PLC實(shí)驗(yàn)任務(wù)（電梯控制）

1 實(shí)驗(yàn)任務(wù) 八 ：四層 電 梯 教學(xué) 模型的控制 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?學(xué)習(xí)復(fù)雜控制系統(tǒng)的編程方法。 教學(xué)基本要求： 了解復(fù)雜控制系統(tǒng)的編程方法 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 四層電梯教學(xué)模型的如圖 21 所示，該電梯模型由一臺(tái)能正反轉(zhuǎn)的直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降。在 每一層樓上裝有一只行程開關(guān)作為 平層 傳感器用來檢測(cè)電梯的當(dāng)前位置 。在客梯模型 上 裝有 4 只轎 廂 內(nèi)指令按鈕 、 6 只廳外召喚按鈕 以及 1 只開門按鈕和 1 只關(guān)門按鈕。 這些按鈕 用來發(fā)出控制電梯運(yùn)行的命令。 電梯模型的內(nèi)部接線如圖 22 所示。 圖 20 電梯教學(xué)模型 M電 梯 驅(qū) 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī)K A1K A2+ 2 4 V上行下行下限位上限位K A1K A22 4 V公 共 端 12 3 4電 梯 內(nèi) 按 鈕122334電 梯 外 按 鈕公 共 端 2 4 V電 梯 平 層 、 限 位 信 號(hào)12 34門 限 信 號(hào)電 梯 門 控122334電 梯 外 部 呼 叫 指 示 燈1234電 梯 內(nèi) 部 選擇 指 示 燈MK A3K A4關(guān) 門限 位開門關(guān)門開門限位K A3K A4圖 21 電梯 教學(xué)模型本 機(jī) 接線 示意 圖 2 1 控制要求 (1) 電梯能根據(jù)當(dāng)前位置和接收到的轎內(nèi)指令或者廳外召喚指令自動(dòng)決定運(yùn)行方向（稱為自動(dòng)定向），在電梯停層到重新起動(dòng)運(yùn)行這一段時(shí)間內(nèi)，轎內(nèi)指令優(yōu)先于廳外指令確定電梯的運(yùn)行方向。 (2) 電梯在運(yùn)行過程中只響應(yīng)與其運(yùn)行方向一致的指令（稱為順向截梯），對(duì)于與其運(yùn)行方向不一致的指令只是寄存直到本方向運(yùn)行結(jié)束后再響應(yīng)。 例 如 ， 電梯目前正在二層與三層之間向上運(yùn)行。這時(shí)轎內(nèi)如有人發(fā)出去三、四層的指令電梯應(yīng)該繼續(xù)向上運(yùn)行。但電梯對(duì)于去一、二層的指令只作寄存而不響應(yīng)；這時(shí)三層廳外如有人發(fā)出 向上的指令，電梯應(yīng)響應(yīng)，對(duì)于三層廳外向下的指令是否響應(yīng)則要看具體情況，如四層廳外有人呼梯，或者轎內(nèi)有人要去四樓，電梯過了三樓之后還要繼續(xù)向上運(yùn)行則對(duì)三層廳外向下的指令不響應(yīng)。否則應(yīng)對(duì)其響應(yīng)。對(duì)于去一、二層的轎內(nèi)指令和一、二層發(fā)出的廳外指令一概不 予 響應(yīng)，只作寄存。 (3) 可以實(shí)現(xiàn)本層廳外開門功能。 (4) 能根據(jù) 指令 使相應(yīng)的指示燈亮。 當(dāng)電梯執(zhí)行完該指令后，相應(yīng)的指示燈應(yīng)熄滅。 (5)電梯到站后，自動(dòng)開門，延時(shí) 5 秒后，自動(dòng)關(guān)門。只有門關(guān)上后電梯才可以繼續(xù)運(yùn)行。電梯在運(yùn)行過程中門不能打開。 (6)電梯門在開著的狀態(tài)下，如按一下開門按鈕，則可從當(dāng)時(shí)起再延時(shí) 5 秒后自動(dòng)關(guān)門。如一直按著開門按鈕，則門一直保持開，直到松開開門按鈕后再延時(shí) 5 秒后自動(dòng)關(guān)門。在電梯門在開著的狀態(tài)下，按一下關(guān)門按鈕可提前關(guān)門。 輸入輸出端子分配 采用 SIEMENS CPU224XP 型 PLC+EM223CN 擴(kuò)展模塊 控制，其輸入輸出端子分配如圖22 所示。 Q 0 . 0Q 0 . 1電 梯 上 行I 0 . 0I 0 . 1P L C實(shí) 驗(yàn) 臺(tái)I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 2 . 0I 2 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7一 層 內(nèi) 呼廳 外 召 喚按 鈕轎 內(nèi) 指 令按 鈕開 門 按 鈕關(guān) 門 按 鈕一 層 平 層平 層 信 號(hào)二 層 內(nèi) 呼三 層 內(nèi) 呼四 層 內(nèi) 呼一 層 外 呼 上二 層 外 呼 上二 層 外 呼 下三 層 外 呼 下三 層 外 呼 上四 層 外 呼 下二 層 平 層三 層 平 層四 層 平 層Q 1 . 0Q 1 . 1Q 2 . 0Q 2 . 1Q 2 . 2Q 2 . 3Q 2 . 4一 層 內(nèi) 呼 指 示二 層 內(nèi) 呼 指 示三 層 內(nèi) 呼 指 示四 層 內(nèi) 呼 指 示一 層 外 呼 上 指 示二 層 外 呼 下 指 示二 層 外 呼 上 指 示三 層 外 呼 下 指 示三 層 外 呼 上 指 示四 層 外 呼 下 指 示電 梯 下 行I 2 . 2I 2 . 3開 門 限 位關(guān) 門 限 位I 2 . 4電 梯 上 升 限 位 開 關(guān)電 梯 下 降 限 位 開 關(guān)I 2 . 5電 梯 門 開Q 2 . 5電 梯 門 關(guān)電 梯 上 行 指 示電 梯 下 行 指 示CPU224XP+EM223CN圖 22 四層 電梯 模型控制系統(tǒng)輸入輸出端子分配 按以上控制要求 設(shè)計(jì) 四層電梯教學(xué)模型的 梯形圖 控制程序， 并 下載 到 PLC 中， 根據(jù)圖21、圖 22 連接 PLC 的輸出