項目一電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路.pptVIP

一、項目簡述,工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件往往要求實現(xiàn)正反兩個方向運(yùn)動，這就要求拖動電動機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)。例如，在銑床加工中工作臺的左右、前后和上下運(yùn)動，起重機(jī)的上升與下降等，可以采用機(jī)械控制、電氣控制或機(jī)械電氣混合控制的方法來實現(xiàn)，當(dāng)采用電氣控制的方法實現(xiàn)時，則要求電動機(jī)能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。從電動機(jī)的原理可知，改變電動機(jī)三相電源的相序即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)換電源的兩根進(jìn)線，如圖1-1所示。 合上開關(guān)QS，按下啟動按鈕SB2，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB1，電動機(jī)停止，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。,項目一 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,電氣控制器件相關(guān)知識,基本控制相關(guān)知識,應(yīng)用舉例,項目簡述,1、按鈕 按鈕開關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲能（彈簧）復(fù)位的一種控制開關(guān)。按鈕的觸點允許通過的電流較小，一般不超過5A，因此一般情況下不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等。,二、電氣控制器件相關(guān)知識,（一）按鈕、刀開關(guān),2、按鈕符號及結(jié)構(gòu),2、刀開關(guān),1、刀開關(guān) 又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛的手動電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐酚?，或用來將電路與電源隔離。,2、刀開關(guān)型號及結(jié)構(gòu),通常在電路中起通斷、隔離作用。 不能倒裝或平裝； 不能頻繁操作，只能通斷小負(fù)載。,二、接觸器,接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動地接通或斷開帶有負(fù)載的主電路（如電動機(jī)）的自動控制電器。 1、工作原理：當(dāng)按鈕撳下時，線圈通電，靜鐵心被磁化并把動鐵心（銜鐵）吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。當(dāng)放開按鈕時，過程與上述相反，使電路斷開。,2、接觸器工作原理,靜鐵心,線圈,釋放彈簧,動鐵心（銜鐵）,3、接觸器的結(jié)構(gòu)及型號,CJT1系列交流接觸器,3、交流接觸器常見故障：,1）觸頭過熱 原因：接觸壓力不足，觸點表面氧化，觸點容量不夠等。 2）觸頭磨損 原因：電氣磨損或機(jī)械磨損 3）線圈失電后觸頭不能復(fù)位 原因：觸頭被電弧焊在一起了，鐵心剩磁太大，彈簧彈力不足，活動部分被卡住。 4）鐵心噪聲太大 5）線圈過熱或燒毀,（三）中間繼電器,本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（510A）、動作靈敏（動作時間小于0.05S） 用途： 用作中間傳遞信號。 用作同時控制多條線路。,2、中間繼電器型號及結(jié)構(gòu),（四）熱繼電器,是一種常見的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動作，主要用來對連續(xù)運(yùn)行的電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。,JR36,作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù) 應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價格便宜，體小量輕 分類：,（五） 熔斷器,瓷插式熔斷器,螺旋式熔斷器,（五） 熔斷器,有填料式熔斷器,無填料密封式熔斷器,快速熔斷器,自恢復(fù)熔斷器,三、基本控制相關(guān)知識,一、電工識圖的基本要求： 1、從簡單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)識圖。 2、應(yīng)具有電工、電子基本理論知識。 3、要熟記會用電氣圖形符號和文字符號。 4、要熟各類電氣典型基本電路。 5、掌握各類電氣圖的繪制特點。 6、把電氣圖與土建圖結(jié)合起來看。 7、了解電氣圖的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程。 二、識圖的步驟 1、詳讀圖紙說明。 2、識讀概略圖和框圖。 3、讀識電氣原理圖 4、讀識電氣接線圖和安裝圖,（一）電氣圖識圖及制圖標(biāo)準(zhǔn),生物機(jī)電,三、電氣識圖基本方法 1、先機(jī)后電 2、先主后輔 3、化整為零 4、集零為整 5、統(tǒng)觀全局 6、總結(jié)特點 四、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟： 1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動作及工步圖。分析傳動系統(tǒng)的驅(qū)動方式，含電動、液壓、氣動驅(qū)動原理。 2、了解電器元件的安裝位置及作用。 3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。 4、分析電氣控制原理。,生物機(jī)電,五、分析電氣控制原理圖方法跟蹤法 1、主電路的讀圖法 第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。 第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備 第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。 第四步：看電源（交流、直流） 2、識讀輔助電路的步驟 第一步：看電源（交流、直流） 第二步：看輔助電路是如何控制主電路的 第三步：看電氣元件之間的關(guān)系 分析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高,（二）三相異步電動機(jī)單相啟停控制,1、三相籠型異步電動機(jī)的啟動控制線路,啟動方式： 直接啟動(或全壓啟動) （一）單向直接啟動控制線路 （二）電動機(jī)的點動控制線路 降壓啟動 電動機(jī)啟動電流Ist為額定電流IN的47倍,2、線路的保護(hù)設(shè)置 （1）短路保護(hù) FU1 FU2 （2）欠壓和失壓保護(hù) 優(yōu)點： 第一，防止電源電壓嚴(yán)重下降時電動機(jī)欠壓運(yùn)行。 第二，防止電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)白行啟動造成設(shè)備和人身事故。 第三，避免多臺電動機(jī)同時啟動造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。,基本的點動圖a 帶轉(zhuǎn)換開關(guān)圖b 點動和連續(xù)圖c 利用中間繼電器圖d,（三）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路,1、異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 （1）電動機(jī)“正-停-反”控制 （2）電動機(jī)“正-反-停”控制線路 (3) 具有自動往返的正反轉(zhuǎn)控制線路,互鎖控制： 在電動機(jī)控制線路中，一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。 作用： 在正反轉(zhuǎn)控制線路中引入互鎖控制是為了防止電源短接。,電氣互鎖：利用接觸器常閉觸點，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。 機(jī)械互鎖控制：利用機(jī)械按鈕，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。 如圖2-7c. 既有“電氣互鎖”，又有“機(jī)械互鎖”，故稱為“雙重互鎖”，此種控制線路工作可靠性高，操作方便，為電力拖動系統(tǒng)所常用。,四、應(yīng)用舉例,（一）三相異步電動機(jī)帶按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車 1工作任務(wù) 能分析交流電動機(jī)聯(lián)鎖控制原理。 能正確識讀電路圖、裝配圖。 會按照工藝要求正確安裝交流電動機(jī)聯(lián)鎖控制電路。 能根據(jù)故障現(xiàn)象檢修交流電動機(jī)聯(lián)鎖控制電路,2工作圖,3、工作過程分析, 正轉(zhuǎn)控制： 常閉先打開對KM2線圈聯(lián)鎖 按下SB2 KM1常閉觸點打開對KM2線圈聯(lián)鎖 常開后閉合KM1線圈得電 KM1主觸點閉合電動機(jī)M正轉(zhuǎn) KM1常開觸點閉合自鎖 由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)控制： KM1常閉觸點閉合解除對KM2線圈的聯(lián)鎖 先常閉打開KM1線圈失電 KM1主觸點打開電動機(jī)M停止正轉(zhuǎn) KM1常開觸點打開解除自鎖 按下SB3 KM2常閉觸點閉合解除對KM1線圈的聯(lián)鎖 后常開閉合KM2線圈得電 KM2主觸點閉合電動機(jī)M反轉(zhuǎn) KM2常開觸點閉合自鎖 停止： KM2常閉觸點閉合解除對KM1線圈的聯(lián)鎖 按下SB1KM2線圈失電 KM2主觸點打開電動機(jī)M停轉(zhuǎn) KM2常開觸點打開解除自鎖,（二）CA6140型普通車床電氣控制,1主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動特點,2電氣控制要求,根據(jù)車床的運(yùn)動情況和工藝要求，車床對電氣控制提出如下要求： (1)主拖動電動機(jī)一般選用三相鼠籠式異步電動機(jī)，并采用機(jī)械變速。 (2)為車削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)，小型車床由電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，CA6140型車床則靠摩擦離合器來實現(xiàn)，電動機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)。 (3)一般中、小型車床的主軸電動機(jī)均采用直接啟動。停車時為實現(xiàn)快速停車，一般采用機(jī)械制動或電氣制動。 (4)車削加工時，需用切削液對刀具和工件進(jìn)行冷卻。為此，設(shè)有一臺冷卻泵電動機(jī)，拖動冷卻泵輸出冷卻液。 (5)冷卻泵電動機(jī)與主軸電動機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系，即冷卻泵電動機(jī)應(yīng)在主軸電動機(jī)啟動后才可選擇啟動與否；而當(dāng)主軸電動機(jī)停止時，冷卻泵電動機(jī)立即停止。 (6)為實現(xiàn)溜板箱的快速移動，由單獨的快速移動電動機(jī)拖動，且采用點動控制。 (7)電路應(yīng)有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、安全可靠的照明電路和信號電路。,3、CA6140型車床的控制線路,CA6140型車床的電氣原理圖如圖82所示，圖中M1為主軸及進(jìn)給電動機(jī)，拖動主軸和工件旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實現(xiàn)車床的進(jìn)給運(yùn)動；M2為冷卻泵電動機(jī)，拖動冷卻泵輸出冷卻液；M3為溜板快速移動電動機(jī)，拖動溜板實現(xiàn)快速移動。 1、主軸及進(jìn)給電動機(jī)M1的控制 由啟動按鈕SBl、停止按鈕SB2和接觸器KM1構(gòu)成電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動一停止電路。 按下SB1 線圈通電并自鎖 M1單向全壓啟動，通過磨擦離合器及傳動機(jī)構(gòu)拖動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及刀架的直線進(jìn)給。 停止時，按下SB2 KM1斷電 M1自動停車。 2、冷卻泵電動機(jī)M2的控制 M2的控制由KM2電路實現(xiàn)。 主軸電動機(jī)啟動之后，KM1輔助觸點(911)閉合，此時合上開關(guān)SA1 KM2線圈通電 M2全壓啟動。停止時，斷開SA1或使主軸電動機(jī)M1停止，則KM2斷電，使M2自由停車。,3、快速移動電動機(jī) M3的控制 由按鈕SB3來控制接觸器KM3，進(jìn)而實現(xiàn)M3的點動。操作時，先將快、慢速進(jìn)給手柄扳到所需移動方向，即可接通相關(guān)的傳動機(jī)構(gòu)，再按下SB3，即可實現(xiàn)該方向的快速 移動。 4、保護(hù)環(huán)節(jié) (1)電路電源開關(guān)是帶有開關(guān)鎖SA2的斷路器QS。機(jī)床接通電源時需用鑰匙開關(guān)操作，再合上QS，增加了安全性。當(dāng)需合上電源時，先用開關(guān)鑰匙插入SA2開關(guān)鎖中并右旋，使QS線圈斷電，再扳動斷路器QS將其合上，機(jī)床電源接通。若將開關(guān)鎖SA2左旋，則觸頭SA2(0313)閉合，QS線圈通電，斷路器跳開，機(jī)床斷電。 (2)打開機(jī)床控制配電盤壁龕門，自動切除機(jī)床電源的保護(hù)。在配電盤壁龕門上裝有安全行程開關(guān)SQ。，當(dāng)打開配電盤壁龕門時，安全開關(guān)的觸頭SQ2(0313)閉合，使斷路器線圈通電而自動跳閘，斷開電源，確保人身安全。,（3）機(jī)床床頭皮帶罩處設(shè)有安全開關(guān)SQ1，當(dāng)打開皮帶罩時，安全開關(guān)觸頭SQ1（031）斷開，將接觸器KM1、KM2、KM3線圈電路切斷，電動機(jī)將將全部停止旋轉(zhuǎn)，確保了人身安全。 （4）為滿足打開機(jī)床控制配電盤壁龕門進(jìn)行帶電檢修的需要，可將SQ2安全開關(guān)傳動桿拉出，使觸頭（0313）斷開，此時QS線圈斷電，QS開關(guān)仍可合上。帶電檢修完畢，關(guān)上壁龕門后，將SQ2開關(guān)傳動桿復(fù)位，SQ2保護(hù)作用照常起作用。 （5）電動機(jī)M1、M2由FU熱繼電器FR1、FR2實現(xiàn)實現(xiàn)電動機(jī)長期過載保護(hù)；斷路器QS實現(xiàn)電路的過流、欠壓保護(hù)；熔斷器FU、FU1至FU6實現(xiàn)各各部分電路的短路保護(hù)。此外，還設(shè)有EL機(jī)床照明燈和HL信號燈進(jìn)行刻度照明。,附:CA6140型車床的控制線路,項目小結(jié),本項目通過電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路引出常用電氣控制器件，講述了項目中用到的按鈕、開關(guān)、接觸器、中間繼電器和熔斷器，介紹了這些低壓電器的結(jié)構(gòu)、動作原理、常用型號、符號及選擇方法。接著講述了電氣識圖基本知識、電動機(jī)單相啟動和正反轉(zhuǎn)控制線路，講述了三相異步電動機(jī)的點動、長車及正反轉(zhuǎn)等基本控制環(huán)節(jié)。這些是在實際當(dāng)中經(jīng)過驗證的電路。熟練掌握這些電路是閱讀、分析、設(shè)計較復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械控制線路的基礎(chǔ)。同時，在繪制電路圖時，必須嚴(yán)格