冷軋帶材的板形控.ppt

,RAL,板帶軋制板形與板凸度的控制,冷軋帶材的板形控制,冷軋板形控制特點(diǎn),冷軋以控制帶材平直度為核心； 輥徑/輥身長比值小輥徑化降低軋制力；復(fù)合板形的控制 以反饋控制為主，連軋機(jī)以末架控制為主 熱軋板形對(duì)冷軋的影響和遺傳因素,工作輥直徑與板形缺陷發(fā)生特點(diǎn),板形控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),冷軋機(jī)的主要機(jī)型,1 液壓壓下 2 工作輥橫移 3 工作輥彎輥 4 HS 5 精細(xì)冷卻,CVC-4軋機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),1 工作輥彎輥 2 HS 3 中間輥彎輥 4 中間輥橫移 5 液壓壓下 6 精細(xì)冷卻,CVC-6軋機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),BUR傳動(dòng)的 4 輥軋機(jī),1 工作輥軸向移動(dòng) 2 HS 3 WRB 4 支撐輥傳動(dòng) 5 液壓壓下 6 精細(xì)冷卻,BUR傳動(dòng)情況下的WR受力情況,工作輥所受水平力的分析,實(shí)現(xiàn)水平穩(wěn)定化的機(jī)構(gòu),6輥CVC軋機(jī)的軋輥水平穩(wěn)定化裝置,冷卻水精細(xì)冷卻,精細(xì)冷卻系統(tǒng)的噴射裝置,精細(xì)冷卻系統(tǒng)的噴射裝置,冷卻水精細(xì)冷卻的狀態(tài),HC軋機(jī)的原理,HC軋機(jī)的原理,UCM軋機(jī)的特點(diǎn),UCM軋機(jī)的特征,UCM軋機(jī)的特點(diǎn),UCM軋機(jī)的特征,UCM軋機(jī)的調(diào)整,UCM軋機(jī)的調(diào)整,18輥“Z-high” 軋機(jī),Z-HIGH軋機(jī)的結(jié)構(gòu),Z-HIGH軋機(jī)的輥系,Z-HIGH軋機(jī)的側(cè)支撐框架,20-high mill整體式,20-high mills分體式,20輥軋機(jī)的調(diào)整機(jī)構(gòu),20輥軋機(jī)的結(jié)構(gòu),輥型調(diào)整機(jī)構(gòu),第二排輥的軸向移動(dòng),冷軋板形控制系統(tǒng),四輥軋機(jī)的控制方案,6 輥軋機(jī)板形自動(dòng)控制系統(tǒng),20輥軋機(jī)的板形控制系統(tǒng),冷軋板形智能控制的概念,冷軋板形檢測,板形檢測裝置的結(jié)構(gòu),新舊兩種傳感器的安裝方式,檢測信號(hào)的處理,檢測輥的結(jié)構(gòu),優(yōu)化的板形顯示,板形檢測儀的基本原理,板形檢測儀在工作,使用廠家的情況,使用傳統(tǒng)測量輥的顯示,使用新型板形儀的顯示,實(shí)際安裝的板形儀,控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的組成,冷軋板形控制策略,冷軋板形智能控制的概念,板形基本曲線的確定原則,生產(chǎn)者期望的板形質(zhì)量：平直或一定大小的浪形轉(zhuǎn)換成與板形儀檢測結(jié)果含義相同、計(jì)算機(jī)能識(shí)別的張應(yīng)力值（包括后續(xù)工序的要求） 補(bǔ)償或消除板形儀實(shí)測信號(hào)中的非板形信號(hào)：帶材橫向溫度分布、測量輥的撓曲、卷取機(jī)軸線偏斜、帶卷外廓凸度、帶材邊緣對(duì)最外側(cè)測量區(qū)覆蓋不完全、設(shè)備安裝和磨損產(chǎn)生的位置偏差等造成的附加應(yīng)力,板形基本曲線的舉例-ABB,Ft(x)=(K/100)(A0+A2x2+A4x4+A8x8) K-目標(biāo)曲線的幅值百分比系數(shù) A0、A2、A4、A8-系數(shù) x-無量綱寬度，取值范圍1.01.0 A2、A4、A8 由工藝確定；A0由下式確定：,反饋控制的策略接力方式,優(yōu)先權(quán)：響應(yīng)快、靈敏度高的手段優(yōu)先權(quán)高 控制層次：一次偏差；二次偏差；高次偏差 同一層次中，以優(yōu)先權(quán)為序進(jìn)行控制 例如，CVC6軋機(jī)： 第一層次：傾斜 第二層次：WRB，IMRB，CVC-shift（優(yōu)先權(quán)順序） 第三層次：分區(qū)冷卻,反饋控制的策略分配方式,首先將板形偏差按照某種分配方式首先分配到各個(gè)調(diào)控手段上，然后分別計(jì)算各個(gè)調(diào)控手段的調(diào)節(jié)量。如果有兩種以上的調(diào)控手段效果相似，再控制時(shí)仍可各個(gè)調(diào)控手段同時(shí)動(dòng)作。 比例分配法：不同調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)按照某種比例分別承擔(dān)板形偏差的控制； XO點(diǎn)法：將對(duì)稱板形部分經(jīng)過最小二乘擬合，分解成為中部對(duì)稱板形部分合邊部對(duì)稱板形部分，兩部分板形偏差分別有不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。（例中間部分由中間輥彎輥控制，邊部由WRB控制） 登山搜索法：不事先規(guī)定各個(gè)機(jī)構(gòu)控制的比例，而是按照最優(yōu)控制給定不同板形機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)步長，試算調(diào)節(jié)效果，逐步逼近最優(yōu)點(diǎn)。,反饋控制計(jì)算模型模式識(shí)別法,將板形檢測信號(hào)用最小二乘法擬合成為與板形調(diào)控手段對(duì)應(yīng)的若干種模式的綜合：,1. 簡單的模式識(shí)別方法,板形偏差信號(hào)模式識(shí)別法,基本模式0（x）4（x）取為正交函數(shù)，則有,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整量：,2. 完備的模式識(shí)別方法,確定Ai,參數(shù)識(shí)別法,2=fs(1)= 2+4 4=fs( )= 2/2+4 /4,y(x)=0 +1x +2x2+3x3 +4x4 fs(x)=2x2+4x4 fn(x)=1x+3x3,1=fn(1)= 1+3 3=fn( )= 1 + 3,（X正規(guī)化的寬度坐標(biāo)）,構(gòu)造評(píng)價(jià)函數(shù)求極值建立調(diào)控模型給出控制機(jī)構(gòu)的執(zhí)行量,UC軋機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究,UC實(shí)驗(yàn)軋機(jī)的主要參數(shù),UC軋機(jī)板形控制系統(tǒng)示意圖,分段輥式板形檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖,1輥片； 2調(diào)諧螺栓；3彈性件 4應(yīng)變片；5微調(diào)機(jī)構(gòu)；6基座,實(shí)驗(yàn)軋機(jī),實(shí)驗(yàn)軋機(jī)： 200/100/50300 UC可逆軋機(jī),預(yù)設(shè)定基本思想,根據(jù)來料規(guī)格制定軋制規(guī)程，選擇中間輥的最佳橫移位置，并作為板形控制的粗調(diào)手段。 中間輥橫移位置確定之后，根據(jù)目標(biāo)板形值設(shè)定中間輥彎輥力最佳值 根據(jù)工作輥彎輥力和中間輥彎輥力在給定的條件下的最佳配合關(guān)系確定工作輥彎輥力的設(shè)定值。,預(yù)設(shè)定計(jì)算程序框圖,板凸度預(yù)報(bào)模型,物理模型及假設(shè)條件,假設(shè)條件 在任意分割單元內(nèi)，沿某方向輥間接觸壓力與沿該方向輥間軸線接近量成正比 軋件引起的工作輥彈性壓編量與軋輥受力成線性關(guān)系。,離散化方法及其基本方程,基本方程： 力平衡方程 力矩平衡方程 位移協(xié)調(diào)方程,將支撐輥輥身沿軸線方向劃分為 2m+1 個(gè)單元，坐標(biāo)原點(diǎn)取在軋輥端部，各單元中點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離為 x(i) = ( i - 0.5 )x 。,六輥軋機(jī)輥系彈性