習(xí)題解答PPT-5-5-1若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng).ppt_第1頁
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文檔簡介

5-1 若系統(tǒng)單位階躍響應(yīng),試確定系統(tǒng)的頻率特性。,解:,則,故頻率特性為,情況下的概略開環(huán)幅相曲線。,5-3 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),試分析并繪制,解:,5-5 已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖所示,試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。,解(a) : 由圖可寫出,其中,由穿越頻率的定義可知:,取近似取值,求得:,解(c): 由圖可寫出,其中,即,5-6 若單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),解:,試確定系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。,系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時:,5-8 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),試?yán)L制開環(huán)系統(tǒng)的Bode圖,并確定系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度。,解:,由頻率特性可得,化成 形式, 令 可獲得 及相應(yīng)h,5-10 用奈式穩(wěn)定判據(jù)判斷下列反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定條件,各系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下:,(1) 由開環(huán)傳遞函數(shù)知,P0,(2) 開環(huán)幅相頻特性曲線,解:,即與實軸無交點。,開環(huán)頻率特性曲線部包圍 (1,j0)點,R0, 此時 Z=P-2R=0, 故閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。,5-13 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖所示,寫出開環(huán)傳遞函數(shù)的形式,判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。圖中,P為開環(huán)傳遞函數(shù)右半s平面的極點數(shù),r為其的

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