垃圾袋清理機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：垃圾袋清理機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：系（部）：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)教師：職稱(chēng)：2009年5月28日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)課題名稱(chēng)垃圾袋清理機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別專(zhuān)業(yè)/班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師機(jī)課題來(lái)源創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果形式畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)所屬崗位機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)員一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的主要內(nèi)容、任務(wù)和目標(biāo)、基本要求等：結(jié)合第四屆省大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)競(jìng)賽選題，設(shè)計(jì)垃圾袋清理機(jī)。提出該機(jī)器人的機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)和機(jī)器人各機(jī)構(gòu)的原理方案設(shè)計(jì)，畫(huà)出總裝圖。通過(guò)本課題的工作，使學(xué)生掌握機(jī)電一體化裝置的設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案，在機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技能上得到綜合的訓(xùn)練。為今后的專(zhuān)業(yè)工作奠定基礎(chǔ)。基本要求：1、掌握機(jī)械裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法和要求。2、掌握AOTOCAD或CAXA電子圖版軟件的使用方法，正確畫(huà)出機(jī)器人的總裝圖。設(shè)計(jì)（論文）要求：1、完成畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告鑒定表及畢業(yè)實(shí)習(xí)周記各一份、開(kāi)題報(bào)告一份，論文一份。2、設(shè)計(jì)（論文）的寫(xiě)作規(guī)范：（1）封面。（2）摘要：主要說(shuō)明該課題主要研究?jī)?nèi)容及關(guān)鍵詞。（3）目錄。（4）正文：所選課題的需求分析，方案論證，在計(jì)算過(guò)程中遇到問(wèn)題所采用的策略等。（5）參考文獻(xiàn)。（6）寫(xiě)作字?jǐn)?shù)5000字以上，論文要求用A4開(kāi)紙打印，并裝訂成冊(cè)，形成書(shū)目結(jié)構(gòu)。（7）論文書(shū)寫(xiě)要求語(yǔ)言精練，簡(jiǎn)潔，表達(dá)力求準(zhǔn)確。二、實(shí)踐要求：該課題要求學(xué)生在企業(yè)設(shè)計(jì)崗位上頂崗實(shí)習(xí)12周，了解設(shè)計(jì)人員的工作職責(zé)，熟悉常規(guī)零件的設(shè)計(jì)過(guò)程，初步具有給定設(shè)計(jì)任務(wù)，進(jìn)行零件設(shè)計(jì)的能力，完成頂崗實(shí)習(xí)周記，在周記中能詳細(xì)介紹每周的工作任務(wù)及工作中遇到的問(wèn)題和解決方法等。三、進(jìn)度安排第一階段（第5學(xué)期16-19周）第16、17周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，完成開(kāi)題報(bào)告；第18、19周：完成垃圾袋清理機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)思和擬定；第二階段（第6學(xué)期16-19周）第1周：完成關(guān)鍵技術(shù)的分析與計(jì)算、主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖；第2周：比較與總結(jié)，提出自己的應(yīng)用心得（包括實(shí)際應(yīng)用中解決問(wèn)題的方法）或可能的創(chuàng)新點(diǎn)；第3-14周，畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)；第15周：整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，繪制并打印必要的零件圖（A4）準(zhǔn)備答辯；第16周：答辯。四、推薦的主要參考資料1浙江省往屆機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及實(shí)物模型2孫志禮.機(jī)械設(shè)計(jì)M.沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社，2003.3鄒慧君編.機(jī)械原理M.北京：高等教育出版社，2004.4胡建生.CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)實(shí)用案例教程M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20045楊偉群.CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)M.北京：北京大學(xué)出版社，20026李軍.ADAMS實(shí)例教程M.北京：北京理工大學(xué)出版社，20027鄭建榮.虛擬樣機(jī)技術(shù)入門(mén)與提高M(jìn).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002指導(dǎo)教師簽名年月日專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人簽名年月日（注：課題來(lái)源填企業(yè)生產(chǎn)（管理）任務(wù)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、科研課題等。）垃圾袋清理機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要垃圾袋清理機(jī)器人是采用自動(dòng)收集的方式將地面上的垃圾袋集中到垃圾箱內(nèi)，可用來(lái)收集寢室走廊上，居民公寓走廊上和道路上大小不同的垃圾袋。車(chē)由拾取機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)四大部分及基本框架組成。其適用范圍：（1）適用于不同大小類(lèi)型的垃圾袋，輕松送入垃圾桶。（2）將裝入的垃圾袋進(jìn)行壓縮，使垃圾桶的空間得到充分利用，節(jié)約了人力和物力。（3）操作和控制簡(jiǎn)便，任何工作人員很容易的使用它走進(jìn)的各地學(xué)校宿舍和公寓宿舍，我們隨時(shí)都可以看到走廊上放著大大小小的垃圾袋，人們?cè)诖驋邔嬍視r(shí)，只是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的把垃圾清理出宿舍，而沒(méi)有清理出公寓，留下的垃圾袋都需要清理人員去清理，適用于不同類(lèi)型的人群，可方便的被清潔人員使用，因此在可以得到廣泛的應(yīng)用關(guān)鍵詞：執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)，壓縮機(jī)構(gòu)，垃圾袋清理機(jī)I目錄第一章緒論.11.1本課題的設(shè)計(jì)來(lái)源介紹.11.2本課題所涉及的問(wèn)題現(xiàn)狀綜述.11.1.生活垃圾收集方式的選用.錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。1.2.收集方式分類(lèi).錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。1.3工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介.31.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的作用.41.5我國(guó)發(fā)展機(jī)器人的必要性.51.6我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r.61.7本文設(shè)計(jì)的機(jī)器人.71.7.1目標(biāo).71.7.2機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求.71.7.3機(jī)器人需要完成的動(dòng)作.8第二章設(shè)計(jì)方案.92.1方案整體的設(shè)計(jì).92.2拾取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).92.3電路板的設(shè)計(jì).92.4傳送帶的設(shè)計(jì).102.5壓縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).11第三章理論設(shè)計(jì)計(jì)算.123.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)與計(jì)算.123.2傳送帶的理論計(jì)算.133.3壓縮機(jī)構(gòu)的理論計(jì)算.16第四章本文設(shè)計(jì)的垃圾袋清理機(jī).18謝辭.20參考文獻(xiàn).203機(jī)電控制工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1第一章緒論1.1本課題的設(shè)計(jì)來(lái)源介紹開(kāi)展機(jī)器人研究和參與各項(xiàng)競(jìng)賽活動(dòng)，旨在進(jìn)一步加強(qiáng)未成年人思想道德教育，提高廣大青少年的科學(xué)素養(yǎng)，發(fā)展自身潛能，引導(dǎo)更多的大中小學(xué)生關(guān)注科技、熱愛(ài)科技、走進(jìn)科技，涌現(xiàn)出更多的未來(lái)科學(xué)家和未來(lái)工程師。在積極推進(jìn)基礎(chǔ)教育和高等教育改革的過(guò)程中，滲透科學(xué)技術(shù)教育，努力培養(yǎng)大中小學(xué)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神，造就適應(yīng)21世紀(jì)全球科技、經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要的新一代。機(jī)器人大賽不但能吸引一大批電子信息產(chǎn)業(yè)制造商、銷(xiāo)售商、金融投資機(jī)構(gòu)和技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)提供產(chǎn)品和服務(wù)，而且還促進(jìn)了知名科研機(jī)構(gòu)、高等院校與高科技企業(yè)的合作交流，共同發(fā)展。機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)為在校大學(xué)生提供了一個(gè)探索科學(xué)創(chuàng)新思維與實(shí)踐行動(dòng)的機(jī)會(huì)，為激發(fā)在校大學(xué)生開(kāi)發(fā)與研制高科技的興趣與愛(ài)好，培養(yǎng)科學(xué)創(chuàng)新精神，激勵(lì)創(chuàng)新發(fā)展思維，為活躍校園科技，培養(yǎng)未來(lái)科技人才提供了一個(gè)很好的平臺(tái)。1.2本課題所涉及的問(wèn)題現(xiàn)狀綜述塑料袋“白色污染”主要指對(duì)環(huán)境造成的“視覺(jué)污染”和“潛在危害”兩個(gè)負(fù)面效應(yīng)?！耙曈X(jué)污染”是指散落在城市中，人們隨手丟棄的塑料廢棄物對(duì)市容、景觀的破壞。例如散落在鐵道兩旁、江河湖泊中大量聚苯乙烯發(fā)泡塑料餐具和漫天飛舞或掛在枝頭上的超薄塑料袋，這些都給人們帶來(lái)不好的視覺(jué)刺激，人民對(duì)此反映強(qiáng)烈。“潛在危機(jī)”是指塑料廢棄物進(jìn)入自然環(huán)境而難以降解帶來(lái)的環(huán)境問(wèn)題，其危害主要包括以下幾點(diǎn)。不易回收，因?yàn)榛厥赵诶玫某杀靖撸寐实?，商家可以說(shuō)是無(wú)利可圖，而且由于它的回收價(jià)格很低很難吸引廣大市民進(jìn)行“白色回收”工作。所以，導(dǎo)致不易回收的現(xiàn)象發(fā)生。難以降解。回收回來(lái)的白色廢棄物不易處理?，F(xiàn)階段主要處理方法有焚?燒和填埋，若將其焚燒，則會(huì)產(chǎn)生大量的有毒煙霧，污染大氣，并且促使酸雨的形成，而至于填埋，則將其埋葬100年，則還是原狀，無(wú)法被自然所吸收，機(jī)電控制工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2且對(duì)土地有極大的危害，改變其酸堿度，影響農(nóng)作物吸收養(yǎng)分和水分，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)減產(chǎn)，至于拋棄在水里或陸地上的塑料制品，不僅影響環(huán)境，而且若被動(dòng)的吞食，則會(huì)導(dǎo)致死亡。這樣就破壞了生態(tài)平衡。高溫則分解出毒害物質(zhì)，塑料制品本無(wú)毒害物質(zhì)，但因?yàn)樗幕厥赵倮?用的設(shè)備不夠完善，工藝簡(jiǎn)陋，而且許多廠家無(wú)合法營(yíng)業(yè)執(zhí)照，導(dǎo)致再生產(chǎn)的塑料制品在溫度達(dá)到65時(shí)，毒害物質(zhì)就會(huì)析出并且滲入到食品中，則會(huì)對(duì)肝臟、腎臟、生殖系統(tǒng)及中樞神經(jīng)等人體重要部位造成危害。生活垃圾產(chǎn)生后，經(jīng)各種不同的收集方式（人工上門(mén)收集，自行投放等）收集后，進(jìn)入生活垃圾運(yùn)輸處置系統(tǒng)。收集是整個(gè)生活垃圾收運(yùn)處置系統(tǒng)的第一環(huán)，它必須要與轉(zhuǎn)運(yùn)，運(yùn)輸，生活垃圾收集系統(tǒng)涉及收集方式，收集設(shè)施的設(shè)置以及收集設(shè)備的選型和配置等。隨著城市居民生活水平的提高，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)生活垃圾收集方式的要求也越來(lái)越高，既要求收集設(shè)施美觀，又要求方式方便，清潔，高效。對(duì)生活垃圾的短途運(yùn)輸工具要求封閉化，無(wú)污水慘漏，低噪音作業(yè)，外型清潔，美觀，高裝載量，以實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)載，清潔，無(wú)污染的垃圾收集運(yùn)輸。既要求收集，因此編制生活垃圾收運(yùn)系統(tǒng)規(guī)劃也日益成為各級(jí)環(huán)衛(wèi)部門(mén)的工作重點(diǎn)。在編制規(guī)劃過(guò)程中，不但運(yùn)用一些新技術(shù)，新方法，使規(guī)劃更合理，更科學(xué)，而且還要考慮到當(dāng)?shù)氐呢?cái)力，資源，技術(shù)水平，人文條件等因素，使規(guī)劃更具可操作性。編制城市生活垃圾收集系統(tǒng)規(guī)劃主要從以下幾方面考慮。自20世紀(jì)90年代，我國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了高速發(fā)展期，城市改造的步伐日趨加快，城市生活垃圾的收集方式也在變革。在不同國(guó)家，不同地區(qū)，城市的垃圾收集方式存在很大的區(qū)別。在經(jīng)濟(jì)的國(guó)家和城市，垃圾收集方式相對(duì)來(lái)講要更具規(guī)范化，收集效率高，更衛(wèi)生。1.混合收集，是指未經(jīng)任何處理的各種城市生活垃圾混雜在一起的收集方式。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行，運(yùn)行費(fèi)用低，但是，由于收集過(guò)程中各種垃圾混雜在一起，降低了垃圾中有物質(zhì)的在利用價(jià)值，同時(shí)也增加了城市生活垃圾處理的難度，提高了生活垃圾處理費(fèi)用。該種方式是一種廣泛應(yīng)用的收集方式。2.分類(lèi)收集，是指按城市生活垃圾的組成成分進(jìn)行分類(lèi)的收集方式。這種方式可以提高回收物質(zhì)量，減少需要處理的垃圾量，有利于城市垃圾的資源化和減量化，降低垃圾處理成本，簡(jiǎn)化處理工藝，是實(shí)現(xiàn)垃圾綜合利用的前提。機(jī)電控制工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)3但是各國(guó)城市垃圾分類(lèi)收集的實(shí)踐表明，這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜，艱難的工作，要在有相當(dāng)經(jīng)濟(jì)實(shí)力前提下，依靠有效的宣傳教育，立法以及提供必要的垃圾分類(lèi)收集的條件，積極鼓勵(lì)城市居民主動(dòng)將垃圾分類(lèi)存放，才能使垃圾分類(lèi)收集的推廣堅(jiān)持下去。目前，我國(guó)生活垃圾分類(lèi)收集工作剛處于起步階段。鑒于以上,我們發(fā)現(xiàn)寢室宿舍、公寓走廊上的垃圾戴收集也是一個(gè)很重要的問(wèn)題。在許多大學(xué)宿舍及公寓走廊上，經(jīng)?？匆?jiàn)大大小小不同類(lèi)型的垃圾袋，宿舍管理員每天都要將這些垃圾袋進(jìn)行回收，而且回收過(guò)程很困難，為了減輕管理員的工作量和提高工作效率，我們研制出了垃圾袋收集車(chē)，管理員只要拿著遙控器就可以輕松完成整棟樓房的垃圾袋清理，從本質(zhì)上解決垃圾袋難回收的問(wèn)題。1.3工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介幾千年前人類(lèi)就渴望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便將人類(lèi)從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。如古希臘詩(shī)人Homeros的長(zhǎng)篇敘事詩(shī)伊利亞特中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司，就用黃金鑄造出一個(gè)美麗聰穎的侍女；希臘神話阿魯哥探險(xiǎn)船中的青銅巨人泰洛斯（Taloas)；猶太傳說(shuō)中的泥土巨人等等，這些美麗的神話時(shí)刻激勵(lì)著人們一定要把美麗的神話變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，早在兩千年前就開(kāi)始出現(xiàn)了自動(dòng)木人和一些簡(jiǎn)單的機(jī)械偶人。到了近代，機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世之后，不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的種類(lèi)之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)機(jī)電控制工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)4域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。1.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的作用隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)，高技術(shù)已成為世界各國(guó)爭(zhēng)奪的焦點(diǎn)，機(jī)器人技術(shù)作為高技術(shù)的一個(gè)重要分支普遍受到了各國(guó)政府的重視。據(jù)了解，目前日本繼前兩個(gè)機(jī)器人計(jì)劃-“極限作業(yè)機(jī)器人”計(jì)劃和“微機(jī)械技術(shù)”開(kāi)發(fā)計(jì)劃之后，正在實(shí)施第三個(gè)“人型機(jī)器人”計(jì)劃；美國(guó)僅花在無(wú)人機(jī)上的費(fèi)用就已達(dá)25億美元。我國(guó)政府也非常重視機(jī)器人的研究，早在“七五”期間就開(kāi)始了工業(yè)機(jī)器人和水下機(jī)器人攻關(guān)計(jì)劃，并取得了一定的成績(jī)。1986年，國(guó)家“863”計(jì)劃將智能機(jī)器人列入其中。經(jīng)過(guò)十幾年的艱苦奮斗，從跟蹤世界先進(jìn)水平到自主開(kāi)發(fā)，取得了舉世矚目的成果。機(jī)器人技術(shù)-科技經(jīng)濟(jì)的必爭(zhēng)之地世界各國(guó)都非常重視機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究，主要有以下幾個(gè)方面的原因：第一，發(fā)展機(jī)器人可以提高綜合國(guó)力。機(jī)器人技術(shù)是集光機(jī)電信息自動(dòng)化于一身的高新技術(shù)，從某種意義上講，一個(gè)國(guó)家機(jī)器人水平的高低，代表了一個(gè)國(guó)家的綜合實(shí)力。國(guó)內(nèi)外很多企業(yè)都是通過(guò)使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。發(fā)展特種機(jī)器人可增強(qiáng)國(guó)家的可持續(xù)發(fā)展能力。在“863”計(jì)劃實(shí)施的初期，我國(guó)先后研制出了水下機(jī)器人、排險(xiǎn)機(jī)器人、機(jī)器人壓路機(jī)、微操作機(jī)器人、雙足步行機(jī)器人、靈巧手等多種用途的特種機(jī)器人，大大縮短了我國(guó)機(jī)器人水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距，有力地推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，加強(qiáng)了機(jī)器人與社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的聯(lián)系。第二，發(fā)展機(jī)器人技術(shù)可以提高國(guó)防實(shí)力。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、波