未能奔流的“葉尼塞河”[文檔資料]

未能奔流的 “ 葉尼塞河 ” 本文檔格式為 WORD,感謝你的閱讀。 在前蘇聯(lián)武器發(fā)展史上，有許多盡管只是曇花一現(xiàn)，但它們所呈現(xiàn)的價(jià)值與歷史作用卻不容忽視。本文所要講述的 ZSU-37-2“ 葉尼塞河 ” 自行高炮，就在前蘇聯(lián)坦克機(jī)械化部隊(duì)發(fā)展歷程中就占有獨(dú)特的地位，用該炮首席設(shè)計(jì)師G.S 葉菲莫夫（ ）的話說： “ 未能奔流的 葉尼塞河 卻開啟了前蘇聯(lián)地面防空武器的新時(shí)代。 ” 二戰(zhàn)期間席卷大半個(gè)歐洲的前蘇聯(lián)坦克部隊(duì)合成化程度并不高，例如：很少有 搭載伴隨坦克作戰(zhàn)的步兵的裝甲車輛，至于掩護(hù)坦克免遭敵方空襲的野戰(zhàn)自行高炮就更加罕見了。東、西方冷戰(zhàn)開始后，地空導(dǎo)彈技術(shù)愈發(fā)成熟，已經(jīng)能夠有效地防御中、高空目標(biāo)，作戰(zhàn)飛機(jī)開始轉(zhuǎn)入低空突防攻擊。尋找一種性能優(yōu)良、打擊有力的現(xiàn)代化自行高炮成為致力于打造 “ 結(jié)構(gòu)合理，配置齊全 ” 的前蘇聯(lián)機(jī)械化陸軍的夙愿。 1947 年春，前蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議國防委員會(huì)責(zé)成中央炮兵設(shè)計(jì)局研制一種高性能 57 毫米自行高炮，系統(tǒng)代號(hào) ZSU-57-2。它采用 T-54 中型坦克底盤，配備基于 S-60 牽引式 57 毫米單管高炮研制的雙聯(lián)裝 57 毫米高炮。該炮于 1955 年 2 月開始列裝部隊(duì)，取代 1939 年列裝的 37 毫米 61-K 和 57 毫米 S-60牽引式高射炮。但隨著美國和北約突襲兵器的迅速發(fā)展，這款剛剛列裝的 ZSU-57-2 自行高炮（綽號(hào) “ 第聶伯河 ” ）已不能適應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)需要。因?yàn)樗谀繕?biāo)發(fā)現(xiàn)、反應(yīng)時(shí)間和毀傷力度方面都落后于時(shí)代發(fā)展，而且它所使用的普通碰炸引信炮彈難以打擊低空高速目標(biāo)。 1956 年夏，前蘇聯(lián)國防部炮兵總局、裝甲坦克總局與重工業(yè)部協(xié)商并提出了研究開發(fā)新一代小口徑自行高炮的可行性。與此同時(shí)，前蘇聯(lián)情報(bào)機(jī)關(guān)提供的信息也顯示 “ 假想敵 ” （前蘇聯(lián)軍方對(duì)美國的習(xí)慣稱呼）已開始測(cè)試 現(xiàn)代化的 M42A1 式 40 毫米雙聯(lián)裝自行高炮，該炮安裝有雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)和 T-50 跟蹤系統(tǒng)，這對(duì)前蘇聯(lián)軍工系統(tǒng)無疑是個(gè)極大的刺激。 1957 年 4 月 7 日，前蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議下達(dá)第 426-211 號(hào)命令，要求在對(duì) ZSU-57-2“ 第聶伯河 ” 自行高炮實(shí)施深度改進(jìn)的同時(shí)，研制 ZSU-37-2 雙聯(lián)裝 37 毫米 “ 葉尼塞河 ” 、ZSU-23-4“ 石勒喀河 ” 四聯(lián)裝 23 毫米自行高炮以及 “ 鄂畢河 ” 厘米波目標(biāo)指示雷達(dá)。它們與現(xiàn)有 “ 第聶伯河 ” 自行高炮的區(qū)別在于：引入彈道性能更加優(yōu)良的火炮與彈藥、減少操作人員數(shù)量、縮短戰(zhàn)斗部署時(shí)間、增強(qiáng)機(jī) 動(dòng)性、提高行進(jìn)過程中的打擊命中率、能適應(yīng)各種戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、可在各種天氣條件下進(jìn)行全天候作戰(zhàn)。在設(shè)計(jì)之初， “ 石勒喀河 ” 與 “ 葉尼塞河 ” 之間沒有競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系 前者為摩托化部隊(duì)提供防空保障，打擊對(duì)象是 1500 米以下、射程在 2500 米以內(nèi)的空中目標(biāo)；后者則負(fù)責(zé)掩護(hù)坦克、裝甲車輛和導(dǎo)彈部隊(duì)，使它們?cè)跈C(jī)動(dòng)過程中免受突襲兵器打擊。這些突襲兵器的速度在 660米 /秒以下，高度 100 3000 米，最大距離不超過 4500 米。也就是說， “ 葉尼塞河 ” 的毀傷區(qū)域與 “ 第聶伯河 ” 高炮大致相同。 根據(jù)炮兵總局與裝甲坦克總局聯(lián)合擬訂的技術(shù)文 件，“ 葉尼塞河 ” 的研制配套關(guān)系如下： 斯維爾德洛夫斯克國民經(jīng)濟(jì)委員會(huì)所屬的烏拉爾機(jī)械車輛廠（ UZTM）作為主要完成方，負(fù)責(zé)自行高炮試驗(yàn)車型的設(shè)計(jì)與制造工作。列寧格勒第 43 國家聯(lián)合特別設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)研制 KA-372“ 安加拉河 ” 式雙聯(lián)裝 37 毫米高射炮炮架，總設(shè)計(jì)師為 N.I 埃森貝格，高射炮的自動(dòng)機(jī)部分（含炮管冷卻系統(tǒng)和裝彈機(jī)）則由第 16 特別設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)，總設(shè)計(jì)師為 A.Z 努杰里曼。國家無線電委員會(huì)所屬第 20 科學(xué)研究所負(fù)責(zé)研制可發(fā)現(xiàn)并自動(dòng)跟蹤空中目標(biāo)的 1A11 型 “ 貝加爾 ” 小型雷達(dá) -儀器火控系統(tǒng)，總設(shè)計(jì)師為 M.M 科西奇金。 整個(gè)自行高炮的設(shè)計(jì)工作由 G.S 葉菲莫夫領(lǐng)導(dǎo)，總設(shè)計(jì)師為 Y.V 托馬紹夫，主管武器的副總設(shè)計(jì)師為 P.M 卡瓦耶夫，主管電子設(shè)備的副總設(shè)計(jì)師為 Y.P 梅德韋杰夫，總工程試驗(yàn)師為 A.A 格拉比林和 B.A 涅羅諾夫。他們都是前蘇聯(lián)裝甲和炮兵武器方面最杰出的技術(shù)人員。 根據(jù)第 007363 號(hào)文件，烏拉爾機(jī)車廠所屬第 3 特別設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)設(shè)計(jì) “ 葉尼塞河 ” 系統(tǒng)中的 OB119 型履帶式通用底盤（ -119），其參考藍(lán)本是該廠之前發(fā)展的空降兵用 SU-100PM 自行火炮（代號(hào) “105M 成品 ” ）。該炮經(jīng)過近 10 年的漫長(zhǎng)測(cè)試與改進(jìn)后，于 1955 年 2 月 26 日列裝部隊(duì)。根據(jù)要求， “ 葉尼塞河 ” 的總體重量可以超過 SU-100PM，但必須加強(qiáng)行走系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)等部位的可靠性，確保炮車總行程可達(dá)到一萬千米以上。 1957 年， “ 葉尼塞河 ”樣車設(shè)計(jì)完畢，其設(shè)計(jì)全重為 30 噸，應(yīng)用 SU-100PM 的支撐與平衡系統(tǒng)，負(fù)重輪等其他小部件也都是經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品。 1958 年 4 月 21 日， “ 葉尼塞河 ” 樣車方案通過部長(zhǎng)會(huì)議國防技術(shù)委員會(huì)下屬的科技委員會(huì)審批，確定圖紙并開始制造試驗(yàn)車型，但審批單位要求火炮總重不得超過 25.5噸 。 “ 葉尼塞河 ” 的 OB119 型底盤車長(zhǎng) 6.46 米，車高 3.1米，車體全部由軋制裝甲鋼板焊接而成，正面裝甲厚 20 毫米，側(cè)面 13 毫米，頂部 16 毫米，車體包括動(dòng)力艙、駕駛艙和戰(zhàn)斗艙。車體前部安裝有帶行星齒輪轉(zhuǎn)向器的六速雙離合機(jī)械變速箱，行星齒輪轉(zhuǎn)向器主要由輕型鑄鐵輪轂構(gòu)成，有轉(zhuǎn)向與停止剎車功能。變速箱通過左右兩個(gè)齒輪離合器與傳動(dòng)裝置相連，傳動(dòng)裝置由單級(jí)低檔減速器組成，依靠斜齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力與速度的轉(zhuǎn)換。變速箱上面是 ST-16M 內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)器。變速箱后部、炮車縱向中軸線右側(cè)安裝有 12 缸 V-105 式水冷柴油 機(jī)，其原型為 V-54 坦克柴油機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘 2000 轉(zhuǎn)時(shí)輸出的功率為 400 馬力，發(fā)動(dòng)機(jī)在每分鐘 11001200 轉(zhuǎn)時(shí)，最大扭力可達(dá) 175 千克 /米，單位油耗為 185 克 /馬力 小時(shí)。在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸前端連接一個(gè)多盤主摩擦離合器（鋼對(duì)鋼干摩擦），通過齒輪離合器與變速箱相連。 發(fā)動(dòng)機(jī)左側(cè)安裝了電源雙機(jī)組發(fā)電機(jī)，安放發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力艙艙間壁槽內(nèi)安裝有噴油器，右側(cè)則安裝有水冷系統(tǒng)組件，包括進(jìn)氣管、板狀管式氣冷 -水冷散熱器、軸式兩階段通風(fēng)機(jī)。冷卻系統(tǒng)下面的排氣管內(nèi)安裝有散熱系統(tǒng)鼓風(fēng)機(jī)的內(nèi)管，它可使發(fā)動(dòng)機(jī)、管線、動(dòng)力艙、 駕駛系統(tǒng)和排氣扇產(chǎn)生的熱氣迅速排到炮車外部。旁邊是發(fā)動(dòng)機(jī)噴射式預(yù)熱器和油水散熱器，預(yù)熱器排氣管伸出車體之外，正好位于行走系統(tǒng)第二對(duì)負(fù)重輪所在區(qū)域。發(fā)動(dòng)機(jī)后面是冷卻系統(tǒng)的膨脹箱、“ 吉馬夫 -STZ” 型濾油器、燃油預(yù)熱器、帶預(yù)熱器的 MV-43型油泵、 30 升油箱和接油箱（接納油泵滲漏出的燃油）。 在駕駛艙左部接近動(dòng)力艙的位置上是機(jī)械師兼駕駛員的工作座位，包括座椅、操縱機(jī)構(gòu)、儀表盤、加油柄、排氣閥和加油管接頭等。駕駛員頭上的艙蓋系兩部分半圓形艙蓋組成，這種設(shè)計(jì)是保證即便炮管正處于駕駛艙正上方時(shí)也不影響艙蓋正常開 啟。艙蓋前面是熱成像瞄準(zhǔn)儀的兩個(gè)棱鏡，如果將左邊的棱鏡拆卸后，可以換上 TVN-2 夜視儀，艙內(nèi)人員可以在炮車行進(jìn)過程中將夜視儀裝好。駕駛員后面有一個(gè)獨(dú)立的小隔艙，里面是電池組和發(fā)動(dòng)機(jī)空氣啟動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)鋼瓶，艙蓋上設(shè)有滅火器。 戰(zhàn)斗艙位于車體中部，緊挨著動(dòng)力艙的位置上是 4 個(gè)總?cè)莘e為 500 升的油箱和以多管旋風(fēng)除塵器為主的空氣清新器。車體后部是電源隔艙，包括發(fā)電機(jī)和燃?xì)鉁u輪機(jī)等，渦輪機(jī)空氣收集器位于車體右部，排氣管位于左部。這種燃?xì)鉁u輪機(jī)可保證不論在什么天氣條件下都可以實(shí)現(xiàn) 30 秒內(nèi)正常啟動(dòng)供電系統(tǒng)。 炮車車體外面固定著絞盤、工具箱和挖掘戰(zhàn)壕用的工具等，車頂上還有淤泥沉淀板，車前安裝有兩個(gè)帶金屬防護(hù)罩的 FG-10 車燈，左前燈下面有 S-57 電動(dòng)喇叭，其前部履帶下安裝有 TVN-2 夜視儀。炮車的前部示廓燈為 GCT-49-3 型綠燈，后部為 GCT-49-K 型紅色示廓燈，車尾裝甲外面固定有可協(xié)助將炮車拖拽出困境的圓木及兩條備用履帶。 車體每側(cè)履帶下有 6 個(gè)鑄造負(fù)重輪，直徑 630 毫米，橡膠箍寬 140 毫米，采用扭桿式懸掛裝置。平衡系統(tǒng)由 6 根平衡桿組成，除了第 4 根外，其他平衡桿都安裝有彈簧限制器，第 1 和第 6 根 還有液壓可伸縮式雙向彈簧減震器。這是世界上首次將液壓減震器技術(shù)應(yīng)用于自行高炮上，極大地增強(qiáng)了該炮在行進(jìn)中射擊的穩(wěn)定性，并使該車在行進(jìn)間射擊的速度與當(dāng)時(shí)中型坦克的越野速度相當(dāng)，可為行進(jìn)中的裝甲部隊(duì)提供伴隨防空。車體前部主動(dòng)輪為生鐵鑄造，外面帶有輪齒，直徑（含輪齒）為 600 毫米。主動(dòng)輪上方車體上焊接有履帶隔板和刮板，以清除車輛行進(jìn)過程中帶起的污泥。履帶里邊的車體還有三組托帶輪，直徑為 250 毫米，橡膠箍寬 70毫米，中間一組為雙輪，邊緣兩組為單輪。炮車的導(dǎo)向輪（又稱惰輪）也采用生鐵鑄造，分布在最后部，直徑 540 毫米 ，帶有曲柄螺旋裝置與履帶相連。每條履帶由 103 塊履帶板組成，履帶板上有中央梳狀結(jié)構(gòu)的橡膠金屬合頁，履帶扣寬 510 毫米，間隔 130 毫米。每條履帶至少可以行駛 3000 千米。 “ 葉尼塞河 ” 車體中部的戰(zhàn)斗艙上安裝有直徑為 2100毫米的旋轉(zhuǎn)炮塔，塔壁為 6 8 毫米厚的裝甲。炮塔前部和側(cè)面按照當(dāng)時(shí)要求，必須能夠抵擋 7.62 毫米穿甲燃燒步槍彈的攻擊。炮塔內(nèi)分為前部火炮艙和后部戰(zhàn)斗艙，前部火炮艙內(nèi)安裝有 KA-372“ 安加拉河 ” 雙聯(lián)裝高射炮，火炮自重 2.9噸。該炮其實(shí)是二戰(zhàn)時(shí)期瑞典博福斯公司推出的 40 毫米高射炮的翻版 ，系炮管短后坐式自動(dòng)炮，采用立楔式炮閂、液壓制退機(jī)、彈簧式復(fù)進(jìn)機(jī)、帶瞄準(zhǔn)功能的傳動(dòng)伺服系統(tǒng)、鏈?zhǔn)焦椣到y(tǒng)和液體冷卻系統(tǒng)。該炮可發(fā)射 3 種彈藥，即 OR-167、 OR-167N 曳光高爆榴彈和 BR-167 曳光穿甲彈。它具有獨(dú)特的彈道曲線，使用 740 克重的 OR-167 曳光高爆榴彈時(shí)的炮口初速為 1000 米 /秒，射速為 450 600 發(fā) /分，每根炮管的射擊壽命為 1500 發(fā)?；鹋诓捎秒妱?dòng)液壓傳動(dòng)伺服系統(tǒng)，可保證火炮在瞄準(zhǔn)期間迅速旋轉(zhuǎn)或升降炮管，旋轉(zhuǎn)速度為 0.260/ 秒，升降速度為 0.15 40/ 秒，垂直方向可在 -1 至+85 范圍內(nèi)升降，水平方向可 360 旋轉(zhuǎn)。當(dāng)炮車行進(jìn)時(shí)，炮管隱藏在偽裝蓋下面，當(dāng)炮管升起或炮塔旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)有鉸鏈自動(dòng)將蓋子拉起?；鹋谶€有氣壓裝彈系統(tǒng)，空彈殼沿著導(dǎo)向槽甩向前方。前部火炮艙還裝有隨時(shí)備用的炮彈，艙頂有 3個(gè)艙蓋，每個(gè)艙蓋上都有一個(gè)排氣扇。 至于炮塔后部戰(zhàn)斗艙的空間，則幾乎被 “ 貝加爾 ” 雷達(dá) -儀器火控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)和乘員座位占滿。挨著右艙壁的是車長(zhǎng)，他的工作臺(tái)位上安裝有 TPK-1 雙筒望遠(yuǎn)鏡，在夜間作戰(zhàn)條件下可替換為帶 OU-3 探照燈的 TKN-2 單筒夜視瞄準(zhǔn)鏡，車長(zhǎng)左前方還安裝有光學(xué)機(jī)械瞄準(zhǔn)環(huán)。 車長(zhǎng)左后部的位置是屬于距離瞄準(zhǔn)手的，他和車長(zhǎng)共用一個(gè)艙蓋。左艙壁旁邊坐的是角度瞄準(zhǔn)手，他的頭頂上有一個(gè)帶觀察儀的艙蓋。乘員組人員使用 R-113 無線電臺(tái)與外部進(jìn)行通信，內(nèi)部通信則通過 TPU-47 對(duì)講系統(tǒng)進(jìn)行。炮塔后部戰(zhàn)斗艙艙壁上設(shè)置多個(gè)彈藥架，車頂下方的艙壁上留出一條狹窄瞭望孔隙。車頂外面架設(shè)了帶穩(wěn)定裝置的 3 厘米波段雷達(dá)天線，天線外面安裝有防護(hù)罩。天線左側(cè)是電視 -光學(xué)瞄準(zhǔn)儀，右側(cè)是硅 -2M 敵我識(shí)別機(jī)。需要指出的是， “ 葉尼塞河 ” 炮車在行駛狀態(tài)下，雷達(dá)天線整個(gè)向后旋轉(zhuǎn)倒下并蓋上金屬防護(hù)罩。炮塔后部側(cè)壁上設(shè)有一個(gè)大 的開口，用于天線維修。另外還為冷卻系統(tǒng)留出兩個(gè)開口，每個(gè)開口的蓋子都可通過車內(nèi)按鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)。 說到 “ 貝加爾 ” 雷達(dá) -儀器火控系統(tǒng)，可算得上當(dāng)時(shí)全球最完善的高炮火控系統(tǒng)。它可以在 15 80 方位角和 15高低角范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搜索目標(biāo)，探測(cè)到 500 米 20 千米內(nèi)的固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、空降兵以及航空照明彈等目標(biāo)。發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，系統(tǒng)內(nèi)的硅 -2M 敵我識(shí)別機(jī)可以通知車內(nèi)操作員進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，并實(shí)時(shí)處理目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)目標(biāo)高度低于4500 米時(shí)，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)會(huì)及時(shí)提醒操作員開火。為防止目標(biāo)利用機(jī)動(dòng)方式規(guī)避打擊， “ 貝 加爾 ” 系統(tǒng)內(nèi)置有掃描頻段轉(zhuǎn)換模塊，可預(yù)先為一個(gè)目標(biāo)設(shè)計(jì)出多種可能的機(jī)動(dòng)路線，然后利用多發(fā)炮彈將其擊落。同時(shí)，該火控系統(tǒng)還具備強(qiáng)大的抗干擾能力，可抵抗主動(dòng)干擾、被動(dòng)干擾、噪音干擾和應(yīng)答式干擾等。若再考慮到 “ 葉尼塞河 ” 自行高炮連還配備有 1輛 “ 鄂畢河 ” 機(jī)動(dòng)搜索 /目標(biāo)指示雷達(dá)車和 1 輛 “ 涅瓦河 ” 指揮車，進(jìn)而形成同時(shí)控制 6 8 門高炮作戰(zhàn)的完整防空體系，其防御的范圍即將蔚為可觀。而 “ 貝加爾 ” 系統(tǒng)一旦遭遇斷電等停工情況時(shí)，炮車乘員組也能利用光學(xué)機(jī)械瞄準(zhǔn)具進(jìn)行瞄準(zhǔn)射擊。在對(duì)坦克和步兵人群等地面目標(biāo)展開打擊時(shí)，炮車既可使用光學(xué) 機(jī)械瞄準(zhǔn)具，也可以使用 “ 貝加爾 ” 系統(tǒng)中所包含的電視 -光學(xué)瞄準(zhǔn)儀。后者可以保障瞄準(zhǔn)曲線與彈道曲線的一致性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的打擊。 試驗(yàn) 根據(jù)部長(zhǎng)會(huì)議第 426-211 號(hào)命令的要求，相關(guān)單位開始制造 2 輛履帶式 “ 葉尼塞河 ” 自行高炮，分別是工廠型和試驗(yàn)型。兩者區(qū)別在于后者進(jìn)行某些細(xì)微改動(dòng)，如排氣孔被罩上篩網(wǎng)、增設(shè)拋殼導(dǎo)向槽、補(bǔ)充偽裝蓋、炮塔左側(cè)面圍上一塊圓形格柵（以便根據(jù)需要在上面掛載各種工具）。按照計(jì)劃，暫時(shí)不安裝 “ 貝加爾 ” 雷達(dá)系統(tǒng)、高射炮武器和機(jī)械瞄準(zhǔn)具的工廠型炮車（形同 “ 簡(jiǎn)裝陽春版 ” ）本應(yīng)于 1958 年第 4 季度完工，隨后展開工廠試驗(yàn)階段?？墒菫趵瓲枡C(jī)車廠直到 1959 年 3 月才完成生產(chǎn)，且負(fù)責(zé)提供發(fā)動(dòng)機(jī)的第 627 科研所遲到兩個(gè)多月交貨，還因質(zhì)量不過關(guān)被系統(tǒng)總成方面拋棄。至于采用了 “ 貝加爾 ” 火控系統(tǒng)成品的試驗(yàn)型 “ 葉尼塞河 ” 炮車也好不到哪去，由于工程配套企業(yè)均不給力，試驗(yàn)型炮車的完工日期一推再推。無可奈何的前蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議只好在 1960 年 5 月 30 日發(fā)布第 2160 號(hào)命令，將試驗(yàn)型 “ 葉尼塞河 ” 的國家試驗(yàn)時(shí)間推遲到 1960 年第 4 季度。 等到 2 輛 “ 葉尼塞河 ” 自行高炮進(jìn)入工廠試驗(yàn)階段（在烏拉爾機(jī)車廠進(jìn)行） 后，工廠型炮車雖然完成了 3014 千米的行走試驗(yàn)，但期間暴露出冷卻系統(tǒng)與減速裝置的一些缺陷。 “ 葉尼塞河 ” 試驗(yàn)型則在工廠試驗(yàn)階段跑完 700 千米的行程，在檢查試驗(yàn)期間又在位于奧倫堡州棟古茲鎮(zhèn)的防空武器科學(xué)試驗(yàn)靶場(chǎng)進(jìn)行了 1160 千米的測(cè)試。工廠試驗(yàn)期間，“ 葉尼塞河 ” 對(duì)子系統(tǒng)部分都進(jìn)行了檢測(cè)，其中對(duì) “ 安加拉河 ” 雙聯(lián)裝 37 毫米炮的檢測(cè)內(nèi)容包括靜止?fàn)顟B(tài)下（固定在試驗(yàn)臺(tái)上）俯仰部分的牢固性，火炮供電系統(tǒng)可靠性及拋殼能力（發(fā)射 967 發(fā)炮彈），行進(jìn)狀態(tài)下的火炮供電、拋殼及射擊系統(tǒng)的穩(wěn)定性（行駛 1011 千米，發(fā)射 1327 發(fā)炮彈） ，雙聯(lián)裝火炮的生存能力與可靠性（發(fā)射 2000 發(fā)炮彈）。 1961 年7 月 26 日， “ 葉尼塞河 ” 系統(tǒng)進(jìn)入下一輪國家試驗(yàn)階段，重點(diǎn)對(duì) “ 貝加爾 ” 雷達(dá) -儀器火控系統(tǒng)展開測(cè)試，包括在取消穩(wěn)定裝置的情況下考驗(yàn)雷達(dá)工作可靠性和行進(jìn)狀態(tài)下的可靠性。 8 月 3 日 “ 貝加爾 ” 順利通過測(cè)試。 “ 葉尼塞河 ” 系統(tǒng)的靶場(chǎng)評(píng)估試驗(yàn)于 1960 年 12 月至1961 年 8 月在棟古茲進(jìn)行，但結(jié)果卻是差強(qiáng)人意的。前蘇聯(lián)國防部在試驗(yàn)報(bào)告中羅列出該炮諸多不足之處：總重量為27.5 噸，超過原計(jì)劃的 25.5 噸；彈藥攜行量為 540 發(fā)，低于原計(jì)劃的 600 發(fā)；乘員組 沒有核防護(hù)措施；人員舒適性和部分設(shè)備的性能不佳；機(jī)械瞄準(zhǔn)具的設(shè)計(jì)與布局在對(duì)敵打擊時(shí)使用起來不方便；排風(fēng)系統(tǒng)不能完全保障對(duì)冷卻系統(tǒng)和電子設(shè)備的排風(fēng)效果；手動(dòng)瞄準(zhǔn)時(shí)自行高炮的旋轉(zhuǎn)速度為 0.6/轉(zhuǎn)，未達(dá)到 1 1.5/ 轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)指標(biāo)；抗被動(dòng)干擾設(shè)備未能調(diào)整到最佳狀態(tài)；行進(jìn)期間計(jì)算機(jī)內(nèi)部會(huì)出現(xiàn)大量灰塵。 1961 年 8 月 10 日至 10 月 30 日，試驗(yàn)型 “ 葉尼塞河 ”自行高炮繼續(xù)在棟古茲接受國家試驗(yàn)。現(xiàn)藏于俄國防部中央檔案館的 “ 葉尼塞河 ” 自行高炮國家試驗(yàn)報(bào)告記載了整個(gè)試驗(yàn)與總結(jié)過程： “ 棟古茲靶場(chǎng)的第 一階段國家試驗(yàn)從 1961 年 8 月 10日至 10 月 14 日（需要強(qiáng)調(diào)的是，同年 8 月 26 日至 10 月 24日，與 葉尼塞河 同步發(fā)展的 石勒喀河 自行高炮也進(jìn)行了相同科目的國家驗(yàn)收試驗(yàn)）。按照炮兵總局與陸軍防空兵司令部的要求，射擊類科目是由第 20 科研所工程師與靶場(chǎng)軍官合作完成，其中包括對(duì)滑翔機(jī)、航空照明炸彈的射擊，及使用機(jī)械瞄準(zhǔn)具的射擊等。 ” “ 葉尼塞河 炮車的乘員班組由士兵與士官組成，他們事先學(xué)習(xí)火炮的基本部件與應(yīng)用方法。在第一階段的收尾射擊測(cè)試中，他們一次性連續(xù)發(fā)射 166 發(fā)炮彈，擊落 1 架滑翔機(jī) 在對(duì)靶機(jī) 射擊測(cè)試過程中，首先由伊爾 -28 輕型轟炸機(jī)將靶機(jī)拖至空中，并使其速度達(dá)到 150 160 米 /秒。 葉尼塞河 炮車?yán)?貝加爾 雷達(dá) -儀器火控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后擊中靶機(jī)，盡管毀傷效果不太理想，但炮車能在慢速行進(jìn)狀態(tài)下?lián)袈淇罩心繕?biāo)值得肯定 不過， 貝加爾 系統(tǒng)里的電視 -光學(xué)瞄準(zhǔn)儀不太令人滿意。起初，第 20 科研所代表把這些歸咎于操縱手技術(shù)不精，可是經(jīng)仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)主要是電視 -光學(xué)瞄準(zhǔn)儀的布局不合理，并且在半自動(dòng)瞄準(zhǔn)時(shí)不能將火炮平穩(wěn)地調(diào)整到預(yù)期位置。 8 月 15 日至 9 月 10 日，工作人員還對(duì)瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行 75 小時(shí)靜止?fàn)顟B(tài)和 100 小時(shí)行駛狀態(tài)下的測(cè)試，結(jié)果并不理想，故障率為參加國家試驗(yàn)前的5 6 倍，原因之一在于液壓泵內(nèi)進(jìn)入大量灰塵。此外，按照設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，垂直陀螺儀的歸零時(shí)間為 3 分鐘，而該瞄準(zhǔn)穩(wěn)定系統(tǒng)需要 7 分鐘。 ” “ 炮車在行進(jìn)過程中對(duì)時(shí)速 20 35 千米的靶機(jī)和時(shí)速8 20 千米的坦克實(shí)施打擊，盡管失誤率是靜止?fàn)顟B(tài)下的2.5 3 倍，但還是可以讓人接受的。單輛 葉尼塞河 自行高炮打擊 1 架高度為 2000 3000 米的伊爾 -28 轟炸機(jī)時(shí)需要消耗 140 發(fā)炮彈， 4 部 S-60 高射炮在同等條件下聯(lián)合打擊時(shí)則需 264 發(fā)炮彈。當(dāng)敵機(jī)成對(duì)或以編 隊(duì)形式出現(xiàn)在 30004000 米高度時(shí)， 1 個(gè)裝備 3 4 輛 “ 葉尼塞河 ” 的防空連可為1 個(gè)摩步營(yíng)（或坦克營(yíng)）提供有效保護(hù)，并可擊中敵方空襲編隊(duì)中的任何一架戰(zhàn)機(jī)，命中率為 0.6 0.75 測(cè)試過程中，1 輛 葉尼塞河 在機(jī)動(dòng)過程中使用 232 發(fā)炮彈才擊中 3 輛行進(jìn)中的坦克，這也暴露出乘員組培訓(xùn)時(shí)間短、掌握程度低的問題。 ” 報(bào)告還寫道， “ 葉尼塞河 ” 在 100 米以內(nèi)可擊穿 50 毫米厚的坦克裝甲， 500 米內(nèi)可擊穿 40 毫米厚的坦克裝甲，但要求炮彈與裝甲表面的傾角必須為 60 90 。該炮靜止射擊時(shí)使用光學(xué)機(jī)械瞄準(zhǔn)具的效果較 好，但在機(jī)動(dòng)過程中必須使用電視 -光學(xué)瞄準(zhǔn)儀，并且要求視野廣闊，較合適的射擊距離不能超過 600 700 米。 在第一階段試驗(yàn)中， “ 葉尼塞河 ” 共行進(jìn) 1185 千米，其中 400 千米是行駛測(cè)試， 365 千米是射擊測(cè)試。另外 420 千米的行駛測(cè)試分兩個(gè)階段：前 100 千米在泥濘道路上進(jìn)行，后 320 千米在干燥的土路上進(jìn)行，都開啟火控系統(tǒng)和加力傳動(dòng)裝置；每次行駛結(jié)束后都檢查一下射擊系統(tǒng)是否正常。 第二階段的國家試驗(yàn)在 1961 年 10 月 20 日至 30 日進(jìn)行，地點(diǎn)在裝甲坦克總局的庫賓卡靶場(chǎng)。測(cè)試期間共行駛 420千米：在 干燥土路上的時(shí)速為 33.3 千米，耗油量為 158 升/100 千米；在泥濘土路上的時(shí)速為 27.5 千米，耗油量為 237升 /100 千米；在專門的坦克測(cè)試路線（即俗稱的 “ 搓板路 ” ）上的時(shí)速為 15.1 千米，耗油量為 230 升 /100 千米。在燃油充足的條件下， “ 葉尼塞河 ” 的最大行程為 210 千米（泥濘路）和 310 千米（干燥土路），足以滿足戰(zhàn)場(chǎng)需要。長(zhǎng)距離行駛不影響火炮的射擊功能，乘員組在 300 千米強(qiáng)行軍中沒有感到特別不適。 “ 葉尼塞河 ” 可以攀爬和下行的最陡坡度為 28 ，可以穿越直徑 4 6 米、深 1.5 米的彈坑。值得一提的是，行進(jìn)中 的顛簸與沖擊沒有影響 “ 貝加爾 ” 雷達(dá) -火控系統(tǒng)與其他設(shè)備的正常工作，它在 8 小時(shí)不間斷工作后未出現(xiàn)參數(shù)異常，系統(tǒng)內(nèi)的硅 -2M 敵我識(shí)別器經(jīng)調(diào)整后也能正常工作。 “ 在對(duì)低空目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，炮車配備的 貝加爾 雷達(dá)性能要強(qiáng)于 S-60 牽引式高射炮所用的 SON-9A雷達(dá)，但它在連續(xù)工作 375 小時(shí)期間共發(fā)生 15 次故障，平均每 25 小時(shí)一次。故障原因主要在于行駛途中進(jìn)入大量灰塵，及炮塔內(nèi)電子元器件安裝得過密造成儀器過熱受損。與此同時(shí)，雷達(dá)與電視 -光學(xué)瞄準(zhǔn)儀的顯示器在頻繁的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中會(huì)出現(xiàn)延遲現(xiàn)象。相比之下，安裝在空間 較大的獨(dú)立面板上的火控系統(tǒng)則可在短時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，并且維修時(shí)間也相對(duì)較短。與 貝加爾 雷達(dá)火控系統(tǒng)搭配使用的彈道計(jì)算機(jī)也較 S-60 高射炮的好一些，在 8 小時(shí)測(cè)試期間表現(xiàn)穩(wěn)定，而在連續(xù) 375 小時(shí)的測(cè)試中發(fā)生 9 次故障。不過，它承受住了灰塵與漏油的干擾 排風(fēng)扇與空氣清潔系統(tǒng)的工作狀態(tài)不盡人意，由于它們大多與其他設(shè)備安裝在一起，布局密集，所以維修起來也不方便。冷卻系統(tǒng)故障造成的直接后果是電子設(shè)備過熱，故障率升高。 ” 第二階段國家試驗(yàn)中， “ 葉尼塞河 ” 發(fā)射了 6266 發(fā)炮彈，其中 98%是以自動(dòng)模式打出去的，有 28%的炮彈是在行進(jìn)過程中發(fā)射的。炮彈質(zhì)量基本正常，只發(fā)生兩次啞火現(xiàn)象。另外，發(fā)射過程中還發(fā)生過 4 次卡殼現(xiàn)象，原因是炮彈未能及時(shí)補(bǔ)充至炮管，其中 3 次是因?yàn)閽仛椈蓳p壞。試驗(yàn)期間，炮塔與火炮的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)表現(xiàn)正常，履帶的質(zhì)量也不錯(cuò) 行駛 1900 千米后， 25%的履帶板出現(xiàn)間縫增大 3 4 毫米的現(xiàn)象，原因是橡膠經(jīng)過拉伸后失去彈性。另外，試驗(yàn)期間還暴露出以下一些問題：有 5 對(duì)負(fù)重輪不能承載太多的負(fù)重；炮塔內(nèi)乘員座位較為擁擠； R-113 無線電臺(tái)在 “ 貝加爾 ”火控系統(tǒng)啟動(dòng)狀態(tài)下通信距離急劇縮短； TKN-2 和 TVN-2 夜視儀布 局不合理。 通過以上內(nèi)容可以看出，雖然存在不少細(xì)節(jié)問題，但“ 葉尼塞河 ” 的基本性能還是值得肯定的，通過持續(xù)改進(jìn)可以達(dá)到穩(wěn)定且令人滿意的效果。最終，由軍方和科研單位組成的前蘇聯(lián)國家委員會(huì)決定將完成測(cè)試的 “ 葉尼塞河 ” 與“ 石勒喀河 ” 自行高炮都納入軍隊(duì)的列裝計(jì)劃，前者列為師級(jí)野戰(zhàn)伴隨防空裝備，后者則負(fù)責(zé)團(tuán)級(jí)防空任務(wù)，以便有效掩護(hù)地面部隊(duì)的戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)、提高作戰(zhàn)能力。前蘇聯(lián)能在同一時(shí)期內(nèi)研發(fā)出兩款性能優(yōu)異的自行高炮，這在當(dāng)時(shí)世界上是極其罕見的。 1962 年，利佩茨克拖拉機(jī)廠正式接受國防工業(yè)部下達(dá)的 “ 葉尼塞河 ” 自行高炮的量產(chǎn)任務(wù)，要求其在 1963 至 1965年生產(chǎn) 450 輛。俗話說 “ 一山不容二虎 ” ，在國家不太富裕的年代，前蘇聯(lián)同時(shí)投產(chǎn) “ 葉尼塞河 ” 與 “ 石勒喀河 ” 兩種相差不多的自行高炮顯得有些奢侈。為此，前蘇聯(lián)政府責(zé)成相關(guān)專家圍繞這兩種火炮進(jìn)行更多的技術(shù)分析和比對(duì)。最終，前蘇聯(lián)高射武器鑒定委員會(huì)對(duì) “ 葉尼塞河 ” 與 “ 石勒喀河 ” 高炮做出如下的性能比較： “ 葉尼塞河 ” 與 “ 石勒喀河 ” 都配備完善的雷達(dá)火控系統(tǒng)，能在任何復(fù)雜氣候條件下晝夜作戰(zhàn)； “ 葉尼塞河 ” 超過 20 噸的戰(zhàn)斗全重是坦克、機(jī)械化步兵和空降 兵部隊(duì)不可接受的，前蘇聯(lián)野戰(zhàn)自行高炮應(yīng)該盡可能輕量化并考慮空運(yùn)因素，而僅重 10 余噸的 “ 石勒喀河 ”接近這一需求； 在防御 200 500 米高度突襲的米格 -17 殲擊機(jī)和伊爾 -28 輕型轟炸機(jī)時(shí)， “ 石勒喀河 ” 的單位時(shí)間射擊彈藥量和打擊效率比 “ 葉尼塞河 ” 高 1.5 2 倍； “ 葉尼塞河 ” 較適于坦克團(tuán)和裝甲師的防空作戰(zhàn)，由于蘇軍坦克部隊(duì)部署范圍較廣闊，戰(zhàn)斗隊(duì)形變化頻繁，該炮可在各個(gè)戰(zhàn)斗階段提供很好的對(duì)空防御，在高度 3000 米、斜距 4500 米范圍內(nèi)保護(hù)坦克部隊(duì)不受敵機(jī)低空精確轟炸，而“ 石勒喀河 ” 能提供的 防空范圍較小； “ 葉尼塞河 ” 配備的高爆榴彈和穿甲彈威力較大，在進(jìn)行地面作戰(zhàn)時(shí)可在更有效地打擊地面目標(biāo)； “ 石勒喀河 ” 的射速較高、火力密度大，但彈丸威力較??； 蘇軍未來自行高炮應(yīng)考慮通用化、標(biāo)準(zhǔn)化與批量化生產(chǎn)，這一點(diǎn)在 “ 石勒喀河 ” 身上能得到更好的滿足，因?yàn)樗玫?23 毫米高射炮自動(dòng)機(jī)具有較大優(yōu)勢(shì)（當(dāng)時(shí)前蘇聯(lián)陸軍準(zhǔn)備淘汰所有 37 毫米牽引式高射炮）； “ 葉尼塞河 ” 配備的火控系統(tǒng)性能先進(jìn)、維護(hù)性好，但 “ 石勒喀河 ” 的火控系統(tǒng)穩(wěn)定耐用、易于生產(chǎn)； “ 石勒喀河 ” 采用 PT-76 水陸兩棲坦克底盤，重量比較輕，易于實(shí)現(xiàn)后勤通用化，而 “ 葉尼塞河 ” 采用全新的OB119 型履帶式底盤，可能面臨一定技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。 前蘇聯(lián)高射武器鑒定委員會(huì)據(jù)此認(rèn)定： “ 葉尼塞河 ”的使用價(jià)值不如 “ 石勒喀河 ” 。畢竟 “ 葉尼塞河 ” 的重量和體積大