CATIA_逆向詳解.doc

目錄第一章 逆向工程系統(tǒng)1.1 逆向工程定義1.2 逆向工程應(yīng)用1.3 逆向工程系統(tǒng)1.3.1 逆向工程系統(tǒng)框架組成1.3.2 產(chǎn)品實(shí)物集合外形的數(shù)字化子系統(tǒng)1.3.3 三維CAD模型的重建子系統(tǒng)1.3.4 產(chǎn)品或模具的制造1.4 本書結(jié)構(gòu)安排第二章 CATIA逆向工程建?；A(chǔ)2.1 概述2.2 CATIA曲線曲面基礎(chǔ)2.2.1 曲線2.2.2 曲面2.3 CATIA曲面的逆向重構(gòu)2.3.1 由曲線構(gòu)造曲面的方法2.3.2 由曲面派生曲面的方法2.4 CATIA曲線，曲面的光順評(píng)價(jià)和處理2.4.1 參數(shù)曲線的幾何連續(xù)性定義2.4.2 參數(shù)曲面的幾何連續(xù)性定義2.4.3 工程實(shí)際中曲線，曲面光順性評(píng)價(jià)和分析2.5 CATIA逆向工程建?；玖鞒?.5.1 CATIA逆向工程流程幾何形狀造型點(diǎn)云2.5.2 CATIA逆向工程流程自由曲面造型點(diǎn)云2.5.3 CATIA逆向工程的特點(diǎn)2.6 CATIA用于逆向工程的主要模塊功能簡(jiǎn)介2.6.1 DSE數(shù)字編輯器模塊2.6.2 QSR快速曲面重構(gòu)模塊2.6.3 GSD通用曲面造型模塊第三章 數(shù)字曲面編輯器3.1 進(jìn)入數(shù)字曲面編輯器3.2 數(shù)字曲面編輯器功能簡(jiǎn)介3.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出3.3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)入3.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)出3.4 編輯點(diǎn)云3.4.1 激活點(diǎn)云3.4.2 移除點(diǎn)云3.4.3 過(guò)濾點(diǎn)云3.4.4 特征線保護(hù)3.5 點(diǎn)云的合并3.5.1 點(diǎn)云的合并3.5.2 網(wǎng)格面合并3.5.3 點(diǎn)云與網(wǎng)格面的分割3.5.4 網(wǎng)格面的分割與修剪3.6 點(diǎn)云的對(duì)其與定位3.6.1 使用羅盤對(duì)齊3.6.2 使用約束對(duì)齊3.6.3 使用對(duì)準(zhǔn)球?qū)R3.6.4 使用點(diǎn)云對(duì)齊3.6.5 平移校正3.7 鋪面，補(bǔ)洞3.7.1 鋪面3.7.2 偏移3.7.3 重組邊線3.7.4 平滑網(wǎng)格3.7.5 清理網(wǎng)格3.7.6 補(bǔ)洞3.7.7 刪減網(wǎng)格3.8 創(chuàng)建交線3.8.1 曲線投影3.8.2 截面線3.8.3 點(diǎn)云交線3.8.4 創(chuàng)建自由邊線3.9 創(chuàng)建曲線3.9.1 3D曲線3.9.2 交線曲線3.10 點(diǎn)云分析3.10.1 點(diǎn)云信息3.10.2 距離分析第四章 快速曲面重構(gòu)模塊4.1 進(jìn)入快速曲面重構(gòu)模塊4.2 快速曲面模塊功能簡(jiǎn)介4.3 點(diǎn)云編輯4.4 創(chuàng)建交線4.5 創(chuàng)建曲線4.6 創(chuàng)建輪廓4.6.1 創(chuàng)建規(guī)則輪廓4.6.2 網(wǎng)格曲線4.7 點(diǎn)云與曲線操作4.7.1 曲線曲面的拼合4.7.2 曲面的延伸4.7.3 曲線曲面的切割與修剪4.7.4 曲線切片4.7.5 調(diào)整節(jié)點(diǎn)4.7.6 干凈輪廓切割4.7.7 邊界倒角4.8 劃分點(diǎn)云4.8.1 根據(jù)曲率劃分4.8.2 根據(jù)斜率方向劃分4.9 創(chuàng)建曲面4.9.1 基本曲面辨識(shí)4.9.2 擬合自由曲面4.9.3 放樣曲面4.9.4 網(wǎng)格曲面第五章 創(chuàng)成式曲面造型模塊5.1 模塊的進(jìn)入及功能簡(jiǎn)介5.2 草圖5.2.1 進(jìn)入草圖工作臺(tái)5.2.2 草圖命令簡(jiǎn)介5.3 曲線架構(gòu)5.3.1 點(diǎn)5.3.2 多重點(diǎn)5.3.3 極值5.3.4 直線5.3.5 平面5.3.6 投影5.3.7 組合5.3.8 反射線5.3.9 相交5.3.10 平行線5.3.11 3D曲線偏移5.3.12 圓，圓弧5.3.13 corner倒圓5.3.14 connect curve連接曲線5.3.15 conic圓錐曲線5.3.16 spline樣條曲線5.3.17 helix螺旋曲線5.3.18 spine脊柱線5.4 曲面架構(gòu)5.4.1 拉伸曲面5.4.2 旋轉(zhuǎn)曲面5.4.3 球5.4.4 圓柱面5.4.5 偏移曲面5.4.6 掃描曲面5.4.7 填充曲面5.4.8 放樣曲面5.4.9 混合曲面5.5 曲線，曲面處理5.5.1 連接5.5.2 修復(fù)功能5.5.3 恢復(fù)曲面5.5.4 分解5.5.5 分割5.5.6 修剪5.5.7 邊界線5.5.8 提取幾何形狀5.5.9 平移5.5.10 選裝5.5.11 對(duì)稱5.5.12 縮放5.5.13 仿射5.5.14 坐標(biāo)系變化5.5.15 外推曲線5.5.16 外推曲面5.5.17 改變?nèi)∠?.6 約束5.6.1 一般約束5.6.2 以對(duì)話框方式定義約束條件5.7 分析5.7.1 連接性檢查5.7.2 曲線連接性檢查5.7.3 錐度分析5.7.4 分布線曲率分析5.8 基于曲面的實(shí)體特征生程5.8.1 拉伸體5.8.2 旋轉(zhuǎn)體5.8.3 增厚成體5.8.4 封閉曲面成體第六章 CATIA使用技巧及設(shè)計(jì)范例6.1 點(diǎn)云預(yù)處理范例6.1.1 點(diǎn)云預(yù)處理6.1.2 小結(jié)6.2 瓶子范例6.2.1 創(chuàng)建交線6.2.2 創(chuàng)建曲線6.2.3 創(chuàng)建曲面6.2.4 小結(jié)6.3 馬鞍曲面范例6.3.1 點(diǎn)云預(yù)處理6.3.2 創(chuàng)建曲線6.3.3 創(chuàng)建曲面6.3.4 小結(jié)6.4 車座范例6.4.1 創(chuàng)建曲線6.4.2 鋪置曲面6.4.3 生程實(shí)體6.4.4 小結(jié)6.5 盒子逆向范例6.5.1 三角網(wǎng)格化點(diǎn)云6.5.2 鋪面6.5.3 倒圓角操作6.5.4 小結(jié)6.6 汽車內(nèi)飾件范例6.6.1 三角網(wǎng)格化點(diǎn)云6.6.2 曲面劃分6.6.3 頂部曲面6.6.4 前部曲面6.6.5 底部及環(huán)形曲面6.6.6 修剪6.6.7 側(cè)部曲面6.6.8 溝槽曲面6.6.9 爪扣6.6.10 凹臺(tái)6.6.11 小結(jié)第一章 逆向工程系統(tǒng)CAD：computer aided designRP：rapid prototyping快速成型系統(tǒng)CAM：computer aided manufacturePDM：procduct data management1.1 逆向工程定義反求工程，反向工程1.2 逆向工程應(yīng)用A對(duì)產(chǎn)品外形的美學(xué)有特別要求的領(lǐng)域B需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試才能定型的工件模型C沒(méi)有設(shè)計(jì)圖紙或者設(shè)計(jì)圖紙不完整D需要反復(fù)修改原始設(shè)計(jì)模具E很難用基本幾何形狀來(lái)表現(xiàn)與定義F新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)G破損文物，藝術(shù)品修復(fù)，損壞零件的供應(yīng)H服裝，頭盔的制造要與使用這身體為原始設(shè)計(jì)依據(jù)I RPM1.3 逆向工程系統(tǒng)1.3.1 逆向工程系統(tǒng)框架組成1.3.2 產(chǎn)品實(shí)物集合外形的數(shù)字化子系統(tǒng)STL格式：StereoLithography interface specification快速成型機(jī)常用格式，有ASCII碼和二進(jìn)制兩種形式，共定點(diǎn)規(guī)則，每一個(gè)小三角形與相鄰的小三角形共用兩個(gè)定點(diǎn)；取向規(guī)則，用小三角形平面中的定點(diǎn)排序來(lái)確定內(nèi)表面或外表面，反時(shí)針的定點(diǎn)排序是外表面，右手法則取值規(guī)則，每個(gè)小三角形平面的定點(diǎn)坐標(biāo)值必須是正數(shù)大量的數(shù)據(jù)冗余，存在空洞，裂縫，邊重疊，面重疊，懸邊，懸面，法向量不正確等Ibl格式：Pro/E專門用于逆向的格式，簡(jiǎn)單的ASCII格式1.3.3 三維CAD模型的重建子系統(tǒng)組織標(biāo)準(zhǔn)MS美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)IGES初始圖形交換標(biāo)準(zhǔn)CAMI美國(guó)計(jì)算機(jī)輔助制造國(guó)際計(jì)劃VBF實(shí)驗(yàn)性邊界表示文件VAD德國(guó)汽車制造協(xié)會(huì)VDAFS VAD曲面數(shù)據(jù)交換格式AEROS法國(guó)國(guó)家宇航局SET數(shù)據(jù)傳輸和交換標(biāo)準(zhǔn)U.S.AIR美國(guó)空軍PDDI產(chǎn)品廣義數(shù)據(jù)交換接口ESPEIT歐洲信息技術(shù)與發(fā)展戰(zhàn)略計(jì)劃CSDI CAD接口DIN德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)V66304VAD程序接口V4001特征邊界接口ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織STEP產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)IGES格式：基本單元是實(shí)體，分為3類幾何實(shí)體，點(diǎn)，直線，圓弧，樣條曲線，曲面等描述實(shí)體：尺寸標(biāo)注，繪圖說(shuō)明等結(jié)構(gòu)實(shí)體：結(jié)合項(xiàng)，圖組，特性等以ASCII碼記錄長(zhǎng)度為80個(gè)字符的順序文件元素邊界模糊，數(shù)據(jù)交換不穩(wěn)定STEP格式：Standard for the Exchange of product model data不足：所有數(shù)據(jù)都是靜態(tài)的，沒(méi)有過(guò)程信息，產(chǎn)品的語(yǔ)意表達(dá)不足 沒(méi)有產(chǎn)品的參數(shù)化模型 對(duì)特征之間以及特征與產(chǎn)品模型間的關(guān)系沒(méi)有做具體約定 特征的輪廓和形狀，大部分是規(guī)則形狀DXF格式Parasolid格式：包括點(diǎn)，邊界，片，環(huán)，面，殼體，區(qū)域，體1.3.4 產(chǎn)品或模具的制造1.4 本書結(jié)構(gòu)安排第二章 CATIA逆向工程建?；A(chǔ)2.1 概述曲面型面數(shù)據(jù)散亂，曲面對(duì)象邊界和形狀及其復(fù)雜不是簡(jiǎn)單地由一張曲面構(gòu)成，由多張曲面延伸，過(guò)渡，裁減構(gòu)成，因而要分塊多視拼合問(wèn)題2.2 CATIA曲線曲面基礎(chǔ)2.2.1 曲線方向：放樣曲面對(duì)曲線的方向非常重要，方向箭頭在沿曲線長(zhǎng)度的3/4出顯示出來(lái)節(jié)點(diǎn)：連線上兩個(gè)跨度相連接的位置段：附屬在曲線節(jié)點(diǎn)處的圓弧部分起始點(diǎn)和終點(diǎn)：開(kāi)放時(shí)是兩個(gè)點(diǎn)，封閉時(shí)是一個(gè)點(diǎn)控制點(diǎn)：小區(qū)域內(nèi)影響及約束曲線形狀的數(shù)學(xué)上的點(diǎn)，太多會(huì)產(chǎn)生褶皺，太少無(wú)法顯示形狀階次：確定曲線的外形，曲線一般是4價(jià)，CATIA最多可用22價(jià)，直線是2價(jià)，圓弧或圓是3價(jià)參數(shù)間的相互關(guān)系：控制點(diǎn)數(shù)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)數(shù)自由度1 階次自由度1 內(nèi)部節(jié)點(diǎn)數(shù)段數(shù)1 控制點(diǎn)數(shù)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)數(shù)階次段數(shù)1階次控制點(diǎn)的分布：均勻分布，用于平滑曲線 非均勻分布，高曲率地方多用控制點(diǎn)2.2.2 曲面法線：曲面有一個(gè)法線方向，正方向?yàn)榍骖伾?fù)方向?yàn)榛疑?jié)點(diǎn)和跨度：曲面由曲線創(chuàng)建時(shí)，曲面有與曲線一樣的節(jié)點(diǎn)和跨度控制點(diǎn)：與曲線類似階次：平面是2階曲面，球體是3階曲面，其他曲面大多是4階U和V的方向：每個(gè)NURBS曲面都有四條邊，在兩條邊之間相互垂直的地方被分為U、V方向，UV方向都有階次，CATIA最多可用1616階次，一般平面22階次，曲面最好不要超多66階次，多了不容易控制2.3 CATIA曲面的逆向重構(gòu)重構(gòu)過(guò)程：曲面分割選擇合適的造型方法生成曲面曲面質(zhì)量評(píng)價(jià)（精度、光順性）曲面裁減、生成外表面外表面光順性評(píng)價(jià)曲面造型的兩種方法：曲線構(gòu)造曲面、曲面派生曲面2.3.1 由曲線構(gòu)造曲面的方法旋轉(zhuǎn)曲面、線性拉伸面、直紋面、掃描面網(wǎng)格曲面：?jiǎn)蜗蚓W(wǎng)格：由一組平行或者近似平行的曲線構(gòu)成 雙向網(wǎng)格：由一組橫向曲線和一組與它相交的縱向曲線構(gòu)成邊界曲面：四條邊構(gòu)成的封閉曲面填充曲面：N條邊包圍形成曲面2.3.2 由曲面派生曲面的方法等半徑倒圓曲面、變半徑倒圓曲面、等厚度偏移曲面、變厚度偏移曲面、橋接曲面、延伸曲面、修剪曲面、拓?fù)溥B接曲面幾種曲面成型的方法對(duì)比方法特點(diǎn)缺點(diǎn)Bezier曲面法整體逼近，具有對(duì)稱性網(wǎng)格構(gòu)造時(shí)控制多邊形定點(diǎn)數(shù)目決定曲面的階次，缺乏局部修改性B樣條曲面法其階次與控制定點(diǎn)數(shù)目無(wú)關(guān)，具有局部修改性，曲面片間無(wú)條件光滑拼接曲面片一般不通過(guò)特征網(wǎng)格的任意一個(gè)定點(diǎn)NURBS曲面法對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的解析曲線和自由曲線提供了統(tǒng)一的數(shù)學(xué)描述，保留了B樣條曲線的節(jié)點(diǎn)插入，修改，分割以及調(diào)整控制點(diǎn)等強(qiáng)有力的技術(shù)，具有修改權(quán)利子來(lái)修改曲線形狀的能力計(jì)算量較大，影響軟件的運(yùn)行速度，耗費(fèi)的存儲(chǔ)較大，而且當(dāng)權(quán)因子為零和負(fù)值容易引起計(jì)算的不穩(wěn)定，導(dǎo)致發(fā)生畸變2.4 CATIA曲線，曲面的光順評(píng)價(jià)和處理2.4.1 參數(shù)曲線的幾何連續(xù)性定義兩種度量：函數(shù)曲線的可微性，具有n階連續(xù)導(dǎo)矢，其光順性稱為Cn參數(shù)連續(xù)性 幾何連續(xù)性，用Gn表示兩曲線段相連，只要在連接點(diǎn)有相同的切線方向就認(rèn)為是光滑的C0和G0相同，有公共連接點(diǎn)，位置連續(xù)G1：在公共連接處具有公共的單位切矢（弧長(zhǎng)的一階導(dǎo)矢）G2：在公共連接處具有公共的曲率矢（弧長(zhǎng)的二階導(dǎo)矢）2.4.2 參數(shù)曲面的幾何連續(xù)性定義G0和C0：曲面具有公共連接線G1：切平面連續(xù)性，當(dāng)且僅當(dāng)兩曲面沿它們的公共連接線，處處具有公共切平面或公共曲面法線時(shí)G2：曲率連續(xù)，沿公共連接線，處處在所有方向都具有公共的法曲率2.4.3 工程實(shí)際中曲線，曲面光順性評(píng)價(jià)和分析2.4.3.1 曲線的光順性評(píng)價(jià)曲率梳G0-位置連續(xù)：端點(diǎn)重合，連接處的切線方向和曲率均不一致 G1-切線連續(xù)：在連接處切線方向一致（倒角工具過(guò)渡面均屬于這種，因?yàn)閳A周與表面的切點(diǎn)間的一部分作為倒角的輪廓線，圓的曲率是固定的，故產(chǎn)生G1） G2-曲率連續(xù)：即曲率相同，在相交處梳子的齒長(zhǎng)和方向都一致，但梳子線可以不連續(xù)2.4.3.2 曲面的光順性評(píng)價(jià)高斯曲率、截面曲率、切矢、雙向曲率、法向矢量反射線法：顯示一線性光源由某一特定方向反射在曲面上的反射曲線，與視點(diǎn)有關(guān)高光線法：簡(jiǎn)化的反射線法，取消了視點(diǎn)等照度法：由曲面上具有相同光照度的點(diǎn)的集合所形成的曲線，檢查曲面的連續(xù)性焦點(diǎn)曲面法：檢查曲面的連續(xù)性和凹凸性等G0：連接處毫不相干G1：連接處是相連的，一個(gè)面到另一個(gè)面會(huì)發(fā)生很大的形變，相接的地方產(chǎn)生尖銳的拐角G2：連接處有一個(gè)過(guò)渡，不會(huì)產(chǎn)生尖銳的拐角產(chǎn)生曲面不光順的主要原因：組成曲面的曲線不光順組成曲面的曲線不合理曲面造型方法不合適2.5 CATIA逆向工程建模基本流程產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求：數(shù)學(xué)模型的精度誤差滿足用戶可交付的要求曲面內(nèi)在的質(zhì)量要求：連續(xù)性，光順性曲面連續(xù)過(guò)渡的要求：尖角過(guò)渡曲面的流程路徑要求曲面或局部協(xié)調(diào)性和對(duì)局部特征分界的合理性工程制造標(biāo)準(zhǔn)的要求模具拔模的工程制造符合性要求設(shè)計(jì)、質(zhì)量和驗(yàn)證審核的可行性一般過(guò)程：點(diǎn)云特征線面實(shí)體2.5.1 CATIA逆向工程流程幾何形狀造型點(diǎn)云點(diǎn)云格式：ASII，STL，IGS，IGES等輸入點(diǎn)云（DES模塊導(dǎo)入）點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理，生成或構(gòu)制3D曲線線框（DSE）由3D線框生成3D曲面（GSD和FS）形成實(shí)體（part design）2.5.2 CATIA逆向工程流程自由曲面造型點(diǎn)云導(dǎo)入點(diǎn)云3D輪廓線框QSR成曲面part design成實(shí)體2.5.3 CATIA逆向工程的特點(diǎn)點(diǎn)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的高效率可以構(gòu)建class A曲面（FS和automotive class A）可以根據(jù)需要快速構(gòu)建calss B曲面（QSR）GSD曲面功能強(qiáng)大，并可進(jìn)行可行性分析多樣化檢測(cè)工具（曲率分析，連續(xù)分析，距離分析）三角網(wǎng)格曲面直接進(jìn)行3軸加工（SMG）以DMU SPA對(duì)數(shù)位模型進(jìn)行空間干涉檢測(cè)2.6 CATIA用于逆向工程的主要模塊功能簡(jiǎn)介DSE（Digitized shape editor數(shù)字編輯器）SQR（Quick surface reconstruction快速曲面重構(gòu)）GSD（Geverative shape design通用曲面造型）FS（Freestyle自由曲面造型）2.6.1 DSE數(shù)字編輯器模塊導(dǎo)入點(diǎn)或者點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)：過(guò)濾，刪減，空洞修補(bǔ)，對(duì)齊，合并點(diǎn)云三角面片網(wǎng)格化點(diǎn)云剖面生成掃描線（Scan line）由掃描線生成特征線或線框誤差檢測(cè)點(diǎn)資料的整理，為曲面重構(gòu)做準(zhǔn)備三角網(wǎng)格曲面劃分后可直接進(jìn)行3軸加工或快速成型點(diǎn)云與重構(gòu)的曲面做誤差檢測(cè)和控制三角網(wǎng)格曲面劃分后可直接進(jìn)行DMU空間分析檢測(cè)2.6.2 QSR快速曲面重構(gòu)模塊重構(gòu)可編輯的高精度曲面劃分三角網(wǎng)格面片提取適用的曲面區(qū)域以特征邊界與局部點(diǎn)云重構(gòu)自由曲面區(qū)域辨別及重構(gòu)基本幾何曲面：平面，球面，圓柱面等品質(zhì)檢測(cè)及誤差分析2.6.3 GSD通用曲面造型模塊根據(jù)做好的特征線或線框，結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，構(gòu)造曲面對(duì)部分細(xì)節(jié)優(yōu)化裁減，合并并生成高品質(zhì)曲面誤差檢測(cè)第三章 數(shù)字曲面編輯器3.1 進(jìn)入數(shù)字曲面編輯器3.2 數(shù)字曲面編輯器功能簡(jiǎn)介導(dǎo)入點(diǎn)云，清理點(diǎn)云，三角網(wǎng)格化點(diǎn)云，作點(diǎn)云剖面提取曲線，提取特征線，點(diǎn)云質(zhì)量分析3.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出支持的格式：CGO，ASCI，Atos，Iges，Stl3.3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)入對(duì)話框Format：選擇格式Selected file：選擇點(diǎn)云文件Statistics：顯示點(diǎn)云信息Sampling（）：設(shè)置取樣比例，即加載的點(diǎn)數(shù)占原來(lái)點(diǎn)總數(shù)的比例Scale factor：交線尺寸的比例File Unit：導(dǎo)入點(diǎn)數(shù)據(jù)的單位Grouped：一次選擇多個(gè)點(diǎn)云，選中時(shí)，表示自動(dòng)合并稱為單一點(diǎn)云3.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的導(dǎo)出3.4 編輯點(diǎn)云激活，過(guò)濾，移除等操作3.4.1 激活點(diǎn)云直接選擇點(diǎn)云或者圈選點(diǎn)云來(lái)選擇點(diǎn)云的部分區(qū)域作為工作區(qū)域?qū)υ捒蜻x擇要編輯的點(diǎn)云選擇Mode選擇Level選擇Trap Type選擇Selected PartActive All：激活該點(diǎn)云的所有點(diǎn)Swap：反向選擇Mode中：Pick時(shí)，Level全部激活，Trap Type和Selected Type不可用Trap時(shí)，Level不可用，Trap Type和Selected Type激活Brush時(shí)，Trap Type中（選擇的方式）：Selected part中：Inside Trap：框選內(nèi)Valid Trap：可取消該次選擇，重新選擇該點(diǎn)云激活非激活的點(diǎn)云可以再用激活來(lái)恢復(fù)3.4.2 移除點(diǎn)云對(duì)話框跟激活點(diǎn)云一樣移除后點(diǎn)云不能恢復(fù)3.4.3 過(guò)濾點(diǎn)云數(shù)據(jù)太龐大，無(wú)需如此多的點(diǎn)曲率大的地方多用點(diǎn)對(duì)話框Reset：重新過(guò)濾Homogeneous：數(shù)值為圓球半徑，球內(nèi)的點(diǎn)被過(guò)濾，球上的點(diǎn)保留Adaptative：根據(jù)點(diǎn)與點(diǎn)之間的玄偏量差量，把某偏差量以內(nèi)的點(diǎn)都過(guò)濾掉，數(shù)值越大代表容許的偏差越大，過(guò)濾的點(diǎn)越多。曲面變化小的地方慮除較多的點(diǎn)，大的地方保留較多的點(diǎn)，一般建議適用該項(xiàng)Statistics：顯示過(guò)濾的一些信息Physical removal：選擇時(shí)，過(guò)濾的點(diǎn)將被刪除 不選擇時(shí)，只能使用該對(duì)話框“Reset”項(xiàng)恢復(fù)所有點(diǎn)3.4.4 特征線保護(hù)掃描線，保護(hù)后，移除和過(guò)濾操作中，不受影響對(duì)話框點(diǎn)擊點(diǎn)云時(shí)，該點(diǎn)云的特征線都顯示出來(lái)了（Unprotected）右鍵即可選擇保護(hù)還是不保護(hù)Scal/Grid：掃描的特征線和網(wǎng)格Cell：表示一個(gè)點(diǎn)云，保護(hù)后，該點(diǎn)云不再能過(guò)濾和刪除3.5 點(diǎn)云的合并合并、分割、網(wǎng)格面的合并、分割、修剪等3.5.1 點(diǎn)云的合并將多個(gè)點(diǎn)云合并為一個(gè)點(diǎn)云對(duì)話框選擇要合并的多個(gè)點(diǎn)云就行了3.5.2 網(wǎng)格面合并將網(wǎng)格面合并對(duì)話框選擇多個(gè)要合并的網(wǎng)格面就行了3.5.3 點(diǎn)云與網(wǎng)格面的分割將點(diǎn)云和網(wǎng)格面分割成數(shù)個(gè)部分對(duì)話框與激活點(diǎn)云類似3.5.4 網(wǎng)格面的分割與修剪利用曲面、平面、曲線或其他網(wǎng)格對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)格面進(jìn)行修剪或分割對(duì)話框3.5.5 投影點(diǎn)云對(duì)話框3.6 點(diǎn)云的對(duì)其與定位當(dāng)物體太大，需要分幾次掃描才能完成，就需要將幾個(gè)點(diǎn)云定位3.6.1 使用羅盤對(duì)齊對(duì)話框先點(diǎn)擊要移動(dòng)的點(diǎn)云，再選擇目標(biāo)點(diǎn)云，點(diǎn)擊確定，Move的三個(gè)選項(xiàng)可選第一個(gè)：可以選擇定位結(jié)果，有多種結(jié)果時(shí)點(diǎn)擊該圖表切換第二個(gè)：使用羅盤附著于點(diǎn)云移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)第三個(gè)：恢復(fù)到開(kāi)始的狀態(tài)完成后生成一個(gè)新的點(diǎn)云，Points代表生成的新點(diǎn)云相對(duì)于原點(diǎn)云的點(diǎn)的數(shù)量比例3.6.2 使用約束對(duì)齊使用配對(duì)的規(guī)則形狀：點(diǎn)，線，面，圓柱，球等來(lái)對(duì)齊選擇要移動(dòng)的點(diǎn)云，選擇特征（點(diǎn)，線，面，圓柱等），再選擇目標(biāo)特征（點(diǎn)，線，面，圓柱等）3.6.3 使用對(duì)準(zhǔn)球?qū)R前后兩次測(cè)量時(shí)測(cè)入重疊的部位作為對(duì)齊的記號(hào)，即校正圓球球的半徑知道可輸入，不知道系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算先選擇要移動(dòng)的點(diǎn)云目標(biāo)點(diǎn)云要移動(dòng)點(diǎn)云的參考球OK點(diǎn)擊要移動(dòng)點(diǎn)云參考球的位置復(fù)制一份出來(lái)，保留原來(lái)的點(diǎn)云3.6.4 使用點(diǎn)云對(duì)齊3.6.5 平移校正3.7 鋪面，補(bǔ)洞對(duì)處理好的點(diǎn)云進(jìn)行鋪面鋪面：將點(diǎn)云鋪成網(wǎng)格偏移：將鋪好的網(wǎng)格偏移補(bǔ)洞：若鋪面出來(lái)的網(wǎng)格有破洞，就需要補(bǔ)洞3.7.1 鋪面對(duì)話框3D Mesher：具有復(fù)雜點(diǎn)云的鋪面方法Sag：可以減少密集點(diǎn)云鋪面時(shí)的三角形數(shù)量，和點(diǎn)云經(jīng)過(guò)過(guò)濾后在鋪面有相同的效果，0時(shí)全部點(diǎn)都鋪面2D Mesher：形狀比較平滑簡(jiǎn)單的點(diǎn)云，即點(diǎn)云的形狀可以靠投影在一個(gè)平面內(nèi)表示，需要選擇一個(gè)平面作為參考面，平面的方向決定網(wǎng)格質(zhì)量的好壞Neighborhood：設(shè)置大小后，產(chǎn)生一個(gè)小球，該小球內(nèi)的3個(gè)點(diǎn)才能鋪面，即半徑越大，鋪面越多，半徑越小，球內(nèi)的點(diǎn)越少，鋪面越少Display：顯示網(wǎng)格的方式 Shading：網(wǎng)格打光的情形 Triangles：?jiǎn)渭冿@示三角網(wǎng)格Smooth：使打光后的網(wǎng)格相對(duì)比較平滑F(xiàn)lat：每個(gè)三角網(wǎng)格獨(dú)立成面3.7.2 偏移偏移網(wǎng)格面對(duì)話框選擇要偏移的網(wǎng)格面，輸入數(shù)值就可以了Create scans：偏移后網(wǎng)格上會(huì)生成邊界掃描線3.7.3 重組邊線不更改網(wǎng)格定點(diǎn)數(shù)目，通過(guò)轉(zhuǎn)換網(wǎng)格的邊線修正網(wǎng)格的邊線，重組三角網(wǎng)格，使網(wǎng)格更加平滑，有利于后續(xù)工作對(duì)話框Depth：范圍：010，表示調(diào)整的幅度該命令可以重組多次3.7.4 平滑網(wǎng)格有時(shí)由于測(cè)量精度的問(wèn)題，導(dǎo)致點(diǎn)云邊界很不平滑，導(dǎo)致由點(diǎn)云產(chǎn)生定的曲線質(zhì)量很差，可用該工具彌補(bǔ)對(duì)話框Coefficient：0時(shí)，不移動(dòng)點(diǎn)；1時(shí)，移動(dòng)到理論計(jì)算的位置Max Deviation：允許調(diào)節(jié)的最大位置3.7.5 清理網(wǎng)格清理不規(guī)則面片，如三個(gè)定點(diǎn)存在多個(gè)面片，多個(gè)面片共用同一條邊界，部分孤立的小面片等對(duì)話框Preview colors：可以選用不同的顏色標(biāo)識(shí)出來(lái)，便于觀察Structure：對(duì)孤立的面片進(jìn)修整3.7.6 補(bǔ)洞對(duì)話框點(diǎn)擊點(diǎn)云后會(huì)出現(xiàn)一些標(biāo)記V：修補(bǔ)該洞X：不修補(bǔ)該洞點(diǎn)擊V、X可以更改修補(bǔ)還是不修補(bǔ)3.7.7 刪減網(wǎng)格若一些面僅用較少的網(wǎng)格就能表征，那么就不需要那么多網(wǎng)格，可以用該工具完成簡(jiǎn)化網(wǎng)格對(duì)話框Chordal Deviation：可以很好地保持網(wǎng)格面的特征Edge Lengh：得到的三角網(wǎng)格劃分比較細(xì)，且比較規(guī)整，但是曲率變化大的地方精度比較低Minimal：刪減時(shí)的最大誤差Target Percentage：保留三角網(wǎng)格的百分比3.8 創(chuàng)建交線曲線投影將空中的曲線投影到點(diǎn)云上，截面線是點(diǎn)云與斷面的交線，手動(dòng)繪制根據(jù)點(diǎn)云的繪制曲線，等方法的曲線3.8.1 曲線投影將空中的曲線離散化，再投影到點(diǎn)云上若將曲線投影到點(diǎn)云上，則只能選擇Along a direction；若投影到網(wǎng)格面上，則還有NormalSag：設(shè)置曲線的離散程度Working distance：投影延伸的距離，數(shù)值越小越精確Cruve creation：不選，產(chǎn)生交線 選擇，產(chǎn)生曲線，無(wú)交線3.8.2 截面線獲得斷面交線Number：分割點(diǎn)云平面的數(shù)目，Infinite，無(wú)數(shù)個(gè)Step：面與面的間距Influence Area：平面向兩側(cè)延伸的距離，若點(diǎn)云較稀，可能大距離內(nèi)無(wú)相割的面選擇平面后，可右擊該平面，調(diào)整平面的位置3.8.3 點(diǎn)云交線分別選擇要建立曲線的點(diǎn)，雙擊完成3.8.4 創(chuàng)建自由邊線將網(wǎng)格的邊界提取為交線點(diǎn)擊點(diǎn)云后出現(xiàn)V、X標(biāo)記，V標(biāo)識(shí)創(chuàng)建，X標(biāo)識(shí)不創(chuàng)建Curve creation：標(biāo)識(shí)創(chuàng)建為曲線Distinct：將所有邊界單獨(dú)存在Grouped：所有邊界稱為一體3.9 創(chuàng)建曲線3.9.1 3D曲線通過(guò)點(diǎn)：用鼠標(biāo)選擇點(diǎn)成曲線控制點(diǎn)：鼠標(biāo)選擇點(diǎn)作為控制點(diǎn)來(lái)創(chuàng)建接近點(diǎn)：鼠標(biāo)選擇點(diǎn)，N表示階數(shù)，可以右鍵改變，曲線是single arc創(chuàng)建完成后，雙擊該曲線任可以編輯3.9.2 交線曲線將交線轉(zhuǎn)化為曲線Smoothing：設(shè)定誤差范圍內(nèi)，將交線上的點(diǎn)平滑排列Tolerance：交線與曲線之間的最大公差值可顯示最大公差值Max.Order：設(shè)置生成曲線的最大階數(shù)Max.Segments：曲線上兩分割點(diǎn)之間的最大段數(shù)可顯示曲線的階數(shù)和段數(shù)Split Angle：曲線判斷尺度，若交線變化角度大于此值，自動(dòng)切斷稱為兩條曲線，Point為兩短曲線的連接出，可設(shè)置其連接方式Interpolation：交線上的點(diǎn)之間經(jīng)過(guò)插值運(yùn)算插入點(diǎn)，再由這些點(diǎn)生成曲線3.10 點(diǎn)云分析信息和距離分析3.10.1 點(diǎn)云信息顯示點(diǎn)云的一些信息3.10.2 距離分析選擇多個(gè)時(shí)，按住Ctrl鍵可變點(diǎn)：可以在第一組測(cè)量元素上移動(dòng)鼠標(biāo)，動(dòng)態(tài)顯示該點(diǎn)到第二組元素的距離，還顯示兩個(gè)測(cè)量元素之間的最大，最小值第六章 數(shù)字化外形編輯器（DSE）CATIA V5的數(shù)字化外形編輯器（DSE）提供數(shù)字化數(shù)據(jù)的輸入、清理、組合、截面生成、特征線提取、實(shí)時(shí)外形及指令分析等功能。此模塊用于逆向工程的前期，即在數(shù)字測(cè)量之后，CATIA其它過(guò)程之前。這些后續(xù)CATIA V5應(yīng)用有：CLASS A曲面重建（利用FSS），直接多邊形加工（利用CATIA Machinist），CAD環(huán)境下的電子樣機(jī)空間分析（利用SPA），風(fēng)格設(shè)計(jì)細(xì)化過(guò)程中的可行性檢查（利用GSD），電子樣機(jī)的早期加工過(guò)程仿真等。6.1 相關(guān)的圖像菜單CATIA V5的數(shù)字化外形編輯器（DSE）模塊由如下圖標(biāo)菜單組成：輸入點(diǎn)云(Cloud Import)、輸出點(diǎn)云(Cloud Export)、點(diǎn)云編輯菜單(Cloud Edition)、創(chuàng)建掃描線菜單(Scan Creation)、創(chuàng)建曲線菜單(Curve Ceation)、復(fù)位菜單(Reposit)、圖象操作菜單(Operation)、分析菜單(Analysis)及上色菜單（Tessellation）等，下面將詳細(xì)介紹各菜單用法：6.1.1 點(diǎn)云輸入 (Cloud Import)和點(diǎn)云輸出 (Cloud Export)點(diǎn)云輸入 (Cloud Import) 和點(diǎn)云輸出 (Cloud Export)是告訴你怎樣輸入/輸出一個(gè)或多個(gè)描述數(shù)字化點(diǎn)的文件，提供多種文件輸入/輸出格式。滿足CATIA V5用戶逆向造型的需要。（圖標(biāo)如下所示）Cloud Impor點(diǎn)云輸入 Cloud Export點(diǎn)云輸出 6.1.2 點(diǎn)云編輯菜單(Cloud Edition)點(diǎn)云編輯菜單(Cloud Edition)為用戶提供如何對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行操作編輯的手段，方便用戶對(duì)點(diǎn)云過(guò)濾、刪除及部分激活。（圖標(biāo)如下所示）。 Activating 激活 Filter 過(guò)濾 Remove 刪除6.1.3 創(chuàng)建掃描線菜單(Scan Creation)掃描線生成菜單(Scan Creation) 生成掃描線 Planar Sections平行截面線 Curve on Cloud 投影掃描線 Scan on Cloud 點(diǎn)云掃描線6.1.4 創(chuàng)建曲線菜單(Curve Ceation)CATIA V5為用戶提供了豐富的曲線生成功能，在數(shù)字編輯器模塊中能夠根據(jù)用戶需要生成平面曲線、空間曲線。（圖標(biāo)如下所示）Curve on Plane 平面曲線Curve in Space 空間曲線Curve from scans 掃描曲線6.1.5 圖象操作菜單(Operation)CATIA V5為用戶提供點(diǎn)云合并分割手段。（圖標(biāo)如下所示）Merge 合并Merge Polygons 合并多邊形 Split a Polygon or a Cloud 分割多邊形或點(diǎn)云6.1.6 上色菜單（Tessellation）CATIA V5為用戶提供的方格上色菜單如下所示。Tessellate上色Offset 偏置6.1.7 高級(jí)菜單CATIA V5為用戶提供的高級(jí)操作工具。（如：點(diǎn)云定位）圖標(biāo)如下所示。Align with Cloud 點(diǎn)云定位Align with Surface 曲面定位Align using sphere 球定位Use Align Transformation 使用轉(zhuǎn)換定位Flip Edges 尖邊Fill Holes 填洞 Distance Analysis 距離分析6.2 數(shù)字化外形編輯相關(guān)功能介紹本節(jié)將詳細(xì)地介紹數(shù)字化外形編輯相關(guān)的功能及各功能在實(shí)際點(diǎn)云編輯中的應(yīng)用。6.2.1 輸入點(diǎn)云(Cloud Import)點(diǎn)云的輸入是將其他格式數(shù)值化數(shù)據(jù)調(diào)進(jìn)CATIA，是進(jìn)行逆向造型的第一步，其他操作都建立在此基礎(chǔ)之上。操作步驟：1） 點(diǎn)擊輸入（Import）圖標(biāo)，點(diǎn)云輸入(Cloud Import)對(duì)話框出現(xiàn)；2） 在格式（Format）區(qū)域選擇輸入文件格式； （CATIA為用戶提供多種文件輸入格式，例如：Ascii free ; Atos ;Cgo; Hyscan ; Iges ;Kreon ;Stl 等等。）3） 在文件選擇區(qū)選擇輸入文件并指明文件路徑文件名與路徑文件格式4） 選項(xiàng)(Options)區(qū)：a) 取樣（Sampling）：按百分比例顯示。取樣數(shù)字就是輸入點(diǎn)云、掃描線等數(shù)字化文件按百分之幾取樣b) 比例因子(Scale factor)：輸入文件按輸入比例縮放輸入模型c) 文件單位（File unit）：輸入數(shù)據(jù)采用的單位，與其他選項(xiàng)關(guān)系不大5) 統(tǒng)計(jì)（Statistics）：如果打開(kāi)此開(kāi)關(guān)，則顯示輸入文件相關(guān)信息，否則不顯示6） 點(diǎn)擊運(yùn)用（Apply）：顯示點(diǎn)云7） 此時(shí)點(diǎn)擊刷新（Update）：將顯示輸入點(diǎn)云的邊界框，通過(guò)拖拉邊界框的綠色箭頭調(diào)整要輸入的大小注意：邊界框尺寸與可見(jiàn)點(diǎn)云尺寸一致如果打開(kāi)代替（Replace）按扭，將用新的點(diǎn)云代替當(dāng)前點(diǎn)云。8） 一旦滿意輸入點(diǎn)云，點(diǎn)擊 Ok確認(rèn)，生成的元素將增加到結(jié)構(gòu)數(shù)上說(shuō)明： 編輯器能夠記住上次輸入文件路徑。 根據(jù)輸入文件格式的不同，點(diǎn)擊More，還會(huì)顯示更多的信息。6.2.2 點(diǎn)云輸出（Cloud Export）在實(shí)際應(yīng)用中，需要將CATIA中的點(diǎn)云用不同格式輸出，CATIA也支持點(diǎn)云的輸出。當(dāng)所輸出的是掃描線，以掃描線輸出；當(dāng)所輸出是點(diǎn)云，以點(diǎn)云輸出；當(dāng)既有點(diǎn)云，又有掃描線時(shí)，將以掃描線輸出。具體操作步驟：文件路徑文件名文件格式1） 選擇要輸出的元素，然后點(diǎn)擊輸出(Export) 圖標(biāo)，輸出對(duì)話框出現(xiàn)2） 打通存貯文件的路徑3） 輸入文件名4） 選擇存貯文件的格式（例如：Ascii ;Stl ; Cgo）5） 點(diǎn)擊保存（Save），新文件存入硬盤；點(diǎn)擊取消（Cancel），則不保存。6.2.3擊活部分點(diǎn)云(Activating)在處理較大的點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，工作焦點(diǎn)只是一個(gè)較小的范圍，為了節(jié)省計(jì)算機(jī)資源，CATIA允許用戶只擊活工作區(qū)域點(diǎn)云，而其他部分點(diǎn)云被隱藏。 操作步驟：1） 點(diǎn)擊激活(Activate) 圖標(biāo)和一片點(diǎn)云，激活點(diǎn)（Activate points）對(duì)話框出現(xiàn)有效激活選擇保留圈定類型拾取標(biāo)準(zhǔn)圈定拾取交換激活所有對(duì)話框中的運(yùn)用(Apply)按扭被有效激活（Valid trap）按扭代替有以下三種方法激活工作焦點(diǎn)a) 拾取(Picking) 單個(gè)元素激活區(qū)：挑選要工作的焦點(diǎn)區(qū)域，點(diǎn)擊OK確定選擇的區(qū)域b) 圈定(Trap)單個(gè)激活區(qū)：挑選要工作的焦點(diǎn)區(qū)域，通過(guò)拖拉圈定線修改圈定區(qū)域的大小，點(diǎn)擊OK確定選擇的區(qū)域c) 圈定(Trap)多個(gè)激活區(qū)：挑選要工作的焦點(diǎn)區(qū)域，通過(guò)拖拉圈定線修改圈定區(qū)域的大小，點(diǎn)擊有效圈定，使之有效，重復(fù)以上操作，直到需要的點(diǎn)云都激活，點(diǎn)OK確定激活區(qū)。若用拾取(Picking) 單個(gè)元素激活區(qū)，你可以根據(jù)水準(zhǔn)(Level)選項(xiàng)直接激活： 水準(zhǔn)(Level)：點(diǎn)（Point） 掃描線或格子（Scan or Grid） 點(diǎn)云單元 (element of a cloud) 整個(gè)點(diǎn)云（global cloud）若用圈定(Trap)激活區(qū)，你可以根據(jù)圈定類型（Trap Type）圈定激活區(qū)圈定類型（Trap Type）：矩形（Rectangular）多邊形（Polygonal）開(kāi)槽形（Spline）注意：a)只要沒(méi)有雙擊圈定的多邊形，就能操作取消與重做b）在挑選過(guò)程中，激活的點(diǎn)是用紅顏色顯示c）在默認(rèn)情況下，圈定線是用2D顯示，若旋轉(zhuǎn)模型，則3D顯示d）能夠修改圈定區(qū)域通過(guò)拖動(dòng)綠色箭頭e）能夠生成多區(qū)域激活區(qū)，通過(guò)多次點(diǎn)擊有效圈定f）如果你圈定模型一部分，然后點(diǎn)擊交換（Swap）按扭，則有效的部分是你未圈定的那部分）能夠選擇保留部分a)圈定線之內(nèi)b) 圈定線之外）能夠通過(guò)選擇部分點(diǎn)云召回全部點(diǎn)云： a) 激活所有（Activate all） b)交換（Swap） 如果激活的是完整點(diǎn)云，則顯示自由邊，否則不顯示。6.2.4 過(guò)濾（Filter）在處理許多數(shù)字化點(diǎn)云時(shí)，遇到數(shù)字化點(diǎn)密集，我們可以用CATIA中的過(guò)濾功能對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理，濾除多余的點(diǎn) 操作步驟：1） 點(diǎn)擊過(guò)濾（Filter）圖標(biāo)和需要過(guò)濾的點(diǎn)云，過(guò)濾對(duì)話框出現(xiàn)2） 選擇過(guò)濾類型： a)均勻 ( Homogeneous) b)適度( Adaptative) 如果選用均勻 ( Homogeneous)過(guò)濾：則在過(guò)濾點(diǎn)云上出現(xiàn)一個(gè)綠色的過(guò)濾球，可以在均勻?qū)υ捒蛑懈淖兦虻陌霃?，也可以改變球的位置用鼠?biāo)點(diǎn)擊點(diǎn)云。過(guò)濾原理：在球沿點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)中，凡是在球里面的點(diǎn)將被一個(gè)點(diǎn)代替，其余點(diǎn)被隱藏。注意：球的半徑不能小于收集點(diǎn)云的步長(zhǎng)如果選用適度( Adaptative)過(guò)濾：則在適度過(guò)濾對(duì)話框中的數(shù)字所表示的意義是點(diǎn)云過(guò)濾的弦差。用這種方法過(guò)濾，在平坦面將有較多的點(diǎn)被隱藏，而在曲率變化較大的地方將隱藏較少的點(diǎn)，這樣可以突出曲率變化區(qū)域。注意：當(dāng)弦差為零時(shí)，可以恢復(fù)被隱藏的點(diǎn)3） 每點(diǎn)擊一次Apply，點(diǎn)云和統(tǒng)計(jì)（statistics）區(qū)信息都會(huì)刷新一次4） 打開(kāi)物理刪除（Physical removal）選項(xiàng)，將刪除被隱藏的點(diǎn)5） 點(diǎn)擊OK，完成操作。說(shuō)明：a) 當(dāng)物理刪除（Physical removal）選項(xiàng)關(guān)閉時(shí)，所有過(guò)濾點(diǎn)只是隱藏，而不是刪除 b) 不能過(guò)濾多邊形 c) 點(diǎn)云過(guò)濾后不能取消d) 當(dāng)你過(guò)濾掃描線或格子時(shí)，實(shí)際上是掃描線或格子隱藏，新的掃描線或格子生成e) 被物理刪除的點(diǎn)不能恢復(fù)6.2.5 刪除 (Remove) 刪除在點(diǎn)云處理特別有用，你可以刪除不需要的點(diǎn)，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行清理，方便后面造型處理。操作步驟：1） 點(diǎn)擊刪除圖(Remove) 標(biāo)和點(diǎn)云，刪除對(duì)話框出現(xiàn)2） 有以下三種方法選取要?jiǎng)h除的區(qū)域： a) 拾取(Picking) 單個(gè)元素刪除區(qū)：挑選要工作的焦點(diǎn)區(qū)域，點(diǎn)擊OK確定選擇的區(qū)域 b) 圈定(Trap)單個(gè)刪除區(qū)：通過(guò)拖拉圈定線修改圈定區(qū)域的大小，點(diǎn)擊OK確定刪除的區(qū)域 c) 圈定(Trap)多個(gè)刪除區(qū)：通過(guò)拖拉圈定線修改圈定區(qū)域的大小，點(diǎn)擊有效圈定，使之有效，重復(fù)以上操作，直到要?jiǎng)h除的點(diǎn)云都選上，點(diǎn)OK確定刪除。若用拾取(Picking) 單個(gè)元素刪除區(qū)，你可以根據(jù)水準(zhǔn)(Level)選項(xiàng)直接刪除： 水準(zhǔn)(Level)：點(diǎn)（Point） 掃描線或格子（Scan or Grid） 點(diǎn)云單元 (element of a cloud) 整個(gè)點(diǎn)云（global cloud）若用圈定(Trap)刪除區(qū)，你可以根據(jù)挑選類型（Trap Type）圈定刪除區(qū)挑選類型（Trap Type）：矩形（Rectangular）多邊形（Polygonal）開(kāi)槽形（Spline）注意：a)只要沒(méi)有雙擊圈定的多邊形，就能操作取消與重做b）在挑選過(guò)程中，刪除的點(diǎn)是用紅顏色顯示c）在默認(rèn)情況下，圈定線是用2D顯示，若旋轉(zhuǎn)模型，則3D顯示d）能夠修改圈定線通過(guò)拖動(dòng)綠色箭頭e）雖然刪除和激活對(duì)話框相似，操作也大體相同，但還是有細(xì)微差別： 刪除的點(diǎn)不能恢復(fù) 所有自由邊都顯示6.2.6 平行截面線（Planar Sections）該功能是用一組平行面截點(diǎn)云產(chǎn)生截面線，具體操作步驟：1） 點(diǎn)擊平面截面線（Planar Sections）圖標(biāo)和做截面線的點(diǎn)云，平面截面線對(duì)話框出現(xiàn)參考面限制線對(duì)話框自己默認(rèn)參考平面、截面數(shù)和步長(zhǎng)。自己定義參考平面是非常有用的，能定義任何位置的參考平面；另外，在固定（Fix）區(qū)可以選用是用步長(zhǎng)定義截面線，還是用截面數(shù)定義截面線2） 根據(jù)需要，在平面定義（Plane Definition）區(qū)挑選參考面類型：a) 選預(yù)先定義平面 XY平面； XZ平面；YZ平面b) 點(diǎn)羅盤按扭，根據(jù)羅盤的方向選擇參考面c) 點(diǎn)平面按扭，將一個(gè)已存在的平面作參考平面d) 點(diǎn)截面導(dǎo)線按扭，選擇一條曲線，截面線將與此曲線正交3） 參考面確定后，可以改變它的方向通過(guò)拖動(dòng)參考面中心綠色箭頭，也可以按交換(Swap)按扭改變方向。4） 如果需要，你可以在任何面上挑選一條或者兩條曲線作為限制線，選第一條曲線，則它的名字將出現(xiàn)在First Curve區(qū)域，選第二條就出現(xiàn)在Second Curve區(qū)域。若用另外一條限制線替代已選的限制線，擊活被代替線區(qū)域，然后選替代線。5） 定義切割面：a) 用步距定（Step）義切割面 打開(kāi)固定（Fix）區(qū)的步距（Step） 在步距（Step）對(duì)話框中輸入步距 在數(shù)量（Number）對(duì)話框中輸入切割面數(shù)或者拖動(dòng)綠色箭頭達(dá)到你需要的面數(shù)。（數(shù)量對(duì)話框的數(shù)字會(huì)自動(dòng)更新）b) 用數(shù)量（Number）定義切割面 打開(kāi)固定（Fix）區(qū)的數(shù)量（Number） 在數(shù)量（Number）對(duì)話框中輸入數(shù)量 在步距（Step）對(duì)話框中輸入步距或者拖動(dòng)綠色箭頭達(dá)到你需要的步距。（步距對(duì)話框的數(shù)字會(huì)自動(dòng)更新）你能夠打開(kāi)無(wú)限制（Infinite）截面選項(xiàng)，（尤其在模型較大時(shí)，此選項(xiàng)非常有用）在熒屏上顯示的平面僅僅代表參考面的位置，你需要定義截面步距6） 切割面影響區(qū)（Influence Area）：當(dāng)點(diǎn)云較稀時(shí)，截面可能與點(diǎn)云不相交，切割面影響區(qū)就是指如圖黃顏色所包含點(diǎn)的區(qū)域，根據(jù)需要自己定義區(qū)域的寬窄7） 截面線類型：a) 獨(dú)立型（Distinct）：每條截面線都獨(dú)立地出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)樹(shù)上b) 成組型（Grouped into one element）：形成的截面線以組的形式出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)樹(shù)上8） 點(diǎn)擊Apply，然后OK，截面線名字出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)樹(shù)上。雖然在點(diǎn)云上形成截面線是簡(jiǎn)單快速，但是效果沒(méi)有在多邊形作的好；截面線可以以ASCII的文件格式輸出。6.2.7 點(diǎn)云曲線（Curve on Cloud ）將曲線投影到點(diǎn)云上所生成的線。具體操作步驟：1） 點(diǎn)擊點(diǎn)云曲線圖標(biāo)（Curve on Cloud ），出現(xiàn)曲投影對(duì)話框2） 選擇投影線和目標(biāo)點(diǎn)云3） 運(yùn)用羅盤選擇投影方向：將羅盤移到要投影的曲線上，拖動(dòng)羅盤選擇方向，此曲線將沿羅盤W-軸投影；或者確定羅盤選項(xiàng)“鎖定平行屏幕方向”是激活的，并且你想投影的模型平面曲線也是平行屏幕。4） 如果目標(biāo)是點(diǎn)云，為投影線確定離散點(diǎn)數(shù)。例如：10或205） 如果目標(biāo)是點(diǎn)云，你可以設(shè)定焦點(diǎn)距離，輸入的曲線是離散的，而每個(gè)離散點(diǎn)又投影到點(diǎn)云上，焦點(diǎn)距離就是離散點(diǎn)之間投影到點(diǎn)云間的距離6） 如果目標(biāo)是一個(gè)多邊形，你可以設(shè)定弦差，這條投影曲線通過(guò)弦差進(jìn)行離散，而且每個(gè)離散點(diǎn)根據(jù)弦差投影在多邊形上。7） 點(diǎn)擊Apply，刷新結(jié)果，OK確定結(jié)果，掃描線出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)樹(shù)上。6.2.8 生成掃描線(Creating Scans on Cloud)1) 點(diǎn)擊創(chuàng)建掃描線(Creating Scan