汽車(chē)檢測(cè)與維修畢業(yè)論文.doc

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐-1-淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院綜合畢業(yè)實(shí)踐說(shuō)明書(shū)（論文）實(shí)踐題目：奔馳轎車(chē)行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修系別：機(jī)電系專(zhuān)業(yè)：汽車(chē)檢測(cè)與維修姓名：陳林班級(jí)：260510學(xué)號(hào)：26051024指導(dǎo)老師（專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)）：汪東明（講師）教研室主任：汪東明系主任：盛定高學(xué)年：2007年2008年實(shí)踐地點(diǎn)：上海利星汽車(chē)服務(wù)有限公司起訖日期：2007年1月2日2008年6月10日淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐-2-摘要隨著現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)谧⒅仄?chē)的舒適性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，對(duì)汽車(chē)的安全性更是提出了最高的要求。事實(shí)證明ESP電子穩(wěn)定程序可以有效地降低重大交通事故發(fā)生率,從而挽救許許多多人的生命,為進(jìn)一步加強(qiáng)汽車(chē)的乘坐安全性，全球道路專(zhuān)家一致認(rèn)為ESP應(yīng)該成為每一輛車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。汽車(chē)電子穩(wěn)定裝置(ElectronicStablityProgram，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP)是由奔馳汽車(chē)公司首先應(yīng)用在它的A級(jí)車(chē)上的。ESP實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。本文介紹了汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP的工作原理、組成部件、功能及其維修方法。關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，過(guò)度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐-3-目錄第一章ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成11.1電子控制單元（ECU）31.2液壓調(diào)節(jié)器總成51.3前輪速度傳感器61.4后輪速度傳感器61.5ESP開(kāi)關(guān)71.6方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器7第二章電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程102.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的工作過(guò)程102.1.1常規(guī)制動(dòng)階段102.1.2ABS的工作時(shí)刻112.1.2.1ABS保壓階段112.1.2.2ABS減壓階段122.1.2.3ABS建壓階段142.2電子制動(dòng)力分配（EBD）工作過(guò)程162.3牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作過(guò)程15第三章電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過(guò)程173.1克服轉(zhuǎn)向不足的操作173.2克服轉(zhuǎn)向過(guò)度的操作19第四章電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修224.1自診斷224.2制動(dòng)器排氣程序224.3方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn)234.4電子控制單元和液壓總成的維修234.5輪速傳感器的檢查244.6ESP開(kāi)關(guān)的檢查24第五章電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例25結(jié)論27致謝28參考文獻(xiàn)29淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐-4-引言ESP是汽車(chē)電子穩(wěn)定程序(ElectronicStabilityProgram)的簡(jiǎn)寫(xiě)，由德國(guó)博世公司(BOSCH)和梅賽德斯-奔馳(MERCEDESBENZ)公司聯(lián)合研制。1998年2月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其A級(jí)微型轎車(chē)中成批地安裝該電控車(chē)輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)，電子制動(dòng)力分配（EBD）和牽引力控制（TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車(chē)不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車(chē)可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)“過(guò)度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車(chē)子偏離正確行駛路線(xiàn)，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)。ESP系統(tǒng)通過(guò)智能化的電子控制方案，讓汽車(chē)傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而及時(shí)地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車(chē)保持在所期望的行駛路線(xiàn)上。ESP系統(tǒng)是汽車(chē)主動(dòng)安全性技術(shù)發(fā)展的一個(gè)巨大突破，它可以在極其惡劣的行車(chē)環(huán)境中確保汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐-5-第一章ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成ESP是在原有電子制動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子制動(dòng)力分配（EBD）和牽引力控制（TCS）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，奔馳轎車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)具有上述所有功能。該電子制動(dòng)系統(tǒng)由電子控制單元（ECU）、液壓調(diào)節(jié)器總成、車(chē)輪速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車(chē)輪速度傳感器脈沖環(huán)以及ESP控制開(kāi)關(guān)等部件組成，其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體的。其系統(tǒng)組成見(jiàn)圖1，電路見(jiàn)圖2。圖1奔馳轎車(chē)電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖1-前輪速度傳感器；2-前輪速度傳感器引線(xiàn)；3-電子控制單元（ECU）；4-液壓調(diào)節(jié)器總成；5-方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器；6-橫向偏擺率傳感器；7-后輪速度傳感器脈沖環(huán)；8-后輪速度傳感器（字母A、B、C、D、E為上述該傳感器或總成在汽車(chē)中的具體位置）淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐-6-圖2電子制動(dòng)系統(tǒng)電路圖淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐-7-1.1電子控制單元（ECU）電子控制單元如圖3所示，其插頭端子視圖見(jiàn)圖4，各端子的作用見(jiàn)表1。電子控制單元是ABS-TCS/ESP系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個(gè)總成。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測(cè)并判斷的輸入信號(hào)有