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胡紅生郵箱 hhs999 機(jī)電一體化技術(shù) 第七章機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與實(shí)例分析 知識(shí)點(diǎn) 機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)過(guò)程機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)例分析 智能洗衣機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 本章導(dǎo)讀 機(jī)電 體化技術(shù)從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā) 應(yīng)用機(jī)械 微電子技術(shù)等有關(guān)技術(shù) 使機(jī)械 電子有機(jī)結(jié)合 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)的綜合性技術(shù) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)是按機(jī)電一體化思想 原理和方法進(jìn)行的機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì) 它是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程 需要綜合應(yīng)用各項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù)才能完成 7 1機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路與開(kāi)發(fā)過(guò)程 機(jī)電一體化是一門(mén)綜合技術(shù) 是一項(xiàng)多級(jí)別 多單元組成的系統(tǒng)工程 機(jī)電一體化系統(tǒng)所包容的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)范圍是非常廣泛的 給定機(jī)電一體化系統(tǒng) 產(chǎn)品 目的功能與規(guī)格后 機(jī)電一體化技術(shù)人員利用機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì) 制造的整個(gè)過(guò)程為機(jī)電一體化工程 7 1 1機(jī)電一體化系統(tǒng)分析一般來(lái)講 機(jī)電一體化系統(tǒng)分析應(yīng)包括以下內(nèi)容 一 可行性論證 準(zhǔn)備技術(shù)資料1 了解企業(yè)現(xiàn)狀與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的內(nèi)外環(huán)境 收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料 包括現(xiàn)有同類產(chǎn)品的資料 相關(guān)的理論研究成果和先進(jìn)技術(shù)資料等 2 了解所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的使用要求和開(kāi)發(fā)目標(biāo) 包括功能 性能等方面的要求 3 了解生產(chǎn)單位的設(shè)備條件 工藝手段 生產(chǎn)基礎(chǔ)等 能為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供的技術(shù)支持 物質(zhì)支持 作為研究具體結(jié)構(gòu)方案的重要依據(jù) 二 根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格 性能指標(biāo)1 功能性指標(biāo)包括運(yùn)動(dòng)參數(shù) 動(dòng)力參數(shù) 尺寸參數(shù) 品質(zhì)指標(biāo)等 2 經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)包括成本指標(biāo) 工藝性指標(biāo) 標(biāo)準(zhǔn)化指標(biāo) 美學(xué)指標(biāo)等 3 安全性指標(biāo)包括可靠性指標(biāo) 操作指標(biāo) 自身保護(hù)指標(biāo)和人員安全指標(biāo)等 三 擬定總體方案1 方案設(shè)計(jì)選擇設(shè)計(jì)原則 設(shè)計(jì)原理 進(jìn)行總體方案的初步設(shè)計(jì) 2 系統(tǒng)性能指標(biāo)分析依據(jù)所掌握的技術(shù)資料以及以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn) 找出設(shè)計(jì)難點(diǎn)及特征指標(biāo) 3 系統(tǒng)分解 預(yù)選各環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)在性能指標(biāo)分析的基礎(chǔ)上 初步選出多種實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)功能和滿足性能要求的可行的結(jié)構(gòu)方案 4 整體評(píng)價(jià)選定一個(gè)或幾個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo) 求出各方案的評(píng)價(jià)指標(biāo)值并進(jìn)行比較和評(píng)價(jià) 從中選出最優(yōu)者作為擬定的總體方案 三 擬定總體方案 1總體設(shè)計(jì)的概念與過(guò)程描述機(jī)電一體化系統(tǒng) 或產(chǎn)品 是機(jī)電一體化設(shè)備與產(chǎn)品的總稱 它表示將這些設(shè)備與產(chǎn)品看成一個(gè)系統(tǒng) 其主要內(nèi)容包括 系統(tǒng)原理方案的構(gòu)思 結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì) 總體布局設(shè)計(jì)與環(huán)境設(shè)計(jì) 主要參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)的確定 總體方案的評(píng)價(jià)與決策 在總體設(shè)計(jì)過(guò)程中 應(yīng)逐步形成下列技術(shù)文件與圖紙 系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)圖 控制器 驅(qū)動(dòng)器 執(zhí)行器 傳感器工作原理圖等 總體設(shè)計(jì)報(bào)告 總體裝配圖 部件裝配圖 機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟為 1 詳盡搜集用戶對(duì)所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的需求設(shè)計(jì)任何系統(tǒng) 首先要收集所有相關(guān)信息 包括設(shè)計(jì)需求 背景技術(shù)資料 2 設(shè)計(jì)對(duì)象工作原理的設(shè)計(jì)明確了解設(shè)計(jì)對(duì)象的需求之后 就可以開(kāi)始工作原理設(shè)計(jì)了 這是總體設(shè)計(jì)的關(guān)鍵 3 主要結(jié)構(gòu)方案的選擇機(jī)械結(jié)構(gòu)類型很多 選擇主要結(jié)構(gòu)方案時(shí) 必須保證系統(tǒng)所要求的精度 工作穩(wěn)定可靠 制造工藝性好 應(yīng)符合運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原則或誤差均化原理 4 摩擦形式的選擇設(shè)計(jì)機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)時(shí) 要認(rèn)真選擇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦形式 如果處理得不好 由于動(dòng) 靜摩擦力差別太大 造成爬行 會(huì)影響控制系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性 因此總體方案設(shè)計(jì)時(shí) 必須選取具有適用于工作要求摩擦形式的導(dǎo)軌 5 系統(tǒng)簡(jiǎn)圖的繪制選擇或設(shè)計(jì)了系統(tǒng)中各主要功能元的解之后 用各種符號(hào)代表各子系統(tǒng)中功能元的解 形成機(jī) 電 控有機(jī)結(jié)合的機(jī)電一體化系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)這些簡(jiǎn)圖 進(jìn)行方案論證 并作多次修改 確定最佳方案 6 總體布局及環(huán)境設(shè)計(jì)布局設(shè)計(jì)是總體設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié) 布局設(shè)計(jì)的任務(wù)是確定系統(tǒng)各主要部件之間相對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系以及它們之間所需要的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 7 總體精度分配總體精度分配是將機(jī) 電 控 檢測(cè)各系統(tǒng)的精度進(jìn)行分配 精度分配時(shí) 應(yīng)根據(jù)各子系統(tǒng)所用技術(shù)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分配 8 總體設(shè)計(jì)報(bào)告總結(jié)上述設(shè)計(jì)過(guò)程的各個(gè)方面 寫(xiě)出總體設(shè)計(jì)報(bào)告 為總體裝配圖和部件裝配圖的繪制做好準(zhǔn)備 7 1 2機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則1 機(jī)電互補(bǔ)原則綜合考慮機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)各自的特點(diǎn) 達(dá)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ) 從機(jī)械技術(shù) 電子技術(shù) 硬件技術(shù)和軟件技術(shù)四個(gè)方面權(quán)衡經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上的利弊得失 選擇最佳方案 2 功能優(yōu)化原則主要指在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí) 要抓住用戶最關(guān)心的技術(shù)指標(biāo) 特別是系統(tǒng)的可靠性 實(shí)用性 經(jīng)濟(jì)性等 3 自動(dòng)化 省力化原則高精度 高效率 高可靠化是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要指標(biāo) 因此要求系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中 最大限度地減少人的干預(yù) 降低人的體力和智力勞動(dòng)強(qiáng)度 盡可能排除人為的不利因素的影響 4 效益最大原則要在滿足用戶的目的功能和適當(dāng)?shù)氖褂脡勖那疤嵯?最大限度地降低成本 5 開(kāi)放性原則以一組標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)范或約定的原則來(lái)統(tǒng)一系統(tǒng)的接口 通信和與外部的使系統(tǒng)能容納不同廠家制造的設(shè)備及軟件產(chǎn)品 7 1 3機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程一 機(jī)電一體化產(chǎn)品基本開(kāi)發(fā)工程路線二 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)具體可分為以下幾個(gè)步驟 1 市場(chǎng)調(diào)查與預(yù)測(cè)市場(chǎng)調(diào)查與預(yù)測(cè)是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成敗的關(guān)鍵性一步 市場(chǎng)調(diào)查就是運(yùn)用科學(xué)方法 系統(tǒng)地全面地收集有關(guān)市場(chǎng)需求和營(yíng)銷方面的情況和資料 分析研究產(chǎn)品在供需雙方之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的狀況和趨勢(shì) 2 構(gòu)思比較構(gòu)思就是創(chuàng)新 技術(shù)轉(zhuǎn)移就是突破 一個(gè)好的產(chǎn)品構(gòu)思 不僅能帶來(lái)技術(shù)上的創(chuàng)新 功能上的突破 還能帶來(lái)制造過(guò)程的簡(jiǎn)化 使用的方便 以及經(jīng)濟(jì)上的高效益 因此 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)鼓勵(lì)創(chuàng)新 充分發(fā)揮創(chuàng)造能力和聰明才智來(lái)構(gòu)思和創(chuàng)造新的方案 3 方案評(píng)價(jià)對(duì)各種構(gòu)思和多種方案進(jìn)行篩選 選擇較好的可行方案進(jìn)行分析組合和概述評(píng)價(jià) 從中再選幾個(gè)方案 按機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)原則和評(píng)價(jià)方法 進(jìn)行深入的綜合分析評(píng)價(jià) 最后確定實(shí)施方案 4 根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格 性能指標(biāo)1 基本性能指標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 用來(lái)表征機(jī)器工作運(yùn)動(dòng)的軌跡 行程 方向和起 止點(diǎn)位置正確性的指標(biāo) 如速度 加速度 轉(zhuǎn)速 調(diào)速范圍等 動(dòng)力參數(shù) 用來(lái)表征機(jī)器輸出動(dòng)力大小的指標(biāo) 如力 力矩和功率等 品質(zhì)指標(biāo) 用來(lái)表征運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)品質(zhì)的指標(biāo)2 工藝性指標(biāo)對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)提出的方便制造和維修的要求 要做到容易制造和便于維修 3 人 機(jī)工程學(xué) 指標(biāo)考慮人和機(jī)器的關(guān)系 針對(duì)人類在生產(chǎn)和生活中所表現(xiàn)出來(lái)的衛(wèi)生 體形 生理和心理學(xué)等對(duì)產(chǎn)品提出的綜合性要求 4 美學(xué)指標(biāo)對(duì)產(chǎn)品的外部性質(zhì) 如儀容 風(fēng)格 勻稱 和諧 色澤以及與外部環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面提出的要求 5 標(biāo)準(zhǔn)化指標(biāo)即組成產(chǎn)品的元 部件的標(biāo)準(zhǔn)化程度 6 可靠性和安全性參數(shù)各種可靠性指標(biāo) 強(qiáng)度 剛度 電壓值電流的極限值和額定等 5 詳細(xì)設(shè)計(jì)1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)包括人一機(jī)系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) 對(duì)象作業(yè)的流程系統(tǒng) 2 系統(tǒng)功能部件 功能要素的劃分及設(shè)計(jì)以各構(gòu)成要素及要素之間的接口為基礎(chǔ)來(lái)劃分功能部件或功能子系統(tǒng) 也可以按運(yùn)動(dòng)的自由度劃分成若干個(gè)功能子系統(tǒng) 再按子系統(tǒng)劃分功能部件 3 機(jī)械本體及工具設(shè)計(jì)包括現(xiàn)有設(shè)備的利用與改造部分設(shè)計(jì) 新設(shè)計(jì)產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工程圖設(shè)計(jì) 對(duì)象的加工相關(guān)性設(shè)計(jì) 精度 基準(zhǔn)部位等 4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括標(biāo)準(zhǔn)及擴(kuò)展方案的討論 機(jī)器控制的順序與方法的確定 接口設(shè)計(jì) 5 程序設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及接口技術(shù)方案進(jìn)行程序編制和調(diào)試 6 后備系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括故障預(yù)測(cè)及修復(fù)方法設(shè)計(jì) 控制對(duì)策和準(zhǔn)備工作的設(shè)計(jì) 7 完成詳細(xì)設(shè)計(jì)書(shū)及制造圖樣包括整體構(gòu)成 各模塊及局部的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 產(chǎn)品出廠后使用文件的設(shè)計(jì)包括用戶使用說(shuō)明書(shū) 調(diào)整維護(hù)說(shuō)明書(shū)驗(yàn)證書(shū) 出廠檢驗(yàn)證書(shū) 教育訓(xùn)練計(jì)劃等 6 綜合評(píng)價(jià)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)主要是對(duì)其實(shí)現(xiàn)目的功能的性能 結(jié)構(gòu)進(jìn)行評(píng)價(jià) 7 可靠性復(fù)查機(jī)電一體化系統(tǒng)既可能產(chǎn)生電子電路故障 軟件故障 又可能產(chǎn)生機(jī)械故障 受到電噪聲的干擾 因此 可靠性問(wèn)題顯得格外交出 在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初步完成之后 還需要進(jìn)行可靠性復(fù)查和分析 以便發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)改進(jìn) 8 試制與調(diào)試樣機(jī)試制是檢驗(yàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的制造可行性的重要階段 并通過(guò)樣機(jī)調(diào)試來(lái)驗(yàn)證各項(xiàng)性能指標(biāo)是否符合設(shè)計(jì)要求 系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試 軟件調(diào)試 模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行等幾方面 硬件調(diào)試和軟件調(diào)試為基本調(diào)試 模擬調(diào)試是檢查硬件和軟件的整體性能 為現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行做準(zhǔn)備 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是對(duì)全系統(tǒng)的實(shí)際考驗(yàn)與檢查 9 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制1 質(zhì)量目標(biāo)管理2 實(shí)行可靠性設(shè)計(jì)3 進(jìn)行質(zhì)量評(píng)審4 加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化與工藝審查 5 建立設(shè)計(jì)質(zhì)量責(zé)任制 6 建立質(zhì)量保證體系 10 制造工程質(zhì)量管理1 元器件的篩選2 應(yīng)力篩選3 老化處理4 產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量檢驗(yàn) 7 2機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)實(shí)例及應(yīng)用 參考文獻(xiàn) 1 機(jī)電一體化技術(shù) 袁中凡主編 電子工業(yè)出版社2 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng) 梁景凱主編 機(jī)械工業(yè)出版社3 模糊控制技術(shù)在家用電器中的應(yīng)用 黃布毅主編 中國(guó)輕工業(yè)出版社 7 2機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)實(shí)例及應(yīng)用 洗衣機(jī)發(fā)展雙桶洗衣機(jī)是雖然方便 但仍需人力將衣物從洗衣桶中撈入脫水桶中 機(jī)械控制式 電氣控制式 傳統(tǒng)的全自動(dòng)洗衣機(jī)有兩種 一種是機(jī)械控制式 一種是電氣控制式 全自動(dòng)控制洗衣機(jī)發(fā)展 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 人民的生活水平不斷提高 全自動(dòng)洗衣機(jī)作為將人們從繁復(fù)的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來(lái)的好助手 愈來(lái)愈受到消費(fèi)者的喜愛(ài) 全自動(dòng)洗衣機(jī)綜綜合運(yùn)用了大量力學(xué) 電學(xué) 光學(xué)等知識(shí) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的最大特點(diǎn)就是洗滌 漂洗 脫水過(guò)程全部自動(dòng)化 無(wú)需人為的照料 因此這種機(jī)型引起更多用戶的興趣 全自動(dòng)洗衣機(jī)成為近些年來(lái)洗衣機(jī)發(fā)展和研制的目標(biāo) 已經(jīng)生產(chǎn)了多品種 多類型 多功能的全自動(dòng)洗衣機(jī) 全自動(dòng)控制洗衣機(jī)發(fā)展 洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲 沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤(rùn)濕 分散作用下 將污垢拉入水中來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈的目的 智能控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自動(dòng)判斷水溫 水位 衣質(zhì)衣量 衣物的臟污情況 決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序 當(dāng)洗衣桶內(nèi)衣物的多少和質(zhì)地不同 而注入水使其達(dá)到相同的水位時(shí) 其總重量是不同的 利用這一點(diǎn) 通過(guò)對(duì)洗衣電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)后的慣性測(cè)量 可以判斷衣質(zhì)和衣量 機(jī)械控制式 電氣控制式 模糊控制式 除了控制方式以外 上述三種洗衣機(jī)的主要傳動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有很大的差別 潘存云教授研制 納米洗衣機(jī) 所謂納米洗衣機(jī) 也只能說(shuō)是添加了納米材料的洗衣機(jī) 而且納米材料還只是應(yīng)用在滾筒洗衣機(jī)外桶的內(nèi)壁上 而對(duì)于最容易產(chǎn)生污垢的內(nèi)桶的外壁還沒(méi)有很好的解決辦法 小鴨納米洗衣機(jī)正是把納米技術(shù)運(yùn)用到了洗衣機(jī)外桶上 所研制成功的無(wú)機(jī)銀復(fù)合材料外桶 不但增加了韌性 具有耐摩擦 耐沖擊的特點(diǎn) 還具有很好的光潔度和很強(qiáng)的防垢能力 阻止污垢在桶壁沉積 保持洗衣機(jī)自身清潔 模糊控制洗衣機(jī)概括模糊洗衣機(jī)是一種智能型的洗衣機(jī) 它和傳統(tǒng)的洗衣機(jī)相比 是一種全新的家用電器 智能型模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)可以自動(dòng)判斷水溫 水位 衣質(zhì)衣量 衣物的臟污情況 決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序 模糊洗衣機(jī)能模擬人的直覺(jué)實(shí)現(xiàn)判斷自動(dòng)化 通過(guò)傳感器檢測(cè)衣物重量和臟污程度 自動(dòng)確定用水量 設(shè)定洗滌時(shí)間和方式等 模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī) 由盛水桶 脫水桶 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 模糊控制器等組成的 依靠波輪的旋轉(zhuǎn)完成洗滌 漂洗等工序 依靠波輪與脫水桶的旋轉(zhuǎn)完成脫水工序的家用洗衣機(jī) 模糊控制式 潘存云教授研制 三洋XQB70 5168 簡(jiǎn)析 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制 根據(jù)洗滌物的重量等 自動(dòng)選擇水位 水流 時(shí)間等 變速洗功能 在洗滌 漂洗過(guò)程中 通過(guò)按 水流調(diào)節(jié) 鍵 可人工調(diào)節(jié)水流的強(qiáng)弱 標(biāo)準(zhǔn)水流H0 水流增強(qiáng)H1 H2 H3 H4 水流減弱L1 L2 L3 L4 超音波 能有效地將臟污從衣物上剝離 提高洗凈度 節(jié)約洗滌劑 數(shù)碼窗顯示 讓工作 剩余時(shí)間一目了然 超靜音離合器設(shè)計(jì) 行星輪減速機(jī)構(gòu) 有效降低噪音 二 模糊控制洗衣機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 二機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的過(guò)程 可行性研究報(bào)告 任務(wù)書(shū) 原理方案圖 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 總裝圖 零 部件工作圖 設(shè)計(jì)技術(shù)文件 工藝文件 樣機(jī)試制試驗(yàn) 鑒定文件 信息反饋 修改完善 規(guī)劃階段 總體階段 詳細(xì)施工階段 調(diào)試生產(chǎn)階段 銷售階段 用戶對(duì)產(chǎn)品的需求 總體設(shè)計(jì)關(guān)鍵 繪制生產(chǎn)圖紙 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 使用說(shuō)明書(shū) 明細(xì)表 1 洗衣機(jī)市場(chǎng)概述 中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)概述 市場(chǎng)銷量 2003年中國(guó)大陸洗衣機(jī)市場(chǎng)產(chǎn)量1705萬(wàn)臺(tái) 與2002年相比 增長(zhǎng)12 預(yù)計(jì)2004年洗衣機(jī)產(chǎn)量將達(dá)到1900萬(wàn)臺(tái) 2003年中國(guó)大陸洗衣機(jī)市場(chǎng)銷量1140萬(wàn)臺(tái) 與2002年相比 增長(zhǎng)6 預(yù)計(jì)2004年洗衣機(jī)銷量將達(dá)到1220萬(wàn)臺(tái) 市場(chǎng)需求 中國(guó)大陸城鎮(zhèn)居民每百戶大約擁有洗衣機(jī)近93臺(tái) 對(duì)中低端產(chǎn)品的需求接近飽和 03年購(gòu)買(mǎi)洗衣機(jī)的消費(fèi)者以新婚夫婦和遷新居為主 中高端市場(chǎng)需求潛力大 中國(guó)大陸農(nóng)村居民洗衣機(jī)擁有率在21 78 由于農(nóng)村消費(fèi)水平普遍較低 對(duì)價(jià)格便宜 功能簡(jiǎn)單的中低端產(chǎn)品需求量大 品牌結(jié)構(gòu)國(guó)內(nèi)品牌 小天鵝 榮事達(dá) 小鴨 三大國(guó)內(nèi)品牌在2003年分別出現(xiàn)動(dòng)蕩 上層的變化 直接影響到下層市場(chǎng) 三個(gè)品牌銷量驟減 但銷量前三名依然壟斷在國(guó)內(nèi)品牌手中 日韓品牌 日韓品牌松下 LG 三星加大進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)力度 除了完成產(chǎn)品本土化生產(chǎn)外 廣告 市場(chǎng)活動(dòng)的大力度投入 也使其銷量有大幅增長(zhǎng) LG在年底銷量排名中名列第四 尤其在03年年底 大幅降價(jià) 挑起洗衣機(jī)市場(chǎng)又一輪的價(jià)格戰(zhàn) 歐美品牌 西門(mén)子 惠而浦 伊萊克斯等歐美品牌在中國(guó)也完成了本土化生產(chǎn) 但他們并不像日韓企業(yè)在市場(chǎng)展開(kāi)價(jià)格戰(zhàn) 做大量促銷活動(dòng) 他們堅(jiān)持走高品質(zhì) 高價(jià)位的產(chǎn)品形象路線 產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng) 價(jià)格競(jìng)爭(zhēng) 03年在洗衣機(jī)中 低端市場(chǎng)以價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)為主 由于產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重 廠家靠低價(jià)格吸引消費(fèi)者注意 年底 由松下掀起了一場(chǎng)大規(guī)模價(jià)格戰(zhàn) 技術(shù)競(jìng)爭(zhēng) 在中 高端市場(chǎng) 各品牌產(chǎn)品技術(shù)含量不同 競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)為技術(shù) 中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)概述 品牌主推機(jī)型研究海爾 XQSB60 JN 3280 XQS55 78 2480 消毒洗衣功能 應(yīng)用專利MW活水處理技術(shù) 在衣物漂洗時(shí)產(chǎn)生W離子 可以殺滅衣物上的有害細(xì)菌 病毒 具有不用洗衣粉洗滌的功能 雙動(dòng)力洗滌方式 應(yīng)用專利雙動(dòng)力洗滌方式 保證洗凈度的前提下 比普通波輪洗衣機(jī)節(jié)水約50 節(jié)時(shí)約50 快洗功能 15分鐘可以洗好5公斤衣物 消毒洗衣功能 應(yīng)用專利全自動(dòng)消毒洗衣技術(shù) HY專用消毒劑 雙動(dòng)力洗滌方式 十水位選擇 特快洗滌程序 對(duì)1公斤以下的輕污衣物可啟用特快洗滌程序 完成洗滌只需6分鐘 XQSM26 10保健型瓷白色 1230 XQSM26 10保健型香檳金色 1230 消毒洗衣功能 應(yīng)用專利全自動(dòng)消毒洗衣技術(shù) HY專用消毒劑 雙動(dòng)力洗滌方式 應(yīng)用專利雙動(dòng)力洗滌方式 可以省時(shí) 省水50 盆形大波輪 大波輪 對(duì)水的帶動(dòng)力量更強(qiáng) 同時(shí)凹進(jìn)的盆形 減少衣物和波輪直接接觸 降低了磨損率 即時(shí)洗 內(nèi)外衣物分開(kāi)洗 小件衣物即時(shí)洗 寶寶衣物即時(shí)洗 特別適宜夏日洗衣 LG WD 80180N 2980 WD 12175N 4208 簡(jiǎn)析 LG從2000年開(kāi)始進(jìn)軍中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng) 到目前 產(chǎn)品分為全自動(dòng)波輪和全自動(dòng)滾筒 銷售區(qū)域除了北京 上海 廣州這些一級(jí)城市 各省省會(huì) 甚至三 四級(jí)市場(chǎng)都可以看到LG的洗衣機(jī)產(chǎn)品 03年LG滾筒洗衣機(jī)保留部分應(yīng)用DD驅(qū)動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品 其他產(chǎn)品均被TROMM特瓏系列取代 WD 80180N是2003年初上市的一款低價(jià)位滾筒洗衣機(jī) 在功能比較有代表性 4月開(kāi)始在全國(guó)一 二級(jí)城市大力推廣 WD 12175N是LG在02年底上市的一款DD驅(qū)動(dòng)滾筒洗衣機(jī) 由于采用新技術(shù) 并且有多種脫水轉(zhuǎn)數(shù)選擇 洗滌容量達(dá)到7KG 價(jià)格定位在4200元左右 在LG滾筒洗衣機(jī)中屬于高端產(chǎn)品 DD直接驅(qū)動(dòng)方式 DirectDrive電機(jī)直接連接并帶動(dòng)內(nèi)桶 效皮帶輪所產(chǎn)生的噪音和故障 使用壽命更長(zhǎng) 95 殺菌洗滌 除泡沫系統(tǒng) 8段水位 預(yù)約3 19小時(shí) 快洗功能 防皺功能 手洗功能 400 800 1000 1200 除泡沫系統(tǒng) 洗滌和漂洗過(guò)程中發(fā)生泡沫過(guò)量 洗衣機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行感知 并通過(guò)排水和給水自動(dòng)清楚泡沫 使洗滌和漂洗性能提高 95 殺菌洗滌 可預(yù)約3 19小時(shí) 松下 XQB55 8552 2888 XQB52 8522 1680 簡(jiǎn)析 松下洗衣機(jī)在中國(guó)地區(qū)產(chǎn)品以全自動(dòng)波輪為主 2003年推出的產(chǎn)品已 龍卷風(fēng)1 1 系列為主 XQB55 8552屬于該系列產(chǎn)品 產(chǎn)品全面兼容滾筒和波輪洗衣機(jī)優(yōu)點(diǎn) 在一臺(tái)洗衣機(jī)上實(shí)現(xiàn)多種功能組合 提出了 好衣物洗滌不變形 臟衣物洗得凈 的口號(hào) XQB52 8522也是松下龍系列產(chǎn)品 該產(chǎn)品是松下根據(jù)不同消費(fèi)者需求 推出的低價(jià)位產(chǎn)品 雖然產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)較低 但產(chǎn)品功能較全 并且內(nèi)桶采用斜筋不銹鋼 保持了品牌在消費(fèi)者心中高品質(zhì)的形象 1 1 離心力洗滌 波輪洗滌 斜筋不銹鋼內(nèi)桶 六段水位 少量衣物迷你洗 小天鵝 XQB52 851G 1868 特有浸泡 標(biāo)準(zhǔn) 快速 牛仔 羊毛 沖洗六種程序洗滌及三種漂洗程序 立體噴瀑水流 八級(jí)水位 24小時(shí)預(yù)約洗滌 簡(jiǎn)析 XQB52 851G屬于小天鵝 靚彩 系列產(chǎn)品 克服了波輪洗衣機(jī)磨損率大的缺點(diǎn) 在洗滌程序上 增加了洗羊毛功能 小天鵝洗衣機(jī)產(chǎn)品一直比較重視 節(jié)能 節(jié)水 除了 保水 系列外 還開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)第一臺(tái)全封閉內(nèi)桶洗衣機(jī) 03年下半年受到 易主 影響 新品推出速度減慢 易主 后的小天鵝在新品發(fā)布會(huì)上推出 第五代噴瀑王 系列全自動(dòng)波輪洗衣機(jī) 小天鵝通過(guò)增加水流層次 提高水流強(qiáng)度 減少衣物纏繞從而提高洗凈度 榮事達(dá) XQG50 747G 1996 內(nèi)桶采用3200孔設(shè)計(jì) 可令內(nèi)外桶水流交換頻次增加 形成多角度 高密度千千絲般水流深入衣物纖維內(nèi)部 沖淋衣物 充分漂洗 徹底瓦解頑漬 強(qiáng)化洗滌效果 羊絨 絲綢 牛仔等14種洗滌程序 快洗功能半載洗滌 當(dāng)衣物少于2 5KG時(shí)半載洗滌 節(jié)水省電 簡(jiǎn)析 榮事達(dá)在2003年5月推出 星河3200 系列滾筒洗衣機(jī) 該系列滾筒洗衣機(jī)通過(guò)內(nèi)桶3200孔設(shè)計(jì) 增加洗凈度 并且可以洗羊絨 產(chǎn)品價(jià)格定位在2000元左右 雖然產(chǎn)品功能全 價(jià)格優(yōu)惠 但53CM的機(jī)身在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中 會(huì)損失一部分消費(fèi)者 三星 F1235JS 4300 F1035JS 4300 40CM超薄機(jī)身模糊邏輯控制功能可以自動(dòng)檢測(cè)衣物重量從而根據(jù)洗衣量來(lái)選擇最恰當(dāng)?shù)南匆聲r(shí)間和進(jìn)水量 24小時(shí)預(yù)約功能 最大脫水轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn) 最大脫水轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn) 簡(jiǎn)析 三星在2003年宣布 全線進(jìn)入洗衣機(jī)市場(chǎng) 更明確表示 將把蘇州的生產(chǎn)基地建成三星海外最大的洗衣機(jī)生產(chǎn)基地 其產(chǎn)品不僅供應(yīng)中國(guó)市場(chǎng) 還要返銷本土 產(chǎn)品線也將大大延長(zhǎng) 5月在中國(guó)市場(chǎng)推出滾筒洗衣機(jī) 40CM超薄機(jī)身是該產(chǎn)品的最大特點(diǎn) 也是主要宣傳點(diǎn) 消費(fèi)者調(diào)查 調(diào)研樣本背景資料 無(wú)提示品牌提及率 消費(fèi)者預(yù)期購(gòu)買(mǎi)洗衣機(jī)種類分析 消費(fèi)者預(yù)期購(gòu)買(mǎi)容量分析 海爾針對(duì)農(nóng)民洗地瓜難的問(wèn)題 推出一款能夠過(guò)濾泥沙 不會(huì)堵塞排水口 可以洗地瓜的洗衣機(jī) 滿足了消費(fèi)者個(gè)性化的需求 觀念應(yīng)用 青島海爾集團(tuán) 針對(duì)夏季洗衣量少的特點(diǎn) 開(kāi)發(fā)出小小神童洗衣機(jī) 針對(duì)川渝地區(qū)農(nóng)村居民用洗衣機(jī)洗地瓜而常常發(fā)生堵塞 開(kāi)發(fā)出可洗2公斤地瓜的大地瓜洗衣機(jī)等 海爾集團(tuán)將內(nèi)部?jī)?yōu)勢(shì)與外部環(huán)境機(jī)會(huì)做到了有效的配合 從而占據(jù)了適當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)位置 2 總體設(shè)計(jì) 智能型洗衣機(jī) 智能型洗衣機(jī)和傳統(tǒng)的洗衣機(jī)有完全不同的控制方式 它能自動(dòng)識(shí)別洗衣機(jī)的重量 洗滌物的種類 洗滌物的污濁程度等 自動(dòng)設(shè)置最佳的洗滌時(shí)間 洗滌水流 漂洗次數(shù)和脫水時(shí)間 自動(dòng)完成整個(gè)洗滌過(guò)程 這種洗衣機(jī)的整個(gè)洗滌過(guò)程是由模糊推理進(jìn)行控制的 總體設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)概述 1 總體設(shè)計(jì)的概念與過(guò)程描述主要內(nèi)容包括 系統(tǒng)原理方案的構(gòu)思 結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì) 總體布局設(shè)計(jì)與環(huán)境設(shè)計(jì) 主要參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)的確定 總體方案的評(píng)價(jià)與決策 在總體設(shè)計(jì)過(guò)程中 應(yīng)逐步形成下列技術(shù)文件與圖紙 系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)圖 控制器 驅(qū)動(dòng)器 執(zhí)行器 傳感器工作原理圖等 總體設(shè)計(jì)報(bào)告 總體裝配圖 部件裝配圖 機(jī)電一體化體統(tǒng)總體方案的一般步驟為 1 詳盡搜集用戶對(duì)所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的需求設(shè)計(jì)任何系統(tǒng) 首先要收集所有相關(guān)信息 包括設(shè)計(jì)需求 背景技術(shù)資料 2 設(shè)計(jì)對(duì)象工作原理的設(shè)計(jì)明確了解設(shè)計(jì)對(duì)象的需求之后 就可以開(kāi)始工作原理設(shè)計(jì)了 這是總體設(shè)計(jì)的關(guān)鍵 3 主要結(jié)構(gòu)方案的選擇機(jī)械結(jié)構(gòu)類型很多 選擇主要結(jié)構(gòu)方案時(shí) 必須保證系統(tǒng)所要求的精度 工作穩(wěn)定可靠 制造工藝性好 應(yīng)符合運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原則或誤差均化原理 4 摩擦形式的選擇設(shè)計(jì)機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)時(shí) 要認(rèn)真選擇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦形式 如果處理得不好 由于動(dòng) 靜摩擦力差別太大 造成爬行 會(huì)影響控制系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性 因此總體方案設(shè)計(jì)時(shí) 必須選取具有適用于工作要求摩擦形式的導(dǎo)軌 5 系統(tǒng)簡(jiǎn)圖的繪制選擇或設(shè)計(jì)了系統(tǒng)中各主要功能元的解之后 用各種符號(hào)代表各子系統(tǒng)中功能元的解 形成機(jī) 電 控有機(jī)結(jié)合的機(jī)電一體化系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)這些簡(jiǎn)圖 進(jìn)行方案論證 并作多次修改 確定最佳方案 6 總體布局及環(huán)境設(shè)計(jì)布局設(shè)計(jì)是總體設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié) 布局設(shè)計(jì)的任務(wù)是確定系統(tǒng)各主要部件之間相對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系以及它們之間所需要的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 7 總體精度分配總體精度分配是將機(jī) 電 控 檢測(cè)各系統(tǒng)的精度進(jìn)行分配 精度分配時(shí) 應(yīng)根據(jù)各子系統(tǒng)所用技術(shù)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分配 8 總體設(shè)計(jì)報(bào)告總結(jié)上述設(shè)計(jì)過(guò)程的各個(gè)方面 寫(xiě)出總體設(shè)計(jì)報(bào)告 為總體裝配圖和部件裝配圖的繪制做好準(zhǔn)備 機(jī)械本體設(shè)計(jì) 全自動(dòng)洗衣機(jī)動(dòng)作流程圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)圖 右圖是全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 由圖中可以看出 洗衣桶兼做脫水桶 盛水涌 外桶 重疊著套在同一軸上 兩軸之間留有20 25mm的間隙 內(nèi)桶的桶壁上設(shè)有許多小孔 可使水及洗滌液自由地流入流出 自動(dòng)洗衣機(jī)的組成 上蓋 控制面板 進(jìn)水口 排水管 外箱體 盛水桶 支撐拉桿 脫水桶 電動(dòng)機(jī) 帶傳動(dòng) 減速器 波輪 洗滌 A制動(dòng) B放開(kāi) 運(yùn)動(dòng)經(jīng)電機(jī) 帶傳動(dòng) 中心齒輪 行星輪 行星架 波輪 脫水 A放開(kāi) B制動(dòng) 運(yùn)動(dòng)經(jīng)電機(jī) 帶傳動(dòng) 內(nèi)齒圈 脫水桶 中心齒輪 行星架 波輪與脫水桶等速旋轉(zhuǎn) 自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 行星輪 行星齒輪 的齒輪 它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是不固定的 而是安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架 藍(lán)色 上 圖中黑色部分是殼體 黃色表示軸承 行星齒輪 綠色 除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 B B 轉(zhuǎn)動(dòng)之外 它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著藍(lán)色的支架 稱為行星架 繞其它齒輪的軸線 A A 轉(zhuǎn)動(dòng) 繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為 自轉(zhuǎn) 繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為 公轉(zhuǎn) 就象太陽(yáng)系中的行星那樣 因此得名 行星輪 在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中 由于存在行星架 也就是說(shuō) 可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入 輸出 還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段 在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng) 這樣一來(lái) 互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合 動(dòng)力從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸入 從另外一個(gè)太陽(yáng)輪輸出 行星架通過(guò)剎車機(jī)構(gòu)剎死 動(dòng)力從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸入 從行星架輸出 另外一個(gè)太陽(yáng)輪剎死 動(dòng)力從行星架輸入 從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸出 另外一個(gè)太陽(yáng)輪剎死 兩股動(dòng)力分別從兩個(gè)太陽(yáng)輪輸入 合成后從行星架輸出 兩股動(dòng)力分別從行星架和其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸入 合成后從另外一個(gè)太陽(yáng)輪輸出 動(dòng)力從其中一個(gè)太陽(yáng)輪輸入 從另外一個(gè)太陽(yáng)輪和行星架分兩路輸出 動(dòng)力從行星架輸入 分兩路從兩個(gè)太陽(yáng)輪輸出 減速離合器實(shí)物圖片 傳感檢測(cè)與模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一 模糊洗衣機(jī)的物理量檢測(cè)方法 1 渾濁度的檢測(cè)衣物的臟污程度 骯臟性質(zhì)和洗凈程度等都需要檢測(cè) 以便進(jìn)行工作過(guò)程的整定和控制 渾濁度的檢測(cè)是采用紅外光電傳感器來(lái)完成的 利用紅外線在水中的透光率和時(shí)間的關(guān)系 通過(guò)模糊推理 以得出檢測(cè)的結(jié)果 而這個(gè)結(jié)果就可以用于控制推理 圖混濁度檢測(cè)原理 圖洗滌過(guò)程中透光度變化情況 2 布量和布質(zhì)的檢測(cè)布量和布質(zhì)的檢測(cè)是在洗滌之前進(jìn)行的 在水位為一定的時(shí)候 布量和布質(zhì)的不同就會(huì)產(chǎn)生不同的布阻抗 通過(guò)給定一定的水位 然后在這個(gè)給定水位的條件下使主電機(jī)進(jìn)行間斷旋轉(zhuǎn) 則不同布阻抗就會(huì)使主電機(jī)制動(dòng)的性能不同 利用主電機(jī)在不同布阻抗時(shí)的制動(dòng)特性就可以推斷出布質(zhì)和布量 檢測(cè)布阻抗時(shí) 把衣物置入洗衣桶內(nèi) 啟動(dòng)電機(jī)以特定的速率使電機(jī)從靜止上升到一定的轉(zhuǎn)速 在按照某種規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)后 檢測(cè)電機(jī)的慣性以得到布阻抗的信息 圖布量與布阻抗關(guān)系曲線圖 3 水溫檢測(cè)水溫檢測(cè)由溫度檢測(cè)器MTSl02執(zhí)行 由于MTSl02有線性度好 對(duì)溫度敏感等特點(diǎn) 故采用它對(duì)常溫檢測(cè)有較大的優(yōu)點(diǎn) 在電路中 采用兩個(gè)運(yùn)算放大器對(duì)MTSl02的輸出信號(hào)進(jìn)行處理 一個(gè)用于隔離阻抗 一個(gè)用信號(hào)放大 4 脫水檢測(cè)脫水時(shí)采用壓電傳感器 當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時(shí) 從脫水桶噴射出來(lái)的水作用于壓電傳感器上 根據(jù)這個(gè)壓力變化 自動(dòng)停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn) 二 模糊控制洗衣機(jī)系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)用MC6805R3控制的模糊洗衣機(jī)和傳統(tǒng)的洗衣機(jī)有很大的區(qū)別 它能自動(dòng)識(shí)別衣質(zhì) 衣量 自動(dòng)識(shí)別骯臟程度 自動(dòng)決定水量 自動(dòng)投入恰當(dāng)?shù)南礈靹?從而全部自動(dòng)地完成整個(gè)洗滌過(guò)程 由于洗滌程序是通過(guò)模糊推理而決定的 故有著極高的洗滌效能 MC68HC05C8單片機(jī) 洗衣機(jī)基本控制系統(tǒng) 1 電源電路電源電路由變壓器TF 橋式整流器 濾波電容和集成穩(wěn)壓電路7805組成 2 洗衣機(jī)狀態(tài)檢測(cè)電路狀態(tài)檢測(cè)電路一共有7個(gè) 3 顯示電路4 輸出控制電路輸出控制電路由觸發(fā)電路和相應(yīng)的雙向晶間管組成 控制電路一共有5路 單片機(jī)控制的邏輯結(jié)構(gòu) 三 模糊洗衣機(jī)的模糊推理在模糊洗衣機(jī)中 渾濁度 布質(zhì) 布量等都是通過(guò)對(duì)現(xiàn)行狀態(tài)的檢測(cè) 再通過(guò)模糊推理得出的 在模糊推理中 需要考慮推理的前件和后件 也即是推理的輸入條件和輸出結(jié)果 在模糊洗衣機(jī)中 主要是要考慮布質(zhì) 布量 水溫和骯臟程度這幾種條件 而從這些條件求取水位 洗滌時(shí)間和水流 漂洗方式和脫水時(shí)間等 圖模糊洗衣機(jī)的模糊推理 在洗滌劑濃度推理中 其規(guī)則如下 如果渾濁度高 則洗滌劑投入量大 如果渾濁度偏高 則沒(méi)滌劑投入量偏大 如果渾濁度低 則洗滌劑投入量小 在洗衣推理中 推理規(guī)則如下 如果布量少 布質(zhì)以化纖偏多 而且水溫高 則水流為特弱 洗滌時(shí)間特短 如果布量多 布質(zhì)以棉布偏多 而且水溫低 則把水流定為特弱 洗滌時(shí)間定為特長(zhǎng) 圖水溫 布量和時(shí)間的模糊量 需要進(jìn)一步解決的問(wèn)題 渾濁度檢測(cè)波輪轉(zhuǎn)速與洗滌效果間關(guān)系洗滌機(jī)理洗衣機(jī)振動(dòng) 噪聲控制 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 更多物理知識(shí)在洗衣機(jī)中的運(yùn)用 未來(lái)的洗衣機(jī)必將更為方便 更加節(jié)省能源
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