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關(guān)于開展機電一體化專業(yè)?？飘厴I(yè)生論文工作的通知 張洪玲（教務(wù)部） 2009-8-19 吉林大學(xué) 遠程教育學(xué)院遠教090011號通知各校外學(xué)習(xí)中心： 機電一體化專業(yè)?？飘厴I(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計）工作既將開始，請學(xué)習(xí)中心教務(wù)負責人積極組織學(xué)員進行論文前期動員工作。機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)：一、畢業(yè)設(shè)計的目的畢業(yè)設(shè)計是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)理論知識和技能、解決實際問題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。畢業(yè)設(shè)計將總結(jié)專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開發(fā)學(xué)生的綜合運用能力。二、畢業(yè)設(shè)計選題范圍機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計選題范圍包括三個類型：設(shè)計類、軟件類和論文類。具體范圍包括：1機械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計及其控制技術(shù) 2液壓傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計3機器人系統(tǒng) 4氣壓傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計5工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計、分析或研究 6產(chǎn)品自動測量系統(tǒng)7圖像處理技術(shù)與應(yīng)用 8智能算法研究與應(yīng)用9溫度控制系統(tǒng)設(shè)計或分析研究 10工業(yè)控制程序設(shè)計及控制策略研究11.計算機仿真技術(shù)與應(yīng)用 12智能儀器儀表設(shè)計13.機械機構(gòu)運動學(xué)、動力學(xué)畢業(yè)設(shè)計地點可以在學(xué)校內(nèi)、科學(xué)研究單位、公司、企業(yè)等，只要有研究、開發(fā)環(huán)境即可。時間一般要求在一個學(xué)期內(nèi)完成。畢業(yè)設(shè)計原則上一人一題。三、畢業(yè)設(shè)計選題參考1自動銘牌打號機設(shè)計（托臺進給系統(tǒng)設(shè)計）2自動銘牌打號機設(shè)計（打號盤及打號頭設(shè)計）3活塞自動安裝機構(gòu)設(shè)計4簡易數(shù)控刻尺機設(shè)計5ZL50裝載機工作裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計62自由度遙操作機器手設(shè)計（研究）7. 4自由度工程機器人抓取裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計（研究）8. 液壓伺服遙操縱6自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計（研究）9 車輛路面譜同步記錄再現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計10工程車輛座椅振動疲勞試驗系統(tǒng)設(shè)計11工程車輛自動變速（智能化）控制系統(tǒng)設(shè)計12三自由度駕駛運動模擬平臺的設(shè)計13 二自由度雷達穩(wěn)定平臺設(shè)計14.六自由度汽車懸架實驗運動模擬平臺設(shè)計15 二自由*模擬運動平臺設(shè)計16水平定向鉆機鉆桿接送機械手設(shè)計17.基于OpenGL的六自由度運動模擬器圖像虛擬18攪拌反應(yīng)器設(shè)計 19工業(yè)機械人手臂機構(gòu)設(shè)計20雙螺桿擠出機設(shè)計21電動絞肉機設(shè)計22注塑液壓機設(shè)計23單斗挖掘機工作裝置設(shè)計24 裝載機工作裝置設(shè)計25 1440土壓平衡頂管機設(shè)計26 注射成型機設(shè)計27 液壓傳動教學(xué)實驗臺設(shè)計28氣壓傳動教學(xué)實驗臺設(shè)計29 ZL15裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計30 ZL10裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計31 ZL08裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計32 ZL06裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計33基于單片機的溫度測試系統(tǒng)34 A4010H機器人大臂的設(shè)計與控制35A4010H機器人小臂的設(shè)計與控制36 A4010H機器人基座的設(shè)計與控制37 PUMA-262機器人大臂的設(shè)計與控制38 PUMA-262機器人基座的設(shè)計與控制39PUMA-262機器人小臂的設(shè)計與控制40SR型工業(yè)機器人基座及大臂的設(shè)計與控制41SR型工業(yè)機器人小臂及手腕的設(shè)計與控制42定軸式動力換擋變速器的設(shè)計與控制43ZL30裝載機驅(qū)動橋及制動系統(tǒng)的設(shè)計44立體吊倉升降機構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計45坐標式自動涂膠機器人設(shè)計46機器人頭部運動機構(gòu)及其驅(qū)動設(shè)計47兩足機器人設(shè)計（研究）48基于單片機的步進電機實驗系統(tǒng)研究與開發(fā)49裝載機翻車仿真研究50輪式裝載機整機設(shè)計51輪式裝載機工作裝置設(shè)計52輪式裝載機驅(qū)動橋設(shè)計53挖掘裝載機整機設(shè)計54基于OpenGL的遙工程機器手圖像虛擬55鼓式制動器設(shè)計計算軟件開發(fā)56鼓式制動器剛?cè)狁詈咸摂M樣機開發(fā)研究57挖掘機工作裝置多柔體虛擬樣機開發(fā)58汽車轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究59液壓變壓器的研究60液壓變壓器的設(shè)計（應(yīng)用研究）61基于CATIA的虛擬裝配在無級變速器設(shè)計中的應(yīng)用62 水平定向鉆機導(dǎo)向及其推進機構(gòu)設(shè)計63 水平定向鉆機錨固及其控制機構(gòu)設(shè)計64 水平定向鉆機鉆桿抓取機械手設(shè)計65 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計66汽車電動助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究67 緩降繩自動剪切機系統(tǒng)設(shè)計68基于Matlab的模擬（仿真）69 遙操作機器人虛擬現(xiàn)實軟件開發(fā)70 遙操作機械手的控制軟件開發(fā)71遙操作機械手的力反饋控制系統(tǒng)研究72遙操作機械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究73遙操作機械手的力-位置型反饋控制系統(tǒng)研究74 挖掘機液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究75圖像處理與識別技術(shù)與應(yīng)用76汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究77CCD視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計78自尋跡小車的設(shè)計（或研究）79計算機三維重構(gòu)算法研究80新型機械手的設(shè)計81多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計）82變速箱試驗臺設(shè)計83. 水平鉆機負載敏感控制液壓系統(tǒng)設(shè)計84液壓機械無級變速器控制系統(tǒng)設(shè)計85. 電動車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計86遙操作力速度反饋機械手仿真實驗研究87二段式液壓機械無級變速器虛擬裝配設(shè)計88機車軸檢測裝置用運料車的設(shè)計89水平鉆機活動液壓夾持器的設(shè)計90力反饋操縱手柄試驗臺液壓系統(tǒng)設(shè)計916自由度力反饋操縱手柄設(shè)計92機車軸檢測系統(tǒng)舉升、定位機構(gòu)設(shè)計93鑿巖機6自由度液壓工作臂設(shè)計94. 水平定向鉆機全液壓動力頭設(shè)計95振動、沖擊疲勞檢測實驗臺及控制系統(tǒng)設(shè)計96掘進機懸浮動力頭設(shè)計97行星排式擴孔器的設(shè)計98模板式刻蝕打孔機的設(shè)計99挖掘機動臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計（研究）100挖掘機回轉(zhuǎn)制動能量回收系統(tǒng)設(shè)計（研究）四、畢業(yè)設(shè)計步驟選擇題目、收集資料、計劃進度、前期準備、方案設(shè)計、校核計算、詳細設(shè)計、資料整理、撰寫論文、答辯。1選擇題目可在參考課題中選擇畢業(yè)設(shè)計題目，也可結(jié)合本單位或本人從事的工作提出設(shè)計題目，由指導(dǎo)教師把握選題內(nèi)容的“質(zhì)”與“量”，確定該內(nèi)容是否符合畢業(yè)設(shè)計的總體要求。2收集資料搜集資料是研究課題的基礎(chǔ)工作。可以在圖書館、資料室查資料，可以做實地調(diào)查，做實驗等搜集資料，可以通過網(wǎng)絡(luò)收集資料。搜集資料越具體、越細致越好，應(yīng)該把搜集資料的文獻目錄、主要內(nèi)容記錄下來。做實驗時，要對實驗過程和中間數(shù)據(jù)做全面記錄。3計劃進度大致時間安排為：（1）準備階段（收集資料、文獻閱讀、必備知識、確定方案）：一周到兩周（2）設(shè)計階段（繪制草圖、校核計算、繪制裝配圖、拆畫零件圖、電氣或液壓控制原理圖）：二周到四周（3）編寫論文（資料整理、撰寫論文）：一周具體時間安排以教學(xué)計劃為準。4前期準備：了解所選課題的必備知識、要求和設(shè)計步驟。在熟悉課題、調(diào)研、收集資料和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對設(shè)計課題進行可行性分析并形成相應(yīng)的文檔。5方案設(shè)計：用較好的方法對系統(tǒng)的原理方案、校核計算、總體結(jié)構(gòu)、可行性等方面進行分析設(shè)計并寫出分析說明書。6詳細設(shè)計：設(shè)計類要在總體方案的基礎(chǔ)上進行裝配圖繪制、拆畫主要零件零件并進行零件標注、采用較好的控制策略進行詳細設(shè)計。論文類的要有實驗驗證或仿真分析，軟件類要編制測試報告、軟件使用說明書等。7資料整理8撰寫論文9指導(dǎo)教師審閱、評語。10.提交論文。五、畢業(yè)設(shè)計論文要求論文一般應(yīng)包含有摘要、關(guān)鍵字、目錄、綜述、論文主體及參考文獻等，同時應(yīng)附相關(guān)程序清單及圖紙等。1字數(shù)要求：不少于八千字。2中文摘要：漢字300字左右。摘要應(yīng)具有四要素：目的意義、方法、結(jié)果、結(jié)論。目的：研究、研究或設(shè)計的目的和任務(wù)，所涉及的主題范圍。方法：所用的原理、理論、條件、對象、結(jié)構(gòu)、手段、裝備、程序等。結(jié)果：計算的、實驗的、研究的結(jié)果，數(shù)據(jù)，被確定的關(guān)系，觀察結(jié)果，得到的效果，性能等。結(jié)論：結(jié)果的分析、研究、比較、評價、應(yīng)用，提出的問題，今后的課題，假設(shè)，啟發(fā)，建議，預(yù)測等。（目的、方法、結(jié)果、結(jié)論等不要在摘要中分項列出，只需涵蓋這些內(nèi)容即可）。3關(guān)鍵詞35個。論文中引用的部分必須注明參考文獻序號。4畢業(yè)設(shè)計論文格式：按畢業(yè)設(shè)計論文參考格式書寫。5論文要求：內(nèi)容符合要求，分量適度，書寫規(guī)范，文字通順，無錯別字，結(jié)構(gòu)嚴謹，層次分明，用詞準確，圖表清晰，數(shù)據(jù)完整，表面清潔。六、畢業(yè)設(shè)計提交的材料論文類：1畢業(yè)設(shè)計論文2實驗報告或仿真源程序3實驗或仿真運行結(jié)果（程序運行界面，打印結(jié)果）4電子文檔軟件類：1、畢業(yè)設(shè)計論文2、軟件使用說明書、軟件源代碼3、軟件測試報告、4、軟件開發(fā)總結(jié)5電子文檔設(shè)計類：1、畢業(yè)設(shè)計說明書2、方案草圖3、裝配圖、零件圖、控制原理圖（不少于2張A0圖紙）4電子文檔七、畢業(yè)設(shè)計論文參考格式畢業(yè)論文、設(shè)計說明書都可以參考吉林大學(xué)遠程教育學(xué)院論文格式要求。例：中文摘要及關(guān)鍵詞Abstract and Keywords目錄第1章 緒論1.1 課題介紹及研究意義1.2 相近研究課題的特點及優(yōu)缺點分析（國內(nèi)外現(xiàn)狀）1.3 現(xiàn)行研究存在的問題及解決辦法1.4 本論文的目的及工作內(nèi)容第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計（論證）2.1 研究設(shè)計中要解決的問題2.2 方案原理分析 2.3.1 功能要求 2.3.2 性能要求 2.3.3 工作環(huán)境要求2.3可行性研究 2.2.1 要解決的問題的可行性分析及復(fù)雜性分析 2.2.2 具體實現(xiàn)中采用的關(guān)鍵技術(shù) 2.2.3 經(jīng)濟可行性分析第3章 校核計算3.1 支撐部件校核3.2 傳動部件校核3.3 其他關(guān)鍵部件校核第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計4.1 詳述控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法4.2 電氣（液壓）原理設(shè)計第5章