板材送進(jìn)夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文

西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 I 摘 要 隨著科技的進(jìn)步，在工業(yè)領(lǐng)域所應(yīng)用的自動化程度越來越高。作為機(jī)械行業(yè)，肩負(fù)著國家制造業(yè)的興衰，也是衡量一個國家綜合國力的主要標(biāo)志。目前，在機(jī)械加工生產(chǎn)線上多數(shù)采用的是電、氣、液相結(jié)合的一體化模式。板材送進(jìn)夾鉗裝置是生產(chǎn)線上的重要環(huán)節(jié)，是連接主機(jī)和工作機(jī)的橋梁。因此，成功設(shè)計(jì)該裝置具有十分重要的意義，它可以降低勞動成本，提高工作效率，給公司帶來豐厚的效益。 本 論文 對 板材送進(jìn)夾鉗裝置的國內(nèi)外現(xiàn)狀 、市場 行情 以及 研究意義做了簡單概述， 著重 介紹了 板材送進(jìn) 夾鉗裝置的結(jié)構(gòu) 分析 與組成， 以及 其工作原理 和技術(shù)特點(diǎn) ，最后通過理論分析 詳細(xì) 介紹了 該裝置各個零件 的設(shè)計(jì)過程 ， 包括液壓缸的設(shè)計(jì)，氣缸支架的設(shè)計(jì)，浮動夾鉗 支架 的設(shè)計(jì) 和 支座的設(shè)計(jì) 。 關(guān)鍵字 ： 板材送進(jìn)，夾鉗 裝置 ，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 II Abstract With the advancement of technology in the field of industrial automation applications increasingly high. As a mechanical industries, manufacturing or shoulders countries, but also to measure a nations comprehensive strength of the main signs. Currently, mechanical processing production line is the most used electricity, gas, liquid phase is the integration of models. Plate into the production line is an important link tongs, and the bridge connecting the mainframe. Therefore, the successful design of the device is of great significance, it can reduce labour costs, improve work efficiency, and bring huge benefits to companies. In this paper for the plate to the clamp device status and market at home and abroad and the research significance to do a simple overview, introduces the plank to clamp device structure analysis and composition, as well as its working principle and technical characteristics, at last, through theoretical analysis the device was introduced in detail the various parts of the design process, including the design of the hydraulic cylinder, cylinder bracket design, the design of the floating clamp holder and the design of the bearing. KEY WORDS: sheet sent to, clamp device, structure design 目 錄 第一章 緒 論 . IV 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 III 1.1 國內(nèi)外現(xiàn)狀 . IV 1.2 液壓氣動密封工業(yè)市場行情 . V 1.3 板材送進(jìn)夾鉗裝置項(xiàng)目研究的意義 . VI 第二章夾鉗裝置概述 . VII 2.1 夾鉗裝置簡介 . VII 2.2 夾鉗裝置工作原理 . VII 2.3 夾鉗裝置技術(shù)特點(diǎn) . VIII 2.4 夾鉗裝置的有關(guān)技術(shù)參數(shù) . VIII 第三章夾鉗裝置結(jié)構(gòu) . IX 3.1 夾鉗裝置零件結(jié)構(gòu) . IX 3.1.1 液壓缸 . IX 3.1.2 鎖緊缸 . XIV 3.1.3 氣缸支架 . XIV 3.1.4 浮動夾鉗支架 . XVI 3.1.5 傳感器 . XVII 3.1.6 支座 . XIX 3.2 夾鉗裝置的裝配 . XXVI 3.2.1 裝配的概念 . XXVI 3.2.2 裝配的精度 . XXVI 3.2.3 制定裝配過程 . XXVII 第四章全文總結(jié) . XXXII 參考文獻(xiàn) . XXXIII 致謝 . XXXIV 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) . XXXV 附錄 . 錯誤 !未定義書簽。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 IV 第一章 緒 論 1.1國內(nèi)外 現(xiàn)狀 國內(nèi)現(xiàn)狀： 在生產(chǎn)能力及市場方 面，國內(nèi)液壓機(jī)的產(chǎn)量每年都有很大的增長率，其中 2004 年，國內(nèi)液壓機(jī)的銷售額 大 約在 1O 億元人民幣， 2005 年達(dá)到 13億，到 2006 年一季度，各液壓機(jī)生產(chǎn)的全年定單已基本飽和。 2004 年，在銷售收入上，國內(nèi)突破億元的企業(yè)已超過 3 家，如合肥鍛壓機(jī)床有限公司、天津市天鍛壓力機(jī)有限公司、徐州壓力機(jī)械股份有限公司，其中合肥鍛壓機(jī)床有限公司、天津市天鍛壓力機(jī)有限公司在 2005 年銷售收入已突破 2 億元。國內(nèi)液壓機(jī)從產(chǎn)值和銷售收入上 和國 外發(fā)達(dá)國家比較 ， 還不具有優(yōu)勢，但從生產(chǎn)的臺數(shù)和總噸位上比較 ， 我國的液壓機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)量處于領(lǐng)先地 位。 國產(chǎn)液壓機(jī)在國內(nèi)的市場占有率超過 90，出口產(chǎn)品的產(chǎn)值占總產(chǎn)值的比例很少，不到 5，只有少數(shù)企業(yè)的產(chǎn)品具備出口條件， 雖然我國的液壓系統(tǒng)和液壓元件大多數(shù)是靠國外進(jìn)口，但也取得了一定的成就。廣州機(jī)械科學(xué)研究院液壓研究所開發(fā)的廣研系列的比例閥，高性能軍用液壓閥，核電站用的水介質(zhì)液壓閥以及各類液壓缸，液壓系統(tǒng)都廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，比如寶鋼 ERW 套管熱處理線液壓系統(tǒng)。德州液壓機(jī)具廠（集團(tuán)公司）下設(shè)的宙力液壓機(jī)具有限公司專業(yè)生產(chǎn)的超高壓液壓泵站，機(jī)具，工具油缸等元件處于全國領(lǐng)先地位。宇力液壓缸有限公司專業(yè)生產(chǎn)系列 裝載機(jī)，推土機(jī)，挖掘機(jī)，路面機(jī)械等工程液壓缸，是我國同行業(yè)最大規(guī)模之一。新宇工程機(jī)械有限公司致力于工程機(jī)械及配件，液壓件的經(jīng)營，承接維修業(yè)務(wù)。 中國液壓機(jī)行業(yè)經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展，在技術(shù)及生產(chǎn)上已經(jīng)基本成熟，其國內(nèi)市場占有率是其他機(jī)床所不能比擬的。但和 國 際發(fā)達(dá)國家的專業(yè)液壓機(jī)制造公司如米勒萬家頓、舒勒、川崎油工相比，尚有較大的差距。雖然我們的產(chǎn)量很大，但我們的價格卻只有它們的 1 4 1 10。要縮小這種差距，參與國際競爭，把液壓機(jī)打人國際高端市場，不能僅僅依靠價格的優(yōu)勢，必須把產(chǎn)品的技術(shù)含量和質(zhì)量放在第一位，這 才是中國液壓機(jī)行業(yè)的根本目標(biāo)。 國外現(xiàn)狀：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步， 各國的液壓系統(tǒng)取得了快速發(fā)展。 德國哈雷液壓系統(tǒng)，噪音及振動小、速度快 ,具有過載自動保護(hù)，確保機(jī)床的精度和動西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 V 力需求 ,可實(shí)現(xiàn)行程無級調(diào)整，方便調(diào)節(jié)不同板厚時的沖壓行程及補(bǔ)償模具刃磨質(zhì) 量，提高效率，無伺服閥，對油品要求不高。液壓系統(tǒng)自備高效風(fēng)冷裝置，節(jié)約電力消耗，整機(jī)日常維護(hù)保養(yǎng)簡便，定期更換項(xiàng)目少，減輕用戶維護(hù)成本。 意大利 Atos 公司生產(chǎn)的液壓元件和電液系統(tǒng)是液壓和電子理想結(jié)合的產(chǎn)品，能實(shí)現(xiàn)快速，平穩(wěn)和精確的控制。日本 SUMITOMO 公司生產(chǎn)的 QT 內(nèi) 嚙合齒輪泵具有靜音，耐高壓、抗磨損、壽命長、應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。此外，美國的 Parker 公司，意大利的 CARCO 公司，日本的 YUKEN 公司都在液壓元件和液壓傳動方面取得了成功。 1.2液壓 氣動密封工業(yè)市場行情 液壓 、 氣動 、 液力 、 密封 ，是 為各類機(jī)械配套的 基礎(chǔ)件 產(chǎn)品， 它對提高機(jī)械產(chǎn)品 性能 質(zhì)量 和自動化程度 起著重要的作用，是各類 機(jī)械傳動 與 控制技術(shù)水平 的重要標(biāo)志 。在 中國， 隨著 主機(jī)水平的提高 基礎(chǔ)件 的瓶頸 現(xiàn)象 比較突出 。國家 在技術(shù)引進(jìn) ， 技術(shù)改造 科研開發(fā) 等方面 給與 了一定的支持 ， 對行業(yè)發(fā)展 起 很大作用 。近年來 ，在市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展中 ， 取得 了長足的進(jìn)步 。據(jù)統(tǒng)計(jì) ， 我國 液壓 、 液力 、 氣動 、 密封 4 類 產(chǎn)品 企業(yè)共有 1000 多家， 其中具有一定規(guī)模的企業(yè)有 300 多家 ，2003 年 統(tǒng)計(jì)總產(chǎn)值 111 億元 ， 其中 液壓 63 億元 ， 液力 9 億元 ， 氣動 19 億元 ，密封 20 億元。 在 行業(yè)構(gòu)成上， 總體 形成了 國企 、 民企 、 三資 “ 三足鼎立 ”的局面，產(chǎn)值的構(gòu)成基本各占三分之一。國有企業(yè)正大幅度改革，大部分國有中下企業(yè)正在通過股份制 、 出售 、 承包等形式，實(shí)現(xiàn)民營化，大量民營私營企業(yè)迅速崛起， 許多 企業(yè) 正在 提高 制造 裝備水平，積極開拓國內(nèi)外市場，世界各大著名公司基本都在我國 建立 合資 、 獨(dú)資企業(yè)或開展銷售 業(yè)務(wù)，他們以高起點(diǎn) 、 專業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)方式，為 高水平主機(jī)提供配套，呈現(xiàn)制造業(yè)向中國轉(zhuǎn)移態(tài)勢。市場需求迅速增長，隨著國家工業(yè)化和自動化的發(fā)展，流體傳動技術(shù)被廣泛應(yīng)用， 為 本行業(yè)產(chǎn)品帶來了廣闊的市場。 目前 ，液壓氣動密封產(chǎn)品的國內(nèi)銷售總額為百分之 1.1， 遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家百分之 3 的 比例，說明市場發(fā)展的空間和潛力仍然很大。 在我國加入 WTO 以后，隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，我國的市場經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展和完善，在國家宏觀調(diào)空的經(jīng)西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 VI 濟(jì)大環(huán)境中，在機(jī)械工業(yè)各主機(jī)快速發(fā)展的帶動下，液壓氣動密封工業(yè)連續(xù) 5年實(shí)現(xiàn)了持續(xù)快速穩(wěn)定的發(fā)展，取得了顯著成績， 于 2004 年提前完成了“十五”規(guī)劃的預(yù)定目標(biāo)，行業(yè)面貌發(fā)生了可喜的變化。 根據(jù)對液壓、液力、氣動、密封工業(yè) 332 個主要企業(yè)截止 2005 年底的統(tǒng)計(jì)，液壓氣動密封工業(yè)平均經(jīng)濟(jì)效益指數(shù) 1.62，銷售利潤率 9.56%，總資產(chǎn)貢獻(xiàn)率11.94%，資本保值增值率 113.62%，資產(chǎn)負(fù)債率 51.68%，流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率 1.32%，成本費(fèi)用利用率 10.44%，產(chǎn)品銷售率 97.40%，市場供求銜接良好。 1.3板材 送進(jìn)夾鉗裝置項(xiàng)目研究的意義 目前，在機(jī)械加工生產(chǎn)線上多數(shù)采用的是電、氣、液相結(jié)合的一體化模式。板材送進(jìn)夾鉗是生產(chǎn)線 上的重要環(huán)節(jié)，是連 接主機(jī)和 工作機(jī)的橋梁。 熱軋板材廣泛的應(yīng)用于汽車、火車、集裝箱、管道等制造行業(yè)，也是冷軋板材及其深加工產(chǎn)品的基材，冷軋板材主要應(yīng)用于汽車制造、機(jī)車車輛、航空、精密儀表等領(lǐng)域，所以提高板材的精度就顯得太重要了，這也要求板材送進(jìn)夾鉗裝置能實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)和精確的控制， 因此，設(shè)計(jì)該裝置具有十分重要的意義， 不僅為我國發(fā)展成為現(xiàn)代化的大國提供保障，而且 它可以降低勞動成本，提高工作效率，給公司帶來豐厚的效益 。 根據(jù)資料顯示： 就綜合機(jī)械化的水平看，總體上 中國目前只能 趕上或達(dá)到國際上世紀(jì)九十年代初的水平。 另外， 國產(chǎn) 板材送進(jìn)夾鉗裝置 與國外相比 ，在技術(shù) 性能方面 ，環(huán)境保護(hù)、 可靠性方面和監(jiān)控及保護(hù)系統(tǒng)方面 也都 存在不小的差距 。因此，必須提高自主創(chuàng)新能力，加大科研投入力度，努力達(dá)到世界先進(jìn)水平。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 VII 第二章 夾鉗裝置 概述 2.1夾鉗裝置 簡介 本次設(shè)計(jì) 的 板材送進(jìn)夾鉗裝置是廣泛吸收國內(nèi)外現(xiàn)有的液壓、氣壓夾鉗裝置的先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上，針對板材的型號長、厚、寬分別為 2000mm-12000mm，3-12mm， 500mm-1250mm 而開發(fā)研制的。板材的兩側(cè)面分別布置 5 個該夾鉗裝置，并且每個夾鉗裝置之間的距離是 1000mm。這樣能夠 節(jié)省大量的材料，對大批量的板材生產(chǎn)具有降低成本的優(yōu)點(diǎn)。該夾鉗夾緊力靠油缸夾緊，伸縮采用 SMC公司的鎖緊缸。它具有結(jié)構(gòu)可靠，傳動平穩(wěn)，節(jié)省材料，動作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。 2.2夾鉗裝置 工作原理 板材 送進(jìn) 夾鉗裝置的作用是夾住工件的側(cè)面，工件放在輥?zhàn)由?，夾鉗夾住工件，拖動工件前行，送到主機(jī)進(jìn)行沖孔加工。一般情況下，采用多個夾鉗共同夾住板材，夾鉗口伸入到板側(cè)面 20-30mm，即可夾住。眾多夾鉗并排放在平板上，平板下有滑軌，由電機(jī)驅(qū)動齒輪、齒條，即可驅(qū)動平板在滑軌上運(yùn)行。夾鉗夾緊力靠油缸夾緊，油缸為單作用油缸，即復(fù)位采用油缸 彈簧。夾鉗伸縮采用 SMC公司的鎖緊缸，此缸在行程上可在任意位置停止鎖緊活塞，使夾鉗不竄動。 該裝置的動作過程為：當(dāng)工件位置放好后，夾鉗頭在汽缸的推動下伸出；當(dāng)工件進(jìn)入夾鉗口時，板材側(cè)面接觸到感應(yīng)塊時，感應(yīng)塊后退，接近開關(guān)得到信號；控制系統(tǒng)收到接近開關(guān)的信號，油缸進(jìn)油，上鉗口下壓，壓住板材，同時汽缸活塞鎖緊不動；夾緊后，夾鉗帶著工件在齒輪、齒條驅(qū)動下前行，送往主機(jī)。然后當(dāng)主機(jī)對板材沖孔加工后，控制系統(tǒng)得到命令后，油缸卸壓，在油缸彈簧的作用下活塞桿上升，夾頭在復(fù)位彈簧的作用下回到初始位置。同時鎖緊氣缸拉動油缸回 到原位置，至此整個動作結(jié)束。工作原理圖如圖 2-1 所示。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 VIII 圖 2-1 工作 原理 1 活塞桿 2油缸 3浮動夾鉗支架 4支座 5鎖緊氣缸 2.3夾鉗 裝置技術(shù)特點(diǎn) 支座、氣缸支架、浮動夾鉗支架都是焊接件，它們的主要技術(shù)特點(diǎn)是：板件不得出現(xiàn)明顯焊接變形，焊后清渣，焊后去焊接應(yīng)力，銳邊倒鈍，發(fā)黑處理。油缸活塞桿采用的材料是 45 鋼，加工時注意銳邊倒鈍。油缸的材料也是 45 鋼，加工時注意銳邊倒鈍，進(jìn)行去除應(yīng)力。各零件裝配后夾鉗活動靈活 ，彈簧在工作行程內(nèi)伸縮自如。 2.4夾鉗 裝置 的有關(guān) 技術(shù)參數(shù) 鋼板：長 2000mm-12000mm， 厚 3-12mm， 寬 500mm-1250mm 鋼板翹曲最大 30mm； 氣缸為鎖緊氣缸即在行程內(nèi)任意位置可停止不動； 氣缸行程 200mm，缸徑 63mm，鎖緊力 4000N。 夾鉗裝置的布置是：板材的兩側(cè)面分別布置 5 個該夾鉗裝置，并且每個夾鉗裝置之間的距離是 1000mm。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 IX 第 三章 夾鉗裝置結(jié)構(gòu) 3.1夾鉗 裝置零件結(jié)構(gòu) 該夾鉗裝置主要由液壓缸、鎖緊缸、氣缸支架、浮動夾鉗支架、傳感器、支座等零件組成。 3.1.1液壓 缸 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)?機(jī)械能 的、做直線往復(fù)運(yùn)動（或擺動運(yùn)動）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的 液壓系統(tǒng) 中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成 正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則必不可少。 常用液壓缸按運(yùn)動方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式等 液壓缸是該裝置中的重要組成部分，是進(jìn)行夾鉗動作的直接執(zhí)行部件。本裝置采用的是單作用活塞式液壓缸，采用 單作用液壓缸 是因?yàn)閵A鉗板材不需要用太大的壓力，并且單作用液壓缸的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，動作靈敏，費(fèi)用低廉，能很好得完成工作任務(wù)。 因此從經(jīng)濟(jì)角度和實(shí)用性考慮也應(yīng)該選擇單作用液壓缸。它和活塞、夾頭配合共同完成夾鉗并送往主機(jī)。 （ 1） 缸筒 缸筒是 液壓缸 的主體，其內(nèi)孔一般采用鏜削、鉸孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，使 活塞 及其密封件、支承件能順利滑動，從而保證密封效果，減少磨損；本次設(shè)計(jì) 的 夾鉗裝置夾鉗力不大，所以 缸筒不會承受大的液壓力，因此，不需要 太大 的強(qiáng)度和剛度。其結(jié)構(gòu)圖 如下圖 3-1 到 3-5 所示 。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 X CB 圖 3-1 主視圖 （ 剖視圖 ） A 向 圖 3-2 主視圖 C 向 圖 3-3 右視圖 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XI A 圖 3-4 俯視圖 B 向 圖 3-5 仰視圖 其中 圖 3-2 中的 豁口 部分 是用來安裝 下 夾頭的，下 夾頭 是一上表面為鋸齒狀的平臺， 板材 側(cè)面放到這個臺面上，上 夾頭 在液壓缸的作用下與下 夾頭 一起夾住板材，從而拖動板材做直線運(yùn)動 。圖 3-3 中的 四個螺絲孔是用來將液壓缸固定在鋼板上，通過鋼板與鎖緊氣缸的連接， 使 液壓缸隨鎖緊氣缸一起運(yùn)動 。 圖 3-4 中的 左邊 4 個 螺絲孔是固定下 夾頭 的。圖 3-5 中 的螺絲孔是固定缸蓋的。 此 液 壓缸缸筒 直徑 為 60mm,配合直徑 為 30mm 的 活塞桿， 取油壓 P=6.3MPa， 則 夾鉗 力計(jì)算如下 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XII 6226 10)21(4103.6 ddSPF = )3060(43.6 22 =13352.85N 其中 ， F 是 夾鉗力， p 是油壓， S 是有效面積， d1 是 缸筒 面積 ， d2 是 活塞桿面積，因?yàn)?板材 是平動，不需要太大的夾鉗力，故 13352N 足夠 滿足條件。 （ 2） 活塞桿 活塞桿 是支持 活塞 做功的連接部件，是一個運(yùn)動頻繁、技術(shù)要求高的運(yùn)動部件。 活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)可分為整體式和 裝配式 ， 裝配式 又有 螺紋連接 、半環(huán)連接、 彈簧擋圈 連接和錐 銷連接 等類型。 液壓缸 在一般工作條件下，活塞與活塞桿采用 螺紋連接 。但當(dāng)工作壓力較高或載荷較大、活塞桿直徑又較小的情況下，活塞桿的螺紋可能過載。另外工作 機(jī)械振動 較大時，固定活塞的 螺母 有可能振動，因此需要采用非 螺紋連接 。 所以 本次 設(shè)計(jì)的 活 塞與活塞桿連接采用整體式。 活塞桿的 主體結(jié)構(gòu) 和端部連接結(jié)構(gòu)?；钊麠U 主體結(jié)構(gòu) 有實(shí)心和空心兩種。實(shí)心活塞桿用在桿徑較小的場合，當(dāng)桿徑較大時，為了減輕 重量 ，將活塞桿做成空心的。 本次設(shè)計(jì)采用的是單作用液壓缸，單作用液壓缸靠彈簧復(fù)位，所以 本次 設(shè)計(jì)的 活塞桿 采用空心 結(jié)構(gòu) 。活 塞桿端部與工作 機(jī)械的連接結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同的使用要求。主要有以下幾種形式：焊接式單耳環(huán) 、 整體式單耳環(huán) 、 光滑端部 、 雙耳環(huán) 、球頭 、 外螺紋 連接 、 內(nèi)螺紋 連接 ， 此 次 設(shè)計(jì)采用整體式單耳環(huán) 。其 結(jié)構(gòu)如下圖 ，主視圖 3-6， 俯視圖 3-7。 圖 3-6 主視圖 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XIII 圖 3-7 俯視圖 （ 3） 液壓油 液 壓油 是液壓傳動與控制系統(tǒng)中用來傳遞能量的工作 介質(zhì) ，同時具有潤滑、冷卻和防銹作用。通常由深度精制的石油潤滑油基礎(chǔ)油或合成 潤滑油 加入抗磨和抗氧劑 等調(diào)制而成。對于液壓油來說，首先應(yīng)滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求，由于潤滑油的粘度變化直接與液壓動作、 傳遞效率 和傳遞精度 有關(guān)，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應(yīng)滿足不同用途所提出的各種需求。 液壓系統(tǒng)中使用的液壓油液的種類有： 石油型和難燃型兩種。石油型可分為機(jī)械油、汽輪機(jī)油、普通液壓油以及專用液壓。而專用液壓油又可分為抗磨液壓油、低溫液壓油、液壓 -導(dǎo)軌油、高粘度指數(shù)液壓油、其它專用液壓油。難燃型可分為乳化型和合成型。乳化型可分為水包油乳化液、油包水乳化液。合成型包含水 -乙二醇液、磷酸酯液和其它。 石油型的液壓油以機(jī)械油為基料，精練后按需要加入適當(dāng)?shù)奶砑觿┒?。這種油液的潤滑性好，但抗燃性差。 機(jī)械油是一種工業(yè)用潤滑油，價格雖較低，但物理化學(xué)性能較差，使用時易生粘稠膠質(zhì)，堵塞元件，影響系統(tǒng)的性能。壓力越高，問題越嚴(yán)重。因此，只在壓 力較低和要求不高的場合使用。 汽輪機(jī)油和機(jī)械油相比，氧化安定性好，使用壽命長，與水混合后能迅速分離，純凈度高。普通液壓油中加有抗氧化防銹和抗泡等的添加劑，在液壓系統(tǒng)中使用最廣。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XIV 水 -乙二醇液適用于要求防火的液壓系統(tǒng)。如液體長期在高于 65的溫度下工作，水分的蒸發(fā)使它的粘度上升，因此必須經(jīng)常檢驗(yàn)。低溫下粘度小，它的潤滑性比石油型液壓油差，對大多數(shù)金屬及液壓系統(tǒng)中使用的大多數(shù)橡膠密封圈材料均能相容，但會使許多油漆脫落。 磷酸酯液自燃點(diǎn)高，氧化安定性好，潤滑性好，使用溫度寬，對大多數(shù)金屬不腐蝕，但溶解許多非金屬材 料，因此必須選擇合適的橡膠密封材料。這種液體有毒。 為了改善液壓油液的性能，往往在油液中加入各種各樣的添加劑。添加劑有兩類：一類是改善油液化學(xué)性能的，如抗氧化劑、防腐劑、防銹劑等；另一類是改善油液的物理性能的，如增添劑、抗泡劑、抗磨劑等。 對于本產(chǎn)品，如果液壓自動夾鉗裝置在常溫下工作，其工作環(huán)境的溫度不高，但有防塵要求，選擇 20 號普通機(jī)床液壓油， 它的壓力取值范圍是 0-7MPa。 3.1.2鎖緊缸 鎖緊缸采用 SMC 公司的鎖緊缸。它具有結(jié)構(gòu)可靠，傳動平穩(wěn)，節(jié)省材料，動作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。而作為板材送進(jìn)夾鉗裝置的重要輔 助機(jī)構(gòu)，對提高勞動生產(chǎn)率，降低工人的勞動力具有顯著的作用。工作時將油缸伸出去，當(dāng)傳感器感應(yīng)到板材時，控制系統(tǒng)得到信號并向氣缸發(fā)送鎖緊信號，此時，氣缸就自動鎖緊不動。氣缸行程 200mm，缸徑 63mm，鎖緊力 4000N。 3.1.3氣缸支架 支架起 支撐 作用 ， 同時 也起定位 作用，使 零件 之間 保持正確的 位置 。 此氣缸支架是焊接件，固定在支座上，支撐氣缸活塞平穩(wěn)動作。由于 鎖緊氣缸很小，直徑只有 63mm，所以不需要 高的強(qiáng)度，用 10mm 厚的 鋼板 焊接 即可 ， 焊接時要注意不得出現(xiàn)焊接變形，焊后要去除焊接應(yīng)力，銳邊倒鈍 。 其結(jié)構(gòu)如下圖所 示，主視圖 3-8， 俯視圖 3-9， 左視圖 3-10， 圖 3-8 中的 四個孔是用來連接鎖緊氣缸的，圖 3-9 中的 四個孔是用來將支架固定在支座上的 ， 圖 3-10 中的 圓孔是連接鎖緊氣缸與浮動夾鉗支架的。 由于 鎖緊氣缸法蘭螺絲孔間距為 64mm， 所以氣缸支架螺絲孔距離也是 64mm. 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XV 圖 3-8 主視圖 圖 3-9 俯視圖 圖 3-10 左視圖 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XVI 3.1.4浮動夾鉗支架 浮動 夾鉗支架是連接氣缸和液壓缸的部件， 將 浮動夾鉗支架固定在導(dǎo)軌上，可以 借助 鎖緊氣缸的推 力在導(dǎo)軌 上滑行，同時帶動液壓缸一起做直線運(yùn)動，由于導(dǎo)軌 采用 標(biāo)準(zhǔn)件，其 滑塊 高度和寬度分別為 40mm 和 48mm，長度 為 480mm,故將浮動夾鉗支架的寬度定位 50mm，長度 定 為 480mm， 為了加強(qiáng)浮動夾鉗支架的強(qiáng)度，在前端加一 寬度 為 10mm 的 加強(qiáng)筋，其結(jié)構(gòu)如下圖 3-11 到 3-15 所示，圖 3-13 的 三個螺絲孔是 用來 固定墊板 的 ，用墊板將液壓缸連接起來， 圖 3-14 中的圓孔是 連接 鎖緊氣缸的，經(jīng) 此 定位孔將 鎖緊氣缸 與浮動夾鉗支架連接起來 ，圖3-15 中的 六個螺絲孔是用來與導(dǎo)軌固定的 。 BBA 圖 3-11 主視圖 B - B ( 2 : 1 ) 圖 3-12 剖視圖 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XVII 圖 3-13 俯視圖 圖 3-14 左視圖 A 向 圖 3-15 仰視圖 3.1.5傳感器 工程上通常把直接作用于被測量，能按一定規(guī)律將被測量轉(zhuǎn)換成同種或別種量值輸出的器件，稱為傳感器。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XVIII 傳感器的作用類似于人的感覺器官。它把被測量，如力、位移、溫度等，轉(zhuǎn)換為易測信號，傳送給測量系統(tǒng)的信號調(diào)理環(huán)節(jié) 。 傳感器也可以認(rèn)為是人類感官的延伸，因?yàn)榻柚鷤鞲衅骺梢匀ヌ剿髂切┤藗儫o法用感官直接測量的事物，例如，用熱電偶可以測得熾熱物體的溫度；用超聲波探測器可以測量海水深度；用紅外遙感器可從高空探測地面上的植被和污染情況，等等。因此，可以說傳感器是人們認(rèn)識自然界的有力工具，是測量儀器與被測事物之間的接口。 在工程上也把提供與輸入量有給定關(guān)系的輸出量的器件，稱為測量變換器。傳感器就是輸入量為被測量的測量變換器。 傳感器分類方法很多。按被測量分類，可分為位移傳感器、力傳感器、溫度傳感器等；按傳感器工作原理分類，可分為機(jī) 械式、電器式、光學(xué)式、流體式等；按信號變換特征也可概括分為物性型和結(jié)構(gòu)型；根據(jù)敏感元件與被測對象之間的能量關(guān)系，可分為能量轉(zhuǎn)換型與能量控制型；按輸出信號分類，可分為模擬式和數(shù)字式等等。 本產(chǎn)品所用的傳感器既屬于電器式，結(jié)構(gòu)型又屬于能量轉(zhuǎn)換型。它由感應(yīng)塊，感應(yīng)柱和各種電路元件組成。當(dāng)工件進(jìn)入夾鉗口時，板材側(cè)面接觸到感應(yīng)塊時，感應(yīng)塊后退，接近開關(guān)得到信號，控制系統(tǒng)收到接近開關(guān)的信號，進(jìn)行相關(guān)處理。如圖 3-16，圖 3-17 所示： 圖 3-16 主視圖 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XIX 圖 3-17 俯視圖 3.1.6支座 支座 是指用以 支撐 容 器和 設(shè)備 的重量 ， 并使其固定于 一定 位置的支撐部件 ，支座的結(jié)構(gòu)好壞直接影響到主機(jī)的工作性能，就 夾鉗裝置 而言，支座設(shè)計(jì) 不好 ，會影響板材沖孔的精度，所以，支座的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。 本支座支撐鎖緊缸和導(dǎo)軌進(jìn)行正常工作，并且和底座用螺紋連接，隨齒輪 齒條 傳動一起向主機(jī)方向運(yùn)動，首先 分析支座的結(jié)構(gòu)， 結(jié)合 實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，支座中間的 鋼板 應(yīng)分別焊接在上鋼板三分之一處 ， 其結(jié)構(gòu)如下圖所示，主視圖 3-18， 俯視圖 3-19， 左視圖 3-20， 其中上下兩 焊接 鋼板的厚度是 12mm， 中間鋼板的厚度是 8mm， 焊接時要注意不得出現(xiàn)焊接變形，焊后要去除焊接應(yīng)力， 銳邊倒鈍 。 3-18 主視圖 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XX 3-19 俯視圖 3-20 左視圖 下面 重點(diǎn)校核 該 支座強(qiáng)度。 1.首先 校核支座立 放 的 1 號 ， 2 號 ， 3 號 板材的強(qiáng)度。 板材 編號 如下圖 3-21 所示 。 1 324 圖 3-21 板材 編號 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXI 此時支座 4 號板材 的受力簡圖如下圖 3-22 所示， 圖 3-22 受力 簡圖 其中 F1， F2 為 導(dǎo)軌 左右 滑塊 分別 給支座的力， F3 為氣缸支架給支座的力， F4，F(xiàn)5 分別為支座返 力。 q 是 新加的板給支座上板的平均返 力，該 板材夾鉗裝置選用的鎖緊氣缸重為 =2kg 液壓缸 與活塞 和 夾頭 重 為 =4kg 板材取最大，即長寬厚分別為 12000mm， 600mm， 10mm,此時 板材重為 565kg, 則一個夾鉗裝置所承受的 板材 最大重量為 =56.5kg 導(dǎo)軌質(zhì)量 為 =3.8kg 下面 重點(diǎn) 計(jì)算 浮動夾鉗 支架重 量。 (1)先算 鈑金的重 ,鈑金 的面積為 =0.0037 則 鈑金重 量 查表得 =0.29kg 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXII 如下表 3-1 所示 表 3-1 鈑金 重量計(jì)算 （ 2） .計(jì)算 浮動夾鉗支架底板面積 =50480 =0.024 則 浮動夾鉗支架底板重 量 查表得 =2.167kg 如下表 3-2 所示 表 3-2 浮動夾鉗支架底板重量計(jì)算 （ 3） .計(jì)算 浮動夾鉗支架 中間 縱向 鋼板 面積 =9583+5050 =0.01 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXIII 則 浮動夾鉗支架 中間 縱 向 鋼板 重 量 查表得 =1.57kg 如下表 3-3 所示 表 3-3 浮動夾鉗支架 中間 縱向 鋼板 重量計(jì)算 （ 4） .計(jì)算 浮動夾鉗支架 右邊 空心部分 鋼板 面積 =2+242 =0.057 則 浮動夾鉗支架 右邊 空心部分 鋼板 重 量 查表得 =1.79kg 如下表 3-4 所示 表 3-4 浮動夾鉗支架 右邊 空心部分 鋼板 重量計(jì)算 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXIV 則浮動夾鉗 支架 總 重 量 =+ =0.29kg+2.167kg+1.57kg+1.79kg =5.8kg 所以 支座承受的總重量為 M=+ =2kg+4kg+56.5kg+3.8kg+5.8kg =72.1kg 即 支座承受 的 重量為 G=721N，則 支座反力近似為 F=240N，板材 強(qiáng)度條件為 則 所以 支座 1 號 ， 2 號 ， 3 號 板滿足強(qiáng)度條件 2.校核 支座上 4 號板材 強(qiáng)度 ， 如下圖 3-23 所示 1 324 圖 3-23 板材編號 根據(jù) 經(jīng)驗(yàn)，只需校核 3 號 板材及其右邊板材 ，此時 可以將其 看作 懸臂梁結(jié)構(gòu)，受力簡圖如下圖 3-24 所示 。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXV 圖 3-24 懸臂梁 受 力簡圖 由 上面得 ， =19N,=20N,板材的變形是由 共同引起 的 ，下面 由疊加法求板的變形 ， 在 作用下 ，板材 撓度查得 由 上圖 3-24 可知 ， a=36.5mm,l=79mm,EI 為 常數(shù)， 彈性模量 E 取 200GPa,慣性矩 其中 h 為 板厚， b 為 板 寬 ，即 h=12mm,b=158mm,即 即 m 同理 m 故 總撓度為 m 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXVI 綜上 所述，支座滿足強(qiáng)度條件 。 3.2夾鉗 裝置的裝配 3.2.1裝配 的概念 任何機(jī)器都是由若干個零件、組件和部件所組成的。按照規(guī)定的技術(shù)要求，將零件、組件和部件進(jìn)行配合和連接，使之成為半成品或 成品的工藝過程稱為裝配。把零件、組件裝配成部件的過程稱為部件裝配，而將零件、組件和部件裝配成最終產(chǎn)品的過程稱為總裝配。裝配不僅對保證機(jī)器的質(zhì)量十分重要，還是機(jī)器生產(chǎn)的最終檢驗(yàn)環(huán)節(jié)。通過裝配可以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的錯誤和零件制造工藝中存在的質(zhì)量問題。因此，研究裝配工藝，選擇合適的裝配方法，制定合理的裝配工藝規(guī)程，不僅是保證 機(jī)器 裝配質(zhì)量的手段，也是提高生產(chǎn)效率與降低制造成本的有力措施。 3.2.2裝配的 精度 裝配精度是裝配工藝的質(zhì)量指標(biāo)。正確地規(guī)定機(jī)器和部件的裝配精度是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)之一，它不僅關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量 ，也影響到產(chǎn)品制造的經(jīng)濟(jì)性。裝配精度是制定裝配工藝規(guī)程的主要依據(jù)，也是選擇合理的裝配方法和確定零件加工精度的依據(jù)。裝配精度的內(nèi)容包括零部件間的配合精度和接觸精度、位置尺寸精度和位置精度、相對運(yùn)動精度等。 1）部件間的配合精度和接觸精度 （ 1）零部件間的配合精度是指配合面間達(dá)到規(guī)定的間隙或過盈的要求。它關(guān)系到配合性質(zhì)和配合質(zhì)量。已由國家標(biāo)準(zhǔn)公差和配合來解決。例如，軸和孔的配合間隙或配合過盈的變化范圍。 （ 2）零部件間的接觸精度是指配合表面、接觸表面達(dá)到規(guī)定的接觸面積與接觸點(diǎn)分布的情況。它影響到 接觸剛度和配合質(zhì)量。例如：導(dǎo)軌接觸面間、錐體配合和齒輪嚙合等處，均有接觸精度要求。 2）零部件間的位置尺寸精度和位置精度 （ 1）零部件間的位置尺寸精度是指零部件間的距離精度，如軸向距離和軸線距離（中心）精度等。 （ 2）零部件間的位置精度包括平行度、垂直度、圓軸度和各種跳動。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXVII 3）零部件間的相對運(yùn)動精度 這是指有相對運(yùn)動的零部件間在運(yùn)動方向和運(yùn)動位置上的精度。其中運(yùn)動方向上的精度包括零部件間相對運(yùn)動時的直線度、平行度和垂直度等；而運(yùn)動位置上的精度即傳動精度是指內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中，始末兩端傳動元 件間相對運(yùn)動精度。 3.2.3制定 裝配 過程 保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量，力求提高質(zhì)量，以延長產(chǎn)品的使用壽命。合理地安排裝配順序和工序，盡量減少鉗工手工勞動量，縮短裝配周期，提高裝配效率。盡量 減少裝配占地面積，提高單位面積的生產(chǎn)率。要盡量減少裝配工作所占的成本。 為了方便 安裝，在安裝 之前 ，不要將支座固定于平板上，先將氣缸支架固定于支座上，如下圖 3-25 所示。 圖 3-25 支座 與氣缸支架的連接 然后將 氣缸固定于氣缸支架上， 如 下圖 3-26 所示 。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXVIII 圖 3-26 氣缸支架 與氣缸的連接 再將 浮動夾鉗 支架固定 在導(dǎo)軌上，然后將滑塊固定在支座上， 最后 將浮動夾鉗支架與氣缸固定在一起，同時將兩塊墊板照下圖安裝好 ，此 過程如 下 圖 3-27 主視圖 ， 3-28 俯視圖 所示。 圖 3-27 主視圖 3-28 俯視圖 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXIX 最后 將液壓缸 照 下圖 3-29 安裝好 . 圖 3-29 主視圖 整個 裝配圖如下圖 3-30.3-31.3-32.3-33 所示 。 6455751703161992051B? 5 0 h 9123456789 10 11 12 131415 161718 19 202122 23 1.定位銷 2.螺栓 3.螺釘 4.缸蓋 5.密封圈 6.缸筒 7.防塵圈 8.活塞桿 9.夾頭 10.圓柱銷 11.彈簧 12.密封圈 13.螺釘 14. 墊圈 15.墊板 16.螺釘 17.墊圈 18.螺母 19.螺 栓 20.螺釘 21.墊圈 22.導(dǎo)軌 23.鎖緊 氣缸 圖 3-30 裝配圖 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXX 2413150A402 7 . 54 9 . 5553525 25 25102425 24.傳感器 25.螺釘 圖 3-31 裝配圖 55354520829610H8/h740A 向 （ 1 : 1 )262728 26.彈簧 27.螺釘 28.墊圈 圖 3-32 裝配圖 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXXI 67585.5570192240688?2095163029 29.導(dǎo)線 30.螺釘 圖 3-33 裝配圖 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXXII 第四章 全文總結(jié) 本 課題 研究的 內(nèi)容是板材送進(jìn)夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 該 裝置 具有結(jié)構(gòu)可靠 、傳動平穩(wěn) 、 節(jié)省材料 、 動作靈敏等優(yōu)點(diǎn)，本論文 簡要介紹了板材送進(jìn)夾鉗裝置國內(nèi)外現(xiàn)狀及其研究 該 裝置的意義， 較為詳細(xì)地 介紹了該 裝置 的工作原理 、 技術(shù)特點(diǎn)即相關(guān)技術(shù)參數(shù)， 最后 通過理論分析 重點(diǎn)設(shè)計(jì) 了該裝置 各個部分 的 零件 結(jié)構(gòu) ，主要 工作及結(jié)論總結(jié)如下 ： 1 利用網(wǎng)絡(luò) 和英漢機(jī)械工程詞匯翻 閱了相關(guān) 文獻(xiàn) 。 2 熟悉了板材送進(jìn)夾鉗 裝置的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ，掌握了該裝置 設(shè)計(jì)的基本步驟。 3 對 板材送進(jìn)夾鉗裝置中的主要零件 進(jìn)行了必要的 計(jì)算和強(qiáng)度校核。 4 利用 cad 軟件繪出 了主要零件即板材夾鉗裝置裝配總圖。 5 通過 查閱 機(jī)械 設(shè)計(jì)手冊， 確定了 標(biāo)準(zhǔn) 件 的型號。 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 論文 XXXIII 參考文獻(xiàn) 1王隆太 先進(jìn)制造技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 .2003.9 2黃長藝嚴(yán)普強(qiáng) 機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ) . 機(jī)械工業(yè)出版社 .1984.11 3李文雙蘇發(fā) 機(jī)械制造工程學(xué) . 黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社 .2004.6 4劉鴻文 材料力學(xué) .高等教育出版社 .2003.3 5袁子榮 液氣壓傳動與控制 .重慶大學(xué)出版社 .2001.12 6路甬祥 液壓氣動技術(shù)手冊 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2001.7 7孟少農(nóng) 機(jī)械加工工藝手冊 .機(jī)械工業(yè)出版社 .1987.10 8陳劍虹 焊接手冊第 2 版第 2 卷 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2001.4 9王光大 機(jī)械工程師手冊 .機(jī)械工業(yè)出版社 .1987.12 10朱新才 .周秋沙 液壓氣動技術(shù) .重慶大學(xué)出版社 .2003.2 11顏榮慶 .李自光 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與液 壓系統(tǒng) .人民交通出社 . 2000.5 12徐文燦 電動缸與氣缸 J . 液壓與密封元件 .2006 年第 2 期： 19-23 13孫桓 機(jī)械原理 .高等教育出版社 .2006.5 14馬蘭 機(jī)械制圖 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2006.5 15茍文選 材料力學(xué)（ ） .科學(xué) 出版社 .2010. 16李波 AutoCAD2011 機(jī)械設(shè)計(jì)完全 自學(xué)手冊 .機(jī)械工業(yè) 出版社 .2011.6 17袁子榮 液氣壓傳動與控制 .重慶大學(xué)出版社 .2001.12 18梁柄文 機(jī)械加工工藝與竅門 .北京 :機(jī)械工業(yè) 出版社 .2003.10 19王啟義 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) .北京 :冶金工業(yè)出版社 .2002.4.(160-202) 20賈亞洲 金屬切削機(jī)車概論 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