全套YZC3振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)輪畢業(yè)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目    錄  第 1 章  緒   論  . - 1 - 內(nèi)外壓路機(jī)產(chǎn)品技術(shù)概述與發(fā)展趨勢(shì)  . - 4 - 設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容 . - 5 - 第 2 章  總體方案設(shè)計(jì)  . - 6 - 整機(jī)方案擬定 . - 6 - 格系列 . - 6 - 駛方式 . - 6 - 走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)  . - 6 - 架形式 . - 7 - 向方式 . - 7 - 動(dòng)輪總成  . - 7 - 振方式 . - 8 - 本技術(shù)參數(shù)的擬定  . - 9 - 義振幅 . - 9 - 工作頻率 . - 9 - 動(dòng)壓路機(jī)擬達(dá)到的主要技術(shù)參數(shù)  . - 10 - 第 3 章   整體參數(shù)計(jì)算  . - 11 - 個(gè)基本參數(shù)計(jì)算  . - 11 - 坡能力的確定 . - 12 - 彎半徑計(jì)算 . - 12 - 心位置  . - 12 - 機(jī)穩(wěn)定性分析 . - 12 - 振系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算  . - 21 - 動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算  . - 22 - 第 4 章  振動(dòng)壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)  . - 24 - 動(dòng)形式的確定 . - 24 - 壓行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)  . - 25 - 壓振動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)  . - 29 - 壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)  . - 32 - . - 35 - 第 5 章  總   結(jié)  . - 36 - 設(shè)計(jì)的特點(diǎn) . - 36 - 設(shè)計(jì)的不足及努力方向  . - 36 - 參考文獻(xiàn)  . - 38 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - 第 1 章  緒   論  內(nèi)外壓路機(jī)產(chǎn)品技術(shù)概述與發(fā)展趨勢(shì)  20 世紀(jì) 30 年代，世界上最早的振動(dòng)壓路機(jī)出現(xiàn)在的德國。此后隨著振動(dòng)壓實(shí)理論研究的深入，避振材料和振動(dòng)軸承制造技術(shù)的不斷完善，振動(dòng)壓路機(jī)在 60 年代占領(lǐng)了世界壓實(shí)機(jī)械市場(chǎng)，其品種、規(guī)格也呈現(xiàn)多元化發(fā)展。隨著社會(huì)需求對(duì)壓路機(jī)動(dòng)力性能、運(yùn)動(dòng)精度及自動(dòng)化程度的要求，液壓傳動(dòng)技術(shù)于 60 年代應(yīng)用于壓路機(jī)， 70 年代國外的大多數(shù)振動(dòng)壓路機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)。隨后，電液控制 技術(shù)在振動(dòng)壓路機(jī)上的應(yīng)用，更使得壓路機(jī)實(shí)現(xiàn)了行走、振動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等系統(tǒng)的全液壓傳動(dòng)。到 20 世紀(jì)末期，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)給壓實(shí)機(jī)械進(jìn)行了一場(chǎng)控制革命，德國寶馬（ 司首創(chuàng)了振動(dòng)調(diào)幅壓實(shí)系統(tǒng)并迅速推向世界市場(chǎng)。目前，國際上全液壓傳動(dòng)壓路機(jī)技術(shù)中，液壓傳動(dòng)、全輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向等技術(shù)已經(jīng)較為成熟，自動(dòng)控制技術(shù)還處于起步階段，其中振動(dòng)參數(shù)的自動(dòng)控制已經(jīng)有了突破性進(jìn)展，但技術(shù)還有待進(jìn)一步完善 1 2。  我國的壓路機(jī)研制起步較晚，主要借鑒國外成果經(jīng)驗(yàn)發(fā)展， 20 世紀(jì) 80 年代，國內(nèi)壓路機(jī)廠家引進(jìn)國外先進(jìn)技 術(shù)，開發(fā)生產(chǎn)了全液壓?jiǎn)武撦喺駝?dòng)壓路機(jī)，由于國情原因，90年代國內(nèi)出現(xiàn)了將靜壓路機(jī)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)行使系統(tǒng)移植到了全液壓振動(dòng)壓路機(jī)上，替代了其原有的液壓傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)橋組成行使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，創(chuàng)造了國內(nèi)特有的機(jī)械式單缸輪振動(dòng)壓路機(jī)，它以低廉的價(jià)格贏得了市場(chǎng) 3?？傮w上說，我國振動(dòng)壓路機(jī)市場(chǎng)的特點(diǎn)可以概括為：生產(chǎn)廠家眾多，產(chǎn)品系列齊全， 銷量規(guī)模攀升，高端市場(chǎng)不強(qiáng)。 目前，國內(nèi)大部分振動(dòng)壓路機(jī)仍為單輪驅(qū)動(dòng)、單輪振動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)的狀態(tài)，與國外相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)比較，還有較大的差距。在保證占有市場(chǎng)份額的同時(shí)，加快研發(fā)高端振動(dòng)壓路機(jī)產(chǎn)品，積 極搶占國內(nèi)外高端市場(chǎng)，是國內(nèi)相關(guān)企業(yè)的當(dāng)務(wù)之急 4。  目前，國際上振動(dòng)壓路機(jī)正朝著 結(jié)構(gòu)模塊化、一機(jī)多用化、機(jī)電一體化、行車安全化、智能化、專業(yè)化的趨勢(shì)發(fā)展?？梢灶A(yù)見，隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)特別是公路建設(shè)的持續(xù)發(fā)展， 我國壓路機(jī)銷量將有所增加，且會(huì)呈現(xiàn)較大的增長(zhǎng)幅度。根據(jù)權(quán)威專家預(yù)計(jì)，“十一五”期間我國壓路機(jī)容量將會(huì)達(dá)到 15000 臺(tái)左右，其中國生產(chǎn)的產(chǎn)品銷量約占買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 85，其中靜碾壓路機(jī)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)等中低檔產(chǎn)品依然維持主導(dǎo)；國外產(chǎn)品約占 15，其中以全液壓驅(qū)動(dòng)振動(dòng)壓路機(jī)等高檔產(chǎn)品為主。由于技術(shù)上的差距 ，國內(nèi)企業(yè)的增長(zhǎng)空間將比較有限。效率高、檔次高的高端產(chǎn)品是未來的發(fā)展方向 5 6。  隨著市場(chǎng)對(duì)施工機(jī)械性能的更高要求， 以下類型的產(chǎn)品具有更廣闊的發(fā)展空間： 大型振動(dòng)壓路機(jī)、中型輪胎壓路機(jī)、自行式雙鋼輪串聯(lián)振動(dòng)壓路機(jī)、無級(jí)調(diào)頻調(diào)幅振動(dòng)壓路機(jī)、壓實(shí) 需要進(jìn)一步研發(fā)與推廣的產(chǎn)品有： 駕駛條件好、環(huán)境污染小的振蕩式壓路機(jī) ； 生產(chǎn)率高的串聯(lián)振動(dòng)壓路機(jī) ； 壓實(shí)封層嚴(yán)密又不破壞骨料的輪胎壓路機(jī) 7。  設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容  本設(shè)計(jì)定位為：在充分吸收國外小噸位振動(dòng)壓路機(jī)先進(jìn)技術(shù)水平的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國道 路施工方面的研究成果和規(guī)范，設(shè)計(jì)出具有較好壓實(shí)性能的小噸位振動(dòng)壓路機(jī)，主要用于高等級(jí)公路路面瀝青混凝土的壓實(shí)工作，兼能滿足砂石等非粘性土壤的路面壓實(shí)及修補(bǔ)工作 中的較高要求， 要求該設(shè)計(jì)產(chǎn)品具有壓實(shí)性好、適應(yīng)性強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎靈活、爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn) ，達(dá)到國內(nèi)同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。  具體任務(wù)為：  a. 在研究國內(nèi)同類產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)定 動(dòng)壓路機(jī)總體方案，進(jìn)行總體參數(shù)的校核與計(jì)算，確定發(fā)動(dòng)機(jī)選型、各檔速度、壓實(shí)力、激振力。  b. 在基本參數(shù)確定的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以保證整機(jī)達(dá)到預(yù)期的良好性 能。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括：行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)、振動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并計(jì)算整機(jī)功率選定發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)。  c. 進(jìn)行重要零件的設(shè)計(jì)與選型。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 第 2 章  總體方案設(shè)計(jì)  整機(jī)方案擬定  格系列  本設(shè)計(jì)為 3噸位 小型振動(dòng)壓路機(jī) 。  駛方式  振動(dòng)壓路機(jī)按行使方式分為拖式、自行式和手扶式，其比較如表 2 表 2       行駛方式  噸位（ t）  特點(diǎn)  自行式  2線壓力適中，振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅值在一定范圍內(nèi)可調(diào)，速度可無級(jí)變速，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，操 縱方便，生產(chǎn)效率高且減振性能良好，價(jià)格較高，應(yīng)用非常廣泛。特別適用于路基和路面工程。  拖式  8線壓力大，激振力大，壓實(shí)影響深，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。價(jià)格適中，需要牽引車配合作業(yè)。且行使和轉(zhuǎn)向受牽引的大小壓實(shí)表層有振松和壓碎機(jī)料的現(xiàn)象，適用于大壩、港口、道路路基等大型填方填石工程。  手扶式  線壓力小，激振力小，振動(dòng)頻率高，壓實(shí)影響小，造價(jià)低，一般輔助大型壓實(shí)機(jī)械作業(yè)，適用于公路路肩、人行道、構(gòu)槽等小型工程。  本設(shè)計(jì)行駛方式采用自行式。  走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)  傳統(tǒng)的 行走系統(tǒng)有單輪驅(qū)動(dòng)和雙輪驅(qū)動(dòng)和全輪驅(qū)動(dòng)幾種形式。單輪驅(qū)動(dòng)形式對(duì)壓實(shí)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 平整度等有不好影響，故不采用。由于本設(shè)計(jì)為小型機(jī)，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓全輪驅(qū)動(dòng)的形式，該技術(shù)在國內(nèi)外均已較為成熟，國內(nèi)則多用于大噸位機(jī)型，可減少堆料現(xiàn)象，極大提高壓實(shí)效果，振動(dòng)輪做驅(qū)動(dòng)輪可減少壓實(shí)路面產(chǎn)生裂縫的可能性，且振動(dòng)輪靜線壓力得到充分運(yùn)用，密實(shí)度高，壓實(shí)遍數(shù)少，并提高壓實(shí)層表面平整度。該技術(shù)行走系統(tǒng)由一泵雙馬達(dá)并聯(lián)組成的閉式回路低速方案，既具有良好驅(qū)動(dòng)能力，又方便安裝和維修。低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)有兩個(gè)排量可以實(shí)現(xiàn)電磁閥控制兩擋無級(jí)變速度 11。  架形式  振動(dòng)壓路機(jī)車架形式可分為剛性車架、鉸接車架。剛性車架為一整體，轉(zhuǎn)向時(shí)為整體轉(zhuǎn)動(dòng)，不靈活，適應(yīng)性差。鉸接車架一般由前車、后車和中心鉸接架組成，具有較好的通過性和靈活性。本設(shè)計(jì)擬采用鉸接車架。  向方式  本設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擬采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由轉(zhuǎn)向齒輪泵、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸和壓力油管組成，操縱方便，易于達(dá)到良好工作性能。  鉸接車架的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可分為鉸接轉(zhuǎn)向、雙鉸接轉(zhuǎn)向（蟹行轉(zhuǎn)向）。鉸接轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：轉(zhuǎn)向靈活，轉(zhuǎn)彎半徑?。粔郝窓C(jī)輪跡重合，鋪層表面質(zhì)量好；操縱方便，易于 實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)，并有一定隔振性能。 中心鉸接架由雙鉸接架、軸端擋板、球形軸承等組成 ，其技術(shù)國內(nèi)已經(jīng)成熟 。 雙鉸接轉(zhuǎn)向 除具有 鉸接轉(zhuǎn)向 的優(yōu)點(diǎn)外，還具有良好的貼邊性能，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，轉(zhuǎn)彎半徑較大，由于本設(shè)計(jì)為小型機(jī)，貼邊性在使用過程中優(yōu)點(diǎn)并不特別明顯，故本設(shè)計(jì)擬采用結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)彎半徑小的 鉸接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。  動(dòng)輪總成   國內(nèi)目前小型振動(dòng)壓路機(jī)中單輪振動(dòng)設(shè)計(jì)為多，本設(shè)計(jì)振動(dòng)系統(tǒng)擬采用一泵雙馬達(dá)串聯(lián)組成的閉式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙輪振動(dòng)，與單輪振動(dòng)相比，工效可提高一倍。在系統(tǒng)中安裝一個(gè)二位二通閥，搬動(dòng) 閥柄，可實(shí)現(xiàn)前輪的單獨(dú)振動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)多功能。                          構(gòu)：  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 8 - 振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)輪外部結(jié)構(gòu)分光輪振動(dòng)和凸塊式振動(dòng)，凸塊式振動(dòng)特別適合壓實(shí)粘性土壤，本設(shè)計(jì)振動(dòng)輪外部采用應(yīng)用范圍更廣泛的光輪振動(dòng)結(jié)構(gòu)。  振方式  振動(dòng)壓路機(jī)一般的減振方式有橡膠減振、空氣減振、彈簧減振三種。其中空氣減振方式有振幅衰減能力差、傳遞轉(zhuǎn)矩較困難、外形尺寸大、結(jié)構(gòu)不緊湊的缺點(diǎn)，主要用于拖式 振動(dòng)輪。 彈簧減振有內(nèi)部阻尼小、衰減振動(dòng)能力差、不許在共振頻率間工作的缺點(diǎn)，主要用于振動(dòng)平板。橡膠減 振方式其減振塊形狀和尺寸可根據(jù)需要設(shè)計(jì)，具有隔振緩沖性好、彈性持久，內(nèi)部阻尼大，通過共振區(qū)安全，體積輕、質(zhì)量小，易于安裝、維護(hù)、保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛，滿足本設(shè)計(jì)對(duì)減振系統(tǒng)的要求，故本設(shè)計(jì)采用橡膠減振方式。  機(jī)方案表  綜上所述，本設(shè)計(jì)的整機(jī)方案如表 2 表 2規(guī)格系列  3噸位  行駛方式  自行式  傳動(dòng)系  液壓傳動(dòng)  行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)  液壓全輪驅(qū)動(dòng)  車架形式  鉸接車架  轉(zhuǎn)向系統(tǒng)  液壓系統(tǒng) 鉸接轉(zhuǎn)向  振動(dòng)輪數(shù)量  雙輪振動(dòng)  振動(dòng)輪外部  光輪振動(dòng)  振動(dòng)輪內(nèi)部激振機(jī)構(gòu)  低 幅 高 頻  減振方式  橡膠減振  特殊機(jī)構(gòu)  暫不作設(shè)計(jì)  計(jì)產(chǎn)品型號(hào)編制的確定  根據(jù)建筑機(jī)械產(chǎn)品型號(hào)編制方法的規(guī)定，本設(shè)計(jì)產(chǎn)品的型號(hào)編制為 動(dòng)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - 壓路機(jī)，其中 3為主參數(shù)代號(hào)（即工作質(zhì)量，單位 t），  本技術(shù)參數(shù)的擬定  義振幅  名義振幅指振動(dòng)壓路機(jī)用千斤頂或其他支撐物架起后，振動(dòng)輪懸空后測(cè)得的振動(dòng)輪振幅，又稱空載振幅。工作振幅指其實(shí)際工作時(shí)的振幅。通常工作振幅比名義振幅大，工作振幅用表示， 名義振幅用0與0 0)21( 試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)積累表明，振動(dòng)壓路機(jī)名義振幅的取值范圍為：  壓實(shí)基層                   壓實(shí)次基層                  壓實(shí)瀝青混凝土及路面             結(jié)合本設(shè)計(jì)要求，參考同類產(chǎn)品參數(shù)，本設(shè)計(jì)名義振幅取值為  工作頻率  經(jīng)驗(yàn)表明，振動(dòng)壓路機(jī)工作頻率 有一合理的取值范圍，其取值范圍是：  22 22  其中2為壓路機(jī)土的振動(dòng)系統(tǒng)的二階固有頻率。  由于其2隨著壓實(shí)對(duì)象的變化而變化，較為復(fù)雜，根據(jù)經(jīng) 驗(yàn)，一般而言參考取值范圍為：  壓實(shí)基層                  25 30 壓實(shí)次基層                 25 40 壓實(shí)瀝青混凝土及路面            30 55 由于本設(shè)計(jì)產(chǎn)品主要用于壓實(shí)瀝青混合料，為了保證瀝青混合料與其他材料充分滲透和糅合，工作頻率宜取高值，參考同類產(chǎn)品參數(shù)，本設(shè)計(jì)初步取值為 552。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - 動(dòng)壓路機(jī)擬達(dá) 到的主要技術(shù)參數(shù)  本設(shè)計(jì)的其他技術(shù)參數(shù)如上所述，均根據(jù)振動(dòng)壓路機(jī)壓實(shí)原理并在參考國內(nèi)外同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上擬定，不再敷述， 本設(shè)計(jì)擬設(shè)達(dá)到 的 技術(shù)參數(shù) 如下表所示 表 2 表 2動(dòng)壓路機(jī)主要技術(shù)參數(shù)  項(xiàng)目  技術(shù)參數(shù)  項(xiàng)目  技術(shù)參數(shù)  工作質(zhì)量（  3000 名義振幅（  作速度（ km/h）  0動(dòng)頻率（  55 理論爬坡能力（）  30 振動(dòng)輪直徑（  700  激振力（  230  振動(dòng)輪寬度（  1200 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - 第 3 章   整體參數(shù)計(jì)算  個(gè)基本參數(shù)計(jì)算  作重量  G=3000驗(yàn) 表明，振動(dòng)壓路機(jī)上、下車質(zhì)量比近似于 1時(shí)，壓實(shí)效果最好，但在實(shí)際設(shè)計(jì)制造中很難達(dá)到正好為 1這一比例，為方便設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)初取上下車質(zhì)量比為 1計(jì)算，如有偏差，再在后面校核時(shí)改正 13。故：  輪分配質(zhì)量  500 后輪分配質(zhì)量  500 前輪靜線載荷  前輪寬度為 201200 ，則  1 0 01 2 0  0 0. （ 3 輪靜線載荷  后 輪寬度為 201200 ，則  100120  0 0. （ 3 走速度  一般要求振動(dòng)壓路機(jī)工作時(shí)的壓實(shí)速度為 h 左右，行駛速度為 6km/h，為留有一定速度儲(chǔ)備，本設(shè)計(jì)行使速度范圍選定為 0 9 km/h。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - 坡能力的確定  為使設(shè)計(jì)產(chǎn)品有較好的適應(yīng)能力，并 留 有一定 的 爬坡儲(chǔ)備，本設(shè)計(jì)爬坡能力設(shè)計(jì)為30。  彎半徑計(jì)算  轉(zhuǎn)向角 30  1600( ) 7 5 022rt g                                             （ 3 則  R= 30/ 8 0 0 / 2 9 8 622r t g t g m m 最小轉(zhuǎn)彎 半徑 200 24862 大轉(zhuǎn)彎半徑 200 34862 心位置  初步設(shè)定左右側(cè)傾時(shí)的穩(wěn)定角為 45 ，重心高度  0045t a 0t a n(2 00                            （ 3 機(jī)穩(wěn)定性分析  整機(jī)穩(wěn)定性指整機(jī)在各種可能工況下不發(fā)生滑移和傾斜而保證正常工作狀態(tài)的性能，用滑移角和傾斜角來評(píng)價(jià)，整機(jī)穩(wěn)定性包括平地上的穩(wěn)定性和坡道上的穩(wěn)定性，平地上的穩(wěn)定性一般只考慮整機(jī)在最大轉(zhuǎn)向角時(shí)是否失 穩(wěn)，主要是指?jìng)?cè)傾翻。坡道上的穩(wěn)定性分為縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性，其中又包括直線和轉(zhuǎn)向至最大轉(zhuǎn)向角 的 狀況。而且，按整機(jī)工作狀態(tài)又分為靜態(tài)穩(wěn)定性和行 駛 時(shí)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。從安全角度考慮，滑移與傾翻都是整機(jī)失穩(wěn)的標(biāo)志，而傾翻則具有更大的危險(xiǎn)性，因此整機(jī)必須做到既不滑移又不側(cè)翻，至少做到滑移先于傾翻，這是分析和計(jì)算整機(jī)穩(wěn)定性基礎(chǔ) 14。  定性工況分類  對(duì)于壓路機(jī)而言，由于結(jié)構(gòu)和性能上的一些特點(diǎn)，如一般為前后鉸接式車架、左右買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - 結(jié)構(gòu)基本對(duì)稱、工作速度較低等，給穩(wěn)定性的分析和計(jì)算帶來一些方便。一般工程機(jī)械在分析和計(jì) 算穩(wěn)定性時(shí)所要考慮的各種工況見表 3表 3種工況考慮的穩(wěn)定性  平地  靜態(tài)穩(wěn)定性（最大轉(zhuǎn)向角時(shí)）  行駛穩(wěn)定性（最大轉(zhuǎn)向角時(shí)）  坡道  縱向  直線狀態(tài)  靜態(tài)穩(wěn)定性   行駛穩(wěn)定性   最大轉(zhuǎn)向角  靜態(tài)穩(wěn)定性   行駛穩(wěn)定性   橫向  直線狀態(tài)  靜態(tài)穩(wěn)定性  重心在上時(shí)  重心在下時(shí)  行駛穩(wěn)定性  重心在上時(shí)  重心在下時(shí)  最大轉(zhuǎn)向角  靜態(tài)穩(wěn)定性  重心在上時(shí)  重心在下時(shí)  行駛穩(wěn)定性  重心在上時(shí)  重心在下時(shí)  由于整機(jī)在臨傾翻或滑移狀態(tài)時(shí)一般不承擔(dān)工作載荷，因此關(guān)于工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性未列入表中。表中帶 號(hào)的項(xiàng)目為整機(jī)較危險(xiǎn)的工況，在進(jìn)行穩(wěn)定性分析和計(jì)算時(shí)要考慮。  整機(jī)自重為的整機(jī)在坡道角為 的縱坡道上靜態(tài)受力示意圖如圖所示，為整機(jī)重心點(diǎn)，與兩輪距離分別為 心垂直高度 h。 1, 2分別為兩輪接地點(diǎn)（線）。 1, 2處兩輪受有坡道的支承力 和 ，其反力為 /12于整機(jī)存在下滑趨勢(shì)，因此兩輪還受靜摩擦力12反力為 /12 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - l 1l 21N/H 1H 12 2N 2坡道上靜態(tài)受力示意圖  對(duì)整機(jī)，分別以 1和 2為中心列力矩平衡方程，可以求出：  /1 1 212( c o s s i n ) l                （ 3 /2 2 212( c o s s i n ) l                （ 3 /1 1 1 1/2 2 2 2H H （ 3 式中12、表示兩輪的靜摩擦系數(shù)  傾翻臨界狀態(tài)：令，即 111,g t   式中m表示臨界傾翻角。  滑移臨界狀態(tài)：令12 s i  G 1 2 2 11 2 2 1()l h 即（ 3 所以1 1 2 2 11 2 2 1()l h （ 3 式中表示臨界滑移角。  如前所述，為了防止翻車事故以確保安全，應(yīng)滿足：  m，即：  1 2 2 1 11 2 2 1()l l ll l h h ，亦即 11  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 15 - 綜上所述，整機(jī)在縱坡上的靜態(tài) 穩(wěn)定性指標(biāo)為：  傾翻臨界角   11h                       （ 3 滑移臨界角  1 1 2 2 11 2 2 1()l h （ 3 當(dāng) 11 時(shí)能保證滑移先于傾翻。  道橫向靜態(tài)穩(wěn)定性  /11/220 . 5( c o s s i n )0 . 5( c o s s i n )b e  e   /1 1 1/ /222H H 令2 0N ，即 0 ，所以 1 0 h 令12 s i  G ，即 / / / / / / / /0 . 5 ( ) ( )() 所以， / / / / / /1/ / /0 . 5 ( ) ( )() 一般情況下， / / / ,0e ，于是 110 . 5 ,m bt g t 于是 110 . 5 ,m bt g t 同樣的 ，令, 0 . 5 ,2m   即 亦 即綜上所 述 ，整機(jī)在橫坡上的靜態(tài)穩(wěn)定性指標(biāo)為：  傾翻臨界角  1 0 h （ 3 滑移臨界角  1（ 3 當(dāng) 2時(shí)能保證滑移先于傾翻。  坡穩(wěn)定性  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 16 - a、 如圖所示，為 整 機(jī)在橫坡上的靜態(tài)受力示意圖對(duì)圖示輪子而言，將支撐力向12,線載荷效果一致。  e 為整機(jī)重心至縱向?qū)ΨQ面的距離， b 為輪寬或輪距。  橫坡道上靜態(tài)受力示意圖   、 為兩輪的驅(qū)動(dòng)力矩， 、 為兩輪產(chǎn)生的牽引力， 、 為兩 輪的滾動(dòng)阻力 ，則：  11 1 m a x 1 1122 2 m a x 2 22,  1 1 12 2 2F N  f式中：12兩輪滾動(dòng)半徑  12、表示兩輪的附著系數(shù)  12示兩輪的滾動(dòng)阻力系數(shù)  對(duì)機(jī)器，分別以  和 為中心列力矩平衡方程，可以求出：  /1 1 212/2 2 212( c o s s i n )( c o s s i n ) l  l 傾翻臨界狀態(tài)：令 0，即 111,g t   買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 17 - 滑移臨界狀態(tài)：由于       120令11 s  G ，即得：  1 2 2 11 2 2 1()l l h 所以  1 1 2 2 11 2 2 1()l l h 同樣地，令 11m   , 即綜上所述，整機(jī)在縱坡上雙輪驅(qū)動(dòng)行使上坡的穩(wěn)定性指標(biāo)為：  傾翻臨界角  1 1m h （ 3 滑移臨界角  1 1 2 2 11 2 2 1()l l h                               （ 3 當(dāng) 11時(shí)能保證滑移先于傾翻。  需要說明的是，上述結(jié)果的 成立 ，前提條件是整機(jī)產(chǎn)生的牽引力足夠，即12 1 1 1 1 ；但如果整機(jī)不能產(chǎn)生足夠的牽引力，則滑移臨界角降低，1 1 1 2 212s i n M R M  R  b、單輪驅(qū)動(dòng)前進(jìn)爬坡（驅(qū)動(dòng)輪在下）時(shí)的穩(wěn)定性  2T 1F 2買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 18 - 圖 3輪驅(qū)動(dòng)前進(jìn)爬坡 受力示意圖  如圖 3設(shè)1么：  2 2 20 , 0 , 0 于是  1 1m h                                                          （ 3 1 121 2 1l l h                                                  （ 3 當(dāng) 11時(shí)能保證滑移先于傾翻。  c、單輪驅(qū)動(dòng)倒退爬坡（驅(qū)動(dòng)輪在上）時(shí)的穩(wěn)定性  同理可求得：  2 2m h                                                          （ 3 1 121 2 1l l h                                                  （ 3 當(dāng)2 1 2( ) 0l l l時(shí)能保證滑移先于傾翻。  坡穩(wěn)定性  a、雙驅(qū)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性  如圖 3此狀態(tài)下受力示意圖。此時(shí) 整 機(jī)重力在坡道方向的分力與牽引力的方向相同，即使在臨界狀態(tài)，整機(jī)也不可避免地存在下滑趨勢(shì)，甚至向下運(yùn)動(dòng)，而且向下運(yùn)動(dòng)正是工況需要，即此工況下產(chǎn)生滑移（更多情況下是滾動(dòng)）是必然的，因此 ：  0, 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 19 - 22T 1F 2圖 3同理可求得： 1 1m h （ 3 1 1 2 2 2 1 11 2 1 1 2 2( ) ( )()l f l l l h f f                                       （ 3 當(dāng) 111l 時(shí)能保證滑移先于傾翻。  動(dòng)輪在下）時(shí)的穩(wěn)定性  同理可求得：  1 2m h                                                         （ 3 1 1 2 2 1 11 2 1 1 2()l f l l l h f f                                         （ 3 當(dāng) 111l 時(shí)能保證滑移先于傾翻。  c. 單輪驅(qū)動(dòng) 前進(jìn)下坡（驅(qū)動(dòng)輪在上）時(shí)的穩(wěn)定性  同理可求得：  1 2m h                                                         （ 3 1 1 2 2 1 11 2 1 1 2()l f l l l h f f                                        （ 3 當(dāng) 111l 時(shí)能保證滑移先于傾翻。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 20 - 算分析討論  從上述公式 中可以看出，臨 傾 翻角的正切值與整機(jī)重心垂直高度成反比，與坡道下游輪子至整機(jī)重心的水平距離成正比，而與其他參數(shù)無關(guān)。  從計(jì)算結(jié)果還可以看出， 理論上講 臨界傾翻角與整機(jī)是否處于行使?fàn)顟B(tài)以及是單輪驅(qū)動(dòng)還是雙輪驅(qū)動(dòng)無關(guān)，但實(shí)際情況是有影響的。如后輪驅(qū)動(dòng)前進(jìn)爬坡時(shí)，由于后輪產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩，會(huì)減少前輪的分配載荷，因而使臨界傾翻角降低。  從上述公式中可以看出，各種工況滑移臨界角 (滑移穩(wěn)定性 )，上坡比下坡好，驅(qū)動(dòng)輪在下比在上好，雙驅(qū)動(dòng)可以改善上坡滑移穩(wěn)定性，但會(huì)減少下坡滑移穩(wěn)定性，這與實(shí)際情況是完全一致的。  從上述公式中可以看出，在單輪驅(qū)動(dòng)前進(jìn)爬坡 (驅(qū)動(dòng)輪在下 )時(shí)的穩(wěn)定性、雙驅(qū)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性、單輪驅(qū)動(dòng)倒退下坡 (驅(qū)動(dòng)輪在下 )時(shí)的穩(wěn)定性、單輪驅(qū)動(dòng)前進(jìn)下坡 (驅(qū)動(dòng)輪在上 )時(shí)的穩(wěn)定性這四種工況下滑移肯定先于傾翻，說明不會(huì)發(fā)生翻車事 故。  于整機(jī)穩(wěn)定性的分析討論  本上是由整機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù) (整機(jī)重心位置，軸距，輪距等 )決定的。有時(shí)按這些結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算出的失穩(wěn) 條件 (滑移角、傾翻角 )在理論上根本不能實(shí)現(xiàn)，或遠(yuǎn)大于整機(jī)最大設(shè)計(jì)爬坡能力 (理論 )。  整機(jī)在橫向坡道上的行走穩(wěn)定性時(shí)，還應(yīng)考慮作用在行走機(jī)構(gòu)上的牽引力。實(shí)際上，整機(jī)在坡道上橫向行走時(shí)有切向牽引力輸出，以阻 止 整機(jī)下行，在 此情 況下，側(cè)向附著力將降低。  性力的產(chǎn)生會(huì)降低車輛原有的靜態(tài)穩(wěn)定性，不該滑移時(shí)滑移，不該翻車時(shí)翻車 。 而且操作人員的駕駛水平和機(jī)器的使用條件，對(duì)整機(jī)的穩(wěn)定性也有很大影響。因此，為了防止整機(jī)失穩(wěn)，避免翻車事故，提高駕駛水平更具有現(xiàn)實(shí)意義。  路機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算分析  雙鋼輪雙驅(qū)動(dòng)形式，其結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 21 - 表 3整機(jī)質(zhì)量m(單輪寬度b(后輪輪距 b(重心厚度h(重心距后輪l1(重心距前輪l2(重心左右偏移量 e(m) 爬坡能力設(shè)計(jì)值（）  3000 1200 1200 600 800 800 20 30 整機(jī)在良好瀝青路面上的滾動(dòng)阻力系數(shù)等見下表 3 表 3工況  對(duì)象  121良好瀝青路面  鋼輪  兩表中的數(shù)據(jù)代入上述公式，即可得出各種狀態(tài)下的臨界角 。  穩(wěn)定性計(jì)算結(jié)果分析一說明 :  3的靜摩擦系數(shù)，由于本機(jī)前后均為鋼輪，故12。  影響滑移臨界角。  計(jì)算結(jié)果表明， 動(dòng)壓路機(jī)設(shè)計(jì)取值是合理可行的。  振系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算  本設(shè)計(jì)采用橡膠減振方式。選用丁腈橡膠，其有良好的耐油性和較大的阻尼。  由經(jīng)驗(yàn)公式，減振系統(tǒng)總剛度為：  211/ 3 6                                                    （ 3 式 中 ：1m 壓路機(jī)的上車當(dāng)量質(zhì)量， 5001   壓路機(jī)的振動(dòng)頻率 ，  ，則：  211/ 3 6 =      買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 22 - 動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算  動(dòng)軸偏心質(zhì)量和偏心距的計(jì)算  偏心塊厚度 :1 6 0 0 m m m偏心塊偏心質(zhì)量1:(2 22221111           （ 3 偏心塊偏心質(zhì)量2:(2 22222222          （ 3 偏心距 e: 3 3 3 32 2 2 24 ( ) 4 ( 7 5 3 0 ) 3 5 . 4 73 ( ) 3 ( 7 5 3 0 )m 幅計(jì)算  振動(dòng)輪質(zhì)量： 550M  偏心質(zhì)量：  偏心距： 幅： 6 . 8 9 3 5 . 4 7 0 . 4 5550 m                               （ 3 動(dòng)頻率計(jì)算  泵的流量：  36 （ 3            （ 3 馬達(dá)轉(zhuǎn)速：   M M P Mq n Q  51016 3                                （ 3 心力矩   0 3 5 4                                  （ 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 23 - 振力  e 0)2( 22                                           （ 3 動(dòng)軸承的選型及壽命  選用軸承： 3，潤滑油潤滑， 02知數(shù)據(jù)：轉(zhuǎn)速 3 1 0 0 / m ，徑向力： N （一組軸承）  該軸無軸向力，只有徑向力，單個(gè)軸承當(dāng)量動(dòng)載荷：  1 2 . 2 52R  N                                                     （ 3 軸承壽命：  662 1 0 / 31 0 1 0 1 0 2( ) ( ) 6 2 9 0 . 76 0 6 0 3 1 0 0 1 2 . 2 5 （ 3 為保證馬達(dá)軸與振動(dòng)軸的正確傳動(dòng)及同心度問題，需要可調(diào)節(jié)同心度的彈性聯(lián)軸器，選用簡(jiǎn)單彈性 柱銷 聯(lián)軸器  參數(shù)：彈性體強(qiáng)度 7 5 ;許 用 轉(zhuǎn) 矩 T = 9 0 N 振瞬間壓力 160 9  m 儲(chǔ)備系數(shù)： 90 2 . 33 9 . 3 （符合設(shè)計(jì)要求）  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 24 - 第 4 章  振動(dòng)壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)  動(dòng)形式的確定  常見的振動(dòng)壓路機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械傳動(dòng)、液 力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。其比較如表4 表 4見的振動(dòng)壓路機(jī)傳動(dòng)系比較  要    求  機(jī)械傳動(dòng)  液力傳動(dòng)  液壓傳動(dòng)  無級(jí)變化速度        不同滾動(dòng)阻力時(shí)不變的壓實(shí)速度        無級(jí)改變牽引力        在兩個(gè)行駛方式重復(fù)調(diào)節(jié)速度        無沖擊的換向        無沖擊的啟動(dòng)        簡(jiǎn)單的單手柄操作        加速限制可調(diào)節(jié)        傳動(dòng)機(jī)械元件的配置可自由移動(dòng)        功率簡(jiǎn)單地分配在幾個(gè)使用部分上  （全部滾輪驅(qū)動(dòng)