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機械原理課程要求,第一章 緒論,第二章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,1.理解名詞概念：構(gòu)件、零件、運動副（元素、高副、低副）、約束、運動鏈、機構(gòu)、運動簡圖；,2.機構(gòu)具有確定運動的條件；,3.平面機構(gòu)自由度的計算公式及應(yīng)用（注意事項：復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由）；,4.基本桿組及分類。,機構(gòu)自由度計算舉例,原動件1，終端構(gòu)件5 局部自由數(shù)F2 虛約束9，復(fù)合鉸鏈D 活動構(gòu)件數(shù)n=6（8） 低副數(shù)PL7（9）， 高副數(shù)PH3 機構(gòu)自由度 F 3n2PL PH 1,原動件2，終端構(gòu)件滑塊 局部自由數(shù)F1 虛約束E，復(fù)合鉸鏈C 活動構(gòu)件數(shù)n=7（8） 低副數(shù)PL9（10）， 高副數(shù)PH1 機構(gòu)自由度 F 3n2PL PH 2,機構(gòu)自由度計算步驟： （1）確定原動件和終端構(gòu)件； （2）判斷有無虛約束和局部自由度，若有則先除去，再計算； （3）確定構(gòu)件數(shù)和活動構(gòu)件數(shù)，判斷有無復(fù)合鉸鏈； （4）確定低副和高副數(shù)； （5）計算機構(gòu)自由度，判斷機構(gòu)是否具有確定運動。,1,2,3,7,4,5,6,9,8,更多例題,第三章 平面機構(gòu)的運動分析,1.速度瞬心（兩個構(gòu)件相對速度為零的點）、數(shù)目、位置 （直接相聯(lián)構(gòu)件直觀法；不直接相聯(lián)構(gòu)件三心定律），應(yīng)用（速度分析）；,2.用相對運動矢量方程圖解法對機構(gòu)進行速度和加速度分析；同一個構(gòu)件上兩個不同點之間的運動關(guān)系、兩個構(gòu)件上的重合點；,3.深刻理解速度多邊形、速度影象、加速度多邊形、加速度影象的特性及其物理含義，能熟練運用影象原理求任意點的速度和加速度。,第四章 平面機構(gòu)的力分析（不要求）,P23,P24,P12,2,3,4,2,v4,P14,P34,如圖所示的帶有一移動副的平面四桿機構(gòu)中, 已知原動件2以角速度w2等速度轉(zhuǎn)動, 現(xiàn)需確定機構(gòu)在圖示位置時從動件4的速度v4。,解：確定機構(gòu)瞬心如圖所示,速度瞬心法應(yīng)用例題分析二,返回,如圖所示凸輪機構(gòu)，設(shè)已知各構(gòu)件尺寸和凸輪的角速度w2，求從動件3的速度v3。,2,2,3,n,K,P12,P23,1,n,P13,解： 確定構(gòu)件2和3的相對瞬心P23,速度瞬心法應(yīng)用例題分析三,返回,典型例題分析矢量方程圖解法,大小： 方向：,？ ?,BC AB BC,大?。?方向：,？ ?,EF DC ED,b2,d,b3,e,速度影像法求vD,求vB3,求vE,典型例題分析矢量方程圖解法,(1) 求aB2:,(2) 求aB3,大?。?方向：,EF ED ED,(3) 求aD ：利用影像法求解,BC BC BA BC BC,大小： 方向：,0.01928 ？ 0.125 0.04552 ？,(4) 求aE ：,？ 0.01653 ？,b2,k,b3,d,e,n3,n4,1.運動副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圓和當(dāng)量摩擦系數(shù)的概念；,2.掌握運動副中總反力的求法，能進行簡單機構(gòu)的受力分析。,3.掌握機械效率的計算方法；,第五章 機械中的摩擦和機械效率,4.掌握機械自鎖和自鎖機械的概念，以及機械自鎖幾何條件的求法。,運動副總反力判定準(zhǔn)則,1. 由力平衡條件，初步確定總反力方向（受拉或壓）。,2.對于轉(zhuǎn)動副有：R21恒切于摩擦圓。,3.對于轉(zhuǎn)動副有：Mf 的方向與12相反,例1 ：圖示機構(gòu)中，已知驅(qū)動力F和阻力Mr和摩擦圓 半徑，畫出各運動副總反力的作用線。,100分,對于移動副有：R21恒切于摩擦錐,對于移動副有：R21V12(90+),求各運動副處的反作用力及作用在凸輪上的平衡力矩,例題 3,Mb=FR12*h1,1.四桿機構(gòu)的基本形式、演化及應(yīng)用；,2.曲柄存在條件、傳動角、壓力角、死點、急回特性：極位夾角和行程速比系數(shù)等物理含義，并熟練掌握其確定方法；,3.掌握按連桿二組位置、三組位置、連架桿三組對應(yīng)位置、行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)的原理與方法。,第六章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計,1.從動件運動規(guī)律：特性及作圖法。,2.理論輪廓與實際輪廓的關(guān)系。,3.凸輪壓力角與基圓半徑r0的關(guān)系；,第七章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計,4.掌握用圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線的步驟與方法；,5.理解解析法在凸輪輪廓設(shè)計中的應(yīng)用。,名詞：五個圓：r ra rf rb r；兩個角： ；兩條線：嚙合線、中心距（連心線）；pnpb；齒距pe+s、標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)安裝、標(biāo)準(zhǔn)中心距。,齒廓嚙合基本定律和漸開線的性質(zhì)、方程。,熟記表102計算公式，齒輪齒條傳動的特點。,嚙合特性：定傳動比、運動可分性: acosa cos。,正確嚙合條件：pn1pn2 pb1pb2 m1m2 12。,連續(xù)傳動條件；重合度及其物理含義，要求能繪制單齒 和雙齒嚙合區(qū)圖。,仿形法切齒原理、刀具種類和特點；范成加工原理、所 需運動；,根切現(xiàn)象及原因、不根切最少齒數(shù)：zmin17；,第八章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計,變位齒輪傳動的概念、xmin的含義，哪些參數(shù)有變化或不變； 齒厚和無側(cè)隙嚙合方程不要求記。,變位的傳動類型及優(yōu)缺點；,斜齒輪形成，基本參數(shù)的計算 ：端面法面參數(shù)之間的關(guān)系， 正確嚙合條件，重合度與直齒輪的不同之處、當(dāng)量齒數(shù)（何 用？）、優(yōu)缺點等；,蝸桿傳動：正確嚙合條件、蝸桿直徑系數(shù)q=d/m，基本參數(shù)及蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷方法；,圓錐齒輪：輪齒的形成（球面漸開線，圓柱圓錐）、背錐、 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（大端）、當(dāng)量齒輪zv=z/cos。,第九章 齒輪系及其設(shè)計,1.周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系傳動比的計算方法；,2.在工程上，輪系有何功用。,已知：各輪齒數(shù)，,例 題,求：系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和轉(zhuǎn)向,解：,1.劃分基本輪系 周轉(zhuǎn)輪系：2、3、4和H 定軸輪系：1、2,2.列方程,定軸輪系：1、2,周轉(zhuǎn)輪系：2、3、4和H,3.解方程,表明nH與n1轉(zhuǎn)向相反,第十章 其他常用機構(gòu)及其設(shè)計,1.棘輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用。,2. 槽輪機構(gòu)的特