公路交通中衛(wèi)星定位導(dǎo)航.ppt

公路交通中衛(wèi)星定位導(dǎo)航 應(yīng)用的標準化,國家智能交通工程技術(shù)研究中心 全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會秘書處,2004.8.23,主要內(nèi)容,GPS在道路運輸中的應(yīng)用,定位導(dǎo)航標準化狀況,“伽利略系統(tǒng)”在道路運輸方面的標準需求,“伽利略系統(tǒng)”在道路運輸方面的應(yīng)用,GPS應(yīng)用系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,GPS在交通運輸行業(yè)的應(yīng)用實例,車輛監(jiān)控系統(tǒng)（1）,集GPS、GIS和現(xiàn)代通信技術(shù)于一體 主要功能是對移動車輛進行實時動態(tài)的跟蹤，利用無線通信設(shè)備將目標的位置和其它信息傳送至主控中心，在主控中心進行地圖匹配后顯示在監(jiān)視器上，主控中心還能夠?qū)σ苿榆囕v的準確位置、速度和狀態(tài)等必要的參數(shù)進行監(jiān)控和查詢，從而科學地進行調(diào)度和管理，提高交通運營效率。如果移動車輛得到緊急情況或其安全受到威脅，可以向主控中心發(fā)送報警信息，從而及時地得到附近車管或保安部門的支援。,車輛監(jiān)控系統(tǒng)（2）,車輛監(jiān)控系統(tǒng)可提供的車輛的信息和功能 定位信息：如具體的地理位置等； 狀態(tài)信息：如運能運量、空載滿載等； 雙向通信功能：如語言、數(shù)據(jù)、短消息等； 移動目標的報警和跟蹤功能； 移動目標的救援以及把移動目標作為廣告、公共信息和商品宣傳牌等功能。,車輛導(dǎo)航（1）,70年代初，航位推算系統(tǒng)、車載電子地圖和地圖匹配技術(shù)得到了一定程度的發(fā)展。 80年代末期，新一代汽車導(dǎo)航系統(tǒng)開始進入市場，它以GPS、航位推算和地圖匹配共同作為車輛導(dǎo)航的基礎(chǔ)，已能提供包括路線導(dǎo)向服務(wù)、旅行者信息服務(wù)、駕駛員信息服務(wù)等主要功能。,車輛導(dǎo)航（2）,車輛導(dǎo)航儀由三個層次組成： 物理層：提供當前車輛的相關(guān)信息，包括定位、定向、定時信息，以及與當前位置相關(guān)的地理信息數(shù)據(jù)； 處理層：在現(xiàn)有信息的基礎(chǔ)上，進行一系列的數(shù)據(jù)處理加工，實現(xiàn)地圖匹配； 智能層：集中體現(xiàn)了車輛導(dǎo)航的功能，它包括專家系統(tǒng)（Expert System）、輔助決策系統(tǒng)（Decision-making Aided System），用來實現(xiàn)不同條件下的最佳路徑搜索，而且還能夠?qū)⒚恳淮谓?jīng)過的路徑記錄存檔，以備將來或他人參考。,道路建設(shè)及管理（1）,用GPS采集空間信息，GIS將具有空間特征的信息可視化，為信息的使用者提供更為直觀、清晰的表達形式，并具有很強的空間分析能力。由于公路信息具有空間特征，GIS特別適宜于對公路信息的分析處理，是公路建設(shè)管理現(xiàn)代化的重要手段之一。,道路建設(shè)及管理（2）,公路GIS系統(tǒng)的主要功能可包含以下幾個功能模塊： 圖層顯示 基本信息管理、查詢 道路信息 橋梁信息 養(yǎng)護機構(gòu)信息 附屬設(shè)施信息等 圖表輸出； 數(shù)據(jù)維護與更新。,成功應(yīng)用的條件,衛(wèi)星定位技術(shù)在交通運輸業(yè)的應(yīng)用是以應(yīng)用目標和先進技術(shù)有機接合的綜合系統(tǒng)工程。 應(yīng)用目標明確 業(yè)務(wù)功能和流程分析充分 環(huán)境關(guān)系考慮周全 技術(shù)先進 性價比合理 技術(shù)成熟,衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)標準化國際相關(guān)組織,IECTC 80 ：海上導(dǎo)航與無線電通信設(shè)備及系統(tǒng)（MARITIME NAVIGATION AND RADIOCOMMUNICATION EQUIPMENT AND SYSTEMS） ISOTC204：智能運輸系統(tǒng)（Intelligent transport sysyems)其下設(shè)“路線引導(dǎo)和導(dǎo)航系統(tǒng)”工作組（WG 11） 伽利略計劃在道路交通運輸方面標準化工作的主要承擔單位為歐洲標準化組織交通信息及通信技術(shù)委員會（CEN/TC278），據(jù)了解目前該組織還沒有相關(guān)標準化工作。,衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)標準化國內(nèi)相關(guān)組織,TC43：全國導(dǎo)航設(shè)備標準化技術(shù)委員會，秘書處設(shè)在信息產(chǎn)業(yè)部第二十研究所，對口IEC TC80。 TC268：全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會，秘書處設(shè)在交通部公路科學研究所，對口ISO TC204。 發(fā)改委設(shè)立專項基金對衛(wèi)星導(dǎo)航標準化工作進行了支持，將制定40余項信息產(chǎn)業(yè)行業(yè)標準。,已發(fā)布的導(dǎo)航國家標準（1）,已發(fā)布的導(dǎo)航相關(guān)標準,已發(fā)布的導(dǎo)航國家標準（2）,已發(fā)布的導(dǎo)航相關(guān)標準,已列入制定計劃的導(dǎo)航類國家標準,已發(fā)布的導(dǎo)航相關(guān)標準,已發(fā)布的衛(wèi)星定位類國家標準,已發(fā)布的導(dǎo)航相關(guān)標準,已列入制定計劃的衛(wèi)星定位類國家標準,已發(fā)布的導(dǎo)航相關(guān)標準,“伽利略”系統(tǒng)在道路交通運輸領(lǐng)域的應(yīng)用,車輛導(dǎo)航 “伽利略”系統(tǒng)在道路、特大橋工程勘測中的應(yīng)用 基于伽利略精確定位/GIS的物流配送系統(tǒng) 重大事件或緊急情況下的交通運輸應(yīng)急系統(tǒng) 基于衛(wèi)星定位的虛擬收費技術(shù) 交通安全新技術(shù)（伽利略安全輔助駕駛系統(tǒng)） 道路危險品運輸實時跟蹤管理系統(tǒng) 特大橋、山區(qū)道路邊坡形變智能監(jiān)測技術(shù) 衛(wèi)星導(dǎo)航在行人ITS的發(fā)展趨勢,車輛導(dǎo)航與LBS,配套技術(shù) GIS 數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)更新 導(dǎo)航后臺技術(shù),“伽利略”系統(tǒng)在道路、 特大橋工程勘測中的應(yīng)用,平面控制測量 中線測量 高程測量 工效比較,“伽利略”系統(tǒng)在道路、 特大橋工程勘測中的應(yīng)用續(xù),基于伽利略系統(tǒng)的道路勘測技術(shù)，優(yōu)點是快速，精度高，在橋梁和隧道控制測量中無需通視。 建立公路線路高精度控制網(wǎng)，建立特大橋梁的高精度邊角網(wǎng)，利用伽利略系統(tǒng)的實時高精度定位的特點，替代現(xiàn)有的成本較高的RTKGPS系統(tǒng)，用于數(shù)字地面模型的數(shù)據(jù)采集、控制點加密、中線放樣、縱斷面測量等。,基于伽利略精確定位/GIS的物流配送系統(tǒng),導(dǎo)航功能 車輛跟蹤功能 貨物配送路線規(guī)劃功能 信息查詢 話務(wù)指揮 緊急援助,基于伽利略精確定位/GIS的物流配送系統(tǒng) 續(xù),將“伽俐略”和GIS融合，應(yīng)用于物流配送系統(tǒng)中。 研究開發(fā)基于伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)的電子地圖實時匹配技術(shù)方法； 開發(fā)車輛和貨物的跟蹤技術(shù)； 開發(fā)運輸路線規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)。,重大事件或緊急情況下交通運輸應(yīng)急系統(tǒng),研究開發(fā)高速公路應(yīng)急管理系統(tǒng) 對高速公路的路政車輛、養(yǎng)護車輛、勤務(wù)車輛進行實時跟蹤與調(diào)度，用于公路養(yǎng)護管理和高速公路事故的快速響應(yīng)。 研究開發(fā)城市交通應(yīng)急系統(tǒng) 開發(fā)基于伽利略系統(tǒng)的交通探測車輛； 利用信息發(fā)布、信號控制及伽利略/GPS誘導(dǎo)系統(tǒng)進行有效的實時交通管制及誘導(dǎo) 。,基于衛(wèi)星定位的虛擬收費技術(shù),虛擬收費系統(tǒng)示意圖,基于衛(wèi)星定位的虛擬收費技術(shù)續(xù),系統(tǒng)特點： 實現(xiàn)不停車收費與分時段收費 統(tǒng)一收費標準，加強政府職能部門監(jiān)督管理 減少收費站引起的交通堵塞，提高路網(wǎng)通行能力 區(qū)域性收費中心統(tǒng)一管理，防止財務(wù)漏洞 系統(tǒng)功能： 實現(xiàn)全天侯24小時不停車收費與分時段收費 實現(xiàn)車輛全程跟蹤與定位 道路信息查詢 收費信息查詢,交通安全新技術(shù) （伽利略安全輔助駕駛系統(tǒng)）,利用“伽利略”給出的準確的三維位置、三維速度和精確的時間信息，實現(xiàn)車輛安全輔助駕駛 。 系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心、車載設(shè)備、無線通信系統(tǒng)三部分組成 。 主要用途： 特殊危險路段如急彎、交叉路口處的提前預(yù)警系統(tǒng) ； 車輛自動保持車道和偏離車道報警技術(shù) ； 自動保持安全車距和碰撞預(yù)警技術(shù) ； 濃霧、大雪或夜間等低能見度情況下的安全輔助駕駛技術(shù) ； 防盜報警、反劫報警、定時監(jiān)控等,道路危險品運輸實時跟蹤管理系統(tǒng),用于城市出租車、公交車、貨運車及其它特種車輛的實時定位、監(jiān)控與運營調(diào)度上，能極大地提高車輛運輸管理的效率和安全。 車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)組成： 車載移動終端 無線通信系統(tǒng) 監(jiān)控中心。 相關(guān)技術(shù)開發(fā)： GIS電子地圖 監(jiān)控車輛信息庫 車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)軟件,特大橋、山區(qū)道路邊坡形變智能監(jiān)測技術(shù),利用伽利略系統(tǒng)的厘米級的定位精度，研究基于快速靜態(tài)伽利略系統(tǒng)的特大橋變形（位移）監(jiān)測系統(tǒng)； 研究開發(fā)基于伽利略系統(tǒng)的山區(qū)道路邊坡崩塌監(jiān)測系統(tǒng)，設(shè)計伽利略定位信號接收天線和處理機在道路邊坡上的布設(shè)方案，建立組群式天線矩陣網(wǎng)格（一機多天線系統(tǒng)），實現(xiàn)對道路邊坡的全方位監(jiān)測。,衛(wèi)星導(dǎo)航在行人ITS的發(fā)展趨勢,道路交通信息“掌上通”主要由三個部分組成：客戶端部分，服務(wù)器部分，數(shù)據(jù)庫部分，分別承載在表示層、中間層和數(shù)據(jù)層。,盲人應(yīng)用,衛(wèi)星導(dǎo)航在行人ITS的發(fā)展趨勢續(xù),系統(tǒng)特點 ： 靈活方便 服務(wù)功能強大 擴展性與跨平臺性 永遠在線 響應(yīng)速度快 系統(tǒng)功能 ： 導(dǎo)航定位功能 信息查詢功能 路徑分析功能 專題信息發(fā)布功能,我國智能交通系統(tǒng)標準體系表,我國智能交通系統(tǒng)標準體系表 中的相關(guān)標準,目前可預(yù)見的伽利略技術(shù)道路運輸方面的應(yīng)用,道路、橋梁設(shè)計、施工 道路、橋梁的狀態(tài)監(jiān)控 道路車輛及貨物的跟蹤定位 電子收費 基于定位及地理信息的道路運輸設(shè)施設(shè)備管理 基于位置的交通信息服務(wù) 車載導(dǎo)航系統(tǒng) 車輛輔助駕駛 行人ITS,相關(guān)應(yīng)用標準,l 信息分類編碼 l 信息元 l 信息結(jié)構(gòu) l 信息交換及更新規(guī)則 l 應(yīng)用系統(tǒng)功能及構(gòu)成 l 設(shè)備技術(shù)條件 l 設(shè)備及系統(tǒng)的檢測等,合作制定相關(guān)應(yīng)用標準,中歐雙方可以在以下