機電一體化論文 (2).doc

吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 第 1 頁 共 12 頁 吉林大學(xué)遠程教育 專?？瓶粕叜厴I(yè)業(yè)論論文文 （設(shè)設(shè)計計） 中中文文題題目目 機機電電一一體體化化技技術(shù)術(shù)現(xiàn)現(xiàn)狀狀和和發(fā)發(fā)展展趨趨勢勢 學(xué)學(xué)生生姓姓名名 朱朱洪洪波波 專專業(yè)業(yè) 機機電電一一體體化化 層層次次年年 級級 高高起起專專 學(xué)學(xué)號號 1 11 10 02 21 15 50 01 12 26 60 00 00 04 4 指指導(dǎo)導(dǎo)教教師師 張張世世玉玉 職職稱稱 助助 教教 學(xué)學(xué)習(xí)習(xí) 中中心心 長長 春春 商商 校校 成成績績 2012 年年 4 月月 25 日日 摘摘 要要 吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 第 2 頁 共 12 頁 機電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。此簡述機電一體 化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景,綜述國內(nèi)外機電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀,分 析機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。在機械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和 計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化, 使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理 體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入以“機電一 體化 ”為特征的發(fā)展階段。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞: 機電一體化 技術(shù) 現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢 目目 錄錄 吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 第 3 頁 共 12 頁 機電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢機電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 .4 1 機電一體化概述4 2 機電一體化的發(fā)展狀況5 3 國內(nèi)機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀6 3.1 數(shù)控技術(shù)方面6 4 機電一體化的發(fā)展趨勢6 4.1 智能化7 4.2 模塊化7 4.3 網(wǎng)絡(luò)化7 4.4 微型化7 4.5 環(huán)保化8 4.6 系統(tǒng)化8 4.7 綠色化8 4.8 帶源化8 4.9智能化趨勢.8 參考文獻.10 致 謝11 機電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢機電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透,工程領(lǐng)域的 吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 第 4 頁 共 12 頁 技術(shù)改造與革命。在機械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及 其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、 功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化” 邁入以“機電一體化 ”為特征的發(fā)展階段。 機電一體化是一個新興的邊緣學(xué)科，正處于發(fā)展階段，代表著機械工業(yè)技 術(shù)革命的發(fā)展方向。一般認為，機電一體化技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性高技術(shù)， 是由微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、機械技術(shù)及其他技術(shù)相融合而構(gòu)成 的一門獨立的交叉學(xué)科。美國 ieee/asme 曾于 1996 年給出了一個較為全面的 意義:我們對機電一體化初步定義為在工業(yè)產(chǎn)品和過程的設(shè)計和制造中，機械 工程和電子與智能計算機控制的協(xié)同集成，包括以下 11 個方面：（1）成型和 設(shè)計；（2）系統(tǒng)集成；（3）執(zhí)行器和傳感器；（4）智能控制；（5）機器人； （6）制造；（7）運動控制；（8）振動和噪聲控制；（9）微器件和光電子系 統(tǒng)；（10）汽車系統(tǒng)；（11）其他應(yīng)用。 目前，國際上普遍采用日本機械振興協(xié)會的定義：“機電一體化是在機械的 主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與 電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱，涉及機械制造技術(shù)、電子 技術(shù)、信息處理技術(shù)、測試和傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)、計算機技術(shù)、 伺服驅(qū)動等多種技術(shù)。機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展有巨大的推動力，因 此世界各國都在大力推廣機電一體化技術(shù)。 1 機電一體化概述機電一體化概述 機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上 引進電子技術(shù),將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 機電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù) 的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為:機電一體化是從系統(tǒng) 的觀點出發(fā),綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信 息技術(shù)、傳感測控技術(shù)及電力電子技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標要求,合理配置與布局 各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值, 并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個機電 一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。因此,“機電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品” 兩個方面。機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù),而不 是機械技術(shù)、微電子技術(shù)及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與 機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術(shù)由純技術(shù) 發(fā)展到機械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機械,其主要功能依然是代替和放大的體系。但是, 發(fā)展到機電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外,還 被賦予許多新的功能,如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與 控制、自動診斷與保護等。也就是說,機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延 伸,還是人的感官與頭腦的延伸,智能化特征是機電一體化與機械電氣化在功能上 的本質(zhì)區(qū)別。 吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆專科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 5 頁 共 12 頁 2 機電一體化的發(fā)展狀況機電一體化的發(fā)展狀況 機電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段:(1)20 世紀 60 年代以前為第一階 段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步 成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn) 品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢 復(fù)起到了積極的作用。那時,研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時 電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平,機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和 深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。(2)20 世紀 7080 年代為第二階段, 可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機 電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的 出現(xiàn),為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點是: mechatronics 一詞首先在日本被普遍接受,大約到 20 世紀 80 年代末期在世界范 圍內(nèi)得到比較廣泛的承認;機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;各國均開始對 機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給予很大的關(guān)注和支持。(3)20 世紀 90 年代后期,開始了 機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段,機電一體化進入深入發(fā)展時期。一 方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進入機電一體化,微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭 腳,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支;另一方面,對機電一體化系統(tǒng) 的建模設(shè)計、分析和集成方法,機電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入 研究。同時,人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進步,為 機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究,使機電一體化進一步建立了 堅實的基礎(chǔ),并且逐漸形成完整的學(xué)科體系。 我國是從 20 世紀 80 年代初才開始進行這方面的研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立 了機電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組,并將該技術(shù)列入“863 計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃 和 2010 年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此 可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā) 展及應(yīng)用做了大量的工作,取得了一定成果。但與日本等先進國家相比,仍有相當 差距。 機電一體化產(chǎn)品得以迅猛發(fā)展，主要表現(xiàn)在以下四個方面: （1）機電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域機電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域 在工業(yè)發(fā)達國家，數(shù)控機床占機床總數(shù)的 30%40%。工業(yè)機器人正向智 能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，數(shù)量在未來十年將以 25%30%的速度增長。智 能機器人將逐步進入辦公、管理、娛樂、家庭等各個領(lǐng)域。 （2）機電一體化從單機向整個制造業(yè)的集成化過渡。 計算機集成制造系統(tǒng)(cims)是當今世界制造業(yè)發(fā)展的總趨勢,它打破原有部 門之間的界線以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開 發(fā)、生產(chǎn)準備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合。cims 的實現(xiàn)是全局動 態(tài)的最優(yōu)綜合。 （3）激光技術(shù)進入機電一體化領(lǐng)域。 光機電一體化是激光技術(shù)與機械、電子技術(shù)相結(jié)合,不僅大大擴展了機電一 體化的應(yīng)用領(lǐng)域,而且使一些行業(yè)出現(xiàn)重大變革，是當今信息業(yè)與制造業(yè)的最佳 結(jié)合點。 （4）微細加工技術(shù)與設(shè)備發(fā)展迅猛。 微電子技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,帶動了大量高新技術(shù)的興起,微細加工技術(shù) 吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 第 6 頁 共 12 頁 和裝備不僅支持了電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,而且對微機械的誕生和發(fā)展也起了決定性的 作用。 3 國內(nèi)機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀 我國從 20 世紀 80 年代初開始進行機電一體化的研究和應(yīng)用，國務(wù)院成立 了機電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將其列為“863 計劃”。在制定“九五”規(guī)劃和 2010 年發(fā) 展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的 影響，許多大專院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做 了大量的工作。雖然目前國內(nèi)機電一體化技術(shù)與日本、歐美等先進國家相比仍 有一定差距，但隨著新技術(shù)革命的迅猛發(fā)展，我國加大了機電一體化技術(shù)的研 究力度，并將其確定為國家高技術(shù)重點研究領(lǐng)域，給予優(yōu)先支持，并取得了一 定的成績。 3.1 數(shù)控技術(shù)方面。 我國數(shù)控技術(shù)起步于 1958 年，在“九五”末期,國產(chǎn)數(shù)控機床的國內(nèi)市場占 有率達 50%,配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)(普及型)也達到了 10%?？v觀我國數(shù)控技術(shù)近 50 年 的發(fā)展歷程,特別是經(jīng)過 4 個 5 年計劃的攻關(guān),總體來看取得了很好成績。目前, 已具有年產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng) 3000 多套、主軸與進給裝置 5000 多套的生產(chǎn)能力。近十 年來,普通級數(shù)控機床的加工精度已由 10m 提高到 5m,精密級加工中心則從 35m,提高到 11.5m,并且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01m) 我國 1986 年將機器人的研究開發(fā)列入國家科技計劃,現(xiàn)已掌握了機器人操 作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)和軟件編程技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn) 了部分機器人的關(guān)鍵元器件,并進入實用化階段，開發(fā)出弧焊、點焊、噴漆、裝 配、搬運、注塑、沖壓及能前后行走、爬墻、水下作業(yè)的多種機器人。目前， 國內(nèi)相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化制造技術(shù)，解決了 工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)，機器人軟件的設(shè)計和編程等關(guān)鍵技術(shù)， 還掌握弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā) 和制備技術(shù)?，F(xiàn)在，我國從事機器人研發(fā)的單位有 200 多家，專門從事機器人 產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)有 50 家以上，中國市場上總共擁有近萬臺工業(yè)機器人，其中完 全國產(chǎn)的工業(yè)機器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機器人企業(yè)）行業(yè)集中 度占 30%左右。 我國經(jīng)過多年的理論和技術(shù)準備,cims 已經(jīng)有了較 快發(fā)展。 目前,已在清華大學(xué)建成國家 cims 工程研究中心,在著名高校和研究單位建 立了 7 個 cims 單元技術(shù)實驗室和 8 個 cims 培訓(xùn)中心9。2000 年,全國已有 20 多個省市、10 多個行業(yè)、200 多家不同規(guī)模和類型的企業(yè)通過實施 cims 應(yīng) 用示范工程,取得了巨大的經(jīng)濟效益。當前,cims 的進一步試點推廣應(yīng)用已經(jīng)擴 展到機械、電子、航空、航天、輕工、紡織、冶金、石油化工等諸多領(lǐng)域,正得 到各行各業(yè)越來越多的關(guān)注和投入. 4 機電一體化的發(fā)展趨勢機電一體化的發(fā)展趨勢 機電一體化是集機械、電子、光學(xué)、控制、計算機、信息等多學(xué)科的交叉 綜合,它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。機電一體化的主要發(fā)展方向 大致有以下幾個方面: 吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 第 7 頁 共 12 頁 4.1 智能化 智能化是 21 世紀機電一體化技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一 體化的研究中日益得到重視,機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用之一。這 里所說的“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、 運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新 方法,使它具有判斷推理、邏輯思維及自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。 誠然,使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。 但是,高性能、高速度的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或者人的部分 智能,則是完全可能而且必要的。 4.2 模塊化 模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁 多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口和環(huán)境接口等的機電一 體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又非常重要的事情。如研制集減速、智能調(diào)速、 電機于一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以 及各種能完成典型操作的機械裝置等。有了這些標準單元就可迅速開發(fā)出新產(chǎn) 品,同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。為了達到以上目的,還需要制定各項標準,以便于 各部件、單元的匹配。由于利益沖突,近期很難制定出國際或國內(nèi)這方面的標準, 但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來 的好處可以肯定,無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè),還是對生產(chǎn)機電一體 化產(chǎn)品的企業(yè),模塊化將給機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。 4.3 網(wǎng)絡(luò)化 20 世紀 90 年代,計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和 飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育等日常生活都帶來了巨大 的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全球化。機電 一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到、質(zhì)量可靠,很快就會暢銷全球。由 于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠程控制的終端 設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用使家用電器網(wǎng)絡(luò) 化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(luò)(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的 計算機集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system,cias),能使人們呆在家 里就可分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此,機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng) 絡(luò)化方向發(fā)展。 4.4 微型化 微型化興起于 20 世紀 80 年代末,指的是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域 發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(mems),泛指幾何尺寸不超過 1cm3 的 機電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小,耗能少,運 動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā) 吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 第 8 頁 共 12 頁 展的瓶頸在于微機械技術(shù)。微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精細加工技術(shù),即超精 密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。 4.5 環(huán)保化 工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方 面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是,人們呼吁保護環(huán)境資源,回歸自然。 綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、 制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài) 環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品,具有遠大的 發(fā)展前景。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能 回收利用。 4.6 系統(tǒng)化 系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總 線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控 制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強。一般除 rs232 外,還有 rs485 等智能化通信接口。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,機電一體化的 人格化有兩層含義:一層是如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性等等, 顯得越來越重要,特別是對家用機器人,其高層境界就是人機一體化;另一層是模 仿生物機理,研制出各種機電一體化產(chǎn)品。事實上,許多機電一體化產(chǎn)品都是受動 物的啟發(fā)而研制出來的。 4.7 綠色化 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化在物質(zhì)豐富的同時也帶來了資 源的浪費、生態(tài)環(huán)境的惡化等問題。所以，人們呼喚保護環(huán)境、回歸自然、實 現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、 低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)和可再生利用的產(chǎn)品。在設(shè)計、制造等方面應(yīng)符 合環(huán)保和人類健康的要求，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品可分解和再生利用。 4.8 帶源化 帶源化是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源如，太陽能電池、燃料電池和大 容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而，對于運動的機電一體化產(chǎn)品， 自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。 4.9 智能化趨勢。 智能化是 21 世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要方向，即，要求機電產(chǎn) 品具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。所謂的“智能化”是對 機器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué)、計算機科 吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 第 9 頁 共 12 頁 學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智 能，以求得到更高的控制目標。 綜上所述,機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是 社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求和產(chǎn)物。當然,與機電一體化相關(guān)的技術(shù) 還有很多,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯,機 電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來越光明。 吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆專科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 10 頁 共 12 頁 參考文獻參考文獻 1李建勇.機電一體化技術(shù)m.北京:科學(xué)出版社,2004. 2李運華.機電控制m.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003. 3機械設(shè)計 （第 7 版）濮良玉等，高等教育出版社 4理論力學(xué) （上下冊）哈工大理力教研室編，高等教育出版社 5控制工程基礎(chǔ)張旺，北京理工大學(xué)出版社 吉林大學(xué)遠程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 第 11 頁 共 12 頁 致致 謝謝 本論文是在我的指導(dǎo)老師張世玉老師的親切關(guān)懷與細心指導(dǎo)下完成的。從 課題的選擇到論文的最終完成，張世玉老師始終都給予了細心的指導(dǎo)和不懈的 支持，并且在耐心指導(dǎo)論文之余，張世玉老師仍不忘拓展我們的文化視野，讓 我們感受到了論文的美妙與樂趣。