新型礦井通風(fēng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無憂，值得下載！ 摘 要 針對(duì) 陳 舊礦井通風(fēng)控制系統(tǒng)中存在的體積龐大、接線復(fù)雜、機(jī)械觸點(diǎn)多、排除故障困難、可靠性差、自動(dòng)化程度低等缺陷，設(shè)計(jì)了一種基于先進(jìn) 變頻器控制技術(shù)的礦井通風(fēng)安全控制系統(tǒng)。詳細(xì)討論了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制方案、工作原理、硬件與軟件設(shè)計(jì)方法。該控制器通過采集外界各個(gè)設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，以礦井壓力為主控參數(shù)，通過 制變頻調(diào)速系統(tǒng)，來調(diào)節(jié)通風(fēng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì) 2 臺(tái)風(fēng)機(jī)組電機(jī)進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。該控制系統(tǒng)合理控制各臺(tái)電機(jī)的啟停，同時(shí)實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警。通過 變頻器的應(yīng)用，礦井通風(fēng)系統(tǒng)不僅節(jié)約了電能，提 高了效率，并且還達(dá)到安全監(jiān)控的目的，為煤礦創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。 關(guān)鍵詞 ： 變頻調(diào)速 ， 通風(fēng)系統(tǒng) ，傳感器 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 n of in as a on LC is in of to of of by of at of a by LC 2 目 錄 1 緒論 . 3 2 設(shè)計(jì)方案的確定 . 3 3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理 . 4 統(tǒng)的結(jié)構(gòu) . 4 統(tǒng)的控制原理 . 4 統(tǒng)的運(yùn)行方式 . 5 頻調(diào)速原理 . 6 節(jié)原理介紹 . 7 4 硬件設(shè)計(jì) . 9 型的選用 . 9 頻器類型的選用及接線方式 . 10 斯傳感器的選擇 . 10 力出感器的選擇 . 11 送器的選擇 . 12 機(jī)的選擇 . 12 源供電方式 . 12 障處理及保護(hù)功能 . 14 5 軟件的設(shè)計(jì) . 15 ， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 1 緒論 隨著國際經(jīng)濟(jì)一體化的進(jìn)展，我國經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展。對(duì)能源的需求與日俱增。在我國能源結(jié)構(gòu)中煤炭比較重大。這樣一來，我國煤炭時(shí)常得到了前所未有的機(jī)遇，煤炭企業(yè)滿負(fù)荷生產(chǎn)。超能力生產(chǎn)現(xiàn)象比較普遍。雖然企業(yè)效益提高了但是不要忘了，隨著企業(yè)的不斷發(fā)展災(zāi)害事故正在悄悄的走近我們，致使企業(yè)和礦工們得不到安全保障，煤礦開采深度的不斷增加。地溫在升高，煤質(zhì)的 優(yōu)化，不斷的為災(zāi)害事故的發(fā)生創(chuàng)造良好的條件。 原先用人工進(jìn)行通風(fēng)控制，由于無法每時(shí)每刻對(duì)礦井的風(fēng) 量進(jìn)行準(zhǔn)確的定位監(jiān)測，很難準(zhǔn)確控制風(fēng)機(jī)的啟停；并且出現(xiàn)故障多，可靠性差，給維修帶來很大的麻煩。以往通風(fēng)控制系統(tǒng)中有很大一部分通風(fēng)電機(jī)是不變速拖動(dòng)，不變速電機(jī)的電能大多消耗在適應(yīng)風(fēng)量的變化而頻繁的開停風(fēng)機(jī)中，這樣不但使電機(jī)工作在低效區(qū)、減短電機(jī)的使用壽命，而且電機(jī)的頻繁開停使設(shè)備故障率很高，系統(tǒng)的維護(hù)、維修工作量較大；另一方面，由于風(fēng)量的隨機(jī)性，所使用的風(fēng)量是動(dòng)態(tài)的，采用傳統(tǒng)方法難以保證通風(fēng)的實(shí)時(shí)性。從整體最優(yōu)目標(biāo)要求出發(fā)，這些因素必須在控制設(shè)計(jì)中加以考慮，這就需要尋找并應(yīng)用行之有效的理論，從而來滿足這些要求 使設(shè)計(jì)變得簡單易行。針對(duì)以上提出的問題，本文采用自動(dòng)化控制對(duì)整個(gè)礦井通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，將所關(guān)心區(qū)域主風(fēng) 流作為當(dāng)前狀態(tài)，井下環(huán)境干擾作為外部擾動(dòng) 輸入，通風(fēng)機(jī)輸出功率作為控制輸入，并考慮實(shí)際上瓦斯?jié)舛取L(fēng)流流速檢測滯后的基礎(chǔ)上，應(yīng)用控制理論與技術(shù)解決這類礦井通風(fēng)控制問題，在整體上求得技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的最佳效益。 2 設(shè)計(jì)方案的確定 用變頻調(diào)速來控制風(fēng)機(jī)的運(yùn)行，通常有單片機(jī)或 制兩種方式，但在軟件設(shè)計(jì)上， 單片機(jī)的編程更簡潔、直觀；從硬件接口考慮，單片機(jī)電路稍微復(fù)雜一些；從經(jīng)濟(jì)方面考慮，由于 藝的日漸 成熟，小型 成本與單片機(jī)相差無幾，由于要根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)， 軟件中時(shí)間參數(shù)的調(diào)整更簡單，硬件接口簡易可行、提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，特別是整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力很強(qiáng)，這樣更有利于售后服務(wù)人員掌握。 本設(shè)計(jì)方案將 變頻器結(jié)合在一起組成自動(dòng)化的通風(fēng)控制系統(tǒng)，更好的優(yōu)化了傳統(tǒng)的通風(fēng)系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)系統(tǒng)中能耗大、通風(fēng)質(zhì)量差等諸多問題，它用 行邏輯控制，用變頻器對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行 調(diào)節(jié) ，自動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，在保持恒壓狀況下，達(dá)到控制風(fēng)量的目的 1。 系統(tǒng)通過瓦斯傳感器檢測瓦斯?jié)舛群蛪毫鞲?器檢測的負(fù)壓，經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換后，送到 行比較、判斷，將控制信號(hào)送給變頻器，從而控制通風(fēng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使之實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。系統(tǒng)應(yīng)具有“變頻 /工頻”切換功能，當(dāng)變頻器出現(xiàn) 4 故障或電機(jī)需要長期在工頻狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，可將電機(jī)切換到工頻狀態(tài)，有手動(dòng)和自動(dòng)切換 2 種方式，同時(shí)還有手動(dòng)“啟 /停”功能、電機(jī)過熱保護(hù)、聲光報(bào)警等功能，提高了系統(tǒng)可靠性 2。 3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理 統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架如圖 1 所示， 該系統(tǒng)由 感器、變頻器、電動(dòng)機(jī)、通風(fēng)機(jī)等組成，主控參數(shù)為瓦斯?jié)舛群途職怏w壓力 。 圖 1 系統(tǒng)控制原理框圖 統(tǒng)的控制原理 通過安裝在礦井內(nèi)部的瓦斯傳感器和壓力傳感器，將信號(hào)傳給變送器變成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)送入 節(jié)器，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，得出調(diào)節(jié)參數(shù)送給變頻器，由變頻器控制風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 系統(tǒng)工作主電路如圖 2 所示，當(dāng)系統(tǒng)切換到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測到礦井內(nèi)負(fù)壓 的大小，首先控制通 風(fēng)電機(jī) 啟動(dòng)，變頻運(yùn)轉(zhuǎn)并隨時(shí)檢測其數(shù)值，如果得到設(shè)定值，系統(tǒng)將處于當(dāng)前狀態(tài)恒速運(yùn)行。否則頻率上升到 50頻運(yùn)行，如果還未得到設(shè)定值，系統(tǒng)軟啟動(dòng) 機(jī)，變頻 運(yùn)行并無沖擊切換到工頻電源，直到礦井內(nèi)負(fù)壓達(dá)到設(shè)定值為止，實(shí)現(xiàn)通風(fēng)電機(jī)循環(huán)軟起動(dòng)。當(dāng)所需負(fù)壓買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 減小時(shí)， 機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸下降到某一個(gè)設(shè)定低速值，如井內(nèi)負(fù)壓仍高于設(shè)定值，然后停止該臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止一臺(tái)電機(jī)后，如果仍高于設(shè)定值，系統(tǒng)將 機(jī)由工頻切換為變頻運(yùn)行，以此實(shí)現(xiàn)通風(fēng)電機(jī)循環(huán)運(yùn)行，直到壓力等于設(shè)定值。備用電機(jī)，當(dāng) 生故障，以及需要維修和緊急情況時(shí)，通過啟用 機(jī)來達(dá)到正常工作的目的。 圖 2 系統(tǒng)工作主電路圖 控制系統(tǒng)用一臺(tái)變頻器可以帶兩臺(tái)電機(jī)， 機(jī)可以工作在常規(guī)工頻模式， 以工作在變頻模式。每臺(tái)電機(jī)只能處于變頻或工頻其中一種工作模式，通過 程序和外部接觸器進(jìn)行互鎖，保證了安全與可靠的運(yùn)行。利用安置在礦井內(nèi)部的傳感器將信號(hào)傳輸?shù)阶兯推?，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再傳送給 值在 部進(jìn)行比較后，控制變頻器從而對(duì)電機(jī)的速度控制。電機(jī)的起、停分別由 部參數(shù)所決定。根據(jù)所需負(fù)壓的大小由 制工作組電機(jī)數(shù)量的增減及變頻器對(duì)電機(jī)的調(diào)速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的負(fù)壓值。 采用變頻器控制通風(fēng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行臺(tái)數(shù)，完成系統(tǒng)的閉環(huán)控制，達(dá) 到穩(wěn)定的負(fù)壓和節(jié)能的目的。系統(tǒng)任意設(shè)定所需負(fù)壓值，其反饋值通過 節(jié)后控制調(diào)速裝置，以調(diào)節(jié)通風(fēng)電機(jī)的運(yùn)行速度，從而調(diào)節(jié)井內(nèi)的瓦斯?jié)舛取＿@與傳統(tǒng)的手動(dòng)控制相比，該控制系統(tǒng)具有通風(fēng)質(zhì)量高、靈活性強(qiáng)、能耗少、電動(dòng)機(jī)啟 /停平穩(wěn)等許多優(yōu)點(diǎn) 3。 統(tǒng)的運(yùn)行方式 該系統(tǒng)包括自動(dòng)和手動(dòng)兩種運(yùn)行方式： （ 1）手動(dòng)運(yùn)行 6 該系統(tǒng)設(shè)有“手動(dòng) /自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)。當(dāng)開關(guān)切換到“手動(dòng)”時(shí)，可在現(xiàn)場啟動(dòng)、停止各臺(tái)通風(fēng)電機(jī)。當(dāng)變送器或變頻器發(fā)生故障時(shí)，為確保通風(fēng)可靠，三臺(tái)通風(fēng)電機(jī)可分別采取手動(dòng)工頻運(yùn)行，該方式主要供檢修或變送器 和變頻器發(fā)生故障以及緊急時(shí)用。 （ 2）自動(dòng)運(yùn)行 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的“啟 /?！奔啊白冾l /工頻”切換，完全由 據(jù)礦井內(nèi)通風(fēng)狀況及程序內(nèi)部的設(shè)定自動(dòng)調(diào)整，最終達(dá)到現(xiàn)場無人值守、系統(tǒng)本身全自動(dòng)運(yùn)行。合上自動(dòng)開關(guān)后， 風(fēng)電機(jī)通電，變頻器輸出頻率從 0升，同時(shí) 收傳感器的信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算與給定參數(shù)進(jìn)行比較，控制變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果風(fēng)量不足，則頻率上升到 50變頻切換為工頻， 機(jī)變頻啟動(dòng)，變頻器逐漸上升頻率直到滿足設(shè)定值為止。變頻自動(dòng)功能是該系統(tǒng)最基本的功能，系統(tǒng)自動(dòng)完 成對(duì)二臺(tái)通風(fēng)電機(jī)軟啟動(dòng)、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。 頻調(diào)速原理 變頻通風(fēng)控制主要由變頻器、控制系統(tǒng)、電機(jī)及傳感器等部分組成。該系統(tǒng)通過控制變頻調(diào)速器，將 50交流電從 0 50間頻率輸出，實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的無極調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)礦井通風(fēng)機(jī)的優(yōu)化控制，當(dāng)變頻系統(tǒng)為開環(huán)時(shí)，設(shè)備可以人為設(shè)定輸出任意頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)變頻系統(tǒng)為閉環(huán)時(shí)，隨著反饋等要求的變化，自動(dòng)得到相應(yīng)的頻率 4。 通風(fēng)電機(jī)通常由三相交流異步電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)，對(duì)通風(fēng)機(jī)的調(diào)速是通過對(duì)其電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。我們知道：異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=60f(1P。在這個(gè)公式中，f 為電機(jī)電源的頻率， P 為電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)， S 為轉(zhuǎn)差率 (0 3%或 0 6%)。由上述電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可見：要想改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以通過三種方法來實(shí)現(xiàn)： （ 1）改變電動(dòng)機(jī)的頻率 f； （ 2）改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率 S； （ 3）改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù) P。 通過對(duì)上面三種方法的分析可以知道：改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的最好方法是改變電動(dòng)機(jī)電源的頻率。因?yàn)檗D(zhuǎn)差率 S 的范圍在 (0 3%或 0 6%)之間，由此轉(zhuǎn)差率S 對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響不大，調(diào)速效果不明顯，效率相對(duì)較低。改變磁極對(duì)數(shù) P 這種方法，首先它不容易實(shí)現(xiàn)，其次 由 電機(jī)的工作原理決定了電機(jī)的磁極數(shù)是固定不變的。由于該磁極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值（為 2 的倍數(shù)，例如極數(shù)為 2， 4， 6），所以一般不適合通過改變?cè)摯艠O對(duì)數(shù) P 來調(diào)整電機(jī)的速度。 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n 和供電電源的頻率 f 成正比，要設(shè)法改變?nèi)嘟涣麟妱?dòng)機(jī)的買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 頻率 f，就能十分方便地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n， 另外，頻率 f 能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制， 比改變磁極對(duì)數(shù)P 和轉(zhuǎn)差率 S 兩個(gè)參數(shù)簡單方便得多。而實(shí)際上如果僅僅改變電動(dòng)機(jī)的頻率并不能獲得良好的變頻特性。如果電壓不變，頻率下調(diào)至小于 50，會(huì)使 電機(jī)氣隙磁通 (約等于 V/f)飽和；反之，電壓不變，頻率上調(diào)至大于 50，則使磁通減弱。所以真正應(yīng)用變頻調(diào)速時(shí)，需要同時(shí)改變電壓 V 和頻率 f，以保持磁通基本恒定。 通常，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。 矢量控制具有轉(zhuǎn)矩提升功能，它能增加變頻器在低頻時(shí)的輸出電壓，以補(bǔ)償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)p失，從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。改善電機(jī)低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的情況，使用“矢量控制”，可以使電機(jī)在低速時(shí)的 輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在 50電輸出的轉(zhuǎn)矩。對(duì)于常規(guī)的 V/F 控制，電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對(duì)增加，這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足，而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補(bǔ)償這個(gè)不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。 轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提高，因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量。矢量控制把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量的數(shù)值。矢量控制可以通過對(duì)電機(jī)端的電壓降的響應(yīng)，進(jìn)行優(yōu) 化補(bǔ)償，在不增加電流的情況下，允許電機(jī)輸出大的轉(zhuǎn)矩。 節(jié)原理介紹 在通風(fēng)控制系統(tǒng)中，變送器將傳感器的信號(hào)變換成電壓量或電流量，反饋到級(jí)模塊 塊， 壓力反饋信號(hào)與給定信號(hào)進(jìn)行比較，并經(jīng)例）、 分）、 分）、諸環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)后得到頻率給定信號(hào)，控制變頻器的工作頻率，從而控制了電機(jī)的轉(zhuǎn)速和通風(fēng)量。 （ 1）比較與判斷功能 設(shè)負(fù)壓為給定信號(hào)，傳感器的反饋信號(hào)為到偏差信號(hào) X 1接著根據(jù) X 值判斷如下： X 為“”，表明通風(fēng)量低于給定值，電機(jī)應(yīng)加速。 X 大，說明所需風(fēng)量低得較多，應(yīng)加快電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 X 為“ -”，表明通風(fēng)量高于給定值，電機(jī)應(yīng)減速。 X 小，說明所需風(fēng)量 8 高得較多，應(yīng)使電機(jī)減速。 如果所用風(fēng)量 Q 增大了，引起通風(fēng)不足，于是出現(xiàn)了偏差信號(hào) X 。具體數(shù)值因其型號(hào)的不同而各異。 圖 3 能示意圖 (a)風(fēng)量增大 (b)負(fù)壓下降 (c)P 調(diào)節(jié)后的風(fēng)量 (d)P 調(diào)節(jié)后的負(fù)壓 (e)節(jié)后的風(fēng)量 (f)節(jié)后的負(fù)壓 (g)節(jié)后的風(fēng)量 (h)節(jié)后的 負(fù)壓 僅僅依靠 X 的變化來進(jìn)行上述控制，雖然也基本可行，但在 X 值很小時(shí)，反映不夠靈敏，不可能使 X 減小為 0，而存在靜差 。 （ 2） P（比例）功能 簡略的說， P 功能就是將 X 值按比例放大。這樣， X值即使很小，也被放大得足夠大，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速得到迅速調(diào)整，從 而減小了靜差 。但是，另一方面， P 值設(shè)定得大，則靈敏度高，通風(fēng)壓力 達(dá)給定值 1由于拖動(dòng)系統(tǒng)有慣性的原因，很容易發(fā)生超調(diào)（風(fēng)壓超過了給定值）。于是又必須向相反方向回調(diào)，回調(diào)也很容易超調(diào)。結(jié)果使風(fēng)量 Q 在新的風(fēng)量處振蕩，而風(fēng)壓5。 （ 3） I（積分）功能 振蕩 現(xiàn)象之所以發(fā)生，主要是電機(jī)的升速過程和降速過程都太快的緣故。 I（積分）功能就是用來減緩升速和降速的功能，以緩解因 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 功能設(shè)定過大而引起的超調(diào)。 I 功能和 P 功能相結(jié)合，即為 能。 （ 4） D(微分 )功能 為了克服因 I 值設(shè)定過大而帶來的缺陷，又增加了 D（微分）功能。 D 功能是將 X 的變化率（tx ）作為自己的輸出信號(hào)。當(dāng)風(fēng)量剛剛增大、負(fù)壓tx 最大；隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的逐漸上升，負(fù)壓tx 將迅速衰減。 D 功能和 能相結(jié)合，便得到 節(jié)功能。 能示意圖如圖 3 所示。 4 硬件設(shè)計(jì) 型的選用 日本松下公司的 列 以說是可編程控制器市場的后起之秀，超小型 近幾年開發(fā)的新產(chǎn)品，雖然松下電工的產(chǎn)品進(jìn)入中國市場較晚，但由于其設(shè)計(jì)上有不少獨(dú)到之處，其產(chǎn)品特點(diǎn)可以歸納為以下幾點(diǎn)： （ 1）豐富指令系統(tǒng) 在 列 ，即使是小型機(jī)，也具有近 200 條指令。除能實(shí)現(xiàn)一般邏輯控制外，還可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，復(fù)雜數(shù)據(jù)處理，甚至可以直接控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。此外， 以單臺(tái)使用，也可以多模塊組合，最多可增加3 個(gè)擴(kuò)展模塊， I/O 口從最小 10 點(diǎn)可擴(kuò)大到 128 點(diǎn)。 （ 2）快速的 理速度 列 種機(jī)型的 度均優(yōu)于同類產(chǎn)品，小型機(jī)尤為突出，超小型 幾 步，對(duì)于大型機(jī)，處理速度會(huì)更快。 運(yùn)行速度在同類產(chǎn)品中是最快的，每個(gè)基本指令執(zhí)行速度為 500 步的程序只需 掃描時(shí) 間。還可讀限制 50s 的窄脈沖，即 脈沖捕捉功能。 （ 3）大程序容量 列機(jī)的用戶程序容量也較同類機(jī)型大，其小型機(jī)一般都可達(dá) 3 千步左右，最高可達(dá)到 5 千步。 有大容量的數(shù)據(jù)寄存器，可用于復(fù)雜控制及大數(shù)據(jù)量處理。 （ 4）功能強(qiáng)大的編程工具 列無論采用的是手持編程器還是編程工具軟件，其編程及監(jiān)控功能都很強(qiáng)。其手持編程器還有用戶程序轉(zhuǎn)存功能。其編程軟件除已漢化的 ，還推出了 的 新版的 已進(jìn)入市場。這些工具都為用戶的軟件開發(fā) 提供了方便的環(huán)境。 （ 5）強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能 列機(jī)的各種機(jī)型都提供了通信功能，而且它們所采用的應(yīng)用層通信協(xié)議又具有一致性，這為構(gòu)成多級(jí) 絡(luò)，開發(fā) 絡(luò)應(yīng)用程序提供了方便。 10 松下電工提供了多達(dá) 6 種的 絡(luò)產(chǎn)品，在同一子網(wǎng)中集成了幾種通信方式，用戶可根據(jù)需要選用。盡管這些網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)鏈路層與物理層各不相同，但都保持了應(yīng)用層的一致性。 經(jīng) 直接連接調(diào)制解調(diào)器。通信時(shí)若選用“調(diào)制解調(diào)器”通信方式，則 使用 令自動(dòng)拔號(hào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。 頻器類型的選用及接線方式 選用變頻器的類型，首先要按照類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等， 然后決定選用那種控制方式的變頻器 。為滿足本系統(tǒng)需要， 選用富士變頻器列，它具備以下功能： （ 1） 簡單矢量控制 功能 ， 簡單矢量控制是 確保低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍保持高轉(zhuǎn)矩（ 1轉(zhuǎn)矩為 150%額定轉(zhuǎn)矩）。 （ 2） 自動(dòng)調(diào)諧（帶差轉(zhuǎn)補(bǔ)償）功能 ， 此功能可以自動(dòng)監(jiān)控矢量控制電動(dòng)機(jī)的恒定值，并適用于 2 極、 4 極或 6 極的三相 鼠 籠式電動(dòng)機(jī)。 （ 3） 速度跟蹤功能 ， 起動(dòng)變頻器時(shí)無需停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)（空轉(zhuǎn)時(shí)）即可從商業(yè)電驅(qū)動(dòng)運(yùn)行過渡到變頻器驅(qū)動(dòng)運(yùn)行或者從突然斷電后 恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 4） 改進(jìn)的防止跳閘功能 ， 在過載運(yùn)行中，當(dāng)輸出電流達(dá)到過流失速水平時(shí)，該功能可以自動(dòng)降低頻率 ； 負(fù)載恢復(fù)正常后，該功能又自動(dòng)將頻率恢復(fù)到原設(shè)定值并繼續(xù)運(yùn)行 ； 該功能還可以防止某些機(jī)械運(yùn)行中因過電流而跳閘。 變頻器的接線圖如圖 4 所示。 圖 4 變頻器的接線圖 斯傳感器的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為了滿足功能需要選用 斯傳感器，由上海無線電14 廠根據(jù)瓦斯報(bào)警的特定功能和技術(shù)要求新近開發(fā)研制的一種單片低壓、低功買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 耗、微小信號(hào)檢測報(bào)警的專用設(shè)備。它適合于煤礦開采過程中的瓦斯 檢測與報(bào)警，其內(nèi)部設(shè)兩個(gè)報(bào)警通道，可發(fā)出預(yù)報(bào)和危險(xiǎn)兩種報(bào)警信號(hào)，報(bào)警信號(hào)又分為視覺和聽覺（聲音）兩種，而以聲音信號(hào)的不同來代表預(yù)報(bào)（低濃度）和危險(xiǎn)（高濃度）兩種報(bào)警形式。芯片內(nèi)部由小信號(hào)放大器 個(gè)信號(hào)比較器 組振蕩器，邏輯編碼控制器以及驅(qū)動(dòng)器組成。使用電路簡單，易于調(diào)試，安裝方便。 用全 藝制造，具有輸入阻抗高，功耗低的特點(diǎn)；又由于采用了最新低壓 性電路設(shè)計(jì)技術(shù)，并巧妙地將線性電路與邏輯電路組合成完整的功能系統(tǒng)，因而具有工作電壓低、滿足井下工作環(huán)境要求等特 點(diǎn)。 報(bào)警電路工作過程：瓦斯傳感器輸出信號(hào)通過 17、 18 腳送入到內(nèi)部小信號(hào)放大器 其將傳感器的微弱信號(hào)放大后由 19 腳輸出形成 號(hào)， 過 16、 13 腳進(jìn)入兩個(gè)信號(hào)比較器 由 從提取的預(yù)報(bào)與危險(xiǎn)兩種基準(zhǔn)信號(hào) 行比較，形成報(bào)警控制信號(hào) 1 腳 )和 4 腳 )。當(dāng) ，兩報(bào)警控制信號(hào)同時(shí)為低電平，說明此時(shí)瓦斯?jié)舛群艿?，沒有危險(xiǎn)，不需要報(bào)警；當(dāng) ，預(yù)報(bào)警控制信號(hào) 高電平，危險(xiǎn)報(bào)警控制信號(hào) 低電 平，說明此時(shí)瓦斯有了一定的濃度 ,應(yīng)進(jìn)行預(yù)報(bào)，這時(shí) 過第 3 腳輸出頻率較低的聲音預(yù)報(bào)報(bào)警信號(hào)，同時(shí)通過 2 腳輸出光報(bào)警信號(hào)；當(dāng) ，兩報(bào)警控制信號(hào)同時(shí)為高電平，說明此時(shí)瓦斯?jié)舛纫堰_(dá)到了危險(xiǎn)的程度，這時(shí) 過第 3 腳輸出頻率較高的聲音危險(xiǎn)報(bào)警信號(hào) , 光報(bào)警信號(hào)仍然通過 2 腳輸出 。 力出感器的選擇 傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。 壓阻式壓力傳感器。壓阻式壓力傳感器是利用單晶硅的壓阻效應(yīng)制成的器件。它是在單晶硅基片上用擴(kuò)散工藝制成一定形狀的應(yīng)變?cè)?dāng)受到壓力作用時(shí)，使應(yīng)變?cè)碾娮杪拾l(fā)生變化，電阻變化引起電路輸出電壓發(fā)生變化。壓阻式傳感器的特點(diǎn)有：易于小型化、易于集成化、靈敏度高、測量范圍寬、頻率響應(yīng)寬、工作可靠壽命長、受溫度影響大。壓阻式壓力傳感器廣泛應(yīng)用于流體壓力、壓差的測量。綜合對(duì)礦井通風(fēng)系統(tǒng)下的環(huán)境以及井下壓力因素的分析，我們使用此款 夠更好的控制井下風(fēng)對(duì)整個(gè)裝置的影響。 12 送器的選擇 在通 風(fēng)控制系統(tǒng)中選用變送器是將礦井內(nèi)壓力傳感器的模擬信號(hào)變換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。 從而便于 的 節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制，使變頻器輸出相應(yīng)的頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，有效的調(diào)節(jié)礦井內(nèi)的通風(fēng)量。在整個(gè)控制系統(tǒng)中，變送器起著非常重要的作用。 在本系統(tǒng)中選用由 天津市奧斯克科技發(fā)展有限公司 生產(chǎn)的 列電容式壓力變送器 。 列電容式變送器是采用國外先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備 ， 關(guān)鍵原材料、元器件、和零部件均從國外進(jìn)口，整機(jī)經(jīng)過嚴(yán)格組裝和測試。具有設(shè)計(jì)原理先進(jìn)，品種規(guī)格齊全，安裝使用簡便（規(guī)格、尺寸與原裝 1151 完 全兼容），外形美觀等特點(diǎn)。最近研制開發(fā)出來的 S 智能系列更是一種智能式變送器，有很強(qiáng)的使用價(jià)值。目前，該系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力、食品、造紙、醫(yī)藥、機(jī)械制造等行業(yè)。 同時(shí) 列 電容式變送器 還具有以下特點(diǎn)： 精度高 ， 穩(wěn)定性好 ， 二線制 輸出標(biāo)準(zhǔn)電流（ 0； 阻尼可調(diào)、單向過載保護(hù)特性好 ， 無機(jī)械可動(dòng)部件、維修工作量少； 全系列統(tǒng)一結(jié)構(gòu)、零部件互換性強(qiáng) ， 接觸介質(zhì)的膜片材料可選擇 ， （ 316L，耐腐蝕材料）防爆結(jié)構(gòu)、全天候使用； 基于以上優(yōu)點(diǎn)，選用 列電容式壓力變送 器 6。 機(jī)的選擇 1#泵電機(jī) 2#泵電機(jī) 為 15三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，工作方式：在工頻 /變頻情況下都正轉(zhuǎn)，并且可以手動(dòng)控制。 3#附屬小泵電機(jī) 三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，工作方式：在工頻/變頻下都正轉(zhuǎn)，且可以手動(dòng)控制。 1#泵和 2#泵電機(jī)順序起動(dòng)，附屬小泵電機(jī)起平衡作用。要求各個(gè)電機(jī)都具有短路和過載保護(hù)。 源供電方式 煤礦井下掘進(jìn)工作面一般采用通風(fēng)機(jī)以稀釋巷道涌出的瓦斯?jié)舛?。在高瓦斯礦井的掘進(jìn)工作面，一旦出現(xiàn)因供電故障而造成通風(fēng)機(jī)停 電停風(fēng)，在很短的時(shí)間內(nèi)會(huì)造成瓦斯積聚，進(jìn)而使瓦斯?jié)舛瘸?，?yán)重威脅礦井的安全生產(chǎn)。經(jīng)分析造成掘進(jìn)工作面瓦斯?jié)舛瘸薜闹饕蛴校?（ 1）掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)機(jī)停電停風(fēng)； （ 2）通風(fēng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 （ 3）沒有嚴(yán)格按照煤礦安全規(guī)程的規(guī)定操作； （ 4）礦井局部通風(fēng)設(shè)施管理混亂。 上述 4 個(gè)原因中，掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)機(jī)的停電停風(fēng)是引起井下掘進(jìn)工作面瓦斯超限最主要的原因。所以，為了預(yù)防掘進(jìn)工作面瓦斯聚集導(dǎo)致瓦斯爆炸事故，井下局部通風(fēng)機(jī)供電方式是非常重要的。 圖 5 單電源供電方式 （ 1） 單電源供電方式 如 圖 5 所示 。此供電方式只有 1 路電源 ， 掘進(jìn)工作面的用電設(shè)備和通風(fēng)機(jī)共用同一路電源線路 ， 其特點(diǎn)是接線方式簡單。但當(dāng)供電線路出現(xiàn)停電檢修、短路、漏電等 ， 或掘進(jìn)工作面其他用電設(shè)備發(fā)生故障時(shí) ， 該掘進(jìn)工作面通風(fēng)機(jī)就會(huì)停止工作 ， 造成該掘進(jìn)工作面的瓦斯?jié)舛瘸蕖?（ 2） 在圖 6 供電方式的基礎(chǔ)上增設(shè)雙電源 ， 使掘進(jìn)工作面的用電設(shè)備和通風(fēng)機(jī)由兩路不同的電源線路供電。并且增加 1 臺(tái)備用通風(fēng)機(jī) ， 所有的通風(fēng)機(jī)均采用更靈活、更安全可靠的雙電源供電方式 ，如圖 6 所示 。 圖 6 雙電源供電方式 此供電方式的優(yōu)點(diǎn)：掘進(jìn)工作面采用 2 臺(tái) 通風(fēng)機(jī)供風(fēng)， 2 臺(tái)通風(fēng)機(jī)由 2 路不同的電源線路供電。 2 臺(tái)通風(fēng)機(jī)可以同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，如果其中的一路供電線路出現(xiàn)故障，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)由工作人員排除故障，電源從另一供電線路供電保證通風(fēng)機(jī)仍能正常運(yùn)轉(zhuǎn)供風(fēng)，以保證掘進(jìn)工作面的正常供風(fēng)，此供電方式使工作面更加安 14 全可靠。掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)機(jī)采用合理的供電方式，能保證掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)機(jī)正常工作，確保安全生產(chǎn)。有電則風(fēng)流通暢，有風(fēng)則瓦斯不會(huì)聚集。因此，加強(qiáng)通風(fēng)設(shè)施的管理 ,增強(qiáng)安全意識(shí)，是預(yù)防煤礦井下瓦斯超限的行之有效的方法。 障處理及保護(hù)功能 （ 1）故障處理 從冗余設(shè)計(jì)原 則考慮，在變頻器發(fā)生故障時(shí)仍要不間斷工作。當(dāng)變頻器突然發(fā)生故障，蜂鳴器報(bào)警， 指令使全部通風(fēng)電機(jī)停止，然后 通風(fēng)機(jī)功率大于 37需要采用降壓啟動(dòng)方式），經(jīng)過一定延時(shí)后根據(jù)井內(nèi)瓦斯?jié)舛龋?按實(shí)際情況在工頻狀態(tài)下切換。當(dāng)出現(xiàn)停機(jī)、電動(dòng)機(jī)欠壓電、過壓或故障等情況時(shí)，均能由蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲。條件許可時(shí)可以添加 塊，在變頻器、電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)能通過遠(yuǎn)程通信口撥叫值班人員電話，通知有關(guān)人員前來維修。 有時(shí)電源會(huì)突然斷電，可自動(dòng)切換到另一個(gè)備用的電源，恢復(fù)供電后若系統(tǒng)無法起動(dòng) 會(huì)造成嚴(yán)重后果，為此本系統(tǒng)設(shè)置了通電后自動(dòng)變頻起動(dòng)方式。在電源恢復(fù)后， 發(fā)出指令，蜂鳴器發(fā)出警告，然后按自動(dòng)運(yùn)行方式首先變頻起動(dòng) 到風(fēng)量達(dá)到穩(wěn)定。 （ 2）電動(dòng)機(jī)熱保護(hù) 功能 圖 7 富士變頻器的熱保護(hù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 電動(dòng)機(jī)過載的基本特征是溫升超過額定溫升。因此，從根本上說，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)的目的，是使電動(dòng)機(jī)不因過熱而燒壞。在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，是按照電動(dòng)機(jī)的溫升情況進(jìn)行計(jì)算的。對(duì)于某些變動(dòng)負(fù)載和斷續(xù)負(fù)載，短時(shí)間的過載是允許的。 采用日本的富士 列的變頻器，具備了過轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能，即當(dāng)轉(zhuǎn)矩電流超過由用 戶預(yù)置的數(shù)據(jù)時(shí)，將進(jìn)行報(bào)警，甚至跳閘。 如圖 7 所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)的溫度變化時(shí)，由于熱敏電阻 阻值變化 ,使 A 點(diǎn)的電位也隨之變化。 A 點(diǎn)的電位和基準(zhǔn)值（與電動(dòng)機(jī)的額定溫升相對(duì)應(yīng)）比較，比較結(jié)果將決定繼電器 點(diǎn)的狀態(tài)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)過熱時(shí)， A 點(diǎn)電位超過基準(zhǔn)值，使 合，變頻器將因?yàn)榈玫竭^熱信號(hào)而報(bào)警或 跳閘。 5 軟件的設(shè)計(jì) 編程軟件采用松下電工公司開發(fā)的在 境下使用的軟件：支持所有松下電工生產(chǎn)的 品，可以用這個(gè)軟件來實(shí)現(xiàn)：對(duì) 序和注釋和輸入及編輯；程序檢查 ；運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)的監(jiān)控及測試；系統(tǒng)寄存器和 種系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置；程序清單和監(jiān)控結(jié)果等文檔的打??；數(shù)據(jù)傳輸及文件管理等功能。 件采用的是典型的 面、菜單界面、編程界面、監(jiān)控界面等可同時(shí)以窗口形式相疊或平鋪顯示，甚至可以把兩個(gè)不同的程序在一個(gè)屏幕上同時(shí)顯示，可以通過快捷鍵在各個(gè)窗口之間進(jìn)行移動(dòng)和切換，這給調(diào)試程序和現(xiàn)場監(jiān)控帶來了便利。各種功能切換和指令的輸入既可用軟件上的鍵盤快捷操作鍵操作，也可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖標(biāo)操作。菜單采用點(diǎn)擊下拉形式，操作起來很方便，特別是它在軟件的“幫助” 菜單中增加了軟件操作方法和指令、特殊內(nèi)部繼電器、特殊數(shù)據(jù)寄存器等一覽表。這樣在沒有手冊(cè)的情況下也能方便的使用。 計(jì)算機(jī)與外設(shè)通信通常采用 行口，常用 端為與計(jì)算機(jī)相連的 9 針凸式梯形插頭，另一端為與適配器相連的 25 針 凹式 梯形插頭。若 編程電纜引出 口 采用 的是 行口，就要使用配器。將所連 波特率設(shè)置為 96009600各編程軟件的初始化設(shè)置。 為方便調(diào)試和編程，系統(tǒng)控制器采用模塊化編程，系統(tǒng)由若干個(gè)子程序構(gòu)成，包括數(shù)據(jù)采集子 程序、控制量運(yùn)算子程序、電機(jī)控制子程序、報(bào)警子程序、風(fēng)力調(diào)節(jié)子程序、壓力檢測子程序、停機(jī)“睡眠”子程序等等組成。 16 ，共用到 8 個(gè)輸入和 8 個(gè)輸出。輸入口從 出口從 中 合開關(guān)，要求在任一 時(shí)刻都有一個(gè)處于閉合狀態(tài)，即系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)或是處于手動(dòng)狀態(tài)。如表 1 所示。 表 1 I/O 口分配 表 輸入 按鈕 功能 輸出 接觸器 功能 動(dòng) /手動(dòng) 頻器 力、瓦斯?jié)舛?1 變頻 1 手動(dòng) 1 工頻 2 手動(dòng) 2 變頻 3 手動(dòng) 2 工頻 警信號(hào) 3 工頻 警解除 燈光報(bào)警 熱保護(hù) 聲音報(bào)警 該系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩套運(yùn)行模式，手動(dòng)運(yùn)行靠轉(zhuǎn)換開關(guān)和接觸器來實(shí)現(xiàn)，不需要 軟件編程，這樣可以減少 I/O 點(diǎn)數(shù)，不僅降低了成本，還提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，一旦 現(xiàn)故障，還可以手動(dòng)運(yùn)行。 線圖 圖 8 線圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 N N Y Y N Y N Y N 序控制流程圖 根據(jù)煤礦安全規(guī)程，當(dāng)瓦斯?jié)舛冗_(dá)到或超過 ，應(yīng)進(jìn)入排放瓦斯?fàn)顟B(tài)。為了達(dá)到節(jié)能效果，當(dāng)瓦斯?jié)舛仍?0，局部通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與瓦斯?jié)舛鹊脑鰷p成比例地升降，即隨瓦斯?jié)舛鹊淖兓詣?dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的調(diào)頻控制完成了此功能，其程序流程如圖 9 所示。 圖 9 程序流程圖 Y 選擇工作方式 頻 止 頻 頻 頻 頻 濃度變大 止 頻 頻 頻 瓦斯?jié)舛?/風(fēng)壓采樣 變頻 啟動(dòng) 工頻運(yùn)行 聲光 報(bào)警 開 始 濃度變大 濃度變大 濃度變大 18 6 軟件操作注意事項(xiàng) （ 1）進(jìn)入 R 編程軟件時(shí)， 型應(yīng)選擇正確，否則無法正常下載程序。 （ 2）下載程序前，應(yīng)確認(rèn) 電正常。 （ 3）連線時(shí)，應(yīng)先連 源線，再連 I/O 接線。 （ 4）在程序反顯狀態(tài)下，生成或編輯程序最多只能進(jìn)行 33 行的處理，若超過 33 行， 無法實(shí)現(xiàn) 換，此時(shí)可分批進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 （ 5）若向沒有注釋寫入存儲(chǔ)區(qū)的 下載帶有注釋的程序時(shí)，注釋將不被寫入 果再次執(zhí)行“程序上載”，則注釋將被取消。對(duì)于這樣的 下載程序時(shí)會(huì)出現(xiàn)詢問對(duì)話框，選擇“確定”即可。 （ 6）強(qiáng)制輸入 /輸出的點(diǎn)數(shù)最 多 16 點(diǎn)。 （ 7）在“線編輯方式”是指在與 機(jī)狀態(tài) 下，進(jìn)行程序編寫、調(diào)試的一種工作方式。使用在線編輯方式時(shí)，由軟件所編輯的程序或系統(tǒng)寄存器的設(shè)置等內(nèi)容，將被直接傳送到 ，要監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)，必須采用“在線編輯方式”。 若選用在“線編輯方式”，必須首先將 計(jì)算機(jī)正確連接，并且通信設(shè)置也要求匹配，否則會(huì)出現(xiàn)“通信錯(cuò)誤”的提示，甚至?xí)苋菀壮霈F(xiàn)死機(jī)的 情況。 7 結(jié)束語 此系統(tǒng)構(gòu)成了兩臺(tái)通風(fēng)電機(jī)自動(dòng)控制的循環(huán)結(jié)構(gòu)，在軟件 設(shè)計(jì)中充分考慮了變頻與工頻在切換瞬間壓力與電流沖擊，每臺(tái)泵均采用 變頻器軟起動(dòng) ，是解決這一問題的關(guān)鍵。 制的通風(fēng)控制系統(tǒng)具有節(jié)能、安全通風(fēng)優(yōu)點(diǎn)。采用 為控制器，硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，依據(jù)瓦斯?jié)舛鹊淖兓詣?dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)。使得操作更方便、安全性更高、靈敏度、可靠性等都得到了提高，因此該設(shè)計(jì)方案具有一定的推廣價(jià)值。 致謝 本論文設(shè)計(jì)在 指導(dǎo) 老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著 指導(dǎo) 老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)論文寫作期間，指導(dǎo) 老師為我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這 么順利的完成畢業(yè)論文。在此向 指導(dǎo) 老師表示深深的感謝和崇高的敬意 。