復(fù)習(xí)指南.doc

1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成和工作原理測(cè)量變送器對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換器將被控量測(cè)量信號(hào)的物理量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)，與給定值比較后形成偏差輸入控制器，控制器按照事先設(shè)定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)字量/模擬量轉(zhuǎn)換器將控制信號(hào)變成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使被控對(duì)象的被控量發(fā)生相應(yīng)的變化，從而實(shí)現(xiàn)被控量能夠趨近給定值。2、計(jì)算機(jī)控制是以計(jì)算機(jī)、控制理論、工程技術(shù)和自動(dòng)化儀表為基礎(chǔ)的綜合學(xué)科。3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按照其發(fā)展過(guò)程可分為：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）集散控制系統(tǒng)（DCS）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）4、單路模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)和作用（1）傳感器的作用是把現(xiàn)場(chǎng)的各種非電物理量檢測(cè)出來(lái)，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)。（2）信號(hào)調(diào)理電路的作用是將傳感器輸出的信號(hào)做適當(dāng)?shù)奶幚恚V波、放大、隔離、線性化等，使之成為適合A/D轉(zhuǎn)換的電壓信號(hào)。（3）采樣保持器的作用是對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行離散采樣，得到其在某一時(shí)刻的瞬時(shí)值，并將其保持到采樣結(jié)束。（4）A/D轉(zhuǎn)換器的作用是將模擬信號(hào)的采樣值變成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，以便計(jì)算機(jī)處理。（5）接口電路是計(jì)算機(jī)和輸入信號(hào)的橋梁。5、采樣定理為了使采樣信號(hào)能完全復(fù)現(xiàn)原信號(hào)，采樣頻率f至少要為原信號(hào)最高有效頻率fmax的2倍，即f2fmax。實(shí)際應(yīng)用中，一般取f（5-10）fmax。 6、采樣保持器采樣期間，開(kāi)關(guān)S閉合，輸入電壓Vin通過(guò)緩沖放大器A1對(duì)Ch充電，輸入電壓Vout隨Vin變化；采樣保持期間，開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)，由于緩沖放大器A2的輸入阻抗很高，在理想情況下電容Ch將保持電壓Vc不變，因此輸出電壓Vout=Vc也恒定不變。7、電壓/頻率式A/D轉(zhuǎn)換器工作原理當(dāng)積分放大器A1的輸出電壓V0下降到0時(shí)，電壓比較器A2輸出跳變，穩(wěn)態(tài)定時(shí)器被觸發(fā)，產(chǎn)生暫態(tài)時(shí)間為T(mén)1的定時(shí)脈沖，使開(kāi)關(guān)S閉合，同時(shí)使晶閘管VT截止，頻率輸出端Vfo輸出高電平；在開(kāi)關(guān)S閉合期間，恒電流源IR被接入積分器，電容C被反向充電，積分器A1輸出電壓從0開(kāi)始上。當(dāng)定時(shí)時(shí)間T1結(jié)束后，定時(shí)器恢復(fù)穩(wěn)態(tài)，開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)，反向充電停止，同時(shí)使晶閘管VT導(dǎo)通，頻率輸出端Vfo輸出低電平；開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)后，正的輸入電壓Vi開(kāi)始對(duì)電容C正向充電，積分放大器A1輸出電壓開(kāi)始下降，當(dāng)V0=0時(shí)，重復(fù)上述過(guò)程。8、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器工作原理在轉(zhuǎn)換開(kāi)始信號(hào)的控制下，開(kāi)關(guān)接通模擬輸入端，輸入的模擬電壓Vin在固定的時(shí)間T內(nèi)對(duì)積分器上的電容C充電；時(shí)間一到，控制邏輯開(kāi)關(guān)切換到與Vin極性相反的基準(zhǔn)電源上，此時(shí)電容C開(kāi)始放電，同時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)；當(dāng)比較器判定電容C放電完畢時(shí)就輸出信號(hào)，由控制邏輯停止計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，同時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。計(jì)數(shù)器所記脈沖個(gè)數(shù)正比于放電時(shí)間，而放電時(shí)間又正比于輸入電壓。因此，輸入電壓大，則放電時(shí)間長(zhǎng)，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值越大。9、逐位逼近式A/D轉(zhuǎn)換器工作原理以9為例說(shuō)明逐位逼近式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理首先使最高位D3=1，其余位為0。此時(shí)Vin V0=8，因此保持D3=1。再使D2=1，后兩位為0，此時(shí)Vin V0=12，因此使D2=0。再使D1=1，最后一位為0，此時(shí)Vin V0=10，因此使D1=0。最后使D0=1，此時(shí)Vin= V0=9，因此保持D0=1。比較完畢后，數(shù)字量1001即為模擬量5的轉(zhuǎn)換結(jié)果，存在輸出鎖存器中等待輸出。10、A/D轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo)分辨率、轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間。11、單路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)和作用（1）接口電路是計(jì)算機(jī)和輸出信號(hào)的橋梁。（2）寄存器的作用是用于保存計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量控制信號(hào)。（3） D/A轉(zhuǎn)換器的作用是將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。轉(zhuǎn)換后的模擬量有電壓和電流兩種形式。（4）放大變換電路的作用是對(duì)轉(zhuǎn)換后的信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆糯蠡蜃儞Q，以便執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用。12、D/A轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo)分辨率、轉(zhuǎn)換精度、穩(wěn)定時(shí)間。13、濾波電路原理RC(dey/dt)+ey=ex令=RC（時(shí)間常數(shù)），對(duì)上式進(jìn)行拉氏變換， H（s）=1/(s+1) 或H（f）= 1/(j2f+1) ,A（f）=| H（f）|= 1/（1+(2f）2)）(1/2) 從上式可以看出，當(dāng)f很小時(shí)，A（f）=1時(shí)，信號(hào)能夠通過(guò)， 當(dāng)f很大時(shí)，A（f）=0時(shí)，信號(hào)不能通過(guò)。14、交流SSR（1）過(guò)零交流SSR 過(guò)零SSR工作原理：當(dāng)輸入端控制信號(hào)后，只有在負(fù)載電壓過(guò)零時(shí)，SSR才為導(dǎo)通狀態(tài)；而斷開(kāi)控制信號(hào)后，只有在負(fù)載電壓過(guò)零后，SSR才變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài)。（2）移相交流SSR 移相SSR工作原理：當(dāng)輸入端控制信號(hào)后，不管負(fù)載電壓相位如何，SSR即為導(dǎo)通狀態(tài)；而斷開(kāi)控制信號(hào)后，只有在負(fù)載電壓過(guò)零后，SSR才變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài)。15、鍵盤(pán)擾動(dòng)的硬件抗干擾方法當(dāng)鍵S未按下時(shí)，電容兩端的電壓為0，則非門(mén)輸出為1。當(dāng)鍵S按下時(shí)，由于電容兩端的電壓不能突變，充電電壓Vi在充電時(shí)間內(nèi)未達(dá)到非門(mén)的開(kāi)啟電壓，則非門(mén)不會(huì)工作，輸出仍為1。直到充電電壓達(dá)到非門(mén)的開(kāi)啟電壓，非門(mén)輸出變?yōu)?。充電時(shí)間取決于R1、R2和C值。當(dāng)按鍵S斷開(kāi)時(shí)，由于電容的放電延遲，使非門(mén)仍有輸出0，直到抖動(dòng)完全消除，放電結(jié)束，非門(mén)關(guān)閉，輸出變?yōu)?。16、非編碼獨(dú)立式鍵盤(pán)中斷法接口電路當(dāng)開(kāi)關(guān)Si閉合時(shí)，相應(yīng)的數(shù)據(jù)線為低電平，與非門(mén)為高電平，經(jīng)反向器變?yōu)榈碗娖?，?255A的選通信號(hào)有效，則Si信息存入8255A中；經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后，8255A發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，經(jīng)中斷控制器8259A向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，CPU響應(yīng)中斷后轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序，讀取按鍵信息，執(zhí)行相應(yīng)的操作；如果沒(méi)有鍵被按下，則與非門(mén)為低電平，經(jīng)反向器變?yōu)楦唠娖剑?255A不工作。17、LED數(shù)碼管顯示器的段選碼18、LED靜態(tài)顯示方式這是一個(gè)由4個(gè)LED組合的靜態(tài)顯示電路。 4個(gè)LED的COM端連接在一起并接地，每一個(gè)LED的段選線都各自有一個(gè)8位并行I/O口相連。某個(gè)LED經(jīng)I/O輸出一次段選碼后，可以一直保持到下次送入新的段選碼為止。CPU首先送I/O（1）的段選碼，然后送I/O（2）的段選碼， I/O（3）的段選碼、I/O（4）的段選碼。這種靜態(tài)顯示的效果是每一位獨(dú)立顯示，同一時(shí)間里每一位顯示各自不同的字符。優(yōu)點(diǎn)是占用CPU時(shí)間少，顯示可靠穩(wěn)定。其缺點(diǎn)是電路中占用I/O口資源多、線路復(fù)雜、硬件成本高，又因同時(shí)顯示多為字符而功耗較大。適用于規(guī)模較大的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中。19、LED動(dòng)態(tài)顯示方式這是一個(gè)由4個(gè)LED組合的動(dòng)態(tài)顯示電路。4個(gè)LED的段選線并聯(lián)在一起，由一個(gè)8位I/O（1）統(tǒng)一進(jìn)行段選控制，而各自的COM端則由另一個(gè)I/O（2）進(jìn)行位選控制。通過(guò)CPU對(duì)兩個(gè)I/O口的段選控制和位選控制，循環(huán)掃描LED，實(shí)現(xiàn)分時(shí)顯示字符。CPU首先送I/O（1）的段選碼，然后送I/O（2）的位選碼選通相應(yīng)的LED顯示字符，而其他位不顯示。一段時(shí)間后，再送I/O（1）的段選碼和I/O（2）的位選碼， I/O（1）的段選碼和I/O（2）的位選碼， I/O（1）的段選碼和I/O（2）的位選碼。動(dòng)態(tài)顯示利用了人類(lèi)的視覺(jué)慣性，雖然同一時(shí)間里只顯示一個(gè)LED，但是通過(guò)不斷地分時(shí)輪流掃描顯示，只要保證每次顯示延時(shí)幾毫秒，人們就可以感覺(jué)到穩(wěn)定的顯示效果。優(yōu)點(diǎn)是占用I/O資源少、線路簡(jiǎn)單、硬件成本低，而因分時(shí)顯示，所以功耗低。缺點(diǎn)是需要軟件程序不斷地掃描和定時(shí)刷新，從而占用了大量的CPU時(shí)間。適用于小型測(cè)控系統(tǒng)，特別是專(zhuān)用于狀態(tài)顯示的數(shù)字儀器儀表中。20、LCD液晶顯示器的直接驅(qū)動(dòng)方式一般把LCD的公共端COM接到異或門(mén)的輸入端X，另一極接異或門(mén)的輸出端Z。工作時(shí)在X端加上固定頻率的方波信號(hào)，當(dāng)控制端Y=0時(shí)，經(jīng)異或后輸出端Z的電壓與X端相同，則LCD極板間的電位差為零，該字段不顯示；當(dāng)控制端Y=1時(shí)，經(jīng)異或后輸出端Z的電壓與X端反相位，則LCD極板間呈現(xiàn)反電壓，該字段顯示。21、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)操作系統(tǒng)分類(lèi)按功能分批處理操作系統(tǒng)、分時(shí)操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)按計(jì)算機(jī)配置分大型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、微型機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按用戶(hù)/任務(wù)分單用戶(hù)/任務(wù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、多用戶(hù)/任務(wù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)22、數(shù)據(jù)庫(kù)的分類(lèi)層次型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)23、數(shù)字調(diào)零的工作原理在測(cè)量通道中，CPU分時(shí)巡回采集1路校準(zhǔn)電路與n路傳感變送器送來(lái)的電壓信號(hào)。首先是第0路的校準(zhǔn)信號(hào)即接地信號(hào)，理論上電壓為零的信號(hào)，經(jīng)放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路進(jìn)入CPU的數(shù)字應(yīng)當(dāng)為零，而實(shí)際上由于零點(diǎn)偏移產(chǎn)生了一個(gè)不等于零的數(shù)值，這個(gè)值就是零點(diǎn)偏移值N0；然后依次采集n路信號(hào)Ni，得到的采樣值是實(shí)際值和零點(diǎn)偏移值之和。計(jì)算機(jī)要進(jìn)行的數(shù)字調(diào)零就是一次減法運(yùn)算（Ni- N0），使之成為本次測(cè)量的實(shí)際值。24、系統(tǒng)校準(zhǔn)數(shù)字調(diào)零不能消除由于傳感器本身引入的誤差。為解決這個(gè)問(wèn)題，可采用系統(tǒng)校準(zhǔn)技術(shù)。即通過(guò)測(cè)量一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)VR經(jīng)過(guò)放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字調(diào)零后得到校準(zhǔn)數(shù)據(jù)NR，將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中。而實(shí)際測(cè)量輸入信號(hào)V時(shí)經(jīng)過(guò)放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字調(diào)零后得到數(shù)據(jù)N，按如下校準(zhǔn)公式計(jì)算： V=VR/NRN 25、不間斷電源UPS工作原理電網(wǎng)瞬間斷電或電壓突然下降等掉電事件會(huì)使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)陷入混亂狀態(tài)。對(duì)于要求較高的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可采用不間斷電源UPS向系統(tǒng)供電。正常情況下由交流電網(wǎng)通過(guò)交流穩(wěn)壓器、切換開(kāi)關(guān)、直流穩(wěn)壓器供電至計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，同時(shí)交流電網(wǎng)也向電池組充電。如果交流供電中斷，系統(tǒng)中的斷電傳感器檢測(cè)到斷電后就會(huì)通過(guò)控制器將供電通路在極短的時(shí)間內(nèi)切換到電池組，從而保證計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)橥ｋ姸ぷ髦袛?。逆變器將電池電流電壓逆變到正常電壓頻率和幅度的交流電壓，具有穩(wěn)壓和穩(wěn)頻的雙重功能，提高了供電質(zhì)量。26、掉電保護(hù)電路工作原理對(duì)于沒(méi)有UPS的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可以采用掉電保護(hù)電路防止停電后RAM中的信息丟失。系統(tǒng)電源正常工作時(shí)，由外部電源+5V供電，A點(diǎn)電平高于備用電池，VD2截止，存儲(chǔ)器由+5V電源供電。系統(tǒng)掉電時(shí)，A點(diǎn)電位低于備用電池電壓，VD1截止，VD2導(dǎo)通，存儲(chǔ)器由備用電池供電。27、指令冗余技術(shù)當(dāng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)收到外界干擾，破壞了CPU正常的工作時(shí)序，可能造成程序計(jì)數(shù)器的值發(fā)生改變，跳轉(zhuǎn)到隨機(jī)的程序存儲(chǔ)區(qū)。為了解決這一問(wèn)題，可采用在程序中人為得插入一些空操作指令（NOP）或?qū)⒂行У膯巫止?jié)指令重復(fù)書(shū)寫(xiě)，即指令冗余技術(shù)。28、看門(mén)狗工作原理CPU可設(shè)計(jì)成由程序確定的定時(shí)器1，看門(mén)狗被設(shè)計(jì)成另一個(gè)定時(shí)器2，它的計(jì)時(shí)啟動(dòng)由CPU的定時(shí)訪問(wèn)脈沖P1的到來(lái)而重新開(kāi)始，定時(shí)器2的定時(shí)到脈沖P2連接到CPU的復(fù)位端。在正常情況下，CPU每隔T1時(shí)間便會(huì)定時(shí)訪問(wèn)定時(shí)器2，從而使定時(shí)器2重新開(kāi)始計(jì)時(shí)而不會(huì)產(chǎn)生溢出脈沖P2；而一旦CPU受到干擾陷入死循環(huán)，便不能及時(shí)訪問(wèn)定時(shí)器2，那么定時(shí)器2會(huì)在T2時(shí)間到達(dá)時(shí)產(chǎn)生定時(shí)溢出脈沖P2，從而引起CPU的復(fù)位，自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行程序。29、PID控制的形式和工作原理比例輸出是控制器的輸出與偏差成比例變化，一旦有偏差，就有輸出?？刂谱饔玫膹?qiáng)弱取決于比例系數(shù)的大小。比例控制器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快。但是比例系數(shù)過(guò)大會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變差，引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。為消除系統(tǒng)的靜差，引入積分控制，只要偏差不為零，積分就會(huì)產(chǎn)生作用影響控制量的輸出，直到偏差為零后積分作用消除，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)?？梢?jiàn)，積分作用可以有效地消除靜態(tài)誤差。積分系數(shù)的大小決定了消除靜態(tài)誤差的時(shí)間長(zhǎng)短。為加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，加入微分環(huán)節(jié)，對(duì)偏差的變化速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，阻止偏差變化?？梢?jiàn)，微分作用加快了系統(tǒng)的響應(yīng)，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。30、串級(jí)控制串級(jí)控制包括主回路和副回路。副回路由副控制器、執(zhí)行器、副對(duì)象、副檢測(cè)變送裝置組成。主回路由主控制器、副回路、主對(duì)象、主檢測(cè)變送裝置組成。主控制器的輸出為副回路的設(shè)定值，副控制器的輸出為執(zhí)行器的動(dòng)作。當(dāng)二次干擾出現(xiàn)時(shí)，通過(guò)副回路的控制作用，可以將二次干擾的影響控制在副回路內(nèi)，不會(huì)引起主對(duì)象參數(shù)的變化。當(dāng)一次干擾出現(xiàn)時(shí)，通過(guò)主回路的控制作用，修改主控器的輸出，從而改變副回路的設(shè)定值，由副回路輸出控制參數(shù)到執(zhí)行器。31、史密斯預(yù)估控制帶有滯后環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：加入史密斯預(yù)估器后中間環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)：整個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：從上式中可以看出，經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后，純滯后環(huán)節(jié)已經(jīng)被移到閉環(huán)控制回路之外，因此不會(huì)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響。相應(yīng)等效框圖如下圖所示。32、對(duì)角陣解耦法從系統(tǒng)框圖中可以看出，由于有所以可以以、為輸入，、輸出求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并有整理得：則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：對(duì)角陣解耦法是通過(guò)將被控對(duì)象的傳遞函數(shù)矩陣變?yōu)閷?duì)角矩陣，從而使得多變量耦合系統(tǒng)變?yōu)榛ハ嗒?dú)立的單回路控制系統(tǒng)。 （1） （2）將（2）代入（1），有即被控對(duì)象的傳遞函數(shù)矩陣變?yōu)閷?duì)角矩陣，從而使得多變量耦合系統(tǒng)變?yōu)榛ハ嗒?dú)立的單回路控制系統(tǒng)。33、單位矩陣解耦法參考對(duì)角陣解耦法34、模型參考自適應(yīng)控制由參考模型、被控對(duì)象、控制器和自適應(yīng)律等環(huán)節(jié)組成，其中參考模型是一個(gè)理想模型，其輸出時(shí)系統(tǒng)希望的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。控制器參數(shù)的自適應(yīng)過(guò)程如下：當(dāng)參數(shù)輸入r同時(shí)加到實(shí)際對(duì)象和參考模型的入口后，在起始階段由于對(duì)象的初始參數(shù)位置，控制器的初始參數(shù)不可能整定的很好，因此一開(kāi)始系統(tǒng)的輸出響應(yīng)y和模型的輸出響應(yīng)ym是不會(huì)完全一致的，產(chǎn)生了偏差信號(hào)e。當(dāng)信號(hào)e進(jìn)入自適應(yīng)調(diào)整回路后，經(jīng)過(guò)自適應(yīng)律的運(yùn)算，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)恼{(diào)整信號(hào)直接改變控制器的參數(shù)，從而使系統(tǒng)的輸出y逐步與參考模型的輸出ym接近，一直到y(tǒng)=ym，e=0，自適應(yīng)調(diào)節(jié)過(guò)程自動(dòng)停止。當(dāng)對(duì)象特性發(fā)生變化時(shí)，參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)又重新調(diào)節(jié)控制器參數(shù)。35、模糊運(yùn)算A=1/1+0.8/2+0.6/3+0.4/4,B=0.3/1+0.5/2+0.7/3+0.9/4AB=1/1+0.8/2+0.7/3+0.9/4AB=0.3/1+0.5/2+0.6/3+0.4/4=0/1+0.2/2+0.4/3+0.6/436、模糊控制規(guī)則表等效計(jì)算機(jī)語(yǔ)言If e=NB and e=NB then U=PB，共有49條。37、通信系統(tǒng)的組成和各部分作用一個(gè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)主要有以下五部分組成：報(bào)文：需要傳送的數(shù)據(jù)。發(fā)送設(shè)備：發(fā)送數(shù)據(jù)的設(shè)備，如計(jì)算機(jī)、工作站等。接收設(shè)備：接收數(shù)據(jù)的設(shè)備，如計(jì)算機(jī)、工作站等。傳輸介質(zhì)：發(fā)送設(shè)備與接收設(shè)備之間的物理通路，如雙絞線、同軸光纜、光纖等。通信協(xié)議：控制數(shù)據(jù)通信的一系列規(guī)則。38、計(jì)算機(jī)通信的工作模式單工通信模式：通信線的一端是發(fā)送器，一端是接收器，它們之間只能按一個(gè)方向傳送數(shù)據(jù)。半雙工通信模式：每邊有發(fā)送器和接收器，可以在兩個(gè)方向是交替?zhèn)魉蛿?shù)據(jù)，不能同時(shí)傳送。其收發(fā)開(kāi)關(guān)由軟件控制。全雙工通信模式：每邊有發(fā)送器和接收器，通過(guò)兩條通信線可以同時(shí)傳送數(shù)據(jù)。39、計(jì)算機(jī)網(wǎng)路通信控制方法查詢(xún)法：主站依次詢(xún)問(wèn)各站是否需要通信，收到通信應(yīng)答后再控制信息的發(fā)送與接收。當(dāng)多個(gè)從站要求通信時(shí)，按照站的優(yōu)先級(jí)安排。CSMA/CD：這種方式中各從站的地位是平等的，主站以廣播方式向每個(gè)從站發(fā)動(dòng)信息，從站接收到信息后，判斷是否為發(fā)給自己的信息。當(dāng)工作站要發(fā)送信息時(shí)，首先監(jiān)聽(tīng)線路是否空閑，如果空閑即發(fā)送信息。載體監(jiān)聽(tīng)技術(shù)減少了線路沖突，但是不能避免完全沖突。如果兩個(gè)站同時(shí)發(fā)送信息，會(huì)造成信息傳送失敗。為此，在發(fā)送信息的同時(shí)，還要進(jìn)行沖突檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到有沖突時(shí)，會(huì)停止發(fā)送信息。令牌傳送：在網(wǎng)路中有個(gè)一令牌，令牌有空和忙兩種狀態(tài)。當(dāng)令牌傳送到從站時(shí)，該站檢查令牌的狀態(tài)，如果為空，則可以傳送信息，同時(shí)將令牌置為忙。令牌繞一周后且信息被目標(biāo)節(jié)點(diǎn)取走后才重新被置為空。存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)式：源節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，到達(dá)它的相鄰節(jié)點(diǎn)；相鄰節(jié)點(diǎn)把該信息存儲(chǔ)起來(lái)，等到自己的信息發(fā)送完后，再轉(zhuǎn)發(fā)這個(gè)信息，知道把這條信息送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)為止。目標(biāo)節(jié)點(diǎn)加上確認(rèn)信息或否認(rèn)信息后，發(fā)給源節(jié)點(diǎn)。40、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟準(zhǔn)備階段、設(shè)計(jì)階段、仿真及調(diào)試階段、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試運(yùn)行階段41水位水槽計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)c（P1.1）b（P1.0）水位操作00B點(diǎn)以下啟動(dòng)水泵01B、C之間維持現(xiàn)狀10系統(tǒng)故障故障報(bào)警11C點(diǎn)以上停止水泵工作原理：A點(diǎn)接+5V，B、C通過(guò)電阻接地。當(dāng)水位下降到下限B以下時(shí)，電極B、C懸空，b、c點(diǎn)呈低電平，這時(shí)應(yīng)啟動(dòng)水泵供水，表中第一行；當(dāng)水位處于下限B和上限C之間時(shí)，電極B與A點(diǎn)電源連接，電極C懸空，b點(diǎn)呈高電平，c點(diǎn)呈低電平，