企業(yè)培訓(xùn)_高級(jí)電工技能培訓(xùn)講義

第一章 傳統(tǒng)B2012A龍門刨床工作原理介紹第一節(jié) 龍門刨床的基本結(jié)構(gòu)及組成龍門刨床主要用于對(duì)大型工件進(jìn)行各種外部磨削，在大型機(jī)械加工廠中較常見(jiàn)。B2012A龍門刨床在上世紀(jì)六十年代就在各地絡(luò)續(xù)出現(xiàn)，它加工精度較高，工作穩(wěn)定可靠，成為許多機(jī)械加工廠的必備設(shè)備。它的體積龐大，3.2米的高度，近10米的長(zhǎng)度，令一些中小企業(yè)望而卻步。進(jìn)入二十一世紀(jì)以后，龍門刨床的一些性能已跟不上時(shí)代發(fā)展的需要。首先它的精度滿足不了新的需要，其次它的能耗大，噪音大，效率低。各地用新技術(shù)加以改造的動(dòng)議提上了日程。其中較為成功的嘗試就是應(yīng)用PLC技術(shù)，PID技術(shù)和可控硅技術(shù)，取代了交磁擴(kuò)大機(jī)，直流發(fā)電機(jī)和部分繼電器、接觸器，較大地節(jié)省了投資，顯著地提高了工作精度和能源效率。下面是B2012A龍門刨床的結(jié)構(gòu)示意圖及各部件名稱。圖1-1 B2012A龍門刨床結(jié)構(gòu)示意圖圖中：1）、8）左右側(cè)刀架；2）橫梁；3）、7）左右立柱；4）頂梁；5）、6）兩個(gè)垂直刀架；9）工作臺(tái)；10）床身。第二節(jié) 龍門刨床的交流機(jī)組電路B2012A龍門刨床的交流機(jī)組電路見(jiàn)附圖1。該電路在龍門刨床中的作用是：一、用于電力拖動(dòng)。圖中，主電機(jī)MA、擴(kuò)大機(jī)電機(jī)MB均為拖動(dòng)電機(jī)。其中MA功率60千瓦，采用Y起動(dòng)。它采用聯(lián)軸方式拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)MG和直流勵(lì)磁機(jī)MGE。主電機(jī)起動(dòng)后，意味著直流電源已經(jīng)建立，可以開(kāi)始工作了。MB功率為2千瓦，用于拖動(dòng)擴(kuò)大機(jī)，使擴(kuò)大機(jī)正常工作。二、用于實(shí)現(xiàn)對(duì)刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、橫梁升降、橫梁夾緊的操作。由圖中可以看出，三副刀架的拖動(dòng)電機(jī)，橫梁升降和橫梁夾緊電機(jī)，都是獨(dú)立控制的。第三節(jié) 龍門刨床的直流主拖動(dòng)控制電路B2012A龍門刨床的直流主拖動(dòng)控制電路見(jiàn)附圖2。對(duì)該電路各部分的工作原理簡(jiǎn)述如下：一、直流主電路：通過(guò)拖動(dòng)直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的運(yùn)行操作。該電路位于直流主拖動(dòng)控制電路上方的中間部分。他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)M G的電樞部分，提供給它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)所需的工作電壓，它的電壓高低直接決定直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，電壓的極性則決定直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。主電路具有過(guò)流保護(hù)FA1。二、直流控制電路：通過(guò)繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制。1、勵(lì)磁發(fā)電機(jī)電路：(見(jiàn)附圖2右側(cè)電路。)2、交磁擴(kuò)大機(jī)電路：(見(jiàn)圖1-2及附圖2左側(cè)電路。）1) 交磁擴(kuò)大機(jī)基本結(jié)構(gòu)和工作原理：（見(jiàn)圖12,圖13。）2) 交磁擴(kuò)大機(jī)在本電路中的作用：(見(jiàn)附圖2)。改變加在O繞組的電壓大小和極性，可改變直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電壓，達(dá)到改變輸出電壓大小甚至極性的目的。用較小的控制電壓和控制電流，通過(guò)擴(kuò)大機(jī)，去控制較大的輸出電壓，相當(dāng)于電子電路中三極管的功率放大作用；又由于它利用了電機(jī)定子中的交軸磁場(chǎng)，故命名為“交磁擴(kuò)大機(jī)”。3、給定電壓電路：直流電動(dòng)機(jī)在不同工作狀態(tài)下給定電壓電路各部分的電流通路如下：圖12交磁擴(kuò)大機(jī)工作原理圖圖13電機(jī)擴(kuò)大機(jī)定子上各繞組的分布 圖14工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)的速度圖 1) 正轉(zhuǎn)：正向給定電壓取自221210之間，通過(guò)(223225220200)接到控制繞組O1端，從O2端出來(lái)，經(jīng)(270250230210)形成回路。因此給定電壓U221210是正值，中間穿了電壓負(fù)反饋Uf200-H，加在控制繞組上的控制電壓UCU221210Uf200-H。2) 反轉(zhuǎn)：反向給定電壓取自222210之間，而U222210是負(fù)值，于是Uf200-H也是負(fù)值，這樣加在O繞組上的就是負(fù)電壓，即UCU222210Uf200-H是負(fù)值。電流回路學(xué)員可以自己分析。3) 轉(zhuǎn)速的控制：通過(guò)調(diào)節(jié)RQ、RH兩個(gè)大磁盤上的旋臂來(lái)實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)各段行程的速度見(jiàn)圖14。4)停車：按SB10A按鈕，由于KJI，KQ（或KH）失電釋放，此時(shí)給定電壓等于零， O繞組上的控制電壓UCUf200-H，該負(fù)電壓促使電機(jī)迅速停車。KT延時(shí)約1秒。其作用是當(dāng)執(zhí)行停車操作后，能使給定電壓回路繼續(xù)通電吸合約1秒，使其中的標(biāo)準(zhǔn)電壓U205210，U206210繼續(xù)存在，以防止電流截止負(fù)反饋發(fā)生作用。為克服停車時(shí)的爬行現(xiàn)象，專門設(shè)置了圖中的（KT282RT7）和（280KT270）兩條支路。前一條支路的作用是把交磁放大器的輸出直接短接，后一條支路的作用是給輸入控制電壓回路接入深度負(fù)反饋電壓，從而把由于剩磁電壓引起的爬行現(xiàn)象消除掉。4、各種穩(wěn)定和反饋環(huán)節(jié)：該直流電路采用了一系列的穩(wěn)定工作點(diǎn)措施：1）電壓負(fù)反饋：組成：由R2的中心抽頭（200）至（H）的這部分電阻組成；作用：穩(wěn)定輸出電壓。 2）電流正反饋：組成：由繞組O及繞線電阻RT9、板型電阻R4組成； 作用：在大負(fù)載情況下補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)速降落；3）電流截止負(fù)反饋： 組成：由大功率整流二極管VD1、VD2，及板型電阻R1組成； 作用：當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)過(guò)載或短路時(shí)及時(shí)動(dòng)作，限制過(guò)載電流在1.7倍額定電流以下；當(dāng)過(guò)載或短路現(xiàn)象消失時(shí)，能自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。 4）橋式穩(wěn)定環(huán)節(jié)： 組成：由繞組O及板型電阻R3，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組WC，繞線電阻RT10組成； 作用：起阻尼作用，克服整個(gè)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。以上各種反饋共同作用，才使得該設(shè)備具有反應(yīng)靈敏，穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。5、抬刀電路：本電路中以指示燈1T-4T代替實(shí)際電路中抬刀電磁鐵的線圈。第四節(jié) 交流繼電、接觸器控制電路B2012A龍門刨床的交流繼電、接觸器控制電路見(jiàn)附圖3。工作過(guò)程分析如下： 一、用按鈕實(shí)現(xiàn)主機(jī)MA的起動(dòng)控制：其起動(dòng)過(guò)程：按SB2AKCA吸合並自鎖，同時(shí)KTA、KY通電吸合，主電機(jī)MAY接起動(dòng)延時(shí)35秒后KTA（常閉延時(shí)斷開(kāi)）斷，同時(shí)KTA（常開(kāi)延時(shí)閉合）合，為Y轉(zhuǎn)換作準(zhǔn)備當(dāng)直流電源建立后，KT通電吸合，KT（常閉延時(shí)閉合）斷開(kāi)，KT（常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)）合KY斷電釋放，同時(shí)KCB通電吸合並自鎖，KT斷電，延時(shí)約1秒后，KT(常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn))閉合， K通電吸合主電機(jī)MA接運(yùn)行，擴(kuò)大機(jī)投入運(yùn)轉(zhuǎn)，為直流電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行作準(zhǔn)備。KTA 的作用是，決定KY的吸合時(shí)間；KT的作用是，在KY斷開(kāi)至K吸合之間設(shè)置一個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間約為1秒，它可防止短路現(xiàn)象的發(fā)生。二、用按鈕實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)循環(huán)和其它各種運(yùn)行狀態(tài)操作：圖15龍刨行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)與工作臺(tái)速度對(duì)應(yīng)圖注：上圖中：前進(jìn)啟動(dòng)（慢速切入）；工作行程（前進(jìn)加速）；工作行程（后退復(fù)位）；前進(jìn)減速；前進(jìn)換向轉(zhuǎn)后退； 工作臺(tái)終止點(diǎn)；后退加速；后退行程（前進(jìn)復(fù)位）；后退減速；后退換向（慢速切入，重復(fù)）。上圖帶“ ”下劃線的行程開(kāi)關(guān)表示工作臺(tái)在起始位置時(shí)處于復(fù)位狀態(tài)。）三、自動(dòng)控制刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)刀、復(fù)位、抬刀操作：1、以前進(jìn)啟動(dòng)為例，分析工作臺(tái)在前進(jìn)啟動(dòng)后的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行中，工作臺(tái)的狀態(tài)與電路各部分元件的配合情況（見(jiàn)附圖3，同時(shí)參考圖15）：在位置時(shí)，按下SB9AKJI通電吸合KJI（107129）閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖由于SHH在工作臺(tái)啟動(dòng)時(shí)處于動(dòng)作（置位）狀態(tài)，SHH（129153）閉合，KIQ通電吸合KIQ（303305）閉合KQC吸合，垂直刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)刀；又由于SHJ此時(shí)也處于置位狀態(tài)，SHJ（129157）閉合，通過(guò)KIQ（161163）觸點(diǎn)（此時(shí)已閉合）KJ通電吸合；同時(shí)KJI（111113）閉合KQ通電吸合直流電路中，KT吸合接通直流給定電壓電路，經(jīng)過(guò)231237225220200O1- O2270212210，建立正向給定電壓（U231210）工作臺(tái)正向啟動(dòng)，進(jìn)入慢速切入運(yùn)行段；（左右側(cè)刀架可與垂直刀架同時(shí)進(jìn)刀，讀者可自行分析。以下分析同。）運(yùn)行至位置，SHH 復(fù)位SHH（129153）斷開(kāi)KIQ斷電釋放KIQ（303305）斷開(kāi)KQC斷電釋放；同時(shí)由于KIQ（161163）斷開(kāi)，KJ斷電釋放直流回路中，給定電壓通路變?yōu)閺?21223225220200O1- O2270250230210，正向給定電壓為U221210，工作臺(tái)進(jìn)入工作行程（其運(yùn)行速度主要取決于大磁盤旋臂的位置）。運(yùn)行至位置時(shí)，SHJ復(fù)位SHJ（129157）斷開(kāi)，SHJ（211210）閉合。由于KJ早已失電，回路（270250230210）仍舊閉合，工作臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)不改變，它的功能只是為后面的后退減速作準(zhǔn)備，稱為前進(jìn)復(fù)位。繼續(xù)運(yùn)行至位置時(shí)，SQJ置位SQJ（129159）閉合KJ通電吸合直流電路中，KJ（270250）斷開(kāi)，SQJ（212210）斷開(kāi)，給定電壓通路至這一段時(shí)，走（270211210）線；同時(shí)KJ（223225）斷，而KJ（237225）閉合，此時(shí)給定電壓為U231210，與慢速切入速度差不多，進(jìn)入前進(jìn)減速運(yùn)行段； 至位置時(shí)，SQH置位SQH（129155）閉合KIH通電吸合KIH（305307）閉合KHC吸合垂直刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位操作；同時(shí)SQH（107109）斷開(kāi)KQ斷電釋放KQ（123125）閉合KH通電吸合直流通路中，KQ（225220）斷開(kāi)，KH（226220）閉合，施加于O繞組的給定電壓變?yōu)樨?fù)極性電壓（U2222100），直流電機(jī)經(jīng)反接制動(dòng)進(jìn)入后退行程，由于此時(shí)KIH（230210）斷開(kāi)，給定電壓通路至這一段時(shí)，走（270211210）線，后退開(kāi)始段的穩(wěn)定速度雖高于慢速切入速度，但低于后退中間段行程的速度；同時(shí)KH（15）閉合，KQ（57）閉合K2H通電吸合K2H（111）、K2H（122）閉合抬刀電磁鐵吸合所有刀架的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)在進(jìn)入后退行程時(shí)處于抬刀狀態(tài)；至位置時(shí)，SQH復(fù)位SQH（129155）斷開(kāi)KIH斷電釋放KIH（305307）斷開(kāi)KHC斷電釋放進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位操作停止；同時(shí)直流電路中，KIH（230210）閉合給定電壓通路至這一段時(shí)，走（270250230210）線，后退加速； 至位置時(shí)，SQJ復(fù)位SQJ（129159）斷開(kāi)，直流回路中SQJ（212210）閉合，無(wú)運(yùn)行狀態(tài)改變，為前進(jìn)減速作準(zhǔn)備，稱為后退復(fù)位；至位置時(shí)，SHJ置位SHJ（129157）閉合經(jīng)KQ（157163）觸點(diǎn)（早已閉合）KJ通電吸合直流電路中，KJ（270250）斷開(kāi)，SHJ（211210）斷開(kāi)，給定電壓通路至這一段時(shí)，走（270212210）線；同時(shí)KJ（224226）斷，而KJ（238226）閉合，此時(shí)給定電壓為U232210（0），與慢速切入速度差不多，進(jìn)入后退減速運(yùn)行段； 至位置時(shí)，SHH置位SHH（107119）斷開(kāi)KH斷電釋放KH（113115）閉合KQ通電吸合；同時(shí)SHH（129153）閉合KIQ通電吸合KIQ（303305）閉合KQC吸合，垂直刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)刀；又由于SHJ（129157）閉合，KIQ（161163）閉合，KJ繼續(xù)吸合。直流回路中，KH（226220）斷開(kāi)，KQ（225220）閉合，給定電壓為正極性，由于KJ（237225）已閉合，給定電壓大小為U231210；又由于KQ（57）斷開(kāi)K2H失電釋放K2H（111）、K2H（122）斷開(kāi)抬刀電磁鐵釋放所有刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作狀態(tài)；工作臺(tái)經(jīng)反向反接制動(dòng)進(jìn)入前進(jìn)慢速切入運(yùn)行段，狀態(tài)與位置同。往下周而復(fù)始，進(jìn)入往復(fù)循環(huán)。為便于大家理解和歸納，把以上過(guò)程中各元件的狀態(tài)列表如下：表11工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)各元件的狀態(tài)與過(guò)程對(duì)應(yīng)關(guān)系表過(guò)程名稱連續(xù)運(yùn)行前進(jìn)后退刀架進(jìn)刀刀架復(fù)位低速控制刀架進(jìn)刀刀架復(fù)位 刀架抬刀后退換向后退減速前進(jìn)減速前進(jìn)換向KJIKQKHKIQKIHKJKQCKHCK2HSHHSHJSQJSQH前進(jìn)啟動(dòng)工作行程前進(jìn)復(fù)位前進(jìn)減速前進(jìn)換向后退加速后退行程后退減速后退換向注：上表中：1、 符號(hào)“”：對(duì)繼電器，表示通電吸合；對(duì)行程開(kāi)關(guān)，表示動(dòng)作（置位）；2、 符號(hào)“”：對(duì)繼電器，表示斷電釋放；對(duì)行程開(kāi)關(guān)，表示復(fù)位。2、反向啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)：此時(shí)工作臺(tái)應(yīng)不在最左邊的起始點(diǎn)位置，操作按鈕是SB11A。具體請(qǐng)讀者自行分析。3、正、反向步進(jìn)工作狀態(tài)：操作按鈕分別是SB8A 和SB12A，此功能是用來(lái)微調(diào)工位的。四、控制橫梁升降和橫梁夾緊的操作：(見(jiàn)附圖3)橫梁升降操作須在工作臺(tái)停止運(yùn)行的情況下進(jìn)行，此時(shí)KJI(101-345)閉合。圖中S6HX是檢測(cè)橫梁是否夾緊的行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)橫梁處于夾緊狀態(tài)時(shí)，S6HX處于復(fù)位狀態(tài)。按照設(shè)計(jì)，橫梁的夾緊放松是隨著橫梁升降自動(dòng)進(jìn)行的。操作橫梁升降按鈕時(shí)，橫梁先自動(dòng)放松；橫梁升降結(jié)束后，又自動(dòng)夾緊。1、 橫梁上升操作：持續(xù)按SB6ASB6A（602102）合，SB6A（608102）斷KJOH通電吸合KJOH(621-623)閉合KHJ通電吸合夾緊電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行橫梁放松操作放松完成，S6HX置位S6HX(101- 621)斷開(kāi)KHJ斷電釋放；同時(shí)S6HX（101601）閉合，由于KJOH（601605）已閉合KQH通電吸合橫梁上升到預(yù)定位置時(shí)，松開(kāi)SB6AKJOH斷電釋放KJOH（601605）斷開(kāi)KQH斷電釋放橫梁停止上升；同時(shí)由于KJOH（601613）閉合，電流經(jīng)（101601613615）KQJ通電吸合，並自鎖（KQJ（6171601）閉合）夾緊電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，執(zhí)行橫梁夾緊操作橫梁初步夾緊S6HX復(fù)位S6HX（101601）斷開(kāi)，S6HX（101621）閉合由于KQJ（6171601）的自鎖，繼續(xù)橫梁夾緊操作當(dāng)橫梁完全夾緊時(shí)，夾緊電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)流，F(xiàn)A2（101617）斷開(kāi)KQJ斷電釋放橫梁夾緊過(guò)程結(jié)束。2、橫梁下降操作：此時(shí)應(yīng)持續(xù)按SB7A，過(guò)程分析與上述相似。但當(dāng)橫梁停止下降后，隨著夾緊操作的進(jìn)行，有一個(gè)橫梁回升過(guò)程，須提請(qǐng)讀者注意。與橫梁回升有關(guān)的電路是附圖3中的(601-603-605)及(101-191-102)這兩條支路。當(dāng)橫梁開(kāi)始下降時(shí)，由于KHH的吸合KHH(101-191)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KTH吸合KTH(603-605)觸點(diǎn)閉合。橫梁下降結(jié)束時(shí)，KHH斷電釋放，橫梁停止下降，同時(shí)KHH(101-191)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)KTH斷電，KTH(603-605)常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)，其延時(shí)時(shí)間約在1秒左右。在這段延時(shí)時(shí)間里，KQH經(jīng)由(601-603-605)支路而通電吸合，橫梁回升。什么時(shí)候橫梁結(jié)束回升，即KQH的重新斷電，取決于(601-603-605)回路中的兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)哪個(gè)先斷開(kāi)。如果橫梁的夾緊裝置提前于KTH的延時(shí)時(shí)間而實(shí)現(xiàn)完全夾緊，KQJ(601-603)將先于KTH(603-605)觸點(diǎn)斷開(kāi)，回升將提前結(jié)束。橫梁上升和下降操作整個(gè)流程總結(jié)如下：第五節(jié) 龍門刨床的各種保護(hù)環(huán)節(jié)B2012A龍門刨床的保護(hù)功能十分齊全，現(xiàn)將電路中各種保護(hù)環(huán)節(jié)說(shuō)明如下：1、主機(jī)完成接運(yùn)行才能讓工作臺(tái)啟動(dòng)的聯(lián)鎖： K（101103）；2、過(guò)載保護(hù)：其中（705707709711）與（705713715711）兩條並聯(lián)支路構(gòu)成過(guò)載保護(hù)電路。當(dāng)過(guò)載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，能使工作臺(tái)停止在起始位置，再全機(jī)停車。3、工作臺(tái)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行、前進(jìn)與后退的聯(lián)鎖：KJI（240200）、KJI（220200）；SB8A、SB9A常開(kāi)與常閉，SB12A、SB11A常開(kāi)與常閉各自構(gòu)成的機(jī)械互鎖；KQ（123125）與KH（113115）構(gòu)成的電氣互鎖；4、刀架手動(dòng)與工作臺(tái)運(yùn)行、橫梁升降與工作臺(tái)運(yùn)行聯(lián)鎖：KJI（101345）；5、潤(rùn)滑泵的過(guò)載保護(hù)FRRB（167169）及油壓保護(hù)KP（129131）：動(dòng)作時(shí)使工作臺(tái)回到起始位置再停車（主機(jī)不停車）；6、直流電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保護(hù)：FA1（103105）；7、夾緊電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保護(hù)：FA2（101617）；8、橫梁處于放松過(guò)程中或橫梁尚未夾緊時(shí)工作臺(tái)不能工作的聯(lián)鎖保護(hù)KQJ（135137）、KHJ（137139）；9、欠、失壓保護(hù)：KCA（703705）、KJI（107129）；10、各種限位保護(hù)：1)S1HX、S2HX：工作臺(tái)前進(jìn)或后退時(shí)限位保護(hù)；2)S3HX：橫梁上升限位保護(hù)（裝于固定梁上）；3)S4HX 、S5HX：分別裝于右側(cè)和左側(cè)橫梁上，當(dāng)右側(cè)和左側(cè)刀架上升或橫梁下降時(shí)起限位保護(hù)作用；4)S6HX：作為橫梁夾緊機(jī)構(gòu)完成放松操作和橫梁初步夾緊檢測(cè)元件。S6HX復(fù)位時(shí)橫梁初步夾緊，S6HX置位時(shí)橫梁完成放松操作。第一章習(xí)題11標(biāo)出工作臺(tái)直流控制電路中正向點(diǎn)動(dòng)，高速進(jìn)給，低速進(jìn)給，反向點(diǎn)動(dòng)，反向高速，反向低速控制電路的回路標(biāo)號(hào)？12標(biāo)出直流控制電路中電壓負(fù)反饋電壓的線路標(biāo)號(hào)？它在電路中起什么作用？13直流控制電路中電流截止負(fù)反饋起什么作用？標(biāo)出正轉(zhuǎn)控制電路電流截止負(fù)反饋起作用時(shí)的電流回路標(biāo)號(hào)？14列出直流控制電路中電流正反饋的組成元件，說(shuō)明它的功能？15工作臺(tái)直流控制電路在克服停車爬行現(xiàn)象時(shí)采取了哪些措施？1.6在主電機(jī)起動(dòng)控制電路中，按下起動(dòng)按鈕后，各接觸器動(dòng)作的先后順序如何？ 1.7時(shí)間繼電器KTA和KT在電路中各起什么作用？其量值一般取多少？ 1.8電路中有兩條由回路(705-707-709-711)和(705-713-715-711)組成的并聯(lián)支路，其中的幾個(gè)元件在這里起到了什么作用？試分析工作原理。 1.9如果主電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中因勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的故障而不能建立直流勵(lì)磁電壓，主電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？1.10按鈕SB8A,SB9A,SB10A,SB11A,SB12A的功能分別是什么？ 1.11繼電器KQ,KH,KJI,KIQ,KIH,KJ的功能分別是什么？ 1.12在工作臺(tái)位于正向起始位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQH,SHH,SHJ,SQJ分別處于什么狀態(tài)(復(fù)位或置位)，其常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)各有什么變化？ 1.13在工作臺(tái)運(yùn)行至正中間位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQH,SHH,SHJ,SQJ分別處于什么狀態(tài)(復(fù)位或置位)，其常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)各有什么變化？ 1.14在工作臺(tái)運(yùn)行至前進(jìn)結(jié)束(最右邊)位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQH,SHH,SHJ,SQJ分別處于什么狀態(tài)(復(fù)位或置位)，其常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)又各有什么變化？ 115橫梁升降電路中繼電(接觸)器KJOH,KQJ,KHJ,KQH,KHH的功能是什么？116限位開(kāi)關(guān)S6HX在電路中起什么作用？1.17說(shuō)出當(dāng)按下橫梁下降按鈕時(shí)，各繼電接觸器的動(dòng)作順序，實(shí)現(xiàn)的功能？再當(dāng)松開(kāi)該按鈕時(shí)，各繼電接觸器又如何動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)哪些功能？1.18電路中S3HX,S4HX實(shí)現(xiàn)什么功能？119支路(601-603-605)實(shí)現(xiàn)什么功能？120支路(101-617-601)實(shí)現(xiàn)什么功能？121支路(101-KJI345)在電路中起什么作用？第二章 自動(dòng)往復(fù)直流調(diào)速系統(tǒng)電氣控制模擬裝置原理分析該模擬裝置是專為高級(jí)電工的培訓(xùn)和考核而制作的，它保留了傳統(tǒng)龍門刨床B2012A機(jī)床的一些基本功能。由于它應(yīng)用了一些新技術(shù)，如PLC技術(shù)，PID技術(shù)，可控硅技術(shù)等，取消了傳統(tǒng)龍門刨床中的交磁擴(kuò)大機(jī)及其老式的控制電路，笨重的直流發(fā)電機(jī)組，因此從外觀上看，更顯得輕盈，漂亮。對(duì)于培訓(xùn)對(duì)象而言，由于要掌握一些新技術(shù)，無(wú)疑增加了難度。但是掌握這些新技術(shù)，是時(shí)代的要求，也是考核大綱的要求。下面對(duì)該模擬裝置的工作原理進(jìn)行全面分析。(外形見(jiàn)下圖。為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，下面簡(jiǎn)稱“直流調(diào)速裝置”。)圖21自動(dòng)往復(fù)直流調(diào)速模擬裝置該裝置主要由以下幾部分電路組成：1、 電氣主接線圖：(見(jiàn)附圖4)2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速原理示意圖：(見(jiàn)附圖5)3、工作臺(tái)(橫梁)自動(dòng)往復(fù)(PLC)控制電路：(見(jiàn)附圖6)4、直流電機(jī)自動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)（PID）電路圖：(見(jiàn)附圖7)5、觸發(fā)電路：(見(jiàn)附圖8)。下面重點(diǎn)分析直流電機(jī)自動(dòng)調(diào)速部分(PID)電路和觸發(fā)電路的工作原理。第一節(jié) 直流電機(jī)自動(dòng)調(diào)速（PID）電路 該部分電路見(jiàn)附圖7。“P、I、D”的意思是：P（表示比例），I（表示積分），D（表示微分）。PID電路也叫“PID控制電路”，是一種線性控制電路。它將給定值與實(shí)際輸出值之間的偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，故稱 “PID”控制電路。它在該電路中的作用，由附圖7可以看出，是為觸發(fā)電路提供給定電壓。因此，對(duì)該電路的基本要求是：1、 線性度和不失真度高，使控制靈敏而準(zhǔn)確；2、 為提高龍刨工作時(shí)的穩(wěn)定性，加入的各種反饋電路必須靈敏而有效。一、“PID”電路的基本組成：1、 比例線性電路：起不失真地傳輸和放大信號(hào)的作用。見(jiàn)下圖： (a) 比例線性放大器 (b) 等效電路圖22比例線性放大器及其等效電路 1)運(yùn)算放大器的基本特性： (1)由于輸入電阻Ri很大，因而輸入電流Ii很小，Ii 0 ； (2)由于開(kāi)環(huán)電壓放大倍數(shù)Ao，又由于 Ui Ao ( Ui1 Ui2 ) Ao Uo 有限值，因而 Ui ( Ui1 Ui2 ) 0 。 即有 Ui1 Ui2。2)虛地端概念的得出： 若將上述放大器的同相輸入端接地，使 Ui2 0， 于是依據(jù)上式可得 Ui1 0。 此時(shí)的反相輸入端 即稱之為虛地端，用符號(hào)“0”表示。 3)虛地端的特征：該點(diǎn)對(duì)地電壓恒為零，但對(duì)地電阻卻是“無(wú)窮大”。 4)存在“虛地端”的必要條件是：該點(diǎn)的另一個(gè)輸入端接地。 對(duì)于單端輸入式線性放大電路，其放大倍數(shù) (2-1式)2、 比例積分電路：起延緩信號(hào)傳輸?shù)淖饔?，克服?shí)際設(shè)備中存在的電磁慣性和機(jī)械慣性。見(jiàn)圖2-3：(a)比例積分放大器 （b）等效電路 圖23比例積分線性放大器及其等效電路在該電路中，存在著兩個(gè)電容電流，始端和終端電容電流Ico和Ic1 。在電容C充電過(guò)程中，由于I=Ii+I2+ IcoI2+Ico ， (2-2式)又由于IcoI2，所以IIco =； (2-3式)在電容C的充電過(guò)程中，由于放大器的深度負(fù)反饋，IcoC（常數(shù)），所以Vo =-（IcoR2dt）= -(+) (2-4式)電容充電所經(jīng)歷的時(shí)間為t1= (2-5式)輸出電壓隨時(shí)間的變化過(guò)程見(jiàn)下圖所示：圖24比例積分放大器的輸出特性曲線達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，電容終端電流Ic1=0 ，則II2+IC1=I2 ， (2-6式)該級(jí)穩(wěn)態(tài)電壓放大倍數(shù)K= =（21）。 (2-7式)3、比例微分電路：對(duì)信號(hào)的傳遞起加速作用，在實(shí)際電路中與其它反饋量配合，起消除機(jī)電振蕩的阻尼作用，它的標(biāo)準(zhǔn)電路形式，見(jiàn)圖2-5： 在本“PID”電路中，是用一只電阻和一只電容的並聯(lián)來(lái)代替的，見(jiàn)電路圖中的C4與R15，C18與R48。作用類似，不過(guò)效果要差一些。 圖25比例微分放大器二、各級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)和附加功能電路：本“PID”電路采用了LM324四運(yùn)放集成塊，每一塊的引腳功能見(jiàn)下圖： 圖26集成運(yùn)放LM324的引腳功能它屬于第三代集成電路，基本上不需要調(diào)零，每一塊接上電源就可以工作，但不排除對(duì)個(gè)別線路的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整時(shí)修正它的靜態(tài)電壓(電流)值。如可通過(guò)調(diào)整R21，調(diào)節(jié)U1D的輸出電壓(靜態(tài))值。確保當(dāng)輸入端靜態(tài)電壓為零時(shí)，使輸出電壓也為零。在本“PID”電路中，上一半電路用于控制工作臺(tái)電機(jī)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，下一半用于控制工作臺(tái)電機(jī)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，其電路結(jié)構(gòu)是一樣的。由于上一半電路引入的給定電壓是負(fù)極性，為了與下一半電路一樣，輸出正極性控制電壓，所以上一半電路多了一級(jí)放大器。我們以上一半電路為例，分析它的電壓放大倍數(shù)。1、 第一級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)K1：電路圖見(jiàn)圖23，屬于比例-積分線性放大電路。該級(jí)電壓放大倍數(shù)由以上分析知K1=（21）， (2-1式)它的具體數(shù)值取決于電路中可調(diào)電阻R6的實(shí)際數(shù)值。2、 第二級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)K2：該級(jí)放大電路以U1C作為運(yùn)放集成塊，也屬于比例積分放大器這一類型。與以上的分析相類似，它的放大倍數(shù)K2 = R10/R17（15K0K）/10K（1.50）。 (2-8式)3、 第二級(jí)放大器的其它功能電路：1) 級(jí)間耦合電路。見(jiàn)下圖： 圖27級(jí)間耦合電路 圖28電壓負(fù)反饋電路其分壓系數(shù)(這里叫級(jí)間耦合系數(shù))12 = = = (0.151)， (2-9式)則第一級(jí)輸送至第二級(jí)輸入端的輸出電壓變?yōu)?Vo12=12 Vo1 = (0.151) Vo1 。 (2-10式)2) 靜態(tài)電壓負(fù)反饋電路。在第二級(jí)放大器的輸入端與整個(gè)直流調(diào)速系統(tǒng)的輸出端直流電機(jī)電樞電壓Va之間，有一個(gè)電壓負(fù)反饋電路，其等效電路見(jiàn)圖2-8。其反饋系數(shù)FV = 1， (2-11式)即反饋電壓Vf = FV Va Va 。 (2-12式)加入了電壓負(fù)反饋電路后對(duì)第二級(jí)放大器的影響是， 相當(dāng)于降低了第二級(jí)放大器的放大倍數(shù)，但是提高了該級(jí)電路輸出的靜態(tài)電壓的穩(wěn)定性。圖2-9是第二級(jí)放大器輸入端在考慮了電壓負(fù)反饋后的等效電路，很明顯，它屬于電壓並聯(lián)負(fù)反饋類型。從輸入端看，因?yàn)樵黾恿艘粋€(gè)負(fù)極性的反饋電流，其結(jié)果是使實(shí)際輸入電流減少了。根據(jù)節(jié)點(diǎn)電流定律 IIfI2+Ii2IfI2， (2-13式)即 I2IIf ， (2-14式) 圖29考慮了電壓負(fù)反饋電路后的第二級(jí)放大器等效電路則現(xiàn)在條件下第二級(jí)的電壓放大倍數(shù)K2K2 K2， (2-15式)由于If =Vf / R9 ， (2-16式)調(diào)節(jié)1W和R3，使I2（IIf） 0 。 (2-17式)3) 隔離電阻。圖中R9、R17叫隔離電阻，在電路中起電位隔離作用，使得前一級(jí)的輸出電壓與電壓負(fù)反饋電壓之間互不干擾。在電路中起類似作用的電阻還有， R15與R23，R18與R30等。4、第三級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)K3：與前二級(jí)一樣，該放大器也屬于比例-積分線性放大電路。與以上的分析同，該級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù) K3 = R8/R15（15K0K）/10K（1.50）。 (2-18式)5、第三級(jí)放大器的其它功能電路：(見(jiàn)圖2-10)1)電流截止負(fù)反饋電路：當(dāng)負(fù)載端的電樞電流Ia大至一定值時(shí)，就會(huì)在2W中點(diǎn)與地之間得到較大取樣電壓VI，D3將導(dǎo)通，于是有電流Ijz經(jīng)R23加至U1-B端，其極性為正極性，見(jiàn)圖2-11。該電流與來(lái)自前級(jí)輸出的負(fù)極性電流I迭加。由于兩者的極性相反，使流入第三級(jí)放大器輸入端U1-B端的電流I2減少。即 I2+Ijz=I+IiI， (2-19式)I2 =I-Ijz I， (2-20式) 圖210 具有電流正反饋和電流截止負(fù)反饋功能的電路 圖211 具有電流截止負(fù)反 圖212 動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反饋電路饋功能的第三級(jí)放大器輸入電路 這種情況下的電壓放大倍數(shù) K3= = K3 K3 。 (2-21式)當(dāng)負(fù)載電流較大時(shí)，調(diào)節(jié)2W和R32，可使Ijz的數(shù)值接近I，使I2的數(shù)值接近于零，從而使輸出端電壓Ua和負(fù)載電流Ia大幅度下降，將負(fù)載電流限制在一定范圍內(nèi)，保證了電機(jī)運(yùn)行的安全。2)動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反饋電路：動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反饋電路見(jiàn)圖2-12所示，它屬于電壓串聯(lián)負(fù)反饋類型。此電路用于當(dāng)輸出電壓有出現(xiàn)跳變的趨勢(shì)時(shí)，利用劇烈的負(fù)反饋?zhàn)饔?，阻礙電壓跳變的發(fā)生，使電路工作穩(wěn)定。此時(shí)，跳變信號(hào)經(jīng)C8傳至R31，產(chǎn)生反饋電壓Vvf，其第三級(jí)放大器輸入電壓Vi=Vo2-VvfVo2 , (2-22式)則動(dòng)態(tài)情況下的第三級(jí)放大器輸出電壓Vo3=K3 Vi=K3(Vo2-Vvf) Vo3 。 (2-23式)6、第四級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)：該級(jí)放大器與圖2-2所示電路一樣，屬于比例線性放大器。根據(jù)以上討論可知，該級(jí)電壓放大倍數(shù)K4 = R11/R18 = (10K0K)/10K = (10) 。 (2-24式)7、第四級(jí)放大器的電流正反饋電路：(見(jiàn)圖2-10)從D4引出的電流一部分流經(jīng)R33，分壓后經(jīng)R30引至U1A輸入端，其極性為正極性。而從前級(jí)放大器輸出的電壓VO3也是正極性，其電流經(jīng)R18引至U1A輸入端，因此它們構(gòu)成正反饋，全稱叫並聯(lián)電流正反饋。它在電路中的作用是，當(dāng)負(fù)載增大使轉(zhuǎn)速下降時(shí)，通過(guò)電流正反饋的作用，讓負(fù)載電流更大一些，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速的下降，從而起到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的作用。為防止系統(tǒng)在輕載時(shí)失控，反饋系數(shù)不宜過(guò)大，可在不同負(fù)載條件下，調(diào)節(jié)R33，通過(guò)試驗(yàn)來(lái)最終確定。8、前四級(jí)總的電壓放大倍數(shù)：前面四級(jí)放大器總的電壓放大倍數(shù)等于各級(jí)放大倍數(shù)，各個(gè)級(jí)間耦合系數(shù)，各種反饋電路的反饋系數(shù)的乘積，它應(yīng)控制在1.01.2之間，不宜過(guò)大。9、第五級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)，在討論圖2-2電路的電壓放大倍數(shù)時(shí)已知 K5=0.2， (2-1式)這一級(jí)的作用是提供觸發(fā)電路的控制電壓，其電壓幅值只需35V，故加了這一級(jí)，以限制輸出電壓，不致過(guò)高。(為什么總的放大倍數(shù)只需1.01.2，卻要這么多級(jí)的放大器，道理何在？ 請(qǐng)學(xué)員討論。)第二節(jié) 觸發(fā)電路觸發(fā)電路接受來(lái)自“PID”的控制電壓，向直流調(diào)速電路中的兩個(gè)可控硅提供觸發(fā)脈沖，電路圖見(jiàn)附圖8。下面分析它的工作原理。一、觸發(fā)電路各點(diǎn)波形圖：(見(jiàn)圖2-13。)二、觸發(fā)電路基本工作原理：觸發(fā)電路的作用，是為交流電路中用于整流的一對(duì)（或其它偶數(shù)個(gè)）可控硅，提供控制角可調(diào)的觸發(fā)脈沖。對(duì)該電路的基本要求有兩條：1、 控制角應(yīng)連續(xù)可調(diào)，理論上最大控制角可達(dá)180電角；2、 應(yīng)有控制觸發(fā)的同步電路。 圖213觸發(fā)電路各點(diǎn)波形圖按電路結(jié)構(gòu)來(lái)區(qū)分，該電路由一組為觸發(fā)電路提供正負(fù)12V電壓的穩(wěn)壓電源和兩個(gè)互相獨(dú)立，結(jié)構(gòu)完全相同的觸發(fā)電路組成，用來(lái)分別為兩個(gè)可控硅提供觸發(fā)脈沖。其中上面一個(gè)觸發(fā)電路用于電機(jī)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制，下面一個(gè)觸發(fā)電路用于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制。(一)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制觸發(fā)電路的工作原理：1、控制電壓傳輸電路：來(lái)自“PID”的控制電壓由圖2-14中IN1端引入，經(jīng)過(guò)一只可調(diào)電阻R6，隔離電阻R35，一個(gè)由運(yùn)放U3-A和兩個(gè)電阻R33、R34組成的線性放大電路，再經(jīng)過(guò)D10，耦合電阻R36，隔離電阻R39傳輸至比較器U1-B腳。另外，在該運(yùn)放的輸入端，還接有一條從負(fù)12伏電源經(jīng)R40，D4穩(wěn)壓后再經(jīng)隔離電阻R37引入的電路，它與從IN1輸入的控制電壓傳輸電路以及運(yùn)放一起組成加法器。該加法器滿足以下公式KIN1(UIN1-5)=UIN1 ，KIN1=-R34/R35=-(02)； (2-25式)式中的UIN1為控制電壓，其值恒為正，且正常情況下有UIN15V。UIN1為比較電壓，依據(jù)上兩式應(yīng)有UIN10，調(diào)節(jié)R34可保證使得UIN1的值足夠大，通過(guò)D10進(jìn)入比較器U1-B的輸入端U1-B腳?？紤]到上式中，KIN1與括號(hào)內(nèi)的值都是負(fù)值，將上式變一下形,得：KIN1(5- UIN1)= UIN1 ， (2-26式)可見(jiàn)，輸出端的比較電壓UIN1與輸入端控制電壓UIN1成反比，UIN1越大，則UIN1越低，進(jìn)入比較器U1-B腳的電壓也越低。反之亦然。2、同步電路：由鋸齒波發(fā)生電路U1-C，D2，R7，C2，V7，R19，D13，U1-B,和控制電壓傳輸電路這兩部分組成，如圖2-15所示。該電路的作用是，為多諧振蕩器提供一個(gè)“開(kāi)關(guān)”電壓，從而控制該振蕩器的起振時(shí)間，使之與交流電源的正弦波電壓的“零相位”之間，保持固定不變的相位差（或時(shí)間差），實(shí)現(xiàn)同步。該電路的工作原理如下：設(shè)t=0時(shí)，有效值為16V的交流正弦波電壓開(kāi)始進(jìn)入負(fù)半周，該電壓從U1-C腳引入，經(jīng)U1-C放大和整形，從其腳輸出極性相反（此時(shí)即為正極性）矩形電壓波形，如圖2-13（a）所示。D2開(kāi)始導(dǎo)通，通過(guò)R7對(duì)電容C2充電，由于它時(shí)間常數(shù)較大，R7*C250mS ，遠(yuǎn)大于電源正弦波的半個(gè)周期10mS，因此在這段時(shí)間里C2兩端的電壓線性增大。至t=T/2時(shí)，正弦波電壓進(jìn)入正半周，經(jīng)U1-C放大和整形，從其腳輸出負(fù)極性的矩形電壓波形，則D2截止，而D13導(dǎo)通，此時(shí)的負(fù)電壓加至V7基極，V7導(dǎo)通，C2經(jīng)V7、R19迅速放電，形成如圖213中（b）圖所示的鋸齒波形。U1-B與相關(guān)元件組成比較器。鋸齒波電壓加至U1-B腳，經(jīng)該比較器比較后，在其輸出端U1-B腳，輸出如上圖（c）所示電壓波形。當(dāng)U1-B腳的鋸齒波電壓大于腳的比較電壓的瞬間，腳由低電平跳變成高電平，使振蕩器起振。即從正弦波過(guò)“零點(diǎn)” ，到振蕩器起振，這中間間隔的時(shí)間（相位差）是固定的，由RC的充電時(shí)間決定，從而實(shí)現(xiàn)了同步。從圖2-13（b）中還可以看出，改變施加于U1-B腳的比較電壓，可達(dá)到改變與正弦波“零相位”之間的相位差的目的。若將輸入端控制電壓UIN1調(diào)低，則依據(jù)(2-26式)比較電壓增大，于是U1-B腳由低電平跳變成高電平的時(shí)間就會(huì)后延，使與正弦波“零相位”之間的相位差即控制角增大。3、多諧振蕩電路：見(jiàn)圖2-16。主要元件由圖中的兩個(gè)與非門U2-C、U2-D及電容C1、C3，電阻R2、R3組成。其起振條件是，腳和腳都必須是高電平。當(dāng)腳設(shè)置成高電平且常量時(shí)，則腳的電平高低就成了決定該振蕩器是否起振的惟一條件。而腳即為來(lái)自U1-B腳的控制電壓。當(dāng)振蕩器起振時(shí)，從腳輸出頻率為f=1/2.2R2C317kHz的方波。它的周期T10.06mS，遠(yuǎn)小于T/210 mS。4、脈沖形成和輸出電路：見(jiàn)圖2-17。從腳輸出的方波，通過(guò)V6、V2進(jìn)行功率放大后，再通過(guò)脈沖變壓器T2，向可控硅V5的控制極G1與K1之間，輸出控制脈沖，使該可控硅觸發(fā)導(dǎo)通。我們把一個(gè)周期內(nèi)第一個(gè)脈沖輸出時(shí)，與正弦波過(guò)零點(diǎn)的相位差，叫做控制角，用符號(hào)表示，見(jiàn)圖2-13（d）所示。5、其它電路。我們注意到，在U2-C腳，接有幾只元件：D11，R25，R26，C15。它們起什么作用呢？該電路中，R25、C15組成RC充電電路。當(dāng)正弦波電壓過(guò)“零點(diǎn)”時(shí)，腳由于C15剛開(kāi)始充電，其上的電壓還是“零”，則振蕩器還不能起振。經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間間隔（t3 R25C15），當(dāng)腳電壓升高到高電平時(shí)，再由腳的電壓來(lái)決定該振蕩器是否起振。設(shè)置該電路的目的，是為了防止V5過(guò)早導(dǎo)通，而此時(shí)另一只可控硅可能還未關(guān)閉，從而導(dǎo)致短路事故的發(fā)生！調(diào)節(jié)C15可調(diào)節(jié)出合適的時(shí)間間隔。電路中電阻R26用于在交流電的正半周時(shí)將電容C15放電，D11用來(lái)阻斷此時(shí)的負(fù)電壓。6、與主電路的相位關(guān)系。整個(gè)觸發(fā)電路中我們要注意一點(diǎn)，那就是必須確保當(dāng)從U1C腳引入的交流電壓極性為負(fù)時(shí)，主電路中可控硅V5陽(yáng)極的電壓極性是正極性。否則電路將不能工作。(二)關(guān)于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制觸發(fā)電路的工作原理，這里只作一些補(bǔ)充說(shuō)明。圖中增加了一節(jié)由U1-D為主組成的反相器，目的是為了使這個(gè)觸發(fā)電路輸出的觸發(fā)脈沖，在相位上比上一個(gè)觸發(fā)電路延遲180度，以滿足用于反轉(zhuǎn)控制的可控硅的相位需要。當(dāng)給IN2施加用于反轉(zhuǎn)的控制電壓時(shí)，下面一個(gè)觸發(fā)電路就開(kāi)始工作，向接于主電路交流電源上V5陽(yáng)極端的可控硅V4 （此時(shí)其陰極上的電壓極性是負(fù)極性）的控制極G2輸出觸發(fā)脈沖，其觸發(fā)脈沖的波形和相位關(guān)系見(jiàn)上圖(e)。同時(shí)，由于此時(shí)施加于IN1的直流控制電壓等于零，上一個(gè)觸發(fā)電路雖然仍舊在產(chǎn)生鋸齒波，但是由于此時(shí)U1-B腳輸出低電平，使震蕩電路停止工作，不再產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，即上一個(gè)觸發(fā)電路停止工作。（直流電機(jī)的主電路參見(jiàn)附圖5。）第三節(jié) 工作臺(tái)(橫梁)自動(dòng)往復(fù)（PLC）控制電路這部分電路見(jiàn)附圖6。圖中左邊部分是控制橫梁升降和橫梁夾緊裝置的繼電接觸器控制電路，與傳統(tǒng)龍門刨床B2012A中的橫梁升降控制電路並無(wú)明顯不同之處。圖中的KA支路是傳統(tǒng)龍刨電路中所沒(méi)有的，它的作用是確保當(dāng)進(jìn)行橫梁升降操作時(shí)，工作臺(tái)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)行。而傳統(tǒng)龍刨電路中是在KJI線圈支路中串入了KQJ、KHJ的常閉觸點(diǎn)，在橫梁升降電路中串入了KJI的常閉觸點(diǎn)，以作互鎖。圖中右邊部分是將傳統(tǒng)龍刨繼電控制電路中的工作臺(tái)前進(jìn)與后退控制改成了PLC控制后，可編程控制器的接線圖。它的程序是根據(jù)附圖9的繼電接觸控制電路編寫出來(lái)的。作為練習(xí)，同學(xué)們可以應(yīng)用可編程控制器的編程軟件(比如三菱公司的)，根據(jù)這個(gè)電路，先編寫出梯形圖，再把它轉(zhuǎn)換成指令表，看看與下面的指令表，是否相同。有條件的話，也可以上機(jī)調(diào)試和運(yùn)行。關(guān)于PLC的相關(guān)內(nèi)容，這里不再贅述。第二章習(xí)題21 運(yùn)算放大器電路中“虛地端”存在的條件和特征是什么？22 寫出比例運(yùn)算放大電路的電壓放大倍數(shù)的計(jì)算公式，並說(shuō)明對(duì)這兩個(gè)電阻的取值有何要求？23 試說(shuō)明PID控制電路中各種反饋的組成元件和作用。2. 4 PID的反轉(zhuǎn)控制