CW61100普通車床數(shù)控化改造_向.doc

目 錄論文題目 2改造概述及改造背景 3設(shè)計(jì)任務(wù)與方案確定 3機(jī)床機(jī)械部分設(shè)計(jì) 5安裝調(diào)試中應(yīng)注意的問題 8數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的改造 10 功能確定及分布 12機(jī)床調(diào)試驗(yàn)收 14 改造后取得的效果 16 結(jié)束語 16參考文獻(xiàn) 18 CW61100普通車床數(shù)控化改造X向1、 設(shè)計(jì)任務(wù)并不是所有的舊機(jī)床都可以進(jìn)行數(shù)控改造，機(jī)床的改造主要應(yīng)具備兩個(gè)條件：第一，機(jī)床基礎(chǔ)件必須有足夠的剛性。第二，改造的費(fèi)用要合適，經(jīng)濟(jì)性好。根據(jù)所給的條件，完成CW61100普通車床數(shù)控化改造X向已知條件：1、主軸電機(jī)最大功率為18KW 2、X向運(yùn)動(dòng)部件自重200Kg，導(dǎo)軌導(dǎo)軌采用滑輪導(dǎo)軌，（鑄鐵鑄鐵）3、X向運(yùn)動(dòng)速度改造后大于3m/min、要求：1、說明書部分1）X向數(shù)控化改造方案的確定(機(jī)械部分和系統(tǒng)部分)2）相關(guān)計(jì)算過程及元件選用3）安裝、調(diào)試過程說明2、圖紙部分1）X向數(shù)控化改造總裝圖2）X向數(shù)控化改造部分零件圖一、 機(jī)床改造概述及改造背景 CW61100普通車床是我國天津機(jī)床廠1974年生產(chǎn)的大型車床，在貴陽車輛廠已使用近30年。主要用于加工機(jī)車輪轂的外圓、端面、 多曲率圓弧處，由于該設(shè)備已使用近30年，機(jī)械精度已嚴(yán)重下降，加之多曲率圓弧處的加工質(zhì)量要靠樣板修整來保證，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，已難以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。隨著新機(jī)車的發(fā)展，對(duì)機(jī)車輪轂的要求也越來越高，多曲率圓弧處的曲率變化也越來越多。現(xiàn)使用的普通車床已無法滿足生產(chǎn)加工要求，必須更新設(shè)備，經(jīng)多方面比較、認(rèn)為對(duì)CW61100普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造比重新購買新設(shè)備可節(jié)約資金近10萬元。因此決定對(duì)CW61100普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造，以滿足新型機(jī)車輪轂的加工要求。二、 設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定 1、 新型機(jī)車輪轂的外型特點(diǎn)及加工要求新型機(jī)車輪轂的外型由多曲率圓處、外圓和端面及倒角組成，并且多曲率變化圓弧處加工精度要求高，加工難點(diǎn)主要是多曲率變化圓弧處；因此要求設(shè)備改造后，該設(shè)備的X、Z向必須具有聯(lián)動(dòng)功能，由于該零件較大、重約 500KG ， 因此對(duì)主軸轉(zhuǎn)速要求不高，要求主軸以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)固定不變。 2、 數(shù)控化改造方案的確定總體設(shè)計(jì)方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定；伺服系統(tǒng)的選擇；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)選擇；數(shù)控控制系統(tǒng)的選擇；機(jī)械傳動(dòng)方式確定及機(jī)械精度的修復(fù)等內(nèi)容。應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求進(jìn)行調(diào)研，查閱技術(shù)資料，提出改造的總體方案，并對(duì)方案進(jìn)行分析比較和論證，最后確定總體方案。確定方案時(shí)，應(yīng)仔細(xì)考慮機(jī)床與控制部分相互之間的各種要求，做出合理的設(shè)計(jì)。不僅要考慮各種高性能、自動(dòng)化要求，也要考慮被改造機(jī)床的具體條件，使技術(shù)的先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)的合理性較好地統(tǒng)一起來。1) 、控制系統(tǒng)的選擇根據(jù)新型機(jī)車輪轂的外型特點(diǎn)及加工要求，經(jīng)對(duì)西門子數(shù)控系統(tǒng)的比較，確定選擇西門子802C控制系統(tǒng)，對(duì)該設(shè)備的X向進(jìn)行控制；并實(shí)現(xiàn)X向的聯(lián)動(dòng)。2) 、伺服系統(tǒng)的選擇根據(jù)改造后該設(shè)備加工零件的精度要求，確定選擇編碼器半閉環(huán)控制系統(tǒng)。3）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)選擇西門子伺服控制電機(jī)。4）、機(jī)械傳動(dòng)方式的確定機(jī)械傳動(dòng)方式采用滾珠絲杠副加一級(jí)同步減速裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和力的傳遞。5）、機(jī)械精度的修復(fù)機(jī)械精度的修復(fù)主要指X向?qū)к壘鹊男迯?fù)。三、 機(jī)械設(shè)計(jì)部機(jī)分 1、X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造。 拆除原機(jī)床的進(jìn)給箱，利用原機(jī)床進(jìn)給箱的安裝孔和銷孔安裝滾珠絲杠絲母固定支撐架。滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置，兩端采用固定方式支撐，中間加輔助支撐，以提高滾珠絲杠的剛性。動(dòng)力傳動(dòng)采用伺服控制電機(jī)加同步帶減速裝置傳遞給滾珠絲杠副，實(shí)現(xiàn)X向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)安裝在中拖板的前側(cè)。2、電動(dòng)刀架的安裝 利用原小刀架位置通過加墊板安裝電動(dòng)刀架，以保證刀具刀點(diǎn)和主軸中心處于同一平面。 3、機(jī)械部分改造設(shè)計(jì)部分的相關(guān)計(jì)算 機(jī)械部分設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：傳動(dòng)元件的設(shè)計(jì)計(jì)算及選用，運(yùn)動(dòng)部件的慣性計(jì)算，伺服電動(dòng)機(jī)的選擇等。（1）、X坐標(biāo)傳動(dòng)最快運(yùn)行速度Vma電動(dòng)機(jī)最快轉(zhuǎn)速: r=2000轉(zhuǎn)/min傳動(dòng)減速比： n=3滾珠絲杠螺距：p=5mm根據(jù)公式： Vmax=r.p/n得 Vmax=20005O.OO1/3 =3.34m/min故X軸最大進(jìn)給速度為3.34m/min由于X坐標(biāo)的傳動(dòng)減速比是n=3；所以折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按下式估算 JF=J1+J2+J3+JK JF_折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg.cm2） J1_聯(lián)軸節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg.cm2） J2_絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg.cm2） J3_聯(lián)軸節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg.cm2） n _減速比 （n=3） JK_X向電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg.cm2） 對(duì)于材料為鋼的圓柱形零件，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按下式進(jìn)行計(jì)算： J=7.810-4 D4L D_圓柱零件的直徑(cm) L_零件軸向長度（cm） 通過計(jì)算得： J1=1.16kg.cm2 J2=43.41kg.cm2 J3=2.78 kg.cm2 JK=6.68kg.cm2 故總慣量 JF=54.03kg.cm2（3) 切削功率計(jì)算 利用下面公式： 切削功率 Pc=PK P電機(jī)功率18KW 傳動(dòng)效率0.8 K功率系數(shù)0.96 計(jì)算切削功率得： Pc=13.82KW (4) 摩擦阻力的估算 X向摩擦阻力的估算： X想運(yùn)動(dòng)部件自重約： 1500N X向運(yùn)動(dòng)部件之間摩擦系數(shù)(鑄鐵對(duì)鑄鐵）：0.18 X向摩擦阻力：Fmx=15000.18=270N （5）切削力應(yīng)按在各種加工情況下經(jīng)常遇到的最大切削力（或扭矩）和最大切削速度（或轉(zhuǎn)速）來計(jì)算，即 Pc=(FXv10-3)/60 或 Pc=Tn/9550 式中 FX主切削力； v切削速度； T切削轉(zhuǎn)速； N主軸轉(zhuǎn)速； 取v=400m/min FX=60Pc10-3/v=6013.82103/400=2073N 在一般外圓車削時(shí)取X、Z向分力分別為 Fqx=0.5 FX =1036.5N Fqz =0.6 FX =1243.8N (6)X向坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)的工作阻力 Fx=Fmx+Fqx=270+1036.5=1306.5N （7）伺服電機(jī)扭矩的計(jì)算 根據(jù)公式 Pc=60Pc103/v和Pc=Tn/9550 得 X向扭矩 T=9550FXv10-3/(60n)=33Nm 由于X項(xiàng)均采用同步帶減速裝置，減速比為3；故X向選18Nm電機(jī)。4、車床改造后的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （1）X向滾珠絲杠 X向滾珠絲杠采用三點(diǎn)支撐形式?？紤]到向心推力球軸承既可承受徑向力又可以承受軸向力，因此在絲杠的左右端各設(shè)計(jì)了一個(gè)專用軸承支座，分別采用一對(duì)向心推力球軸承來支撐絲杠。由于拆除了走刀箱，在原走刀箱部位設(shè)計(jì)了一個(gè)滾珠絲杠的絲母支架，用來固定絲母，并起到了支撐絲杠的作用，消除了因絲杠自重引起的彎曲，從而提高滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。并根據(jù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)，將伺服電機(jī)放在床鞍的后面，皮帶輪與絲杠、伺服電機(jī)采用無鍵連接，遠(yuǎn)離操作者的一側(cè)；編碼器安裝在滾珠絲杠的另一端。絲母通過絲母座與中溜板連接在一起，實(shí)現(xiàn)絲母帶動(dòng)中溜板的橫向運(yùn)動(dòng)。 （2）、電動(dòng)刀架 變?cè)謩?dòng)刀架為電動(dòng)刀架，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀；提高工作效率。 （3）、潤滑裝置 取消X向?qū)к壥謩?dòng)潤滑裝置，增加自動(dòng)裝置。 四、 安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題1）、利用墊片調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副的間隙時(shí)，應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的預(yù)緊力為絲杠副最大負(fù)載的1/3為宜。在實(shí)際調(diào)整中，可以把車床處于最大工作負(fù)載，使絲杠內(nèi)部仍不產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，或者軸向竄動(dòng)量小于0.02mm，而且運(yùn)動(dòng)靈活，并以此作為絲母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊量的判斷標(biāo)準(zhǔn)。2）、調(diào)整向心推力球軸承的間隙時(shí)，應(yīng)使絲杠的軸向竄動(dòng)不大于0.02mm。在實(shí)際調(diào)整中，可以調(diào)整兩個(gè)向心推力球軸承之間的內(nèi)外隔環(huán)的厚度來調(diào)整軸承的游隙，進(jìn)而消除絲杠的軸向竄動(dòng)，已達(dá)到更高的傳動(dòng)精度。由于軸承安裝的好壞與否，將影響到軸承的精度、壽命和性能。因此應(yīng)按如下操作標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行軸承安裝： 1、清洗軸承及相關(guān)零件。對(duì)已經(jīng)脂潤滑的軸承及雙側(cè)具有油封或防塵蓋、密封圈的軸承安裝前無需清洗。2、檢查相關(guān)零件的尺寸及精加工情況。3、安裝方法：軸承的安裝應(yīng)根據(jù)軸承結(jié)構(gòu)、尺寸大小和軸承部件的配合性質(zhì)而定，壓力應(yīng)直接加在緊配合的套圈端面上，不得通過滾動(dòng)體傳遞壓力，軸承安裝一般采用以下幾種方法： A、 壓入配合：軸承內(nèi)圈與軸是緊配合，外圈與軸承座孔是較松配合時(shí)，可用壓力機(jī)將軸承先壓將在軸上，然后將軸連同軸承一起裝入軸承座孔內(nèi)。 B、 加熱配合：通過加熱軸承或軸承座，利用熱膨脹將緊配合轉(zhuǎn)變?yōu)樗膳浜系陌惭b方法。是一種常用 和省力的安裝方法。此法適合于過盈量較大的軸承的安裝。 C、 圓錐孔軸承的安裝：圓錐孔軸承可以直接裝在有錐度的軸頸上，或裝在緊定套和退卸套的錐面上，其配合的松緊程度可用軸承徑向游隙減小量來衡量。因此，安裝前應(yīng)測(cè)量軸承徑向游隙，安裝過程中應(yīng)經(jīng)常測(cè)量游隙以達(dá)到所需要的游隙減小量為止。安裝時(shí)一般采用鎖緊螺母安裝，也可采用加熱安裝的方法。 D、 推力軸承的安裝：推力軸承的軸圈與軸的配合一般為過渡配合，座圈與軸承座孔的配合一般為間隙配合，因此這種軸承較易安裝，雙向推力軸承的中軸圈應(yīng)在軸上固定，以防止相對(duì)于軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3）、滾珠絲杠副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜，都是由專業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)的。因此，在進(jìn)行設(shè)備改造時(shí)，要按廠家的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。選擇到合適的絲杠后，再?zèng)Q定被改造設(shè)備的其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。 五、 數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的改造 CW61100車床主軸電機(jī)采用原來的主軸電機(jī)，并采用微機(jī)控制其啟動(dòng)和停止。對(duì)機(jī)床X軸進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)，數(shù)控自動(dòng)控制。機(jī)床改造后X軸采用半閉環(huán)調(diào)速控制，控制比較精確。1、整個(gè)改造工作的流程（1）改造方案的總體設(shè)計(jì)，數(shù)控系統(tǒng)選型、訂購。（2）系統(tǒng)柜設(shè)計(jì)制作。（3）數(shù)控系統(tǒng)和電氣系用柜內(nèi)安裝到位。（4）數(shù)控系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)連線，以及和機(jī)床，機(jī)床系統(tǒng)柜的連線。（5）電機(jī)及限位開關(guān)，潤滑油泵電機(jī)，主軸電機(jī)，冷卻液泵電機(jī)，照明工作燈與系統(tǒng)連接。（6）電機(jī)和機(jī)床連接蓋板的設(shè)計(jì)。（7）梯形圖編寫，機(jī)床參數(shù)確定。（8）調(diào)試，并試切驗(yàn)收零件。（9）文件整理、交接。 其中改造方案的總體設(shè)計(jì)有以下原則： （1）功能改造后的數(shù)控機(jī)床應(yīng)具有何種功能。目前市場(chǎng)上可購置的數(shù)控系統(tǒng)基本上可以滿足用戶的絕大部分功能需要。但有些特殊功能仍需要在訂貨時(shí)加以聲明，例如數(shù)字仿形功能、自動(dòng)測(cè)試功能等。并以功能需求出發(fā)來訂購數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。 （2）規(guī)模根據(jù)實(shí)際要求確定改造檔次。一般進(jìn)口設(shè)備仍用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)改造；國產(chǎn)設(shè)備仍用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)改造。根據(jù)功能確定I/O點(diǎn)數(shù)。根據(jù)經(jīng)常存儲(chǔ)的零件加工程序的數(shù)量確定存儲(chǔ)器的容量。根據(jù)機(jī)床大小、進(jìn)給速度、吃刀量來確定電機(jī)功率。 （3）資金投入時(shí)應(yīng)考慮投入產(chǎn)出的比例以及周期 （4）精度改造前機(jī)床的精度應(yīng)有一定的要求，精度太低就沒有必要改造，可考慮更新。 （5）習(xí)慣制定改造方案時(shí)應(yīng)考慮改造前后操作、編程的可繼承性，對(duì)面板的設(shè)計(jì)和屏幕的位置要考慮操作者的習(xí)慣。對(duì)數(shù)控系統(tǒng)品牌的選擇要考慮使用單位的一致性，以達(dá)到培訓(xùn)、維護(hù)等方面的便利。 經(jīng)過上述諸方面因素綜合考慮，才能制定出改造的總體方案。 數(shù)控改造班子一般以4-5人為宜。分別涉及機(jī)械改造、電氣布線、PLC編程等主要領(lǐng)域。最好有使用人員的配合。改造班子里最好有一名專家，從總體規(guī)劃、選型、訂貨、資料準(zhǔn)備（翻譯）、布線、PLC編程、機(jī)械改造、調(diào)試、驗(yàn)收以指導(dǎo)工作結(jié)束做出安排，并協(xié)調(diào)各個(gè)方面的工作，這樣往往可以縮短改造周期，并保證工程質(zhì)量。 2、 機(jī)電匹配計(jì)算機(jī)電匹配計(jì)算是總體設(shè)計(jì)，在選型訂貨前首先應(yīng)考慮的問題。有些情況當(dāng)然可以根據(jù)舊機(jī)床的參數(shù)作相應(yīng)參考。但最好還是能做一些匹配計(jì)算或估算，以免改造失敗。 3、 快行速度的核算快行速度是數(shù)控化改造后的重要指標(biāo)，一般意義上來說和電機(jī)最高轉(zhuǎn)速、絲杠螺距、傳動(dòng)比等有關(guān)。4、精度估算 精度估算至少包括兩個(gè)方面，一方面為絲杠精度，一般在產(chǎn)品手冊(cè)中標(biāo)明在多少毫米范圍內(nèi)存在多少誤差；第二方面應(yīng)為機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)因機(jī)械熱變形引起的位置誤差。最后通過坐標(biāo)軸校準(zhǔn)（螺距補(bǔ)償）對(duì)精度進(jìn)行補(bǔ)償，達(dá)到預(yù)期的效果。六、 功能確定及分布 一臺(tái)改造以后的數(shù)控機(jī)床的功能有兩類。一類是數(shù)控系統(tǒng)制造商提供的功能。早期的數(shù)控機(jī)床是通過鍵盤命令形式，而現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床則主要通過軟鍵菜單形式提供，例如零件加工程序輸入、編輯、存儲(chǔ)功能、圖形功能、刀補(bǔ)以及坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)置功能，調(diào)用一個(gè)零件加工程序準(zhǔn)備切削加工等等。另一類功能是機(jī)床廠家或使用單位根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)制造商提供的窗口二次開發(fā)后形成的功能。它主要通過機(jī)床操作面板和可編程控制器軟件提供。例如啟動(dòng)、停止、自動(dòng)操作按鈕、速率超調(diào)、主軸啟停、冷卻潤滑開關(guān)等等。對(duì)最終用戶而言，往往沒有必要去分清到底是哪一類功能。應(yīng)該說第一類功能是死的，而第二類功能是活的。 數(shù)控化改造是對(duì)一臺(tái)舊機(jī)床的改造，它離不開原機(jī)床的環(huán)境，不是一種從零開始的過程。在這種背景下，考慮功能的分布必須顧及原有的環(huán)境。 考慮的因素如下： （1）、人機(jī)工程 ：改造后的機(jī)床應(yīng)方便操作、環(huán)境友好。因此應(yīng)該將機(jī)床的操作面板及顯示屏安排在最合理的位置。 （2）、節(jié)省開支 ：在實(shí)現(xiàn)功能的基礎(chǔ)上，盡量采用原有的機(jī)構(gòu)和部件。 （3）、照顧習(xí)慣 ：在設(shè)計(jì)新的機(jī)床面板時(shí)，應(yīng)盡量考慮保持原機(jī)床操作按鈕的功能設(shè)置，有時(shí)需要保留一些手動(dòng)按鈕以方便操作人員使用。七、 機(jī)床調(diào)試驗(yàn)收 機(jī)床改造完畢后，還應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行安裝調(diào)試及驗(yàn)收。一般來說，應(yīng)特別注意安裝的位置和基礎(chǔ)，使機(jī)床處于良好穩(wěn)定的工作環(huán)境。其次是全面檢查各器件、插件的連接情況以及各油路、電路的情況，再進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的連接。當(dāng)完成數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)整，具備了機(jī)床聯(lián)機(jī)通電試車的條件，可切斷數(shù)控系統(tǒng)的電源，連接電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線，恢復(fù)報(bào)警設(shè)定，準(zhǔn)備通電試車。試車的目的是考核機(jī)床的安裝是否穩(wěn)固，各傳動(dòng)、操縱、控制、潤滑、液壓、氣動(dòng)等系統(tǒng)是否正常和靈敏可靠。改造后的數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收是和安裝調(diào)試工作同步進(jìn)行的。一臺(tái)機(jī)床數(shù)控改造完好后的檢測(cè)驗(yàn)收工作是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，其試驗(yàn)檢測(cè)手段及技術(shù)要求也很高，它需要使用各種高精度的儀器，對(duì)機(jī)床的機(jī)、電、液、氣各部分及整機(jī)進(jìn)行單項(xiàng)性能綜合性能檢測(cè)，包括運(yùn)行剛度和熱變形等一系列試驗(yàn)，其中應(yīng)特別注意機(jī)床數(shù)控功能的檢驗(yàn)，最后得出該機(jī)床的綜合評(píng)價(jià)。 數(shù)控機(jī)床開機(jī)，調(diào)試應(yīng)按下列的步驟進(jìn)行： 一、調(diào)試前準(zhǔn)備 機(jī)床調(diào)試前，應(yīng)首先調(diào)整機(jī)床床身水平位置，粗調(diào)機(jī)床主要幾何精度。之后，按照要求加裝潤滑油、液壓油、切削液，接通外接氣源等。 二、機(jī)床通電試車 機(jī)床通電試車一般采用各部件分別通電試驗(yàn)后，再作全面供電試驗(yàn)，檢查機(jī)床主要部件功能是否正常齊全，使機(jī)床各部件都能操作運(yùn)動(dòng)。 三、機(jī)床精度和功能的調(diào)試 1、使用精密水平儀等檢測(cè)工具，主要通過調(diào)整墊鐵的方式精調(diào)機(jī)床主床身的水平，使機(jī)床幾何精度達(dá)到允許公差范圍； 2、機(jī)床調(diào)整完畢后，仔細(xì)檢查數(shù)控系統(tǒng)和可編程控制器中參數(shù)設(shè)定值是否符合隨機(jī)指標(biāo)中規(guī)定的數(shù)據(jù)，然后試驗(yàn)各主要操作功能、安全措施，常用指令執(zhí)行情況等。 3、檢查機(jī)床輔助功能及附件的正常工作。四、機(jī)床試運(yùn)行 試運(yùn)行是指數(shù)控機(jī)床在帶有一定負(fù)載的條件下，經(jīng)過較長時(shí)間的自動(dòng)運(yùn)行，比較全面地檢查機(jī)床功能及工作可靠性的過程。在此過程中，除操作失誤引起的故障外，不允許機(jī)床有其它故障出現(xiàn)。 試運(yùn)行中采用的程序叫考機(jī)程序，可以采用隨箱技術(shù)文件中的考機(jī)程序，也可自行編制一個(gè)考機(jī)程序。一般考機(jī)程序中應(yīng)包括： 1、每個(gè)坐標(biāo)的全部運(yùn)動(dòng) 2、數(shù)控系統(tǒng)主要功能 3、主軸最高、最低及常用轉(zhuǎn)速 4、快