計算機控制技術(shù)課件.ppt

,計算機控制技術(shù) 主講教師：張艷兵 班級：09050541、42 開課學(xué)期：2012/2013第一學(xué)期 總學(xué)時：56 學(xué)時,課程體系,計算機控制技術(shù)是工業(yè)電氣自動化、自動控制、計算機應(yīng)用等專業(yè)的主要課程之一。內(nèi)容涉及到微機原理、單片機及接口技術(shù)、自動控制理論、自動控制系統(tǒng)、匯編語言、電子技術(shù)等相關(guān)內(nèi)容。 計算機控制技術(shù)涉及內(nèi)容廣泛，實踐性、綜合性比較強 ，要求同學(xué)們有較強的系統(tǒng)設(shè)計能力，要有全局觀，統(tǒng)籌考慮，才能設(shè)計出符合要求的系統(tǒng)。,學(xué)習(xí)目的,掌握計算機控制系統(tǒng)設(shè)計較完整的知識體系 掌握計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本技能，能設(shè)計出常用的計算機控制系統(tǒng)。,學(xué)習(xí)內(nèi)容,1、計算機控制系統(tǒng)的硬件 2、計算機控制系統(tǒng)的軟件 3、控制算法設(shè)計 4、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計步驟、設(shè)計理念、設(shè)計方法,課程特點,1、以自控理論、計算機技術(shù)、自動化儀表為基礎(chǔ) 2、與過程控制、電力拖動控制系統(tǒng)密切相關(guān) 3、技術(shù)性，綜合性，實踐性，實用性強,學(xué)習(xí)方法,多看相關(guān)雜志，書籍，上網(wǎng)查閱最新資料 認真做好實驗和課程設(shè)計 做好筆記，認真聽講,課程內(nèi)容安排,總學(xué)時56學(xué)時 理論學(xué)習(xí)50學(xué)時 實驗6學(xué)時 課程設(shè)計2周,第一章 緒論,本章要點 1.掌握計算機控制系統(tǒng)的概念、特點及工作過程 2.了解計算機控制系統(tǒng)硬件組成與軟件組成。 3. 初步認識微型計算機控制系統(tǒng)分類與裝置種類 4. 了解計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展,本章主要內(nèi)容,1.1 計算機控制系統(tǒng)概述,1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成,1.3 計算機控制系統(tǒng)分類,1.4 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢,引言,計算機控制技術(shù)是把計算機技術(shù)與自動化控制系統(tǒng)融為一體的一門綜合性學(xué)科，是以計算機為核心部件的過程控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)。從計算機應(yīng)用的角度出發(fā)，自動化控制工程是其重要的一個應(yīng)用領(lǐng)域；而從自動化控制工程來看，計算機技術(shù)又是一個主要的實現(xiàn)手段。本課程立足于工業(yè)自動化的領(lǐng)域，討論這種不同于普通計算機的計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、相關(guān)技術(shù)及其工程應(yīng)用。下圖為一個制藥車間的自動化生產(chǎn)流程。,1.1 計算機控制系統(tǒng)概述,主要知識點:,1、計算機 控制系統(tǒng)概念,2、計算機控制系統(tǒng)特點,3、計算機控制系統(tǒng)的工作過程,1、計算機控制系統(tǒng)概念,計算機控制系統(tǒng)是由常規(guī)儀表控制系統(tǒng)演變而來的; 常規(guī)儀表組成的自動控制系統(tǒng)根據(jù)不同的控制要求，一般分成閉環(huán)控制(圖1-1a所示)與開環(huán)控制(圖1-1b所示)兩種結(jié)構(gòu)形式; 計算機控制系統(tǒng)原理組成用控制計算機代替圖1-1的控制器，如圖1-2所示；,（1）閉環(huán)控制系統(tǒng),閉環(huán)控制系統(tǒng)-閉環(huán)控制系統(tǒng)中，測量變送器對被控對象進行檢測，把被控量如溫度、壓力等物理量轉(zhuǎn)換成電信號再反饋到控制器中，控制器將此測量值與給定值進行比較形成偏差輸入，并按照一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號驅(qū)動執(zhí)行器工作，執(zhí)行器產(chǎn)生的操縱變量使被控對象的被控量跟蹤趨近給定值，從而實現(xiàn)自動控制穩(wěn)定生產(chǎn)的目的。這種信號傳遞形成了閉合回路，所以稱此為按偏差進行控制的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。,（2）開環(huán)控制系統(tǒng),開環(huán)控制系統(tǒng)-不同于閉環(huán)系統(tǒng)，它不需要被控對象的測量反饋信號，控制器直接根據(jù)給定值驅(qū)動執(zhí)行器去控制被控對象，所以這種信號的傳遞是單方向的。環(huán)控制系統(tǒng)不能自動消除被控量與給定值之間的偏差，其控制性能不如閉環(huán)系統(tǒng)。,（3）計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)原理組成,計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理組成-是把圖1-1中的控制器用控制計算機即微型計算機及A/D（模/數(shù)）轉(zhuǎn)換接口與D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換接口代替，由于計算機采用的是數(shù)字信號傳遞，而一次儀表多采用模擬信號傳遞，因此需要有A/D轉(zhuǎn)換器將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量作為其輸入信號，以及D/A轉(zhuǎn)換器將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量作為其輸出信號。,圖1-2 計算機控制系統(tǒng)原理圖,什么是系統(tǒng)？,系統(tǒng)是按照一定秩序相互聯(lián)系著的一組事物。 系統(tǒng)的特點：有共同目的，有特定功能，相互關(guān)聯(lián)、制約、作用，一個整體。 系統(tǒng)論：整體大于部分之和。 要求：可靠、穩(wěn)定。,什么是控制？,控制是為了實現(xiàn)一定的目標(biāo)所采取的方法和手段。它使系統(tǒng)保持穩(wěn)定，朝著一個方向發(fā)展。 自動控制：不需要人工干預(yù)，由控制器按照預(yù)期的規(guī)律，自動完成控制任務(wù)，并滿足一定的指標(biāo)要求。,計算機控制系統(tǒng)：就是由計算機完成控制功能的自動控制系統(tǒng)。嚴格來說，計算機控制系統(tǒng)是建立在計算機控制理論的基礎(chǔ)上，為完成控制任務(wù)，以計算機作為控制器，通過程序?qū)嵤崟r控制的自動控制系統(tǒng)。 計算機控制系統(tǒng)必須滿足一定的性能指標(biāo)要求，各個部分的設(shè)計必須全盤考慮，綜合設(shè)計。如果系統(tǒng)中的計算機是微型計算機，則稱之為微型計算機控制系統(tǒng)。,2、計算機控制系統(tǒng)的特點,（1）結(jié)構(gòu)上是一個混合系統(tǒng) （2）包含多種信號形式 （3）系統(tǒng)的設(shè)計和分析需要先進的理論 （4）能實現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律 （5）控制規(guī)律靈活多變 （6）可分時控制多個回路 （7）提高了企業(yè)的自動化程度,3、計算機控制系統(tǒng)的控制過程,a.實時數(shù)據(jù)采集-對來自測量變送器的被控量的瞬時值進行采集和輸入 ； b.實時控制決策-對采集到的被控量進行分析、比較和處理，按一定的控制規(guī)律運算，進行控制決策； c.實時控制輸出-根據(jù)控制決策，適時地對執(zhí)行器發(fā)出控制信號，完成監(jiān)控任務(wù)；,計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計必須滿足實時性要求。,什么是實時？實時是指信號的輸入、計算和輸出都要在一定的時間間隔（采樣周期）內(nèi)完成，計算機對輸入的信息必須以足夠快的速度進行處理并在一定的時間內(nèi)作出反映或者進行控制。一旦超出了這個時間間隔，就失去了控制的時機，控制就失去了意義。,實時的概念不能脫離具體的受控過程，應(yīng)該與工藝要求緊密相連。例如對爐溫和液位控制時，其變化過程比較緩慢，在幾秒鐘內(nèi)完成一次循環(huán)，其控制仍然是實時的；對火炮系統(tǒng)來說，當(dāng)目標(biāo)狀態(tài)變化時，必須在幾毫秒之內(nèi)及時控制，否則就不能擊中目標(biāo)，因此間隔時間必須短一些。,實時性指標(biāo)是計算機控制系統(tǒng)設(shè)計中必須重點考慮的指標(biāo)要求，工作于在線方式的系統(tǒng)不一定是實時系統(tǒng)，但一個實時系統(tǒng)必定工作于在線方式。計算機控制系統(tǒng)的實時性指標(biāo)通常取決于檢測儀表的延時、過程量的輸入延時、微處理器的運算延時、控制量的輸出延時以及控制算法的復(fù)雜程度等因素。,1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成,計算機控制系統(tǒng)硬件一般包括： 主機-CPU RAMROM系統(tǒng)總線 常規(guī)外部設(shè)備-輸入/輸出設(shè)備、外存儲器等 過程輸入輸出通道AI、AO、DI、DO 操作臺CRT、LED、LCD 等 通信設(shè)備交換機、modem、集線器等 圖 1-4所示硬件組成框圖,圖1-4 計算機控制系統(tǒng)硬件組成框圖,鏈接動畫,硬件僅為計算機控制系統(tǒng)的軀體。要使計算機正確地運行解決各種問題，必須為它編制軟件。 所謂軟件是指完成各種功能的計算機程序的總和，它是計算機控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，整個系統(tǒng)的動作都是在軟件程序指揮下協(xié)調(diào)工作的。 軟件通常分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大類；系統(tǒng)軟件一般由計算機廠家提供，專門用來使用和管理計算機本身的程序；應(yīng)用軟件是用戶針對生產(chǎn)過程要求而編制的各種應(yīng)用程序。,1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類,主要知識點,操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) (OGC),直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）,計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）,分布式控制系統(tǒng)（DCS）,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）,嵌入式控制系統(tǒng)（ECS）,計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）,1、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)(OGC),操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)-是基于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種開環(huán)結(jié)構(gòu)，如圖1-6所示。計算機根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)以及工藝要求進行最優(yōu)化計算，計算出的最優(yōu)操作條件，并不直接輸出控制被控對象，而是顯示或打印出來，操作人員據(jù)此去改變各個控制器的給定值或操作執(zhí)行器，以達到操作指導(dǎo)的作用。它相當(dāng)于模擬儀表控制系統(tǒng)的手動與半自動工作狀態(tài)。OGC系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活和安全。缺點是要由人工操作，速度受到限制，不能同時控制多個回路。,鏈接動畫,2、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）,DDC系統(tǒng)-是用一臺計算機不僅完成對多個被控參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，而且能按一定的控制規(guī)律進行實時決策，并通過過程輸出通道發(fā)出控制信號，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的閉環(huán)控制，為了操作方便，DDC系統(tǒng)還配置一個包括給定、顯示、報警等功能的操作控制臺。DDC系統(tǒng)中的一臺計算機不僅完全取代了多個模擬調(diào)節(jié)器，而且在各個回路的控制方案上，不改變硬件只通過改變程序就能有效地實現(xiàn)各種各樣的復(fù)雜控制。 缺點：計算機負擔(dān)太重，不堪重負時，系統(tǒng)易癱瘓。,鏈接動畫,3、計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）,計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)即SCC-是OGC系統(tǒng)與常規(guī)儀表控制系統(tǒng)或與DDC系統(tǒng)綜合而成的兩級系統(tǒng)，如圖1-8所示。顯然，這屬于計算機在線最優(yōu)控制的一種形式。當(dāng)上位機出現(xiàn)故障時，可由下位機獨立完成控制。下位機直接參與生產(chǎn)過程控制，要求其實時性好，可靠性高和抗干擾能力強；而上位機承擔(dān)高級控制與管理任務(wù)，應(yīng)配置數(shù)據(jù)處理能力強，存儲容量大的高檔計算機。,鏈接動畫,4、分布式控制系統(tǒng)（DCS）,分布式控制系統(tǒng)-是以微處理器為基礎(chǔ)，借助于計算機網(wǎng)絡(luò)對生產(chǎn)過程進行集中管理和分散控制的先進計算機控制系統(tǒng)。由于早期開發(fā)的分散控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)上具有分散式系統(tǒng)的特征，因此國外將該類系統(tǒng)取名為分散控制系統(tǒng)，國內(nèi)也有人將其稱為集散型控制系統(tǒng)，或者是分布式控制系統(tǒng)。分散控制系統(tǒng)簡稱為DCS。DCS 采用分散控制、集中操作、分級管理、分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計原則。,鏈接動畫,特點：分層遞階式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，集中管理，分散控制，從而使危險分散。 5. 計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS） 計算機集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing System，簡稱CIMS）的概念是由美國的約瑟夫哈林頓（Joseph Harrington）博士在1973年首先提出的。,。CIMS是計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)等發(fā)展的結(jié)果。企業(yè)采用信息技術(shù)改善設(shè)計過程、管理決策過程、加工制造過程，在網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫的支持下，實現(xiàn)信息集成，進而優(yōu)化生產(chǎn)，以提高企業(yè)的市場競爭力。 CIMS以集成的觀點、信息的觀點對待制造業(yè)，消除自動化孤島，使原本幾乎相互無關(guān)或關(guān)系不密切的技術(shù)學(xué)科走到一起，大幅度提高生產(chǎn)效率，形成了基于計算機的集成制造系統(tǒng)。,CIMS采用多任務(wù)分層體系結(jié)構(gòu)，把需要完成的任務(wù)按照層次分級成層狀或樹狀的命令/反饋控制方式。上級裝置控制下級裝置，下級裝置負責(zé)具體的控制功能，最后一級裝置完成要求的最后一道任務(wù)。經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)形成多種方案。,1986年，我國把CIMS列入國家高技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，以“發(fā)展高科技、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”為宗旨，戰(zhàn)略目標(biāo)是跟蹤國際上CIMS高技術(shù)的發(fā)展，掌握關(guān)鍵技術(shù)，建立能獲得綜合效益又能帶動全局的示范點。 經(jīng)過二十多年的實踐，我國在制造業(yè)信息化方面取得了舉世矚目的成績，在國際上取得了一席之地，1994 年、1999年清華大學(xué)和華中理工大學(xué)分獲美國制造工程師協(xié)會（SME）大學(xué)領(lǐng)先獎。,1995年北京第一機床廠獲SME工業(yè)領(lǐng)先獎。 CIMS可以說是二十一最主要的生產(chǎn)模式，作為一種生產(chǎn)技術(shù)，已經(jīng)在許多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。CIMS是在DCS系統(tǒng)之后發(fā)展起來的更高一級的控制系統(tǒng)，反映了企業(yè)信息化、現(xiàn)代化的潮流，具有十分廣闊的發(fā)展前景。,6、 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)即FCS-是新一代分布式控制結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)改進了DCS成本高和由于各廠商的產(chǎn)品通信標(biāo)準不統(tǒng)一而造成的不能互聯(lián)等弱點，采用集管理控制功能于一身的工作站與現(xiàn)場總線智能儀表的二層結(jié)構(gòu)模式，把原DCS控制站的功能分散到智能型現(xiàn)場儀表中去，形成一個徹底的分散控制模式。每個現(xiàn)場儀表(例如變送器、執(zhí)行器)都作為一個智能節(jié)點，都帶CPU單元，可分別獨立完成測量、校正、調(diào)節(jié)、診斷等功能，靠網(wǎng)絡(luò)協(xié)議把它們連接在一起統(tǒng)籌工作。,特點（1）開放的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，面向所有廠商和用戶，資源共享； （2）分散的功能塊，每個現(xiàn)場儀表都能獨立測量、變換、校正、通信，提高可靠性； （3）設(shè)備的互操作性，實現(xiàn)即接即用； （4）適應(yīng)性強，可靠性高； （5）功能強大，節(jié)約資金，布線簡單，成本低； （6）設(shè)計簡單，容易維修。,7、嵌入式控制系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)（Embedded System）誕生至今，已有40多年的歷史。依據(jù)英國電機工程師協(xié)會的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或者工廠運作的裝置，它是一種電腦軟體與硬體的綜合體，并且特別強調(diào)“量身定做”的原則，也就是基于某一種特殊用途，我們就會針對這項用途開發(fā)出截然不同的一項系統(tǒng)出來。,在新興的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品中，常見的有手機、掌上PDA（個人數(shù)字處理）、GPS（全球定位系統(tǒng)）、電視機頂盒或是嵌入式伺服器（embedded server）及精簡型終端設(shè)備（thin client）等。,關(guān)于嵌入式系統(tǒng)目前尚無嚴格的統(tǒng)一定義，通常定義為：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，整合了計算機軟件、硬件技術(shù)，通信技術(shù)和微電子技術(shù)，以“量體裁衣”的方式把所需的功能嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)備中，適用應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。,嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器、存儲器及外設(shè)器件和I/O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實時和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。有時設(shè)計人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運作和行為；而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。,嵌入式系統(tǒng)具有以下特點：,（1）嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應(yīng)用的 （2）適用于實時和多任務(wù)的體系。 （3）集成度高，技術(shù)性強 （4）生命周期長，發(fā)展穩(wěn)定 （5）系統(tǒng)的開發(fā)需要工具和環(huán)境,1.4、計算機控制系統(tǒng)發(fā)展,1、計算機控制系統(tǒng)發(fā)展史 （1）計算機控制系統(tǒng)開創(chuàng)期（20世紀50年代） 1946年第一臺電子計算機ENICA問世。1952年，計算機被用來自動檢測化工生產(chǎn)過程的過程參量并進行數(shù)據(jù)處理。1954年，人們開始研究計算機的開環(huán)控制。,標(biāo)志性成果：TRW3000 1956年3月開始，美國研制的TRW3000計算機控制系統(tǒng)在德州阿塞港的煉油廠聚合裝置上投運成功，開辟了計算機控制的新紀元。在建立過程通道，進行數(shù)據(jù)采集，配置實時操作系統(tǒng)，編寫控制算法等方面，TRW3000計算機控制系統(tǒng)都進行了開創(chuàng)性的研究。,（2）直接數(shù)字控制階段（ 20世紀60年代） 代表性的成果：1962，英國ICI帝國化學(xué)公司，可直接測量224個變量，控制129個閥門。 1960年1965年，DDC的應(yīng)用非常廣泛，許多石油化工部門采用DDC系統(tǒng)獲得了成功，DDC熱。,（3）集中式計算機控制系統(tǒng)發(fā)展期（1967-1975年） （4）以微處理器為核心的分層分布式控制系統(tǒng)（1975年至今） DCS、FCS、ECS等,2、計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,（1）開放式控制系統(tǒng)的興起 （2）推廣發(fā)展智能控制系統(tǒng) （3）采用新型的分層分布式控制系統(tǒng) （4）基于以太網(wǎng)的計算機控制系統(tǒng)，開放性，通信協(xié)議透明。 （5）推廣應(yīng)用先進的控制技術(shù) 和利時、臺灣研華、NI,1.5 控制裝置種類,主要知識點,1 可編程控制器,2 可編程調(diào)節(jié)器,3 總線式工控機,4 單片微型計算機,5 其他控制裝置,1 可編程控制器,可編程邏輯控制器-簡稱可編程控制器或PLC，是計算機技術(shù)與繼電邏輯控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，其低端為常規(guī)繼電邏輯控制的替代裝置，而高端為一種高性能的工業(yè)控制計算機。它主要由CPU、存儲器、輸入組件、輸出組件、電源及編程器等組成。外觀如圖所示。,可編程控制器（PLC）特點： 一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán) 境下應(yīng)用而設(shè)定; 采用可編程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出； 應(yīng)用廣泛-不僅在順序程序控制領(lǐng)域中具有優(yōu)勢，而且在運動控制、過程控制、網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域方面也毫不遜色； PLC具有系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，編程簡單，調(diào)試容易，抗干擾能力強；,2 可編程調(diào)節(jié)器,可編程調(diào)節(jié)器-又稱單回路調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器。它主要由微處理單元、過程IO（輸入/輸出） 單元、面板單元、通信單元、硬手操單元和編程單元等組成。外觀如圖所示。,鏈接動畫,可編程調(diào)節(jié)器特點： 一種儀表化了的微型控制計算機 易操作，易編程、方便靈活 設(shè)計時無需考慮接口、通訊的硬件設(shè)計 軟件編程上也只需使用一種面向問題的組態(tài)語言 具有斷電保護、自診斷功能、通信等功能 可以組成多級計算機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)各種高級控制和管理 大型分散控制系統(tǒng)中最基層的控制單元 適用于連續(xù)過程中模擬量信號的控制系統(tǒng)中,3 總線式工控機,總線式工控機，是基于總線技術(shù)和模塊化結(jié)構(gòu)的一種專用于工業(yè)控制的通用性計算機，一般稱為工業(yè)控制計算機，簡稱為工業(yè)控制機或工控機。通常，計算機的生產(chǎn)廠家是按照某個總線標(biāo)準，設(shè)計制造出若干符合總線標(biāo)準、具有各種功能的各式模板，而控制系統(tǒng)的設(shè)計人員則根據(jù)不同的生產(chǎn)過程與技術(shù)要求，選用相應(yīng)的功能模板組合成自己所需的計算機控制系統(tǒng)。總線式工控機的外形類似普通計算機，如圖所示。,不同的是它的外殼采用全鋼標(biāo)準的工業(yè)加固型機 架機箱，機箱密封并加正壓送風(fēng)散熱，機箱內(nèi)的原普 通計算機的大主板變成通用的底板總線插座系統(tǒng)，將主板分解成幾塊PC插件，采用工業(yè)級抗干擾電源和工業(yè)級芯片，并配以相應(yīng)的工業(yè)應(yīng)用軟件。 總線式工控機具有小型化、模板化、組合化、標(biāo)準化的設(shè)計特點，能滿足不同層次、