畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于PLC控制三層飯店送飯系統(tǒng).doc

洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I基于PLC控制三層飯店送飯系統(tǒng)摘要隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。本設(shè)計(jì)主要介紹了PLC控制三層飯店送飯系統(tǒng),由于PLC在自動(dòng)控制方面有較大的優(yōu)勢，在這里我所以選用的是實(shí)現(xiàn)主要功能。技術(shù)要求：每層設(shè)有其它兩層的選層按鈕。按下其中一層的選層按鈕，選層信號(hào)被登記，其相應(yīng)得選層指示燈亮。電梯可自動(dòng)達(dá)到該層，待裝完貨且將廳門關(guān)好后，電梯自動(dòng)消號(hào)并行至所選樓層。如電梯到達(dá)該層10s后未將門打開，其呼號(hào)被清除，其呼梯號(hào)被清除，電梯應(yīng)答其它層呼梯號(hào)。當(dāng)電梯處于檢修轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，可通過慢上和慢下按鈕點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)轎廂?？刂埔螅好繉佣加须娞菸恢弥甘竟δ苡泻艚泻凸δ苡锌煽康南匏俸拖尬还δ茉O(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)電器控制原理圖進(jìn)行PLC選型及I/O口分配PLC控制程序的編寫按要求撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書繪制設(shè)計(jì)圖樣。關(guān)鍵詞：可編程控制器,三層飯店送飯系統(tǒng),三菱FX1S-30MR洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IIBasedonPLCcontrollayer3hoteldinnersystemABSTRACTWithmicroelectronicstechnologyandcomputertechnologytodeveloprapidly,PLC(programmablecontroller)intheindustrialcontrolareaareverywidely.PLCisbasedonadigitalcomputertechnology,designedforindustrialapplicationanddesignundertheenvironmentoftheelectroniccontrolunit,itUSESprogrammablememory,storageforuserinstructions,throughdigitaloranaloginput/output,completealogicalsequence,timing,etc,operationoffunction,tocontrolalltypesofelectromechanicalequipmentandproductionprocess.ThisdesignmainlyintroducesthreelayersofPLCcontrolsystem,duetotherestaurantmealsintheautomaticcontrolofPLChasmanyadvantages,heresoIchoosethemainfunctionistorealize.Technicalrequirements:eachlayerwithothertwolayersofselectedlayerbutton.Pressonelayerofselectedlayerbutton,chooselayer,thecorrespondingsignalisregisteredtochooselayerindicator.Liftupthelayercanbeloadedwithgoods,andwillbeshutdoors,hall,andrunsawayelevatorautomaticallyselectedfloors.Suchaselevatorsreachthislayer10snotopenthedoor,aftertheiroutcryberemoved,thehallwascleared,elevatorresponseotherlayerhall.Whentheelevatorinturn,canrepairbytheslowandslowbuttonatmovingenclosure.Controlrequirements:eachlayerhaselevatorpositionindicatorfunctioncallsandfunctionofthespeedlimitandreliablefunctionContent:thedesignprincipleoftheelectriccontroldesignofPLCselectionandtheI/OportdistributionofPLCcontrolprogramwritteninstructionswrittenaccordingtotherequirementsofgraduationdesigndrawingdesignpattern.KEYWORDS:programmablecontroller,three-layerhoteldinner,mitsubishiFX1S-30MRsystem洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）III目錄前言.1第1章概述.21.1可編程控制器（PLC）的概述.21.1.1.21.1.2.31.1.3.4第2章.52.1.52.1.1.52.1.2.52.2.72.2.1.7第3章.83.1.93.1.1.93.1.2.93.2.10第4章.134.1.304.1.1.錯(cuò)誤!未定義書簽。4.1.2.314.2.31第5章.325.1.325.1.1.325.1.2.325.2.325.2.1.32洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IV5.2.2.32結(jié)論.33謝辭.34參考文獻(xiàn).35附錄.38外文資料翻譯.39洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1前言本課題研究的目的、意義和內(nèi)容：一、目的本課題是在我校自習(xí)室完成的，主要對PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、性能以及與現(xiàn)場控制對象的連線進(jìn)行具體的研究，并通過PLC實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制。二、意義：本論文是以三菱廣泛應(yīng)用的整體中型機(jī)FX1S-30MR為背景機(jī)，詳細(xì)介紹其系統(tǒng)配置，兼顧介紹其指令系統(tǒng)、編程方法和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，也介紹了模塊式PLC的一些智能單元。從而讓我們能更多了解PLC和更好的使用它。三、內(nèi)容：在完成PLC控制電梯的試驗(yàn)中對PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和性能進(jìn)行總結(jié)、歸納和綜述，對PLC與其它控制器件進(jìn)行比較，從而設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了利用三菱FX1S-30MR控制三層電梯的升降控制。前言應(yīng)說明本課題的意義、目的、研究范圍及要達(dá)到的技術(shù)要求；簡述本課題在國內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題；說明本課題的指導(dǎo)思想；闡述本課題應(yīng)解決的主要問題和采用的研究方法，要求自然、概括、簡潔、確切。在文字量上要比摘要多。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2第1章概述1.1可編程控制器（PLC）的概述1.1.1可編程控制器（PLC）簡介PLC-ProgrammableLogicController即可編程序控制器。它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。所以它是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，目前已被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。PLC具有通用計(jì)算機(jī)所不及的各種顯著的特點(diǎn)和功能。它體積小，重量輕，能耗低；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；控制功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)；安裝接線簡單，配套齊全，易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易。不過它也有缺陷，如：PLC工作速度較計(jì)算機(jī)慢，輸出對輸入的響應(yīng)有滯后現(xiàn)象；使用中、高檔PLC，要求使用者具有相當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)知識(shí)。由于PLC把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融于一體，它能完成邏輯控制；定時(shí)控制；計(jì)數(shù)控制；步進(jìn)控制；A/D、D/A變換；數(shù)據(jù)處理；通信聯(lián)網(wǎng)和監(jiān)控的功能。正是因?yàn)镻LC具有上述的許多優(yōu)點(diǎn)和功能，所以在工業(yè)控制方面，目前PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、化工、輕工、機(jī)械、電力、建筑、交通和運(yùn)輸?shù)裙I(yè)企業(yè)。根據(jù)PLC控制類型的不同，PLC應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：（1）開關(guān)邏輯控制（多群機(jī)控制，自動(dòng)化流水線，電梯控制，高爐上料，注塑機(jī)，印刷機(jī)，組合機(jī)床，磨床，包裝生產(chǎn)線，電鍍流水線）（2）模擬量控制（溫度，壓力，流量，液位，速度）（3）運(yùn)動(dòng)控制：驅(qū)動(dòng)電機(jī)（機(jī)械，機(jī)床，機(jī)器人，電梯）（4）過程控制（冶金，化工，熱處理，鍋爐控制）洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3（5）數(shù)據(jù)處理（6）通信及聯(lián)網(wǎng)（7）閉環(huán)自動(dòng)控制（8）機(jī)械加工的數(shù)字控制1.1.2PLC的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器（PLC）是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，在近40年來它得到了迅猛的發(fā)展，至今已成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大技術(shù)支柱（機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和PLC技術(shù)）之一，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中。PLC從誕生至今已經(jīng)快40年了，在這期間它的發(fā)展大概經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：1.19691972PLC發(fā)展的雛形階段，功能都很簡單，只有邏輯運(yùn)算，定時(shí)和計(jì)數(shù)等功能，硬件方面因集成電路還未投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，CPU由分離元件組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器，容量為12K，操作系統(tǒng)為磁芯構(gòu)成的微程序，指令一般只有2030條，機(jī)種單一，沒有形成系列，一臺(tái)PLC最多只能替代200300個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)，可靠性優(yōu)于繼電器。2.19721976美國INTEL公