基于DCS的鍋爐優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).doc

基于DCS的鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓名：邱玉泉 指導(dǎo)老師：劉福榮摘要：由于燃煤鍋爐，它的燃燒過(guò)程是一個(gè)耦合嚴(yán)重、具有嚴(yán)重非線性、時(shí)變特性、擾動(dòng)變化激烈且幅值大的多變量系統(tǒng)，其中送風(fēng)量、引風(fēng)量、給煤量、熱網(wǎng)負(fù)荷、環(huán)境溫度等參數(shù)的變化都將對(duì)燃燒系統(tǒng)產(chǎn)生直接的影響，所以鍋爐燃燒控制不僅直接影響鍋爐供熱工況的穩(wěn)定，而且對(duì)節(jié)能降耗，保護(hù)環(huán)境，提高鏈條鍋爐的熱效率有著重要的意義。然而，目前的熱電廠鍋爐的燃燒優(yōu)化主要依靠調(diào)試人員進(jìn)行多種工況和常用煤種試驗(yàn)，以獲取不同工況下的最佳風(fēng)/煤比，運(yùn)行人員參照運(yùn)行，這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于鏈條鍋爐使用的煤種變化以及運(yùn)行工況變化頻繁，實(shí)際工況往往偏離實(shí)驗(yàn)工況，同時(shí)這種燃燒調(diào)整方法不能根據(jù)運(yùn)行條件的變化實(shí)時(shí)的調(diào)整控制方案，使鏈條鍋爐處于最佳運(yùn)行狀況，造成資源浪費(fèi)。 本文對(duì)目前供熱系統(tǒng)普遍存在的鍋爐燃燒控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，針對(duì)目前鍋爐普遍存在的煤質(zhì)多變，負(fù)荷多變，鍋爐常偏離最佳燃燒狀況造成資源浪費(fèi)且過(guò)濾自控率低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于DCS的鍋爐控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)在原有浙大中控JX-300XP DCS基礎(chǔ)上,釆用監(jiān)控組態(tài)軟件控制系統(tǒng),利用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)DCS與力控組態(tài)軟件之間的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交互，在保證了系統(tǒng)精確性的前提實(shí)現(xiàn)節(jié)能,看似損失了一定的優(yōu)化量,但是整個(gè)控制系統(tǒng)的自控率得到了保證,在供熱鍋爐控制上做到了惡劣時(shí)保穩(wěn)定,穩(wěn)定時(shí)求最優(yōu)”。關(guān)鍵詞:DCS;監(jiān)控系統(tǒng)第一章緒論1.1問(wèn)題的提出工業(yè)鍋爐【1-2是利用燃料(包括煤、氣、油等)的熱能將工質(zhì)加熱到一定溫度和壓力的換能設(shè)備。鍋爐生產(chǎn)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)著重要的地位。然而鍋爐的燃燒換熱過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程。它主要包括煤的燃燒氧化釋放熱量和交換熱量?jī)纱筮^(guò)程,兩者都存在多相化學(xué)和物理反應(yīng)過(guò)程,這些反應(yīng)過(guò)程的宏觀時(shí)滯性和非線性是影響鍋爐燃燒過(guò)程丨控制穩(wěn)定性的首要問(wèn)題。研究分析鍋爐燃燒過(guò)程等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的特性,是實(shí)現(xiàn)鍋爐燃燒優(yōu)化控制的關(guān)鍵。工業(yè)鍋爐的能源主要以煤為主,其它燃料,例如油、氣等僅占極小部分。研究鍋爐燃燒的實(shí)質(zhì)是研究煤在空氣中燃燒的過(guò)程。然而鍋爐內(nèi)部的各種過(guò)程大多是同時(shí)進(jìn)行,相互影響。由鍋爐燃燒的熱平衡可知輸入熱量為有效利用熱、排煙損失熱、化學(xué)不完全燃燒熱損失、機(jī)械不燃燒損失、鍋爐散熱以及灰漁物理熱損失的總和。在輸入熱量一定的情況下,通常通過(guò)減少化學(xué)不完全燃燒熱損失來(lái)增加有效利用熱。而爐內(nèi)換熱過(guò)程又存在以下幾個(gè)方面的特點(diǎn):(1)換熱方式分為輻射和對(duì)流兩種,主要以前者為主,后者一般不超過(guò)5%;(2)轄射特性根據(jù)燃料的不同而波動(dòng);(3)由于火焰溫度分布不同,火焰中輻射成分也不同,帶來(lái)特性的不穩(wěn)定;總之,在實(shí)際生產(chǎn)中,鍋爐的燃燒換熱過(guò)程存在諸多問(wèn)題:轄射換熱具有非線性,燃燒換熱過(guò)程具有時(shí)滯性,負(fù)載以及設(shè)備性能具有時(shí)變性。而工業(yè)鍋爐燃燒系統(tǒng)控制的首要任務(wù)是使燃料燃燒所產(chǎn)生的熱量適應(yīng)負(fù)荷的需求,與此同時(shí)還要保證鍋爐的經(jīng)濟(jì)燃燒和安全運(yùn)行具體調(diào)節(jié)任務(wù)可概括為三個(gè)方面:1.保持出水溫度恒定保持出水溫度恒定是燃燒過(guò)程控制的第一項(xiàng)任務(wù)。如果出水溫度改變了,就意味著鍋爐的產(chǎn)熱量與負(fù)荷設(shè)備的消耗量不一致,因此必須改變?nèi)剂系墓?yīng)量,來(lái)改變鍋爐的燃燒產(chǎn)熱量,從而達(dá)到改變鍋爐輸出恢復(fù)出水溫度為設(shè)定值的目的。此外,保持出水溫度在一定范圍內(nèi),也是保證鍋爐和各個(gè)負(fù)荷設(shè)備正常工作的必要條件。2.確保鍋爐經(jīng)濟(jì)燃燒確保鍋爐經(jīng)濟(jì)燃燒是鍋爐燃燒過(guò)程控制的第二項(xiàng)任務(wù)。燃燒的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)很難直接測(cè)量,常用煙氣中的合氧量或者是燃料量與給風(fēng)量的比值來(lái)衡量。如果能夠保持燃料量與空氣量的正確比值，就能達(dá)到最小的熱量損失和最大的燃燒效率。反之，如果比值不當(dāng)，空氣不足，會(huì)導(dǎo)致燃料的不完全燃燒，當(dāng)大部分燃料不能完全燃燒時(shí)，熱量損失直線上升；而如果空氣過(guò)多，就會(huì)使大量的熱量損失在煙氣之中，使燃燒效率降低。一般說(shuō)來(lái)，保持2%的氧或10%的過(guò)?？諝馐亲钸m宜的，這樣的熱量損失最小。 3、維持合適的爐膛負(fù)壓 爐膛負(fù)壓的變化，反應(yīng)了引風(fēng)量與給風(fēng)量的不協(xié)調(diào)的變化。通常要求爐膛負(fù)壓保持在20-40pPa的范圍內(nèi)，在這個(gè)范圍內(nèi)對(duì)燃燒工況，以及鍋爐的維護(hù)及安全運(yùn)行都最有利。如果爐膛負(fù)壓過(guò)小，爐膛內(nèi)容易向外噴火，可能危及設(shè)備與操作人員的安全，同時(shí)帶來(lái)環(huán)境污染等問(wèn)題；爐膛負(fù)壓過(guò)大，爐膛漏風(fēng)量變大，增加引風(fēng)機(jī)的電耗和煙氣帶走的熱量損失。因此，需要維持爐膛負(fù)壓在適當(dāng)范圍之內(nèi)。 這三項(xiàng)調(diào)節(jié)任務(wù)是相互關(guān)聯(lián)的，它們可以通過(guò)調(diào)節(jié)燃料量，給風(fēng)量和引風(fēng)量來(lái)完成，而對(duì)于燃燒過(guò)程而言，自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求是：在負(fù)荷穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)使燃料量、給風(fēng)量和引風(fēng)量各自保持不變，及時(shí)地補(bǔ)償系統(tǒng)的內(nèi)部擾動(dòng)。這些內(nèi)部擾動(dòng)包括燃料的質(zhì)量變化，給風(fēng)量和引風(fēng)量的變化等；在有負(fù)荷變化的外部干擾作用時(shí)，則應(yīng)使燃料量、給風(fēng)量和引風(fēng)量成比例地改變，既要適應(yīng)負(fù)荷要求，又要使三個(gè)被調(diào)量出水溫度、爐膛負(fù)壓和燃燒經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)保持在允許的范圍內(nèi)。綜合以上所訴的調(diào)節(jié)任務(wù)以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求使得設(shè)計(jì)優(yōu)化算法變得復(fù)雜化。1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀鍋爐燃燒優(yōu)化控制的最終目標(biāo)是控制鍋爐內(nèi)的燃料處于最完全燃燒狀態(tài)下,這時(shí)候鍋爐的效率最高，因此尋優(yōu)目標(biāo)要選擇鍋爐效率或能夠間接反映鍋爐效率的鍋爐運(yùn)行參數(shù),根掘目前國(guó)內(nèi)外的研究情況,以尋優(yōu)目標(biāo)為界記來(lái)區(qū)分不同的尋優(yōu)方案,鍋爐燃燒優(yōu)化控制方案有以下幾種類型:1、以爐膛溫度為尋優(yōu)目標(biāo)的燃燒優(yōu)化方案穩(wěn)定工況運(yùn)行時(shí)鍋爐的燃燒效率與爐溫一一對(duì)應(yīng)的,而爐溫與空氣過(guò)剩系數(shù)存在著單峰曲線關(guān)系,在一定程度上可以用溫度來(lái)間接反映鍋爐的燃燒效率,但這種方法在實(shí)際中未得到廣泛應(yīng)用,因?yàn)闋t內(nèi)溫度場(chǎng)是三維的,它足爐腔寬度、深度和高度的函數(shù),在爐膛同一段而上，各點(diǎn)溫度相差很大,因而很難反映整個(gè)爐膛內(nèi)燃燒狀況的溫度,同吋所測(cè)溫度隨爐內(nèi)燃燒工況的波動(dòng)而變化,因而爐腔溫度不是一個(gè)能很穩(wěn)定地反映爐內(nèi)燃燒狀況的參數(shù)。2、以爐膛斷面輻射能量作為尋優(yōu)目標(biāo)的燃燒優(yōu)化方案 鍋爐的最高燃燒效率總是在爐膛總輻射能量最高的情況下才出現(xiàn)的,而且最高爐膛總輻射能一定對(duì)應(yīng)著最佳風(fēng)/煤比,這是以爐膛斷面輻射能量作為優(yōu)參數(shù)的燃燒優(yōu)化方案的理論依據(jù)。然而這種方法并沒(méi)有在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,原因可能是優(yōu)化過(guò)程中產(chǎn)生的風(fēng)量波動(dòng)量輻射不能很大,引起的爐膛輻射能量變化量難以被測(cè)出來(lái)。3、以鍋爐熱效率為尋優(yōu)目標(biāo)的燃燒優(yōu)化方案 鍋爐效率與空氣過(guò)剩系數(shù)間存在著單極值非線性關(guān)系,因此通過(guò)效率相對(duì)與風(fēng)量的梯度值的符號(hào)情況可以判斷下一步送風(fēng)量改變的大小和方向。期簡(jiǎn)要過(guò)程如下:給送風(fēng)量一個(gè)波動(dòng)量,例如增加風(fēng)量,然后計(jì)算鍋爐效率,如果鍋爐的效率增加,說(shuō)明增加風(fēng)量有助于改善燃燒工礦,因此繼續(xù)增加風(fēng)量,反之,下-步應(yīng)減少風(fēng)量,如此這樣的不斷探索,最終找到并且穩(wěn)定運(yùn)行于極值點(diǎn)附件。這種鍋爐燃燒優(yōu)化控制方案的基礎(chǔ)是如何快速準(zhǔn)確的測(cè)量鍋爐效率,而當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化吋,又要重新尋找新的極值點(diǎn),并且這種方案有較大的滯后性。4、以最佳含氧量為控制標(biāo)準(zhǔn)的燃燒優(yōu)化控制力案 通過(guò)測(cè)量煙氣中的氧含量來(lái)大致確定運(yùn)行過(guò)程中風(fēng)/煤比是否合適,若偏離了氧含量的最佳值,則由含氧量調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)一步修正,使之達(dá)到最佳值,從而保證鍋爐的熱效率為最高。由于最佳氧含量是隨負(fù)荷以及煤種等因素的變化而變化,而且煙道漏風(fēng)對(duì)氧含量影響很大,所以這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)的弊端也顯而易見(jiàn)。5、以固定的數(shù)學(xué)模型16為控制標(biāo)準(zhǔn)的燃燒優(yōu)化控制方案雖然最佳空氣過(guò)剩率隨著負(fù)荷波動(dòng),但不同的鍋爐其波動(dòng)關(guān)系是不同的,多數(shù)鍋爐生產(chǎn)廠家沒(méi)有提供這樣的關(guān)系曲線。人們可以根據(jù)司爐工的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的觀察,記錄積累不同負(fù)荷下認(rèn)為是燃燒工況最好的煙氣氧含量數(shù)據(jù),然后利用這些數(shù)據(jù)通過(guò)線性回歸等數(shù)學(xué)方法,建立最佳氧含量隨負(fù)荷變化的數(shù)學(xué)模型。當(dāng)鍋爐運(yùn)行過(guò)程中負(fù)荷變化時(shí),系統(tǒng)根據(jù)這一模型自動(dòng)修正氧含量的設(shè)定值,從而達(dá)到最佳燃燒的目的。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是模型已經(jīng)預(yù)先離線計(jì)算好,尋找最優(yōu)點(diǎn)的速度快,并且對(duì)工況沒(méi)有干擾;缺點(diǎn)是所釆集的數(shù)據(jù)量有限,還摻雜人為經(jīng)驗(yàn),模型精度不夠精確。以上每一種燃燒優(yōu)化方案都有成功的應(yīng)用范例,然后以上幾種燃燒優(yōu)化控制方案都存在著不足的地方尋優(yōu)參數(shù)難以準(zhǔn)確測(cè)量和大滯后問(wèn)題限制了它們?cè)趯?shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。對(duì)于本文所涉及的鏈條熱水鍋爐,從控制理論的角度分析,它是一個(gè)多變量、非線性、分布參數(shù)的和帶時(shí)延的復(fù)雜對(duì)象,它有多個(gè)被控變量(溫度,氧含量和爐腔負(fù)壓等)和調(diào)節(jié)變量(煤量,鼓風(fēng)量和引風(fēng)量等),相互之間存在著交叉影響,還有煤質(zhì)、環(huán)境溫度和水流量等諸多干擾因素。要滿足供暖的需要,首先必須要保證鍋爐的出水溫度和出水流量的穩(wěn)定,其次是要保證爐膛負(fù)壓維持在一定的范圍內(nèi),來(lái)保證生產(chǎn)的安全性和燃燒的經(jīng)濟(jì)性。1.4本文課題來(lái)源和主要研究?jī)?nèi)容本課題來(lái)源于高德欣老師承擔(dān)的青島市科技發(fā)展計(jì)劃非線性智能優(yōu)化控制方法及在化工工程中的應(yīng)用研究(12-l-4-3-(17)-jch)與青島某供熱企業(yè)鍋爐優(yōu)化控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目。全文內(nèi)容具體安排如下:第1章緒論介紹了課題的研究背景、現(xiàn)狀及目的,并對(duì)全文內(nèi)容做了概述。第2章首先介紹了鏈條熱水鍋爐的工藝流程以及常規(guī)的控制方案,主要以常規(guī)的IID控制為主,并且總結(jié)了目前燃燒系統(tǒng)的任務(wù)及控制過(guò)程中存在的難點(diǎn)。然后介紹了集散控制系統(tǒng),以及本文所涉及到的浙大中控JX-300XP DCS的硬件結(jié)構(gòu)以及軟件使用。第二章供熱鍋爐DCS控制系統(tǒng)我國(guó)供暖系統(tǒng)中大部分釆用燃煤熱水鏈條鍋爐,運(yùn)行中采用儀表或DCS實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制。近年來(lái),以水作為熱媒的集中供熱系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)發(fā)展比較快,它被越來(lái)越多的多用于區(qū)域或街區(qū)的供暖18。熱水鍋爐相比蒸汽鍋爐較具有以下優(yōu)點(diǎn):1.熱損失少,節(jié)約能量、便于調(diào)節(jié);2.壓力溫度較低,安全性較高;3.對(duì)水處理的要求低,鍋爐結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,制造方便,鋼材耗量少。另外,熱水供熱與蒸汽供熱相比具有蓄熱能力強(qiáng),熱網(wǎng)效率高,供熱距離遠(yuǎn),供熱調(diào)節(jié)性能好,熱網(wǎng)的補(bǔ)水量小等優(yōu)點(diǎn)。2.1鍋爐工藝流程簡(jiǎn)介青島某熱電廠兩臺(tái)鏈條式熱水鍋爐19,型號(hào)為DHL29-1.57/150/90-AII,鍋爐室內(nèi)雙層布置,運(yùn)行層高4.5m,鍋爐呈n骨。煙氣由爐膛進(jìn)入轉(zhuǎn)向室后進(jìn)入對(duì)流管束區(qū),對(duì)流管束分成前后兩部分,煙氣為W形流動(dòng),前部管束明顯要比后部管束吸熱量大,熱水上升下降分明,構(gòu)成了有序的自然循環(huán),中間的隔室可以供檢修人員進(jìn)入砌筑隔墻進(jìn)行檢修。煙氣為橫向以及縱向混合沖刷,煙氣的流速選取較高,這樣的布置可以使水循環(huán)有所保證。煙氣混合沖刷,使得對(duì)流管區(qū)不積灰,能夠一直保持良好的傳熱狀態(tài),尾部布置了空氣預(yù)熱器。以下是鍋爐的相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù):表2-1鍋爐基本參數(shù)按照鏈條熱水鍋爐的丨:藝流祝,整個(gè)丨:產(chǎn)過(guò)祝:丨:1招:鍋爐A丨動(dòng)|丨彳丨的檢與準(zhǔn)備、禍爐的丨|動(dòng)、鍋爐的運(yùn)行以及鍋爐的停爐,而鍋爐的運(yùn)行階段足糧個(gè)工藝流程以及參與控制的主要階段,也始本論文研究的覓點(diǎn)。在鍋爐的運(yùn)行階段,燃燒過(guò)程的控制:?生要山給煤發(fā)、鼓風(fēng)量和引風(fēng)ift纟丨1成,這二個(gè)控制費(fèi)相兄匹配、密切相關(guān),由爐排屯機(jī)轉(zhuǎn)速、鼓風(fēng)機(jī)屯機(jī)轉(zhuǎn)速和引風(fēng)機(jī)屯機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)丨。調(diào)爐排電機(jī)轉(zhuǎn)速足為了改變?nèi)紵龔?qiáng)疫,保持熱水溫度:調(diào)節(jié)鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速足為了保持合造的風(fēng)/煤比;調(diào)節(jié)引風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)為了保持爐膛負(fù)壓此外,爐排電機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)之間應(yīng)設(shè)置;f丨停連鎖,沖確保鍋爐在引風(fēng)機(jī)已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)的悄況卜才能jn動(dòng)鼓風(fēng)機(jī),汽則可能會(huì)il:!成爐脫產(chǎn)生導(dǎo)致火炮、爐灰嗩出符火孔。聞2-1足熱水鍋爐的藝流程閣:2.2鍋爐的常規(guī)控制策略鏈條熱水鍋爐的燃燒系統(tǒng)直接關(guān)系到節(jié)能,因而是鏈條熱水鍋爐控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。同時(shí),存效的控制熱水鍋爐的燃燒對(duì)鍋爐的經(jīng)濟(jì)、安全、穩(wěn)定運(yùn)行具有非常重耍的補(bǔ)會(huì)意義。鏈條熱水銀爐燃燒丨$制系統(tǒng)的基本任務(wù)楚使不同煤質(zhì)的燃煤燃燒所提供的熱量適應(yīng)鍋爐負(fù)荷的需要。熱水鍋爐燃燒系統(tǒng)常規(guī)控制策略系統(tǒng)框丨冬丨如圖2-2所示,燃燒控制系統(tǒng)的任務(wù)主要有三點(diǎn):（1） 保證用戶所需供熱量 鏈條熱水鍋爐供暖系統(tǒng)的熱負(fù)荷是不穩(wěn)定，供暖熱負(fù)荷主要隨著室外溫度的變化而變化。因此，為了保證熱水鍋爐的供熱量，滿足供暖用戶的使用要求，并使得熱能的制造和輸送能夠經(jīng)濟(jì)合理，鏈條熱水鍋爐供暖系統(tǒng)需要根據(jù)室外溫度的變化改變出水溫度的設(shè)定值。供暖系統(tǒng)中燃燒子系統(tǒng)的首要任務(wù)就是要以出水溫度結(jié)合室外溫度為信號(hào)，調(diào)節(jié)煤量。（2） 保證鍋爐燃燒的經(jīng)濟(jì)性 對(duì)于在出水溫度已給定的情況下，燃燒子系統(tǒng)的另一項(xiàng)任務(wù)便是調(diào)節(jié)給煤量與鼓風(fēng)量的比例，是燃煤在爐膛內(nèi)達(dá)到最佳的燃燒狀態(tài)。供暖系統(tǒng)的常規(guī)控制方案實(shí)在運(yùn)行時(shí)根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)設(shè)定固定的風(fēng)/煤比，使得燃煤量與鼓風(fēng)量成一定的比例關(guān)系。（3） 確保爐膛負(fù)壓在一定的范圍之內(nèi) 爐膛負(fù)壓的頻繁變化，直接反應(yīng)了鼓風(fēng)量與引風(fēng)量的不相適應(yīng)。如果爐膛負(fù)壓過(guò)小，爐膛容易泄露鍋爐煤氣以及向外噴火，危及設(shè)備和工作人員的生命安全；如果爐膛負(fù)壓過(guò)大，爐膛內(nèi)的漏風(fēng)量加大，增加煙氣帶走的熱量損失和引風(fēng)機(jī)的耗電量。供暖系統(tǒng)的常規(guī)控制方案是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定爐膛負(fù)壓值，然后根據(jù)鼓風(fēng)量以及所測(cè)得的煙氣含氧量的變化運(yùn)用PTD算法（或是其他的一些算法：如模糊算法等）來(lái)確定引風(fēng)量，控制爐膛負(fù)壓使其保持在一定的范圍內(nèi)。2.3燃燒控制系統(tǒng)的難點(diǎn)鍋爐的燃燒控制系統(tǒng)是一個(gè)多擾動(dòng)、多參數(shù)對(duì)象、各參數(shù)交叉影響的復(fù)雜控制系統(tǒng)。鏈條熱水鍋爐存在較大的不穩(wěn)定性、不確定性、復(fù)雜性,以及較長(zhǎng)的時(shí)間滯后和較大的容量滯后。因此,采用常規(guī)的PID調(diào)節(jié)很難達(dá)到控制要求,甚至無(wú)法投入自動(dòng)運(yùn)行。分析現(xiàn)有許多鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)和熱水鍋爐的運(yùn)行情況,目前的鍋爐燃燒控制系統(tǒng)存在以下控制難點(diǎn):1、鏈條熱水鍋爐從給煤量的變化到其燃燒產(chǎn)生的熱量,并使鍋爐出口的水溫發(fā)生變化需要較長(zhǎng)的時(shí)間,即鍋爐出口水溫的容量滯后大、純滯后時(shí)間長(zhǎng),用簡(jiǎn)單的PID控制很難獲得理想的效果。2、煤質(zhì)的變化,造成風(fēng)/煤比的改變,采用一般的定值控制系統(tǒng)無(wú)法使鍋爐燃燒系統(tǒng)始終運(yùn)行在最佳狀態(tài)。3、鍋爐的燃燒過(guò)程機(jī)理相對(duì)復(fù)