電動(dòng)代步車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 本科 10 級(jí) 機(jī)械工程 系 機(jī)械工程及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 4 班 設(shè)計(jì)（論文）題目 電動(dòng)代步車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 起訖日期 2013.11.20 2014.5.20 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 職稱(chēng) 講師 2013 年 11 月 19 日 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的：畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是旨在培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論 知識(shí)，根據(jù) 電動(dòng)代步車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 性能要求 ，以 PIC 單片機(jī)作為控制核心，設(shè) 計(jì)出 電動(dòng)代步車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ，并繪制出系統(tǒng)的 PCB 圖，同時(shí)利用 Proteus 軟件進(jìn) 行仿真以確定設(shè)計(jì)的合理性 。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，可培養(yǎng)和鍛煉了學(xué)生查找和閱讀相關(guān) 文獻(xiàn)的能力，理順有關(guān)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程、方法和技術(shù)手段 。 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)的內(nèi)容和要 求： （ 1）查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，總結(jié)出電動(dòng)代步車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)； （ 2）查閱 PIC 單片機(jī)和電機(jī)有關(guān)資料，進(jìn)行其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所用 PIC 單片機(jī)和電機(jī)選型； （ 3）理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理，進(jìn)行其總體控制方案設(shè)計(jì)； （ 4）利用 protel DXP 2004 軟件平臺(tái)，進(jìn)行其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體硬件電路設(shè)計(jì)； （ 5）利用 mplab 8.0 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，進(jìn)行其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和編寫(xiě)； （ 6）利用 Proteus 軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，以確定其設(shè)計(jì)合理性； （ 7）翻譯一篇 5000 字左右的有關(guān)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面的英文資料； （ 8）撰寫(xiě)畢業(yè)論文，格式按學(xué)院相關(guān)要求處理。 3.主要參考文獻(xiàn)： 1劉永 .汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究 D.湖北：武漢理工大學(xué) ， 2005. 2鄭國(guó)章 .電動(dòng)代步車(chē) 線控轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā) D.重慶 :重慶大學(xué) ,碩士 學(xué)位論文 ， 2007. 3尹作菲等 .基于單片機(jī) PIC18F2431 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) J.湖北農(nóng)機(jī)化 ，2009(1):59-60. 4 于蕾艷 等 .汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感反饋技術(shù)綜述 J.山東理工大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )， 2013(4). 5 Li Yi-ran etc. A Nonlinear Control Method of Steering Angle Following Used in Steer-by-wire System.Proceedings of the 3nd International Conference on Digital Manufacturing & Automation(ICDMA2012),2012.8 6王曉明 . 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 M.北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 .2011 4.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃： 起訖日期 工作內(nèi)容 2013.11.20 2013.12.10 完成翻譯工作 2013.12.11 2013.12.21 查閱國(guó)內(nèi)外有關(guān)資料，完成文獻(xiàn)綜述； 2013.12.22 2014.1.12 完成開(kāi)題報(bào)告； 2014.1.13 2014.1.23 查閱 PIC 單片 機(jī)和電機(jī)有關(guān)資料， 完成 其線控轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的所用 PIC 單片機(jī)和電機(jī)選型； 2014.1.24 2014.2.14 理解 線控轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的控制原理， 完成 其總體控制方案設(shè)計(jì)； 2014.2.15 2014.3.05 利用 protel DXP 2004 軟件平臺(tái)，完成其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體硬件電路設(shè)計(jì)； 2014.3.06 2014.3.26 利用 mplab 8.0 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，完成其軟件系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和編寫(xiě)； 2014.3.27 2014.4.14 完成該系統(tǒng)在 Proteus 虛擬仿真軟件下的調(diào)試和仿真； 2014.4.15 2014.5.01 完成畢業(yè)論文的初稿； 2014.5.02 2014.5.12 完成畢業(yè)論文的定稿； 2014.5.11 2014.5.2