發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護FANUC.ppt

發(fā)那科系統(tǒng)維修與維護維修常用手段系統(tǒng)常用操作系統(tǒng)常見報警 2012 3 26西安發(fā)那科技術研討會用 維修常用手段 數據備份 存儲卡安裝位置 0i d系統(tǒng) 31i a系統(tǒng) 一體型 數據備份 存儲卡數據 sram 系統(tǒng)參數 cnc控制軟件 刀具補償 伺服控制軟件 工件坐標 pmc控制軟件 宏變量 螺距補償 pmc程序 加工程序目錄 二次開發(fā)軟件 pmc參數 加工程序 from 系統(tǒng)控制軟件 mtb控制軟件 系統(tǒng)數據的備份 sram全部數據 from中mtb控制軟件from中系統(tǒng)控制軟件用戶不能進行輸入輸出 刪除等操作 僅可通過sram保存 數據備份 備份數據目的 當sram數據丟失而報警時 需恢復sram中數據 當存儲板需要更換時 需恢復sram以及from數據 用戶負責mtb控制軟件的恢復 發(fā)那科負責系統(tǒng)軟件的恢復 當主板需要更換時 需恢復sram中數據 當系統(tǒng)內部資料被更改而需要恢復時 需sram或from中mtb軟件 數據備份 boot畫面?zhèn)浞菖c恢復 進入boot畫面方式 軟鍵最左邊兩個鍵 數字鍵6 7 觸摸屏左上角 開機 3 用作mtb軟件的載入6 用作mtb軟件的保存7 sram數據的備份和恢復 數據備份 自動備份 31i 0i d選項功能 參數 no10342 3備份數據個數no10340 1 1帶加工程序備份方法 開機自動備份no10341設定時間間隔 天數 no10340 0設定1 手動備份急停狀態(tài)下no10340 7 1 數據備份 自動備份 31i 0i d選項功能 自動備份數據的恢復 開機進入boot畫面 選擇第7 sramdatautility 如上圖 選擇3 autobkuprstore from cnc 選擇相應的備份文件 按 select 鍵進行恢復 數據備份 i olink軸的參數數據備份 參數 注 i olink軸使用特殊的伺服驅動器進行機床周邊軸的定位控制 如刀庫 機械手等 i olink軸的存儲型式 程序名稱 no8760設定值 組號 10 pmm 組號 代表該驅動器在i olink中的連接順序 數據備份 i olink軸的參數數據備份 操作 pm管理器 系統(tǒng) 參數 操作 注 備份的文件名后綴為 pmm 干擾與抗干擾 干擾的種類 電源進線端的浪涌電流 感性負載 繼電器 接觸器 通斷產生的電磁噪音的干擾 輻射噪音干擾 感應噪音干擾 干擾與抗干擾 抗干擾措施 接地信號地 sg 供給信號使用的基準電平0v 機殼地 fg 抵抗干擾而提供的將內部和外部噪音隔離的屏蔽層 各單元機殼 外罩 安裝板和電纜的屏蔽均應接在一起 機床地 pe 保護地 各裝置的機殼地和大地相連 保護人員免予觸電危險的同時還可使干擾噪音流入大地 系統(tǒng)接地原則 三地合一 干擾與抗干擾 抗干擾措施 接地控制器的接地 控制器內部已將信號地與機殼地連接好 只需將控制器上機殼地端連接機床地即可 干擾與抗干擾 抗干擾措施 接地驅動器的接地 信號地 電源單元的信號接地與機殼接地之間的走線與接地點應盡量分開 避免相互干擾 干擾與抗干擾 抗干擾措施 電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器 隔離變壓器等 干擾與抗干擾 抗干擾措施 交流感性負載 接觸器線圈 加裝滅弧器直流感性負載 繼電器線圈 加裝二極管 信號線 反饋線 手輪等與動力線分開走線 信號線 反饋線 手輪線以及動力線采用屏蔽電纜 同時屏蔽側需進行接地處理 屏蔽處理時可以使用發(fā)那科提供的接地卡子進行接地處理 干擾與抗干擾 抗干擾措施接地卡子使用 原點位置與定向位置的調整 原點位置的調整應用場合 更換電機編碼器后 拆卸電機與絲杠的連接后 拆卸更換光柵尺或軸端反饋元件后 閉環(huán)控制時 絕對位置丟失后擋塊式 無擋塊式柵格的概念 以編碼器或光柵尺的一轉信號為基準 以參考計數器容量的參數設定的距離為間隔 由系統(tǒng)產生的等間距信號 并以此信號來建立參考點 a 柵格偏移量 no1850 b 參考計數器容量 no1821 原點位置與定向位置的調整 原點位置的調整擋塊式 無擋塊式測量實際參考點的偏差量 將該值設定到柵格偏移量參數中即可 注 柵格偏移量的調整范圍必需小于參考計數器的設定值柵格偏移量參數的設定單位為系統(tǒng)最小單位擋塊位置的調整 錯誤例 太靠柵格 減速開關 柵格 1 0 1 誤差 原點位置與定向位置的調整 原點位置的調整擋塊位置的調整 正確例 柵格的中間 1 0 1 減速開關 柵格 執(zhí)行參考點返回 結束后檢查診斷302的數值 通過前后移動擋塊調整位置 保證再次回零后 診斷302的數值最好在參考計數器設定值的一半位置 原點位置與定向位置的調整 原點位置的調整距離碼光柵尺參考點的調整 測參考點的偏移量補償到no1883中 注 no1883設定單位為最小檢測單位 原點位置與定向位置的調整 定向位置的調整應用場合 重新設定定向位置時 拆卸電機與主軸的連接 或主軸電機傳感器后 以電機傳感器作定位時 拆卸主軸編碼器與主軸的連接后 位置調整 執(zhí)行主軸定向 完成后復位退出定向狀態(tài) 保持主軸自由狀態(tài) 盤動主軸至要求位置 讀取診斷445數值 需先設定no3117 1 1 將該值設定至no4077中即可 設定時注意no4033需清零 軸的屏蔽方法 伺服放大器的屏蔽 軸卡 cop10a fssb nc第一軸xnc第二軸ync第三軸znc第四軸a n01020 系統(tǒng) 正常設定 xzay no1023x1y4z2a3 軸的屏蔽方法 伺服放大器的屏蔽 軸卡 cop10a fssb 系統(tǒng) 放大器拆穿時設定 xzay no1023x1y3z2a 128 注 如果取消的軸為絕對位置控制 則還需關斷絕對位置檢測參數 否則會有alm301 注 屏蔽伺服時 會有alm404出現 no1800 1 1忽略 軸的屏蔽方法 屏蔽軸的方法 軸卡 cop10a fssb 系統(tǒng) 放大器存在時設定 xzay no1005a 7 1no0012a 7 1 軸取出 注 使用軸取出 絕對位置原點會丟失 no2009a 0 1no2165a 0 虛擬反饋 維修常用操作 硬件規(guī)格的確認查找系統(tǒng)型名規(guī)格的確認 一體型系統(tǒng) 可了解的信息如下 系統(tǒng)的型名 系統(tǒng)的訂貨號 生產系列號 生產日期 fanucseries0i td typea02b 0319 b502 data2008 08 no e08805635 fanucltdmadeinjapan 分離型系統(tǒng) 系統(tǒng)內部板卡硬件以及軟件規(guī)格診斷操作 按 系統(tǒng)規(guī)格 板卡規(guī)格 軟件規(guī)格 輸出 執(zhí)行 pagedown pagedown 系統(tǒng)認證id號的查找0id 31i系統(tǒng)在from中保存有系統(tǒng)的配置文件oper inf 該文件對于每臺系統(tǒng)都是唯一的 嚴禁對該文件進行刪除 不同機床之間互考等操作 否則系統(tǒng)會出現p s5523認證報警 當p s5523報警出現時 需向發(fā)那科公司提供系統(tǒng)的id號以及系統(tǒng)的系列號 由發(fā)那科生成新的認證文件導入系統(tǒng)解決 系統(tǒng)認證id號的查找認證id號的獲取 輸出文件 伺服及主軸規(guī)格診斷操作 按 需使用發(fā)那科主軸 主軸電機無此顯示 主軸電機規(guī)格輸入可參照下頁操作輸入 標記 表示系統(tǒng)讀取該硬件的信息與系統(tǒng)原始記憶顯示不符 可將no13112 0 1 按以下操作修改為實際硬件顯示 操作 進入伺服顯示畫面后 讀取id 輸入 保存 讀取的實際硬件規(guī)格 該畫面顯示需建立在硬件連接基礎上 注 因電機的規(guī)格信息來自編碼器 有時單獨更換編碼器會帶來電機型號與實際的不符 提請維修時注意 伺服及主軸狀態(tài)監(jiān)控畫面操作 按 no3111 0 1 1 診斷 系統(tǒng)診斷畫面操作 按 輸入診斷號 常用的診斷 no0 系統(tǒng)發(fā)出指令不執(zhí)行的原因 no200 204 編碼器反饋報警 no358 alm401報警 no300 位置偏差量 no308 309 電機 編碼器溫度no302 原點擋塊位置調整用 no445 主軸定向位置調整用 系統(tǒng)報警畫面操作 按 內部報警 外部報警 外部操作 no3111 7 1報警時畫面不跳轉 ex外部報警 信息的排查操作 按 注 請在pmc梯形圖畫面查找相應的a地址的輸出條件 操作 按 pmc信號的診斷 pmc信號的追蹤追蹤的應用 觀察信號的時序關系以及瞬間變化信號的記錄 操作 pmc信號的追蹤追蹤的設定 操作 pmc信號的追蹤追蹤的設定 pmc信號的追蹤追蹤的設定 設定參數畫面第二頁 設定采樣信號 最多32個信號 pmc信號的追蹤追蹤應用例 例 機床出現瞬間報警 通過報警歷史以及pmc程序查找問題如下 因為信號為瞬間出現 所以可以通過追蹤功能分析產生的原因 pmc信號的追蹤追蹤應用例 報警出現時 追蹤的結果 結論 條件3的瞬間導通產生報警 導通時間為14 8ms 112ms 系統(tǒng)常見報警 畫面說明 裝置名稱 系統(tǒng)主軟件版本 系統(tǒng)報警號及錯誤信息 可能性最大的不良部位 錯誤發(fā)生時刻 錯誤發(fā)生時的軟件信息 錯誤發(fā)生時的總線信息 系統(tǒng)報警 系統(tǒng)的報警畫面組成 系統(tǒng)報警歷史的診斷操作 按 no3103 2 1 最多兩條報警歷史存儲 可用于記錄系統(tǒng)報警畫面 系統(tǒng)報警500 存儲器校驗報警 sram數據錯誤 故障說明 對sram中數據讀取錯誤 故障原因 數據丟失 板卡不良 處理 sram全清后恢復備份數據 更換存儲卡 故障依舊 更換主板 注 sram全清方法 按 reset del 或 鍵開機 按提示進行 ipl畫面1 出現系統(tǒng)報警時 直接按 reset 鍵也可進入 ipl畫面2 fssb通訊報警1 故障說明 fssb斷線報警 sys114 130 故障原因 放大器 光纜 軸卡 電源故障 處理 觀察報警畫面的提示進行分析 報警提示 fssb通訊報警2 sys alm114 125fssbdisconnetionxxxyyy linex 1 2 報警提示 main ampn pulsemodulen 說明 xxx與yyy之間通訊中斷 更換之間的光纜 軸卡 伺服單元側板 分離型接口單元 且報警時箭頭 時 可能箭頭根部所指伺服單元 分離型接口單元的輸入電源異常 或相應單元輸出至編碼器 光柵尺的 5v電源出現對地短路導致 例 sys alm122fssbdisconnecgtion amp01 amp02 line1報警原因 1號放大器與2號放大器之間通訊異常 并且可能是在放大器2號上的電源故障造成的 i olink通訊報警1 故障說明 i olink斷線報警 故障原因 i o模塊 電纜 電源故障 主板或pmc卡 31i系統(tǒng)時 處理 觀察報警畫面的提示進行分析 i olink通訊報警2 該報警較為常見 該報警現場多為輸出短路造成的電源故障引起 因此當出現該報警時 請注意當前機床執(zhí)行何種動作 從而判斷出短路故障點 伺服報警 報警 sv5136伺服放大器數量少故障原因 伺服放大器側電源路障或放大器本體故障 控制器與伺服 或伺服間光纜故障 控制器軸卡故障 參數 fssb 注 串行通訊故障關鍵是尋找中斷的故障點 伺服報警 報警 sv5136伺服放大器數量通過系統(tǒng)fssb畫面進行分析 觀察放大器數碼管的顯示 放大器順序 nc控制軸順序 如果連接sdu時顯示 如果alm5136 系統(tǒng)檢測的最后一個軸與之后的放大器間為故障點 操作 fssb 放大器 伺服報警 報警 sv401伺服v readyoff故障原因 伺服放大器或電源模塊本體故障 伺服放大器間或電源模塊間電纜故障 電源模塊 或機床 外圍控制回路故障 伺服軸卡故障 與其他報警同時顯示 有其他報警引起 解決其他報警即可 參數設定 伺服報警 報警 sv401伺服v readyoff mccoff svm 診斷358出現sv401報警時 為0的最低診斷位為故障點 例 診斷358x 417y 417z 417 換算二進制 6 0 則報警原因為 esp為0 cx4急?；芈窋嚅_引起 伺服報警 關于伺服放大器風扇的報警 伺服風扇報警 伺服風扇報警 bi 伺服報警 關于伺服放大器風扇的報警 故障原因 因粉塵油污造成機械卡死 清理恢復 風扇本體故障 更換風扇 伺服本體檢測回路故障 更換伺服放大器 風扇的安裝方向需要注意 向上抽風 內部風扇 外部風扇 盡量不要長時間采用硬件屏蔽報警的方法 否則可能會引起伺服的過熱或過載報警 伺服 i伺服 bi 伺服報警 關于反饋的報警內置編碼器報警 sv360 sv369外置編碼器 光柵尺 報警 sv380 sv387故障原因 編碼器 或光柵尺 反饋電纜故障 伺服側板 或分離性檢出器 故障例 像sv368 sv386等串行通訊報警時 更多涉及 外部干擾 分離型檢出器 注 編碼器 光柵尺 電纜線等故障 現場很多情況下為機床防護不當 包括人為拆除機床防護等 冷卻液或鐵削造成對編碼器的腐蝕或摩擦斷線等 伺服報警 和機械負荷有關的報警sv430 伺服電機過熱sv436 伺服電機ovc 軟過熱 報警sv410 411 伺服位置靜態(tài) 動態(tài)超差以上報警除了和器件本身的故障 電機 編碼器 伺服側板等 有關外 更多也和機械負荷相關 例如重力軸的抱閘 機械端卡死等 sv438 伺服電機過電流該報警除了機械原因之外 例如機床振動 撞到機械限位等 也和外部動力線或電機定子線圈 動力插頭短路有關 其中也有機床防護不當造成的原因 系統(tǒng)本體的原因可能涉及到參數設定以及伺服放大器本體故障 主軸報警 主軸通訊報警sp1220 沒有主軸放大器sp1228 主軸串行通訊故障原因 主軸放大器電源故障 包括外部短路 主軸通訊電纜斷線 主軸放大器側板故障sp1982 串行主軸放大器錯誤 開機時在主軸放大器上檢測到報警 請觀察主軸放大器數字顯示 并按顯示數字的故障原因處理 例 開機時主軸放大器數碼顯示 73 則在nc側顯示sp1982報警 處理時請按sp9073主軸電機傳感器斷線報警處理即可 主軸報警 關于主軸反饋的報警sp9073 電機傳感器斷線 jya2口 no4002 0 1sp9027 主軸編碼器斷線 jya3口 no4002 1 1sp9084 主軸傳感器斷線 jya4口 no4002 0 1 1故障原因 傳感器 反饋電纜故障 主軸放大器側板故障 參數設定錯誤 干擾 機床撞機或位置偏移故障 故障原因 排除系統(tǒng)干擾等因素外 由于現場操作引起的原因如下 機械裝配引起的參考點位置偏移 刀補 工件坐標設定錯誤 程序編程錯誤 程序復位后 直接從中間程序段啟動 手動操作中在 機床鎖住 手動絕對值off 激活的狀態(tài)下 進行了對機床的移動 而沒有執(zhí)行手動返回參考點便直接進行加工 修改相關的伺服參數 注 出現該故障時 一定要結合機床的機械坐標 絕對坐標以及當前的g代碼的模態(tài)信息和程序內容進行分析 系統(tǒng)案例一客戶 江蘇泰興太興隆減速機有限公司系統(tǒng) 0imate tc機床 車床故障現象 開機后系統(tǒng)黑屏故障原因 黑屏故障顯示逆變電源板故障 lcd燈管故障處理方法 檢查系統(tǒng)顯示電源板 附著切削碎屑 清理碎屑后 顯示有正常 但亮度不夠 確認lcd顯示燈管故障 更換解決 通常的終端顯示故障造成的黑屏 機床其他控制應該正常 如果顯示不正常的同時 影響機床的其他控制 則系統(tǒng)本體硬件 軟件故障 顯示電源板 內裝lcd燈管 系統(tǒng)案例二客戶 系統(tǒng) 0imate tc機床 車床故障現象 開機黑屏 系統(tǒng)無法上電故障原因 系統(tǒng)24v輸入電源 系統(tǒng)電源保險 外圍短路 系統(tǒng)內部電源故障 電源板或內部板卡短路 處理方法 檢查輸入24v以及系統(tǒng)保險正常 斷開系統(tǒng)所有外部電纜 系統(tǒng)正常 一一確認外部連接 最終確認為jd1a連線導致 插拔檢查該條通訊回路電纜 確認為最后一級i o模塊故障 且最終檢測為該模塊所連外部信號短路造成 24v及保險 jd1a jd1b jd1a jd1b jd1a jd1b jd1a i o 0組 i o 1組 i o 2組 0v 24v 外圍電路 系統(tǒng)案例三客戶 大宇機床系統(tǒng) 18mc機床 臥式加工中心故障現象 在mdi mem方式下運行程序在特定程序單節(jié)出現報警g30p3x0 g28bo 在以上兩個單節(jié)執(zhí)行完成后出現如下systemalmarm972nmioccurredinothermoduleslot13pc050nmislc4342 故障原因 i olink通訊報警 外部電源故障導致通訊中斷產生報警 電纜以及i o模塊故障 干擾 系統(tǒng)本體故障故障處理 單獨執(zhí)行g30 g28指令都不會出現報警 只要兩個單節(jié)執(zhí)行完成 則必出報警 因此分析故障和干擾 包括系統(tǒng)硬件故障關系不大 應該在外圍上 故障處理 經排查為外圍一個指示燈短路而造成的故障 系統(tǒng)案例四客戶 現場調試系統(tǒng) 0i md機床 臥式加工中心故障現象 急停拍下后 再次執(zhí)行y軸運動 發(fā)生坐標偏移現象 故障處理 拍下急停后 檢查y軸坐標坐標發(fā)生偏移 壓表測量急停后y軸的實際移動情況 發(fā)現實際機床位置沒有發(fā)生變化 檢查y軸為光柵尺反饋 確認應該光柵尺異常反饋數據 經仔細檢查發(fā)現 y軸抱閘24v電源與連接光柵尺反饋饋的sdu公用一個穩(wěn)壓電源 且電源本身性能也有問題 更換穩(wěn)壓電源并更改線路 故障解決 系統(tǒng)案例五 系統(tǒng) 31i a機床 車床故障 該機床不定期出現sv433 所有軸 sp9051報警報警說明 sv433 psm的dclink電壓低sp9051 主軸側顯示psm的dclink電壓低故障處理 關鍵詞 dclink dclink 直流300v 從報警情況看 故障應在電源單元以及外圍輸入電源上 從故障出現的頻率上看 外圍電源輸入控制回路需要首先檢查 對x93 1以及y9 4進行信號追蹤檢查 信號監(jiān)控結果如下 最終確認為x93 1門開關硬件不良引起 系統(tǒng)案例六 系統(tǒng) 0i mc機床 加工中心故障 機床z軸頻現alm430 436 后續(xù)出現alm410 411報警說明 alm430 伺服電機過熱alm436 伺服電機軟過熱alm410 電機靜態(tài)超差alm411 電機動態(tài)超差故障處理 機床起初頻現430 436報警 根據報警原理檢查伺服的動力線 伺服參數 機床負載未發(fā)現問題 隨更換相關硬件 z軸電機編碼器 則故障消失 隨后加工中z軸偶現410 411報警 手輪慢速移動z軸 發(fā)現報警時z軸有短暫停止出現 因此對z軸報閘裝置線圈電壓進行檢查 通過示波器進行動態(tài)監(jiān)控時發(fā)現 抱閘電壓瞬間會下降到1v 造成伺服電機瞬間抱死 則在機床運動中會產生相應的超差報警 繼續(xù)排查邏輯控制回路 沒有問題 進而檢查出提供抱閘電源的控制板故障 更換解決 系統(tǒng)案例七 系統(tǒng) 18i mb機床 加工中心故障 開機系統(tǒng)顯示9012報警 主軸放大器數碼管不亮 報警說明 aim9012 主軸電機過電流 故障處理 分析一 電機側動力線以及定子線圈短路造成 主軸放大器功率基板短路 由于驅動回路的短路造成放大器控制側板故障 數碼管不亮 分析二 因主軸放大器側板所連接的外部編碼器等短路造成控制側板故障 數碼管沒有顯示 故障處理 分析二 控制側板本身故障 造成數碼管不亮 注 24v控制電源及側板保險檢查正常 系統(tǒng)所顯示的9012報警只是因主軸側板的電源故障而造成的誤診斷 分析一處理方法順序 檢查外部電機側沒有發(fā)現短路 通過兆歐表測量絕緣 拔下主軸側板所連接的外部編碼器電纜 故障依舊 更換主軸驅動單元故障解決 分析二處理方法順序 拔下主軸側板所連接的外部編碼器電纜 故障依舊 故障處理