門式起重機綜述.docx

門式起重機綜述姓名：王紅振 學(xué)號：2010071226 班級：機械104摘要門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。本文介紹了控制門式起重機的電氣控制系統(tǒng)器的變幅、起降和各個動作中的變速的電氣回路.著重介紹了起升機構(gòu)和電機的變頻。關(guān)鍵字：門式起重機 起升機構(gòu) 電機變頻 維護(hù)與保養(yǎng)AbstractPortal bridge crane is a crane deformation. In port, mainly used for Outdoor Yard, material goods, bulk cargo handling operations. The structure of the metal as the portal frame, bearing girder of the two feet, can be directly on the ground running on the track, two ends of the main beam can have extended cantilever beams. Gantry crane with high utilization rate of space, large working range, wide adaptability, strong general features, widely used in port freight yard. This paper describes the control of gantry crane electric control system of the transformer, landing and various action in the transmission of the electrical circuit . This paper introduces the lifting mechanism and motor frequency conversion.Keywords: Portal craneHoisting mechanism Motor frequency Maintenance and repair1 門式起重機的分類 1.1 單主梁門式起重機單主梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q50t、跨度S35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。1.2 雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。1.3普通龍門起重機 這種起重機多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途最廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為439米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。 1.4水電站龍門起重機主要用來吊運和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80500噸，跨度較小，為816米；起升速度較低，為15米分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級別。1.5造船龍門起重機主要用在海岸的造船，大型船體的搬運工作。 1.6集裝箱龍門起重機軌道龍門吊 用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉(zhuǎn)。可堆放高34層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為810米分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定，最大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。2門式起重機起升機構(gòu)2.1起升機構(gòu)常用的調(diào)速方法雙速繞線電機帶渦流制動器調(diào)速系統(tǒng)，雙速繞線電機有兩種形式，一種是低速是繞線電機，高速作鼠籠電機運行，通常稱為單滑環(huán)的雙速繞線電機；另一種是低速和高速均是繞線電機運行，通常稱為雙滑環(huán)的雙速繞線電機，這種電機高速和低速轉(zhuǎn)子均可串入電阻。適用于125T-M以上的塔機。三速電機調(diào)速：即電動機本身就是三速鼠籠電機，通過改變電機定子極對數(shù)而實現(xiàn)調(diào)速。一般極對數(shù)比有：2/4/8，4/6/24，4/8/32等，適用于80T-M以下的塔機。兩個相同型號帶常閉制動器的繞線電機調(diào)速系統(tǒng)該調(diào)速系統(tǒng)采用兩個相同型號帶常閉制動器的繞線電機，以不同速比與減速器輸入軸齒合（RCS）。其微動速度（MV）是由能耗制動得到的，一個電機用于驅(qū)動，另一個電機用來減速。低速（PV）由速比大的電機驅(qū)動；高速（GV）由速比小的電機驅(qū)動。變頻調(diào)速： 交流異步電機的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為 其中 f 電源頻率，P 電動機極對數(shù)，S 轉(zhuǎn)差率 從上式看出，在極對數(shù)固定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比。改變供給電動機的電源頻率，就成比例的改變了電機轉(zhuǎn)速，因此使用一種適用于起重機的變頻器，設(shè)置適當(dāng)?shù)膮?shù)，就可以達(dá)到改變速度的目的。重物下放時，采用發(fā)電制動方式，配備制動單元和電阻，其能量在電阻上消耗掉。它能做到真正的無極調(diào)速，是目前世界上最好的交流調(diào)速方式2.2雙速繞線電機帶渦流制動器調(diào)速及控制系統(tǒng)分析 工作原理：該電機在低速運行時，要求將高速繞組短接。這種單滑環(huán)的雙速繞線電機是一種特殊的繞線電機，定子有兩套繞組，一般速比為4/8極，轉(zhuǎn)子采用特殊接線方式：在8極運行時，與普通的繞線電機一樣，可以配合渦流制動器得到低速；而在4極運行時，轉(zhuǎn)子自動短接，相當(dāng)于一個鼠籠電機運行，主回路見下圖，控制回路原理與三速電機控制回路相似。更通過切換串聯(lián)在轉(zhuǎn)子上的電阻來改變轉(zhuǎn)子電樞電流，從而達(dá)到調(diào)速的目的。雙速繞線電機帶制動器起升主回路圖 雙速繞線電機帶制動器起升控制工作原理：起升一檔接觸器KHU,KHE,KHL,KHJ,KHB吸合； 起升二檔 ：接觸器KHU,KHL,KHE,KHJ,KH1，KHB吸合 ； 起升三檔 :接觸器KHU，KHL，KHJ，KH1，KHB吸合 ; 起升四檔 ：接觸器KHU，KHL，KHJ,KHB吸合，接觸器KH1KH2KH3依次吸合； 起升五檔 ：接觸器KHU，KHH，KHB吸合雙速繞線電機帶制動器起升控制回路圖2.3三速電機工作原理外電源接好后，按下啟動按鈕，接通QFH，然后視需要上升或下降，上升時KHU接通，下降時KHD接通，當(dāng)操作手柄放在上升或者下降一檔時,KHL接通，電機以低速啟動運行；當(dāng)操作手柄放在二檔時，KHJ、KHM接通，電機以中速運行；當(dāng)操作手柄放在三檔時，KHH接通，電機以高速運行。在KHU或者KHD接通時，通過KHB使制動器通電松閘。其間每檔均有時間繼電器延時（在PLC中實現(xiàn)），以免司機誤操作(如從0檔直接操作到第三檔)而造成速度沖擊?？刂苹芈芬娤聢D: 聯(lián)動臺起升檔位開關(guān)信號及起升限位等信號由可編程控制器PLC的輸入端輸入可編程控制器，PLC通過邏輯運算、分析后發(fā)出指令，由輸出端子輸出相關(guān)信號，使有關(guān)接觸器通電或者斷電，從而操縱起升機構(gòu)按照需要的速度工作。三速電動機調(diào)速及控制系統(tǒng)分析在中、小型塔機的起升機構(gòu)上，最常用的是三速電動機 三速電機起升控制回路2.4交流變頻調(diào)速速度平穩(wěn)、無沖擊，極大地改善了機構(gòu)和鋼結(jié)構(gòu)的使用情況。慢就位速度可以設(shè)置得很低，而且長時間慢速工作，電機也不會過載、過熱，有利于減少操作者的緊張情緒，提高吊重的定位精度。使用鼠籠電機，具有可靠性高，體積小，重量輕的特點。啟動、變速時，電流變化不大，對工地電網(wǎng)沖擊小50HZ（基頻）以下恒轉(zhuǎn)矩，50HZ（基頻）以上恒功率，真正實現(xiàn)輕載高速，重載低速的性能。 它的缺點是成本較高，特別是用于起升機構(gòu)的大功率變頻器，這是影響變頻器迅速推廣的主要原因，相信隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步及成本的降低，變頻交流調(diào)速電控系統(tǒng)，一定會成為市場的主流。變頻起升控制回路圖3門式起重機的維護(hù)和保養(yǎng)3.1潤滑起重機各機構(gòu)的工作性能和壽命很大程度上取決于潤滑。 潤滑時，機電產(chǎn)品的保養(yǎng)、潤滑參見自身說明書，走行大車、吊重桁車等應(yīng)每周注一次潤滑脂。卷揚機加注工業(yè)齒輪油（SY117280）200，應(yīng)經(jīng)常檢查油面高度，及時補充。 3.2鋼絲繩應(yīng)注意鋼絲繩斷絲情況。如有斷絲、斷股或磨耗量達(dá)到報廢標(biāo)準(zhǔn)時，應(yīng)及時更換新繩。 3.3吊具吊具必須定期檢查。 3.4滑輪組主要檢查繩槽磨損情況，輪緣有無崩裂及滑輪在軸上有無卡住現(xiàn)象。 3.5車輪 定期檢查輪緣和踏面，當(dāng)輪緣部分的磨損或崩裂達(dá)到10%厚度時應(yīng)更換新輪。 當(dāng)踏面上兩主動輪直徑相差超過D/600，或踏面