變頻器技術(shù)大項(xiàng)目報(bào)告-吊機(jī)運(yùn)料控制系統(tǒng)

大項(xiàng)目考核報(bào)告書（理工類）項(xiàng)目名稱： 吊機(jī)運(yùn)料控制系統(tǒng) 課程名稱： 變頻器技術(shù) 專業(yè)班級： 14電氣2 學(xué)生學(xué)號： 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號： 學(xué)生姓名： 所屬院部： 機(jī)電工程學(xué)院 考核教師： 杭阿芳 20 16 20 17學(xué)年 第 2 學(xué)期 金陵科技學(xué)院機(jī)電學(xué)院電氣系一、項(xiàng)目任務(wù)目的和要求1、某工地有1吊機(jī)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，吊機(jī)機(jī)械手臂自動(dòng)將樓下的物料運(yùn)送到樓頂上。2、吊機(jī)的機(jī)械手臂初始位置位于樓上的上限位，系統(tǒng)啟動(dòng)后，且樓下有物料時(shí)自動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)。吊機(jī)的機(jī)械手臂當(dāng)觸碰到下限位時(shí)將停留2s，確保物料已經(jīng)抓緊再向上運(yùn)動(dòng)。小車到達(dá)上限位時(shí)同樣會(huì)停留2s，初始狀態(tài)除外。3、吊機(jī)的機(jī)械手臂要求就算在停機(jī)的時(shí)刻，如此刻機(jī)械手臂有貨不能松開，且就地停止，再啟動(dòng)時(shí)完成未完成的動(dòng)作。4、吊機(jī)具有正、反轉(zhuǎn)及高、中、低速三種運(yùn)行速度運(yùn)行功能，高速運(yùn)行在50Hz，中速運(yùn)行在30Hz、低速運(yùn)行在15Hz。5、吊機(jī)運(yùn)料系統(tǒng)具有剩余貨物數(shù)量的7段數(shù)碼管顯示。吊機(jī)運(yùn)料示意圖如下圖所示。圖1二、硬件電路圖圖2三、I/O端子分配表輸 入輸 出名稱代號輸入點(diǎn)編號輸出點(diǎn)編號代號名稱啟動(dòng)按鈕SB1X0Y0數(shù)碼管AY1數(shù)碼管B停止按鈕SB2/FRX1Y2數(shù)碼管CY3數(shù)碼管D裝料按鈕SB3X2Y4數(shù)碼管EY5數(shù)碼管F高速開關(guān)SA1X3Y6數(shù)碼管G中速開關(guān)SA2X4Y10STF上升低速開關(guān)SA3X5Y11STR下降Y12RH高速運(yùn)行Y13RM中速運(yùn)行上限位按鈕SQ1X6Y14RL低速運(yùn)行下限位按鈕SQ2X7Y20夾緊指示燈圖3四、梯形圖程序運(yùn)行即刻比較是否還有物料要運(yùn)送，否則經(jīng)由M11常閉觸點(diǎn)的M1鎖定啟動(dòng)中間繼電器M0，放入的Y20為機(jī)械手是否抓緊的狀態(tài)判斷，若抓緊了，且下方已無物料，但由于其是最后一個(gè)，仍要運(yùn)送到樓頂。所以串聯(lián)Y20的常閉觸點(diǎn)。X2為物料裝滿的按鈕，清除C0已運(yùn)送的物料值，在做減法運(yùn)算時(shí)，顯示的剩余物料即會(huì)顯示已滿的狀態(tài)值；在開機(jī)時(shí)已剩的物料值會(huì)是默認(rèn)的0，那么需要初始話一下將其裝滿，故手動(dòng)按一下X2按鈕接通一個(gè)脈沖實(shí)現(xiàn)上述考慮。減法運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)顯示剩余物料的功能。啟動(dòng)按鈕X0按下，且有物料M1常閉，未按停止按鈕X1，那么M0接通，接通M2一個(gè)脈沖的原因是為了在停止按鈕按下后，實(shí)現(xiàn)物料在再啟動(dòng)上升狀態(tài)的繼續(xù)進(jìn)行。若啟動(dòng)了，且未到下限位，機(jī)械手未夾緊，那么下行Y11接通?？梢?，若停止運(yùn)行再啟動(dòng)，那么若當(dāng)初在下降狀態(tài)那么會(huì)依舊下降的。當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位，那么啟動(dòng)2s定時(shí)器，同時(shí)收緊機(jī)械手臂。若2s定時(shí)已到，機(jī)械手已經(jīng)收緊，未到達(dá)上限位，那么上行Y10接通。那么重新啟動(dòng)時(shí)若沒有初始脈沖M2的一個(gè)接通周期會(huì)上行循環(huán)嗎？由于M0的復(fù)位，Y10變成斷開狀態(tài)，且T0亦復(fù)位為0，那么就算M0的再接通，由于T0的未接通亦不會(huì)實(shí)現(xiàn)上行的功能，那么要求有個(gè)停止再啟動(dòng)信號，這就算上面程序中，啟動(dòng)輸出一個(gè)周期接通M2的原因。當(dāng)運(yùn)行到上限位時(shí)，機(jī)械手臂依然處于抓緊狀態(tài)，啟動(dòng)T1，實(shí)現(xiàn)2s定時(shí)。T1計(jì)時(shí)到，即復(fù)位機(jī)械手臂的抓緊狀態(tài)，給2s的時(shí)間是為了確保放下，避免一些突發(fā)狀況，在實(shí)際生產(chǎn)工程中時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際情況需要進(jìn)行調(diào)整。每次到達(dá)下方的限位開關(guān)且2s過后，就計(jì)數(shù)1次，對T0的正跳變進(jìn)行計(jì)數(shù)。要通過數(shù)碼管顯示剩余物料數(shù)量，通過Y0Y6交給七段顯示數(shù)碼管AG顯示。X3X5分別是控制高、中、低速運(yùn)行的開關(guān)。五、梯形圖仿真調(diào)試按下啟動(dòng)按鈕X0，由于此刻沒有物料，系統(tǒng)不允許電機(jī)運(yùn)行。按下裝料按鈕X2，D1此刻顯示的剩余物料的個(gè)數(shù)9，且吊機(jī)電機(jī)向下運(yùn)行Y11。在到達(dá)下限位時(shí)，加緊指示燈亮Y20，但是要等2s后吊機(jī)電機(jī)上升Y10。2s過后吊機(jī)電機(jī)上升Y10，而且數(shù)碼管顯示數(shù)目減1。此刻按下停止X1，機(jī)械手不可以松開Y20。但當(dāng)再啟動(dòng)X0時(shí)電機(jī)依然要上升Y10。按下啟動(dòng)X0，吊機(jī)電機(jī)從停止?fàn)顟B(tài)繼續(xù)上升Y10。吊機(jī)機(jī)械手到達(dá)上限位X6，吊機(jī)機(jī)械手不會(huì)立即松開Y20，經(jīng)過2s后松開下降Y11。2s后吊機(jī)電機(jī)機(jī)械手徹底松開開始下降Y11。按下X3，以高速狀態(tài)運(yùn)行，按下X4、X5中速及低速的效果類似從略。六、變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)代碼功能設(shè)定數(shù)據(jù)Pr.1上限頻率50HzPr.2下限頻率0HzPr.4多段速設(shè)定：1段速45HzPr.5多段速設(shè)定：2段速30HzPr.6多段速設(shè)定：3段速15HzPr.26多段速設(shè)定：6段速15HzPr.79運(yùn)行模式選擇3七、系統(tǒng)調(diào)試 1、按照圖2接線。數(shù)碼管顯示電路制作及顯示電路接線如下圖所示。（注意：焊接好的板子的背面請用絕緣膠帶封好）2、將梯形圖通過GX Developer軟件進(jìn)行編程，并測試程序的正誤，正確無誤后通過數(shù)據(jù)線將程序下載到PLC中。注意此時(shí)PLC的選擇開關(guān)打到STOP，否則程序無法下載成功。（GX Developer的使用自學(xué)視頻，下載程序時(shí)到底使用哪個(gè)串行端口可到設(shè)備管理器的“端口”中查看。）注意：首次使用數(shù)據(jù)線，先要安裝數(shù)據(jù)線的驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)程序在“編程數(shù)據(jù)線驅(qū)動(dòng)”文件夾中。3、將圖4中的參數(shù)寫入變頻器中。4、將PLC的選擇開關(guān)打到RUN后，即可以運(yùn)行電路。按下RH吊機(jī)機(jī)械手臂夾緊以50Hz頻率上升按下RH、RM吊機(jī)機(jī)械手臂夾緊以15Hz頻率上升按下RM吊機(jī)機(jī)械手臂夾緊以