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文檔簡介

關(guān)于機(jī)械故障智能診斷的研究報(bào)告 隨著工業(yè)生產(chǎn)與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備發(fā)展的一個(gè)明顯趨勢是向大型化、高速化、連續(xù)化和自動(dòng)化方向發(fā)展,結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,自動(dòng)化水平亦相應(yīng)提高,生產(chǎn)效率也越來越高。但設(shè)備故障會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,設(shè)備故障造成一定的后果。智能診斷在機(jī)械故障診斷中發(fā)揮著重要作用,智能診斷技術(shù)的意義重大,它可以在一定程度上降低機(jī)械故障造成的經(jīng)濟(jì)損失,同時(shí)還可以降低重大事故的發(fā)生率,提高社會(huì)安全生產(chǎn)效率。 1機(jī)械故障概述 1.1故障概念及故障機(jī)理 機(jī)械故障是機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中常見的問題,故障的確切定義為設(shè)備在運(yùn)行中,由于某種因素而導(dǎo)致規(guī)定功能喪失的現(xiàn)象。故障實(shí)際包含兩層含義,其一是當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)的工作條件不正常而產(chǎn)生的機(jī)械系統(tǒng)功能偏離正常狀態(tài),但這種功能偏離可通過調(diào)整參數(shù)或者修復(fù)零部件而恢復(fù),這通常稱之為故障;其二是系統(tǒng)連續(xù)偏離正常功能,而且偏離程度在不斷加劇,機(jī)械功能得不到保證,這種狀態(tài)被稱之為失效。機(jī)械故障按性質(zhì)和形成原因可分為人為故障和自然故障;按故障發(fā)生的時(shí)間歷程可分為突發(fā)性故障和漸進(jìn)性故障;按故障的維持時(shí)間可分為間斷性故障和持續(xù)性故障。 機(jī)械故障機(jī)理其實(shí)就是揭示機(jī)械故障形成原因和發(fā)展規(guī)律的,機(jī)械故障的發(fā)生和發(fā)展不僅受到內(nèi)部設(shè)備元件的作用,而且受到外部環(huán)境的影響,所以將機(jī)械故障的發(fā)生與發(fā)展歸結(jié)為內(nèi)在因素和外部條件共同作用的結(jié)果。機(jī)械故障的內(nèi)在因素主要磨損、疲勞斷裂、腐蝕和氣蝕等,而常見的磨損有磨料磨損、粘著磨損、疲勞磨損、微動(dòng)磨損以及腐蝕磨損;常見的腐蝕有化學(xué)腐蝕、電化學(xué)腐蝕及應(yīng)力腐蝕;外部條件主要包含氣候狀況、生物介質(zhì)的作用、操作人員狀況、載荷狀況以及維護(hù)和管理水平。 1.2故障診斷及智能故障診斷 故障診斷是指在一定工作環(huán)境中查明導(dǎo)致系統(tǒng)某種功能失調(diào)的原因或性質(zhì),判斷劣化狀態(tài)發(fā)生的具體部位或部件,以及預(yù)測狀態(tài)劣化的發(fā)展趨勢等。其意義在于通過各種監(jiān)測手段,判斷機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)是否正常;假如機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)異常,則通過分析,判斷故障原因,這樣可以及時(shí)地維修;或者在故障尚未發(fā)生之前,預(yù)報(bào)可能發(fā)生的故障,以便提前采取措施,避免發(fā)生重大安全事故。 智能診斷是通過模擬人腦的機(jī)能來處理各類模糊信息,這樣可以有效地獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息,從而成功地識(shí)別和預(yù)測診斷對(duì)象的狀態(tài),最后系統(tǒng)再根據(jù)診斷的誤差自動(dòng)修正,并具備自動(dòng)獲取知識(shí)的能力。智能診斷技術(shù)的核心是人工智能,它是計(jì)算機(jī)技術(shù)和故障診斷技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。智能診斷技術(shù)的主要特點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:第一,智能診斷是一個(gè)開放的系統(tǒng),系統(tǒng)的能力在使用的過程中和同環(huán)境進(jìn)行信息交互的過程中不斷提升;第二,智能診斷系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)硬件和軟件共同組成,該系統(tǒng)擁有確定的運(yùn)算程序,同時(shí)還可以診斷需要搜索和利用專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)故障診斷;第三,智能診斷系統(tǒng)是一個(gè)人工智能系統(tǒng),它功能的實(shí)現(xiàn)依靠機(jī)械的硬件和軟件設(shè)備,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多故障、多過程、突發(fā)性故障的快速診斷。 2智能故障診斷設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 2.1智能診斷設(shè)計(jì) 為了保證機(jī)械設(shè)備的正常和高效運(yùn)轉(zhuǎn),創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益和避免發(fā)生嚴(yán)重的安全事故,智能診斷系統(tǒng)順勢而生,并在機(jī)械設(shè)備故障診斷和維護(hù)中得到了廣泛地應(yīng)用。智能故障診斷系統(tǒng)是一個(gè)主要針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷的一個(gè)功能強(qiáng)大的故障診斷系統(tǒng),為了保證智能診斷系統(tǒng)更好地發(fā)揮其功能,就應(yīng)該注重該系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)為建筑結(jié)構(gòu)故障診斷建立了一個(gè)接口,這對(duì)日后系統(tǒng)功能擴(kuò)充非常有利。智能診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)要采用可持續(xù)性發(fā)展的理念,智能診斷系統(tǒng)中包含了多個(gè)子系統(tǒng),其中包含了針對(duì)轉(zhuǎn)子及電動(dòng)機(jī)而建立的獨(dú)立診斷系統(tǒng),這些模塊之間具有一定的獨(dú)立性,可以進(jìn)行獨(dú)立的診斷。然而,診斷子系統(tǒng)也可以進(jìn)行集成,比如說轉(zhuǎn)子診斷模塊,子系統(tǒng)集成后可以得到更加準(zhǔn)確的診斷結(jié)果。系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,還要注重知識(shí)庫管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)具有重要的作用,它使得整個(gè)系統(tǒng)在使用的過程當(dāng)中不斷的得到改進(jìn)與完善。 整個(gè)智能診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工具是VisualBasic6.0,它擁有良好的人機(jī)對(duì)話環(huán)境和動(dòng)態(tài)圖界面。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷模塊采用了Matlba工具箱進(jìn)行識(shí)別和計(jì)算,通過識(shí)別和計(jì)算可以準(zhǔn)確的得出診斷所需的各個(gè)節(jié)點(diǎn)值,只有這樣才能進(jìn)一步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子故障診斷。智能診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)將整個(gè)系統(tǒng)分為了幾個(gè)子模塊,包括電動(dòng)機(jī)的故障模塊、旋轉(zhuǎn)機(jī)械類故障診斷模塊、往復(fù)機(jī)械故障診斷模以及軸承等的故障診斷模塊。 2.2故障診斷的實(shí)現(xiàn) 機(jī)械故障診斷的方法有很多,在故障診斷過程中要根據(jù)診斷時(shí)間、診斷地點(diǎn)、診斷對(duì)象、診斷人員及診斷設(shè)備選擇合適的診斷方法。常見的故障診斷方法有離線人工分析診斷和在線計(jì)算機(jī)輔助診斷,這是根據(jù)診斷環(huán)境劃分的;根據(jù)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)的物理特征可以將故障診斷分為振動(dòng)診斷、聲學(xué)診斷、溫度診斷、污染物診斷、光學(xué)診斷、強(qiáng)度診斷以及壓力診斷等;按診斷的原理可以將診斷方法分為統(tǒng)計(jì)識(shí)別法、時(shí)域分析法、模式識(shí)別法等。這些診斷方法都是實(shí)現(xiàn)機(jī)械故障診斷的重要保障。 人工智能和計(jì)算智能診斷是兩個(gè)具有代表性的故障診斷系統(tǒng),人工智能系統(tǒng)是一種基于符號(hào)計(jì)算的故障診斷專家系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)中知識(shí)是按照一定的規(guī)則用特定的描述符號(hào)加以表示、存儲(chǔ)和處理。在知識(shí)獲取過程中,對(duì)事件型知識(shí)或從領(lǐng)域?qū)<耀@取的功能型知識(shí)加以描述;計(jì)算智能診斷系統(tǒng)是一種基于數(shù)值計(jì)算的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷系統(tǒng)。在故障診斷中,該系統(tǒng)通過診斷推理實(shí)現(xiàn)故障診斷,而診斷推理被理解為根據(jù)特定的映射關(guān)系,由故障征兆域到故障原因域的計(jì)算過程,對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)來說,這種映射關(guān)系并不是簡單的線性關(guān)系,最終通過技術(shù)征兆數(shù)據(jù)輸出故障原因。總之,機(jī)械故障診斷的實(shí)現(xiàn)不僅要依靠科學(xué)的診斷方法,同時(shí)還需要根據(jù)實(shí)際診斷情況選擇適合的診斷方法,只有這樣才能得到最準(zhǔn)確的診斷結(jié)果。 結(jié)語 總而言之,機(jī)械設(shè)備在社會(huì)生產(chǎn)中的作用是巨大的,只是機(jī)械故障對(duì)其作用

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