60拖拉機半軸套管的試制設計論文

1 1.緒論 本次畢業(yè)設計的課題是 60 拖拉機半軸套管的試制編制 數(shù)控 FANUC 臥加 及平面、平面上的連接孔、兩端搪孔的程序 。 60 拖拉機半軸套管 是很典型的回轉(zhuǎn)體類零件，結(jié)構(gòu)一般、精度要求高、要加工的孔多、工序很長且具有較廣泛的代表性， 通過本次課題的完成，使其熟悉實際生產(chǎn)中工程圖的全貌和具體要求，其次熟悉實際生產(chǎn)中工藝設計的全方法。 對 FANUC-0i 系統(tǒng)和臺中精機臥式加工中心的加工工藝特性也有了一定的了解。 通過本課題的完成，使學生首先感覺到合作配合工作的重要性，其次熟悉實際生產(chǎn)中的程序設計過程及方法，再次要會三維 造型，還要設計的 O0001 程序?qū)?60 拖拉機半軸套管 的試制有指導意義，最后學會獨立分析解決問題、編寫（纂寫）畢業(yè)設計說明書（論文）、查找參考資料的方法。 在數(shù)字化制造技術(shù)中，計算機數(shù)控技術(shù)和數(shù)控編程技術(shù)是最重要的技術(shù)之一，它直接面對加工對象和操作者，數(shù)控及其編程技術(shù)的熟悉和掌握程度也直接影響到制造系統(tǒng)的成效。目前以數(shù)控機床和加工中心為重要組成部分的柔性制造系統(tǒng)（ FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS）已越來越多，數(shù)控機床的應用已滲透到機械制造業(yè)的各個領(lǐng)域。 數(shù)控加工工藝與工裝課程設計則是學生學完了機械制造工藝 與裝備課程后，對機械加工工藝過程、數(shù)控加工工藝和夾具結(jié)構(gòu)進一步了解的練習性的教學環(huán)節(jié)，是學習深化與升華的重要過程，是對學生綜合素質(zhì)與工程實踐的能力培養(yǎng)。 通過該課程的設計，使學生達到以下目的：能合理的編寫機械加工工藝過程、數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控加工刀序卡片等工藝文件，能合理的確定加工工序的定位與夾緊方案。 課程設計的基本要求 （ 1） 主要任務 學生應該在指導教師的指導之下獨立的完成一項給定的設計任務，編寫符合要求的設計說明書，并正確繪制有關(guān)圖表。 （ 2） 知識要求 學生在課程設計工作中，應該 綜合運用多學科的理論知識與技能，分析與解決工程問題。 （ 3） 能力要求 學生應學會依據(jù)技術(shù)課題任務，進行資料的調(diào)研、收集、加工與整理和正確使用工具書；培養(yǎng)學生掌握有關(guān)工程設計的程序、方法與技術(shù)規(guī)范，提高工程設 2 計計算、圖紙繪制、編寫技術(shù)文件的能力；培養(yǎng)學生掌握實驗、測試等科學研究的基本方法；鍛煉學生分析與解決工程實際問題的能力。 （ 4） 綜合素質(zhì)要求 通過課程設計，學生應能樹立正確的設計思想；培養(yǎng)學生嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴禁求實的工作作風；在工作設計中，應能樹立正確的工程意識與經(jīng)濟意識，樹立正確的 生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟觀點與全局觀點。 通過該課程設計 ,初步掌握編制機械加工工藝規(guī)程的方法，學會查閱有關(guān)資料；掌握設計的基本原理的方法，能根據(jù)加工要求獨立設計完成一項給定的設計任務提高結(jié)構(gòu)設計能力。 在課程設計工作中 ,綜合運用多學科的理論、知識與技能，分析與解決工程問題。 學會依據(jù)技術(shù)課題任務，進行資料的調(diào)研、收集、加工與整理和正確使用工具書；掌握有關(guān)工程設計的程序、方法與技術(shù)規(guī)范，提高工程設計計算、圖紙繪制、編寫技術(shù)文件的能力；掌握實驗、測試等科學研究的基本方法；鍛煉分析與解決工程實際問題的能力。 通過課程設 計，樹立正確的設計思想；培養(yǎng)嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風；在工作設計中，樹立正確的工程意識與經(jīng)濟意識，樹立正確的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟觀點與全局觀點。 工藝設計包括零件的工藝分析、數(shù)控機床的選用，零件工藝方案設計，包括進給路線、加工余量、切削用量、機床夾具的選擇等內(nèi)容。最終完成零件的機械加工工藝過程卡片，數(shù)控加工工序卡片，工件的定位和夾緊方案草圖，數(shù)控刀具卡片，數(shù)控加工進給路線圖。 通過該課程設計，達到以下目的：初步設計掌握編制機械加工工藝規(guī)程的方法，學會查閱有關(guān)資料；掌握設計機床專用夾具的基本原理的方法 ，能根據(jù)加工要求設計出相應的夾具，提高結(jié)構(gòu)設計能力 等 2 正 文 2.1.1 60 拖拉機半軸套管 的產(chǎn)品 用途 60 拖拉機半軸套管主要用于連接機身和輪胎，它要擔負全部機器的壓力，所以也是一個非常重要環(huán)節(jié) ，這一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題那么它安全就沒有保正。其次，它機身配合也要求非常嚴格的，如果間隙大的話，它的穩(wěn)定性就沒了保正，間隙是一方面因為半軸套管內(nèi)有軸，所以同軸度一定不可輕視。所以雖說它只是起連接作用，但一個至關(guān)重要的前提。 2.1.2 60 拖拉機半軸套管 的產(chǎn)品工藝流程 首先從原材料進廠，在進時要對鑄造件進行檢 查，看是否有太多的孔，如果 3 有則不能用，然后在車床上對它基本的尺寸進粗加工，后對要在加工中心上裝夾用到的面進精加工。在這兩道工序后就可以到加工中心上加工了。 2.1.3 60 拖拉機半軸套管 的產(chǎn)品技術(shù)要求 主要求有與機相連接的外徑，還有軸承孔、密封圈孔的同軸度。次要的有兩個連接面及連接孔。連接的外徑在上加工中心前必需要做相當清確，而四個孔則在加工中心加工，所它精度，同軸度都可輕松的解決，其次孔面的光潔度則由刀的材料再決了，我通常選用合金刀片，在表面要求及高時則要用鉆石刀，所以這點也是要做一定的考慮，做到經(jīng)濟性， 高效力性。 剛才說到的次要的做到它的要求。 2.1.4 60 拖拉機半軸套管 的產(chǎn)品 加工工藝 做什么都有個先主后次，這里我們加工套管時也必需考慮。我先盡可能的復雜的、精度要高的放在前加工、能一次性加工好就一次加工好，這樣減少裝夾誤差，在孔加工這塊我們更是要明確加工工藝，如果連工藝都不清楚怎么對產(chǎn)品進加，雖說是個孔如果就是瞎做一通，打孔、鉸孔不分那么做出來的孔怎么會達到要求呢！比如 140-H6 的孔就要先 銑 孔 再對其搪孔，這樣做出來的孔一般是很容易合格得。 2.1.5 60 拖拉機半軸套管 加工機床的選用 在面床選用方面來說，首先，要保正精度，同軸度，光面光潔度，次就機床的效率如何。在這次加中雖說有得工序可以 普通機床加工，但考慮到它的效率，我們做產(chǎn)品就是為了利潤，如果效率跟不上，怎么能得豐厚的利潤 。而軸承孔得方面得就不能在普通機加工，一是精度不易達到要求二光潔度也難保正。在這其中我要解釋這兩點：普通機床用得是一般和絲杠間隙大且不能自鎖，而加工中心用得是滾球絲杠它不但間隙小而且自鎖性能好這是第一點要說得。在普通機床上基本是手工搖動，加工中心這類數(shù)控機床是電信號通脈沖給電機它比手工要均勻。所以我們精度不是 很高的情況下就普通機，在要求高的 則用數(shù)控機床。 2.1.6 課題研究的主要內(nèi)容： （ 1） 計算任一斜油孔的編程尺寸，并總結(jié)出分度坐標的計算通式； 用臺中精機加工中心的功能， 編制銑、搪的程序 O0001 4 加工內(nèi)容（見零件圖紙 : 60 拖拉機半軸套管 A） 頂面（俯視圖 1- 120 軸孔、 1- 130 密封圈孔、 1- 140 軸承孔） A 加工內(nèi)容（見零件圖紙 : 60 拖拉機半軸套管 B） 底面（俯視圖： 1- 120 軸孔、 1- 130 密封圈孔、 1- 140 軸承孔 ） 5 B 加工內(nèi)容（見零件圖紙 : 60 拖拉機半軸套管 C） 側(cè)面（左視圖： 220*220 面銑、 4- 14-H7 連接孔） C 加工內(nèi)容（見零件圖紙 : 60 拖拉機半軸套管 D） 側(cè)面（右視圖： 220*220 面銑、 4- 14-H7 連接孔） 6 D (2)對程序的應用 作出必要的說明； (3)選定數(shù)控加工所用刀桿，并校對任一刀具組的長度。 2 1.7 研究的方法： (1)看圖紙 發(fā)給我們的圖紙比較煩瑣，所以開始的一段時間，我在圖紙上找到與自己設計有關(guān)的地方，盡量弄明白，不明白的地方可以問指導老師。 1） 60 拖拉機半軸套管 三維圖 對三圍圖各面做一些標記，讓看說明書的人能知道機體的大概。 + 7 頂面 底面 8 左側(cè)面 右側(cè)面 9 2）讀解裝夾定位方式 底面朝下立裝： 底面 295 外圓放置在夾具 295 槽中和 85 孔放置在 85 定位銷中（見圖 A1）定位限制五個自由度，用壓板壓板壓 Q 面限制一個自由度（見圖 A2），這樣 6 個自由就都被限制了，此時就可以對左面?zhèn)让孢M行加工，這樣減少了裝夾次數(shù)有利于來保證精確度也是最小程度的用夾具同時也提高刀具的抗振性。 A1 側(cè)面 1 10 A2 右側(cè)面朝下臥裝 側(cè)面 2- 14 定位孔對準夾具板上 2- 14 定銷放置好，然后通過 2- 14 的連接孔壓緊工件， 6 個自由度都被限制，（見圖 A2）在 P 面放一個頂尖來保持平衡。 A3 P 面 右面 Q 面 11 3）選擇刀具。根據(jù)工件材料，機床性能，刀具材料，選擇所需的刀具。（見附表 2） 4）讀解工序卡片（見附表 1） 看工藝卡片可以知道加工順序、切削用量、刀具號等工藝參數(shù)，在此 基礎(chǔ)上開始編程。 2 1.8 具體 步驟和措施 ： （ 1）查找 資料 為了能夠搞好畢業(yè)設計，我在相關(guān)網(wǎng)站上查找了與這次設計有關(guān)的資料，也到學校找與設計有關(guān)的書籍。 （ 2） 編寫程序 1）加工方法 由工藝卡片 (見附表 1)中可看出 ， 60 拖拉機半軸套管基本形狀均以鑄出毛坯為原材料，所以所需加工方法有：鉆削、鏜削、鉸削和銑等。針對加工表面的形狀，尺寸和技術(shù)要求不同，采用不同的加工方案。 (見附錄 A 、B) 這次設計中，我主要是編制孔的程序，孔加工固定循環(huán)指令格式如下： 73 G89X Y Z R Q P F K； 其中 X Y：孔定位數(shù)據(jù)，取值與 G90/G91 有關(guān)； Z：孔底平面位置，取值與 G90/G91 有關(guān)； R： R 點平面位置，取值與 G90/G91 有關(guān)； Q：在 G73/G83 方式中指每次的加工深度，在 G76/G87 方式在紅指規(guī)定的位移量。 Q 值只取增量值與 G90/G91 無關(guān)； P：在孔底暫停時間，以 ms 為單位； F：切削進給速度； K：孔加工的重復次數(shù)，缺省為 1，在 G90 方式下表示在同一個位置加工 K 次，在 G91 方式下表示在一條直線上加工 K 個孔。 上述地址符中只有 K 為非模態(tài)指令，其余的均為模態(tài)指令。 加工不同的 孔所用的工序是不一樣的，因此編程時所用的 G 代碼也是不同的，下面我對用來加工孔的 G 代碼做一個簡單的說明： G81 循環(huán)用于正常鉆孔，切削進給，快速回退，其加工方式為：進給、孔底、 12 快速退刀。一般鉆中心孔時都用 G81，粗鏜孔時也可用 G81。 G82 循環(huán)與 G81循環(huán)的區(qū)別是 G82 在孔底增加了暫停，所以適合于锪孔和鏜階梯孔，而 G81 用于一般鉆孔，其加工方式為：進給、孔底、暫停、快速退刀。 G83 循環(huán)用于深孔鉆削，間歇切削進給到底部，鉆孔過程中從孔中排出切屑，其加工方式為：進給、退刀、再進給、再退刀、孔底、快速退刀。 G85 鏜孔循環(huán)中，刀具以切削進給加工到孔底，然后又以切削進給返回到 R 點，所以適用于精鏜，其加工方式為：切削進給、孔底、切削進給、 R 點、快速推刀，我精鏜孔時用了 G85，鉸孔時也用了 G85。 G89 的格式與 G85 相同，不同點是該循環(huán)在孔底執(zhí)行暫停，其加工方式為：進給、孔底、暫停、快速退刀，我編程時半精鏜孔時用的是 G89。G80 是取消所有的固定循環(huán)，執(zhí)行正常操作。 編寫程序時需要用到子程序，子程序用于編寫程序經(jīng)常重復進行的加工 ,比如某一確定的輪廓形狀 ,子程序位于主程序中適當?shù)牡胤?,在需要時進行調(diào)用、運行，這樣可以避 免或盡可能減少出錯，簡化程序，減少編程工作量。例如：對兩側(cè) 2- 14 的連接孔，加工需要鉆中心孔 -鉆孔 -倒角 -連接孔四個工序，如果不用子程序的話，會使程序變得很復雜，而且很容易出錯，用了子程序，只需在主程序中編寫到該孔時調(diào)用一下子程序就可以了，既簡單又不容易錯。子程序的定義格式為： O 子程序號 M99； 程序結(jié)束 子程序的調(diào)用格式為： M98 P_L_； 其中： M98 為調(diào)用子程序指令， P 后面的數(shù)字為子程序號， L 后面的數(shù)字為子程序重復調(diào)用次數(shù)，若無 L 值則缺省為 調(diào)用一次，系統(tǒng)允許重復調(diào)用 9999 次。 2）計算編程尺寸 13 C1 C2 通過 C1 和 C2 我們可以計算要加工得 8- 14-H7 連接孔 ,220*220 面的 XY,Z向的座標系的位置 14 C3 C4 通過 C3 和 C4 我們可以計算要加工得 2- 130-H6 密封圈孔 , 2- 140-H6 的軸承孔的 XY,Z 向的座標系的位置 . 15 計算連接孔密封孔軸承孔及平面的編程尺寸 第一裝夾： 底面向下加工兩側(cè)面。（如圖 D1） D1 已知 ： 工件坐標系設在 220 220 面中點處 ，此點及為 O 點，工作臺回轉(zhuǎn)中 心點設在 140 軸承孔中心。 求 ：連接孔在工件坐標系 G54 的坐標值（ X， Y） G54 設在 220 220 面中心， Z 向在 220 220 面表面及坐標為（ 0， 0， 0） 解 ： 由圖 D1 可知左側(cè)：（ -170/2， 170/2） ， （ 170/2， 170/2） （ -170/2， -170/2）， （ -170/2， 170/2） 右側(cè)面連接孔的坐標和左側(cè)是一致得，因為 220 220 的面是對稱體再第 4及軸旋轉(zhuǎn) 180 度使右面到左面起 初的位置。 及右側(cè)連接孔坐標為：（ -170/2， 170/2） ， （ 170/2， 170/2） （ -170/2， -170/2）， （ -170/2， 170/2） 16 定位銷孔坐標為：（ 0， 60） ， （ 0， -60） 第二裝夾： 右 側(cè)面向下加工兩端面。（如圖 D2） D2 已知 ： 工 件坐標系設在 140 軸承孔和 130 密封圈孔的圓心處 ，此點及為 O 點，工作臺回轉(zhuǎn)中心點設在 220 220 右側(cè)面的中心。 求 ： 220 軸承孔和 130 密封圈孔 在工件坐標系 G55 的坐標值（ X， Y， Z） G55 設在 130 密封圈孔的圓心處， Z 向 140 軸承孔頂面上及坐標為（ 0， 0，0） 解 ：因為軸承的厚度為 30CM ，密封圈厚度為 20CM 所以孔由它們而定。 由圖 D2 可知頂部：密封圈坐標為 R130 Z-50 軸承坐標為 R140 Z-30 加工 底面時由第 4 軸及 B 旋轉(zhuǎn) 180 度而來此時 底面則到了剛才頂面的位置 。 17 （如圖 D3） 因為軸承的厚度為 30CM ，密封圈厚度為 20CM 所以孔由它們而定。 G56 設在 130 密封圈孔的圓心處， Z 向 140 軸承孔頂面上及坐標為（ 0， 0，0） 由圖 D3 可知 底面 ：密封圈坐標為 R130 Z-50 軸承坐標為 R140 Z-30 注：原材料的表面余量勻為 2MM。 300， 280 的裝夾外壁， 80 的定位孔以加工好， 140， 130 的孔坐標具體由加工時的刀具的半徑粗精加的余量來定。 60 拖拉機半軸套管的 主要夾具 加工此工件主要有兩套夾具： （ 1）用來裝 底面加工兩側(cè)面（如圖 Q1） 18 Q1 首先通過 M16 的螺絲連接夾具邊上的螺拴孔，使其壓緊在 B 軸 1 號導軌的回轉(zhuǎn)工臺上，然后把 60 拖拉機半軸套管的 底面放在 Q1 的上表面使其和夾緊密配合后，再通過大壓板壓在 Q 面上使壓緊，此時已控制了 6 個自由度完成了加工側(cè)面的裝夾。 （ 1）用來裝 側(cè)面加工兩底面（如圖 Q2） Q2 首先通過 M16 的螺絲連接夾具邊上的螺拴孔，使其壓緊在 B 軸 2 號導軌的回轉(zhuǎn)工臺上，然后把 60 拖拉機半軸套管的 右面放在 Q2 的上表面使其兩定位銷和定 19 位孔夾緊密配合后，再通過 4-M16 螺拴通過上面連接孔壓緊在夾具板上 4-M16 的螺絲孔內(nèi)，然后在 P 面處放一個頂尖，在四個連接孔充分后調(diào)節(jié)頂尖使其與套管充分接觸。此時已控制了 6 個自由度完成了加工側(cè)面的裝夾。 注：（頂尖、螺絲是標準件沒畫出，臺中精機為雙導軌的回轉(zhuǎn)工作臺的臥式加工中心，所以 1 號回轉(zhuǎn)工作臺側(cè)可以 底面向下 裝夾， 2 號回轉(zhuǎn)工作臺側(cè)可以裝夾以加工好側(cè)面的套管以節(jié)約時間） 60 拖拉機半軸套管的 主要夾具的分析 在這次加工中用到的兩塊夾具在結(jié)構(gòu)方面來并不復雜，但在加工中裝夾效果卻是比較理想得。在裝夾中不容易弄傷工件表面，易裝夾。這兩幅夾具在加工時對 14、 80 的位銷要非常精確 、 表面粗糙要好。 在經(jīng)濟和可用性方面 兩幅夾具總得來說裝夾方便且效果好。 結(jié) 論 通過這一個多月的畢業(yè)設計，使我 60 拖拉機半軸套管 試制的過程有了充分的了解，我的任務是對 60 拖拉機半軸套管 的 頂面、底面及左右面、孔位置度要求的程序編制。課題是讓我們自已定得但也一時不知道從那開始做起，但 通過我和同學老師的討論，我把頭緒理了理這個課題有了頭路，雖說這 60 拖拉機半軸套管加工并不是很難，但要配三維圖和二維圖及文字說明，就有了難度因為它們要相互聯(lián)系相互關(guān)聯(lián)， 但因為自己的機械制圖的基礎(chǔ)也不是太好，又加上這 60拖拉機半軸套管的原圖也不是完全全面， 所以看起圖紙來非常的吃力，經(jīng)常會找機械資料來補充，有時經(jīng)過車間的老師傅提示我的思路豁然開闊。這為我的設計工作起到了一定的推動作用，通過老師的悉心指導和自己的認真學習，刻苦分析，查閱相關(guān)資料，最終做完了畢業(yè)設計。這次的畢業(yè)設計可以說是對我們以后的工作很有幫助的， 不僅是因為通過設計我們學到了很多開始不清楚也可以說是似清楚又模糊的東西，更是因為在設計中，我們遇到了很多的問題，那些在我們以后的工作中是經(jīng)常會碰到的，至少到那時候，會知道去解決思路。 20 致謝 常州機電職業(yè)技術(shù)學院的老師對本次的畢業(yè)設計的任務、要求、以及 說明書的格式、章節(jié)的設置都提出了許多寶貴的修改和補充意見，在此謹致謝意。 并對本次畢業(yè)設計中的各位指導老師表示謝意以及本次設計中的所列參考文獻的作者們表示謝意。謝謝您們在本次設計對我的指導，讓我在 這一個多月的時間內(nèi)學到了許多的知識，讓我受益匪淺！ 參考文獻 （ 1） 朱淑萍主編機械加工工藝與設備北京：機械工業(yè)出版社 （ 2）劉越主編機械制造技術(shù)北京；化學工業(yè)出版社， 2003 （ 3）王啟平主編機床夾具設計北京：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1995 （ 4）揚黎明主編機床夾具設計手冊北京：國防工業(yè)出版社， 1996 （ 5）趙長明 ,劉萬菊主編數(shù)控加工工藝及設備北京：高等教育出版社， 2003 （ 6）許祥泰，劉艷芳數(shù)控加工編程實用技術(shù)北京：機械 工業(yè)出版社， 2001 （ 7）孫德茂著 .數(shù)控機床銑削加工直接編程技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 2004 （ 8）孟少龍主編 . 機械加工工藝手冊 .北京：機械工業(yè)出出版社， 1992 （ 9）華茂發(fā)主編數(shù)控機床加工工藝北京：機械工業(yè)出版社， 2000 （ 10）羅學科 ,張超英主編數(shù)控機床編程與操作實訓北京；化學工業(yè)出版社 2000 21 附錄 A 程序號： O0001 面孔的主程序 程序段號KGN KGN KGN 號 程序內(nèi)容 備注 B0 底面 朝下立裝，旋轉(zhuǎn)工作臺到 0度 N001 M06 導軌與工作臺之間的工作門打開 N002 M11 1號導軌上工件進入 B軸上 N003 G91G28G0Y0Z0M19 YZ軸回參考點及主軸定向 N004 M6T1 換 1號刀（ 220盤銑刀） N005 G90G54G21G0X0Y0 工件快速 回坐標原點 N006 M3S600 主軸以 600轉(zhuǎn)每分鐘正轉(zhuǎn) N007 G43G0Z50H1 調(diào)用 1號長度補嘗的同時 Z軸 快速定位到 工件上表面 50的位置 N008 Z10M07 Z軸 快速定位 到達工件上表面 10的位置得同時冷卻液開起 N009 G0X-240Y55 工件快速定位到達 X-240， Y55的位置及 220 220面的外側(cè) N010 Z-1 Z軸快速定位到 -1的位置準備第一刀余量加工 N011 M98P0002L1 調(diào)用 0002的子程序一次 N012 G0Z10 主軸快速退回到工件上表面 10的位置 N013 G0X-240Y55 工件快速定位到 X-240， Y55的位置處 N014 G0Z-2 Z軸快速定位到 -2的位置準備第二刀余量 N015 M98P0002L1 調(diào)用 0002的子程序一次 N016 G91G0G28Z0 Z軸回參考點 N017 B180 B軸正轉(zhuǎn) 180度 N018 X-240， Y55 工件快速定位到 X-240， Y55的位置處 N019 G04X2 停頓 2秒 N020 G0G90Z-1 Z軸快速定位到 -1的位置準備第一刀余量 N021 M98P0002L1 調(diào)用 0002的子程序一次 N022 G0Z10 主軸快速退回到工件上表面 10的位置 N023 G0X-240Y55 工件快速定位到 X-240， Y55的位置處 N024 G0Z-2 Z軸快速定位到 -2的位置準備第二刀余量 N025 M98P0002L1 調(diào)用 0002的子程序一次 N026 G49G0 Z50 取消刀具長度補償同時到達 Z50位置 N027 G91G0G28Z0Y0 ZY軸回參考點 N028 M17 主軸停轉(zhuǎn)切削液關(guān) N029 M19 主軸定向 N030 M6T2 換 2號刀（ 13。 8鉆頭） N031 G0G54G90X0Y0 工件快速定位到 X0， Y0的位置處 N032 M3S800 主軸以 800轉(zhuǎn)每分鐘正轉(zhuǎn) N033 M07 切削液開 N034 G43 Z50 H2 調(diào)用 2號長度補嘗 N035 M98P0003L1 調(diào)用 0003 的子程序一次 22 N036 G0G91G28Z0 Z 軸回參考點 N037 B180 B軸正轉(zhuǎn) 180度 N038 G04X2 停頓 2秒 N039 G0G90Z50 主軸快速退回到工件上表面 50 的位置 N040 M98P0003L1 調(diào)用 0003 的子程序一次 N041 G0Z50 主軸快速退回到工件上表面 50的位置 N042 G98G83X0Y60Z-60R4Q2F60 在 X0Y60處進行深孔往復排屑循環(huán)打孔 N043 Y-60 在 X0， Y-60 處進行深孔往復排屑循環(huán)打孔 N044 G0G49Z50 取消刀具長度補償同時到達 Z50 位置 N045 M17 主軸停轉(zhuǎn)切削液關(guān) N046 M19 主軸定向 N047 G0G28G91Z0Y0 YZ 軸回參考點 N048 M6T3 換 3 號刀（ 14 鉸刀） N049 G0G54G90X0Y0 工件快速定位到 X0， Y0的位置處 N050 M3S600 主軸以 600轉(zhuǎn)每分鐘正轉(zhuǎn) N051 M07 切削液開 N052 G43 Z50 H3 調(diào)用 3 號長度補嘗 N053 M98P0004L1 調(diào)用 0004的子程序一次 N054 G0G91G28Z0 Z軸回參考點 N055 B180 B 軸正轉(zhuǎn) 180 度 N056 G04X2 G04X2 G0G90Z50 主軸快速退回到工件上表面 50的位置 N057 M98P0004L1 調(diào)用 0004 的子程序一次 N058 G0Z50 主軸快速退回到工件上表面 50的位置 N059 G98G81X0Y60Z-60R4F40 在 X0， Y-60處進行鉸深孔 Y-60 在 X0， Y60處進行鉸深孔 N060 G0G49Z50 取消刀具長度補償同時到達 Z50位置 N061 M17 主軸停轉(zhuǎn)切削液關(guān) N062 M19 主軸定向 N063 G0G28G91Z0Y0 ZY軸回參考點 N064 M60 導軌與工作臺之間的工作門打開 M12 把 1號工件送回到 1號導軌上起始點 N065 M31 2號導軌上的工件送到 B軸上 N066 G90G55G0G21X0Y0 工件快速定位到 X0， Y0的位置處 M6T4 換 20 銑刀 (右補嘗 21.9) N067 G43H4G0Z50M07 調(diào)用 4號長度補嘗的同時 Z軸 快速定位到 工件上表面 50的位置切削液開 N068 M3S800 主軸以 800轉(zhuǎn)每分鐘正轉(zhuǎn) N069 Z-30 取消刀具長度補償同時到達 Z50位置 N070 G42X-140F60D1 直線補嘗 X-140 的位置且調(diào)用 1 號半徑補嘗 N071 G02I-70F30 走 140 的圓 N072 G0Z10 主軸定位到工件表 10MM處 N073 G40X0Y0 取消半徑補嘗且 X0Y0的位置 N074 Z-50 主軸到達 Z-50 位置 23 N075 G42X-130F60D1 直線補嘗 X-130 的位置且調(diào)用 1 號半徑補嘗 N076 G02I-65F30 走 140的圓 N077 G0Z50G49 取消長度補嘗 ， 主軸到達工件表面 50的位置 N078 G40X0Y0 取消直線補嘗 ,X0Y0的位置 N079 G91G28G0Z0Y0 ZY 軸回參考點 N080 M19 主軸定向 N081 M6T5 換 5號刀 N082 G90G55G0G21X0Y0 工件快速定位到 X0， Y0 的位置處 N083 G43Z50H5M07 取消循環(huán) ， 主軸停 N084 M3S1000 主軸以 1000轉(zhuǎn)每分鐘正轉(zhuǎn) N085 G76X0Y0Z-30R2I-0.5J-0.5F50 鏜 140 的軸承孔 N086 G0Z50G49 取消長度補嘗 ， 主軸到達工件表面 50 的位置 N087 M17 主軸停轉(zhuǎn)切削液關(guān) N088 G28G0G91Y0Z0 ZY軸回參考點 M19 旋轉(zhuǎn)工作臺到 180度（頂面） N089 M06T6 130 N090 G90G21G0G55X0Y0 工件快速定位到 X0， Y0的位置處 N091 G43Z50H6 調(diào)用 6號長度補嘗的同時 Z軸 快速定位到 工件上表面 50的位置 N092 M07 銷開液開 N093 M3S1000 主軸以 1000轉(zhuǎn)每分鐘正轉(zhuǎn) N094 G76X0Y0Z-50R2I-0.5J-0.5F50 Z軸搪到 -50,退刀量為 0.5mm N095