TK、LR數(shù)控彎管機(jī)操作步驟.doc

TK、LR數(shù)控彎管機(jī)編程操作步驟 1、 開(kāi)機(jī)（空開(kāi)側(cè)面，電腦啟動(dòng)） 2、 在電腦桌面打開(kāi)TKBend）（彈出窗口，輸入密碼，默認(rèn)為123）3、 電腦會(huì)打開(kāi)上次退出關(guān)機(jī)前的彎管程序，點(diǎn)數(shù)據(jù)（也可直接按F2），彈出數(shù)據(jù)輸入窗口4、 輸入文件名、管徑、彎曲半徑（延伸系數(shù)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生）、坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)5、 輸入XYZ和R（根據(jù)圖紙轉(zhuǎn)換成XYZ；首、末點(diǎn)的R為0其他點(diǎn)根據(jù)管徑）6、 把Y列或Z列轉(zhuǎn)負(fù)7、 點(diǎn)計(jì)算8、 彈出一個(gè)計(jì)算出的信息窗口9、 看是否計(jì)算出有補(bǔ)彎點(diǎn)，補(bǔ)彎個(gè)數(shù)應(yīng)該為0（若是LR機(jī)床，選擇握點(diǎn)位置，默認(rèn)是5點(diǎn)，一般是一段不小于300mm的直線段，可參照計(jì)算的長(zhǎng)度來(lái)定握點(diǎn)）10、 改好后，點(diǎn)確定，即可彈出保存對(duì)話框，根據(jù)自己的需要保存到指定位置，保存的格式可直接用默認(rèn)格式（LR機(jī)床不會(huì)彈出保存對(duì)話框，點(diǎn)文件保存 彈出保存對(duì)話框同上）11、 關(guān)閉數(shù)據(jù)輸入窗口，進(jìn)入彎管程序窗口12、 打開(kāi)（也可按F1）彈出一調(diào)出程序窗口。按路徑找到剛保存的文件，打開(kāi)13、 執(zhí)行窗口就是你編程的文件14、 點(diǎn) 調(diào)試管子（F3），點(diǎn) 修改（F8）15、 修改速度,一軸為彎曲(C)、二軸為送料(Y)、三軸為旋轉(zhuǎn)（B） (一般試制的速度C為20 Y 為30 B為10 根據(jù)情況而定) 保存16、 設(shè)置彎模干涉、滑模干涉。在急停的模式下，進(jìn)入調(diào)試機(jī)器界面，手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備到彎模、滑模最近處，把調(diào)試機(jī)器界面Y的數(shù)據(jù)分別記錄下來(lái)，再進(jìn)入修改界面，設(shè)置好干涉位置，保存17、 程序試運(yùn)行 單步運(yùn)行完成（避免設(shè)備碰撞）18、 試彎，在二軸第二個(gè)代碼為0處增加相應(yīng)的送料距離，保證首段距離的正確。（LR直接用定位位置保證首段距離的正確）管子總長(zhǎng)借鑒實(shí)際尺寸處顯示的數(shù)字19、 根據(jù)管路的實(shí)際情況及尺寸，調(diào)試管路即可（TK 上彎形干涉只可用反轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)，即是把相應(yīng)的點(diǎn)三軸數(shù)據(jù)改掉，方法是：360-|原數(shù)值|，然后正變負(fù)、負(fù)變正。LR除了用上述方法，還有一種就是換邊。具體做法是：在要換邊的點(diǎn)一軸、二軸、三軸插入和修改。一軸換邊點(diǎn)前加一行，其中代碼為0，數(shù)值為180；換邊點(diǎn)的代碼由51改為52，數(shù)值改負(fù)；換邊點(diǎn)后加一行，其代碼為0，數(shù)值為-180。二軸換邊點(diǎn)加一行，代碼、數(shù)值均為0；換邊點(diǎn)的下一點(diǎn)加一行，代碼、數(shù)值也均為0。三軸換邊點(diǎn)以及換邊點(diǎn)的下一點(diǎn)數(shù)值均修改，方法是：180-|原數(shù)值|，然后正變負(fù)、負(fù)變正20、 保存即可！TK、LR部分有用代碼表示的意思：0 二軸是移動(dòng) 三軸是旋轉(zhuǎn)7 二軸后退20 一軸彎曲 二軸跟進(jìn)51 一軸正彎曲52 一軸反彎曲舉例說(shuō)明：1607030U7151 X Y Z R 1. 0 0 0 0 2. -66 0 0 15 3. -66 -142 0 15 4. -117 -177 80 15 5. -144 -228 78 15 6. -146 -252 198 15 7. -182 -282 205 15 8. -181 -273 157 01.打開(kāi)數(shù)據(jù)窗口：2.輸入數(shù)據(jù)：3.點(diǎn)計(jì)算-計(jì)算：4.補(bǔ)彎數(shù)改為 05.點(diǎn)確定6.保存好文件。7.打開(kāi)界面：8.輸入密碼：123確定 從操作窗口打開(kāi)剛編程的文件。9.點(diǎn)調(diào)試管子（F3