稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： 稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線 改造自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 題目類型： 理論研究 實(shí)驗(yàn)研究 工程設(shè)計(jì) 工程技術(shù)研究 軟件開 發(fā) 2014 年 6 月 2 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 本課題是對稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該課題的主要內(nèi)容包括：通過對生產(chǎn)線自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)的資料收集、功能的分析研究和分析調(diào)研多方面關(guān)于自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)原理及控制原理，設(shè)計(jì)出了一種適用于稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線的自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)，該進(jìn)料系統(tǒng)主要包括四桿機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)和凸輪機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)用于接料和卸料，皮帶傳動(dòng)用于運(yùn)輸送料小車，凸輪機(jī)構(gòu)用于控制脫模瓶噴灑脫模劑。 本課題的具體設(shè)計(jì)為：選擇合 適的皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)的類型，對該系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的計(jì)算來選擇合適的皮帶，設(shè)計(jì)出合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)送功能；通過條件要求來進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，長度的確定，參數(shù)計(jì)算和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的驗(yàn)算，實(shí)現(xiàn)接料和卸料的功能；還進(jìn)行了凸輪類型的選擇、機(jī)構(gòu)裝配和參數(shù)的計(jì)算，設(shè)計(jì)出一套完成噴脫模劑的機(jī)構(gòu)；最后還將這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行合適的組裝和傳感器的感應(yīng)作用，由機(jī)、電一體化的功能系統(tǒng)的控制來實(shí)現(xiàn)進(jìn)料系統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)，完成對稀土粉末材料的運(yùn)送和接卸動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料功能，提高生產(chǎn)率，改進(jìn)加工工藝性能和改善工作環(huán)境。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，皮帶 傳動(dòng)；四桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu) 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is a of of of on a of to of of to a to to be by of a to a to be of of he to of of to AM 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . 1 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 引言 . 1 1 緒論 . 2 題背景 . 2 動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的發(fā)展情況 . 2 土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的概述 . 4 產(chǎn)線 自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的組成 . 4 土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)應(yīng)該具備的條件 . 4 題主要任務(wù) . 4 2 總體方案設(shè)計(jì) . 5 體方案的預(yù)設(shè) . 5 種方案進(jìn)行比較 . 7 . 7 . 9 3 各個(gè)機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) . 10 構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)的計(jì)算 . 10 . 10 . 11 . 13 . 15 . 17 輪裝置設(shè)計(jì) . 19 . 19 . 19 . 19 . 23 帶傳送裝置的參數(shù)計(jì)算 . 24 . 24 4 整個(gè)最優(yōu)方案工作過程的傳感器詳細(xì)控制原理 . 28 5 總結(jié) . 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 謝辭 . 32 參考文獻(xiàn) . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 引言 本次設(shè)計(jì)是通過研究稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過了解我國稀土的儲藏情況，開發(fā)情況，和未來發(fā)展的趨勢的前提背景下展開論述；并且結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)線的發(fā)展情況，來進(jìn)行生產(chǎn)線上的自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)的進(jìn)料系統(tǒng)是由皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，四桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及凸輪運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成，用來完成小車的驅(qū)動(dòng)運(yùn)料功能，噴膜劑的噴脫膜劑的功能和完成接料、卸料的動(dòng)作。并且它們的運(yùn)動(dòng)都是通過脈沖信號來控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)它們的運(yùn)動(dòng)，具有及即時(shí)性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和智能性的自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)。 對該系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的計(jì)算來選擇合適的皮帶，設(shè)計(jì)出合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)送功能；通過條件要求來進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，長度的確定，參數(shù)計(jì)算和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的驗(yàn)算，實(shí)現(xiàn)接料和卸料的功能；還進(jìn)行了凸輪類型的選擇、機(jī)構(gòu)裝配和參數(shù)的計(jì)算，設(shè)計(jì)出一套完成噴脫模劑的機(jī)構(gòu)；最后還將這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行合適的組裝和傳感器的感應(yīng)作用，由機(jī)、電一體化的功能系統(tǒng)的控制來實(shí)現(xiàn)進(jìn)料系統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)，完成對稀土粉末材料的運(yùn)送和接卸動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料功能 。 這樣子可以大大的提高生產(chǎn)率符合現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求，提高企業(yè)在社會的經(jīng)濟(jì)市場競爭能力和提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益增加生產(chǎn)值，提高工人的收入，進(jìn)一步的改善生產(chǎn)線上的工人的工作環(huán)境，達(dá)到以人為本的生產(chǎn)理念。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論 題背景 什么是稀土：稀土就是稀土 金屬 ，我們也叫做土 元素 ，它們是在元素周期表第三副主族元素中的鈧，釔以及鑭系元素一共是 17種 化學(xué)元素 的全稱。稀土可是用來制造被我們稱作“靈巧炸彈”的十分精密的制導(dǎo)武器、雷達(dá)以及 夜視鏡 等等各種各樣的 武器裝備中不可缺少的元素。因?yàn)樗鼈兲烊淮鎯Χ壬伲忠匝趸锘蛘吲c含氧酸鹽礦物共同形式存在的，所以也叫“ 稀土”。 在 全世界工業(yè)儲量急劇下降的形勢之下，我國對稀土元素的合理利用率是非常低的，只有百分之十左右，而且還是以粗放型的形式出口，不計(jì)它的經(jīng)濟(jì)效益，造成了嚴(yán)重的資源流失。我國作為全世界擁有最豐富稀土資源的國家，所生產(chǎn)的稀土產(chǎn)品 50%以上都是出口到國外去，占整個(gè)世界市場的 90%銷售份額。而在整個(gè)世界對稀土的需求量急劇增加的市場環(huán)境之下，其稀土出口的價(jià)格不但沒有升高，反而在這幾年里持續(xù)走低，完全違反了市場的規(guī)律，這也是在成嚴(yán)重浪費(fèi)的一個(gè)非常重要的原因?，F(xiàn)代正在到來的科技革命是一場綠色能源的革命，它包括節(jié)約能源 、保護(hù)環(huán)境、開發(fā)新能源等部分，而這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展主要靠新材料的支撐，服務(wù)于節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境、開發(fā)新能源產(chǎn)業(yè)的稀土功能的材料就應(yīng)運(yùn)成為了這次的重點(diǎn)發(fā)展對象。 我國目前稀土永磁體產(chǎn)品開發(fā)中存在的問題是：資源過度開發(fā)、生態(tài)環(huán)境破壞嚴(yán)重、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、價(jià)格嚴(yán)重背離價(jià)值、浪費(fèi)十分嚴(yán)重。中國政府高度重視稀土資源的綜合利用，國家加強(qiáng)了離子型稀土礦山地質(zhì)構(gòu)造研究，積極推進(jìn)綠色礦山和綜合利用示范基地建設(shè)，開發(fā)綠色高效開采技術(shù)，大幅度提高稀土回收率，支持開發(fā)新型浮選藥劑和選礦設(shè)備，提高稀土選礦回收率，開展貧礦和尾礦稀土回收 工作。 綜合以上各個(gè)因素和要求，要節(jié)約資源，提高資源的利用率，高效環(huán)保、自動(dòng)化加工和可回收循環(huán)利用，那么稀土永磁體產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)就顯得十分的重要了。由于勞動(dòng)力的缺乏，和經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展對高生產(chǎn)率、高精度，高技術(shù)要求以及要求在各種特殊惡劣環(huán)境下生產(chǎn)的需要，對稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在這一種時(shí)代背景之下應(yīng)運(yùn)而生，成為新時(shí)代的產(chǎn)物。它在這一時(shí)代背景之下猶如早上八九點(diǎn)的太陽，充滿著朝氣和希望，必將會迎來他的一個(gè)春天，從而遍地開花，迎來一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化的革新。而且稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)也就是我這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)要研究的課題。 動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的發(fā)展情況 （ 1） 自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)目前在我國的應(yīng)用范圍 :自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的水平在很大程度上是要依賴機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，它的發(fā)展過程趨勢與機(jī)電一體化相似。上個(gè)世紀(jì)機(jī)中期那個(gè)年代，人們使用電子技術(shù)的成就來完善機(jī)械產(chǎn)品的功能，這時(shí)就出現(xiàn)了比較簡單的半自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)。到了二十世紀(jì)中后期機(jī)電技術(shù)得到了蓬勃發(fā)展，超大規(guī)模集成電路以及買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 微型計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展創(chuàng)造了充分的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)和技術(shù)支持。機(jī)電一體化技術(shù)以及產(chǎn)品都得到了很大的發(fā)展。自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)也 得到了推廣和使用。在我國既給機(jī)械制造行業(yè)帶來了新的技術(shù)和新的工藝，也使機(jī)械制造技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍。到了二十一世紀(jì)這個(gè)年代，自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)在金屬冶金、機(jī)床以及礦山等行業(yè)的發(fā)揮都著非常重要的作用，很大的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，甚至還出現(xiàn)了完全的自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)料系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。在我們國家，自改革開放三十年以來，經(jīng)濟(jì)方面的高速的發(fā)展，特別是我國在工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域也取得了巨大的成就，我國家工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的自動(dòng)生產(chǎn)線上，因?yàn)榭茖W(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)發(fā)展中得到非常廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械生產(chǎn)、電子等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出很多的 類型不同的生產(chǎn)線自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)。這些生產(chǎn)線自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)的使用，在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品的加工質(zhì)量、改善工人勞動(dòng)條件、降低能源消耗以及節(jié)約材料等方面都取得了顯著的成效。 在高速化和自動(dòng)化以及模化的生產(chǎn)要求之下，生產(chǎn)線的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)計(jì)中就要達(dá)到以下幾個(gè)指標(biāo)： 1）提高質(zhì)量； 2）提高生產(chǎn)； 3）為應(yīng)對科技的高速發(fā)展而更新模具的時(shí)間短； 4）生產(chǎn)過程的自動(dòng)監(jiān)控； 5）操作工人的人身安全。 (2)自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的發(fā)展前景： 生產(chǎn)線自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)技術(shù)的研究、使用和推廣 ,對人類的生產(chǎn)、生活的方式就會產(chǎn)生很大的影響。目前我們 國家正在推行的使用信息技術(shù)來改造舊的和過去的生產(chǎn)線進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)備以及提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量、還有提高管理和經(jīng)營水平的國家政策 用信息化來推動(dòng)工業(yè)化的政策 ,?？梢韵嘈诺氖?,國家的這個(gè)決定必將促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)新技術(shù)的發(fā)展以及對我國工業(yè)方面、管理領(lǐng)域和國防技術(shù)的現(xiàn)代化發(fā)生無比大的影響。 (3)生產(chǎn)線自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的任務(wù)，就是把工廠里面要進(jìn)行加工或者是要生產(chǎn)的材料或其他的什么要加工的工件，按照一定的生產(chǎn)途徑和一定的進(jìn)料規(guī)律和進(jìn)料間隔時(shí)間，機(jī)器可以自動(dòng)的把這些工件或材料送到預(yù)設(shè)的加工位置進(jìn)行下一步的加工，或者是 送到與設(shè)定的組裝的位置上，進(jìn)行組裝。這樣子可以縮短很多加工輔助時(shí)間，這樣子就可以大大的縮短材料或者其他工件的加工周期，由于這一工作動(dòng)作是自動(dòng)化的，就可以減少普通工人的人數(shù)，減少人工勞動(dòng)力。在這樣子的自動(dòng)化生產(chǎn)線上一個(gè)工人可以管理更多的工位，在相同的時(shí)間內(nèi)就會生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品，那樣可以大大的提高工廠的勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高這個(gè)廠的經(jīng)濟(jì)效益，從而提高它在社會主義市場經(jīng)濟(jì)中的競爭能力。由于是智能化控制的自動(dòng)化生產(chǎn)，每一件產(chǎn)品的加工質(zhì)量不會有太大的波動(dòng)性，他生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量比較穩(wěn)定，還可以大大的改善了生產(chǎn)車間的工作環(huán)境 ，讓整個(gè)車間變得更加整潔、現(xiàn)代化、環(huán)境優(yōu)美，更加具有人性化。自動(dòng)化的進(jìn)料還可以替代的人工的繁重勞力工作，從而降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改變工人的生活質(zhì)量，提高工人的幸福指數(shù)，從而逐步實(shí)現(xiàn)中國夢。自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠的生產(chǎn)加工自動(dòng)化、創(chuàng)建自動(dòng)生產(chǎn)線以及自動(dòng)化企業(yè)的重要因素。那樣才可以緩解我國目前勞動(dòng)力的短缺，有利于促進(jìn)工廠從原來的粗放型，小規(guī)模，大投入，低產(chǎn)出，浪費(fèi)多，污染大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，經(jīng)濟(jì)效益低的模式向集買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 約型，大規(guī)模，低投入，高產(chǎn)出，利用率高勞動(dòng)強(qiáng)度小，污染少和經(jīng)濟(jì)效益高的現(xiàn)代化模式轉(zhuǎn)變。可以很好地促進(jìn)我們 國家的民族企業(yè)在工業(yè)自動(dòng)化化方面的發(fā)展。 土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的概述 自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的功能包括 :在稀土永磁體加工產(chǎn)品的生產(chǎn)線上物料能夠按照功能要求自動(dòng)進(jìn)行控制的進(jìn)入到預(yù)設(shè)的工作位置，進(jìn)行下一步加工 ,通過步進(jìn)馬達(dá) ,皮帶或其它組件進(jìn)行送料等等。 本次畢業(yè)課題的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)裝置、接料裝置、控制裝置、輸送裝置和機(jī)械支架等這幾部分組成。 (1)驅(qū)動(dòng)裝置：即用來驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)使接料裝置接料和卸料動(dòng)作、以及驅(qū)動(dòng)脫模劑完成噴 脫模劑的動(dòng)力裝置。 (2)接料裝置：就是用來接壓制前的稀土永磁性粉末的鏟斗。 (3)控制系統(tǒng)：用來控制運(yùn)料小車的行程和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、控制接料鏟斗完成接料卸料動(dòng)作、和控制脫模瓶完成噴脫模劑的動(dòng)作的傳感裝置系統(tǒng)。 (4)輸送裝置：通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)到東小車運(yùn)動(dòng)來完成稀土永磁性粉末的輸送和帶動(dòng)皮帶的運(yùn)動(dòng)來完成模具盒的輸送的裝置叫做輸送裝置。 (5)機(jī)械支架：是用來支撐機(jī)械各個(gè)裝置用的架體。 土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)應(yīng)該具備的條件 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)應(yīng)該具備：企業(yè)或者工廠在車間生產(chǎn)線上的生產(chǎn) 產(chǎn)品要有比較大的規(guī)模性，而且在每一個(gè)工位上的工藝加工上要達(dá)到比較先進(jìn)的技術(shù)，而且工藝的加工質(zhì)量要比較穩(wěn)定，生產(chǎn)出來的工件產(chǎn)品的質(zhì)量要均勻，高質(zhì)量，還有產(chǎn)品的形狀要求符合生產(chǎn)線自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的在技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)投入方面的條件。最重要的是要加工產(chǎn)品的幾何形狀對生產(chǎn)線自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的影響是非常大的。綜上所述在加工工件的形狀的設(shè)計(jì)上必須要求認(rèn)真的考慮到生產(chǎn)線的自動(dòng)化進(jìn)料機(jī)構(gòu)的加工可行性。 題主要任務(wù) 本設(shè)計(jì)主要任務(wù)為方案設(shè)計(jì)， 以尺寸為 656042 矩形產(chǎn)品為目標(biāo)，根據(jù)生產(chǎn)主機(jī)、計(jì)量設(shè)備具體 尺寸及布置情況設(shè)計(jì)自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)；料距離 800求充氮環(huán)境；粉末入模前在模內(nèi)壁噴脫模劑，入模后整理刮平粉末表面。 2 總體方案設(shè)計(jì) 體方案的預(yù)設(shè) 第一種方案：自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)開始工作時(shí)接料鏟斗開始接料，與此同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)通過皮帶帶動(dòng)運(yùn)輸小車運(yùn)動(dòng)的時(shí)間傳感器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，輸出稀土永磁粉買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 末的出口關(guān)閉，控制小車運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)（ 1 號電動(dòng)機(jī)）開始勻速向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間時(shí)，小車把料送到左端生產(chǎn)線的指定位置，此時(shí) 1 號電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，小車停止，此時(shí)控制由 電動(dòng)機(jī)（ 2 號電動(dòng)機(jī) )轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)來完成噴脫模劑動(dòng)作的傳感器接通完成噴脫模劑，噴脫模劑的過程為時(shí)間控制，到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間， 2 號電動(dòng)機(jī)斷開，于此同時(shí) (1 電動(dòng)機(jī)）開始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到卸料傳感器控制的位置時(shí)， 1 號電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)動(dòng)即小車停止，用來控制完成卸料動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)（ 3）號電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)來完成卸料的動(dòng)作，把稀土磁粉倒進(jìn)方框模具里面，完成卸料動(dòng)作鏟斗就恢復(fù)到接料狀態(tài)，于此同時(shí) 1 號電動(dòng)機(jī)接通開始往回勻速運(yùn)動(dòng)，往回走時(shí)刮板把模具盒里的粉末刮平，在接料位置那里安裝有一個(gè)位置控制傳感器，當(dāng)小車往回運(yùn)動(dòng)到接料位置 的傳感器那里時(shí)，系統(tǒng)就會向 1 號步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)出停止的信號，此時(shí) 1 號步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開關(guān)斷開，小車停止，小車回到右端的接料位置，開始接料，傳感器中的控制系統(tǒng)開始計(jì)時(shí)，達(dá)到預(yù)設(shè)接料時(shí)間時(shí)，小車運(yùn)動(dòng) .參照工作循環(huán)圖以及表 2 工作循環(huán)圖 圖 2動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)工作循環(huán)圖 表 2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 所選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 與該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接的部件 該部件的功能作用 1 號步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 皮帶輪，小車 驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行往返運(yùn)料工作 2 號步進(jìn) 電動(dòng)機(jī) 凸輪，脫模瓶 完成對模具進(jìn)行噴脫模劑的工作 接料位置 1、 2、 3 號電機(jī)都停 止 1 號運(yùn)動(dòng)， 2、 3 號電機(jī)停止 噴脫模劑位置 2 號轉(zhuǎn)動(dòng)， 1、 3號電機(jī)停止 1號步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，2、3號停止。 卸料位置， 1、 2 號步進(jìn)電機(jī)停止， 3 號電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成卸料。 1 號步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 2、 3號停止。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 號步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 四桿機(jī)構(gòu)，鏟斗 完成對稀土永磁體粉末的接料和卸料工作 第二種方案：自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)開始工作時(shí)接料鏟斗開始接料，與此同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)通過皮帶帶動(dòng)運(yùn)輸小車運(yùn)動(dòng)的時(shí)間傳感器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，輸出稀土永磁粉末的出口關(guān)閉，控制小車運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)（ 1 號電動(dòng)機(jī)）開始勻速向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)到左端碰到左端的行程傳感器時(shí)，小車把料送到左端生產(chǎn)線的指定位置，此時(shí) 1 號電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，小車停止，此時(shí)立即接通 2 號電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)來完成噴脫模劑動(dòng)作進(jìn)行 噴脫模劑，噴脫模劑的時(shí)間為兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期，完成噴脫模劑動(dòng)作后， 2 號電動(dòng)機(jī)斷開，并同時(shí)用來控制完成卸料動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)（ 3 號電動(dòng)機(jī)）開始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)來完成卸料的動(dòng)作，把稀土磁粉倒進(jìn)方框模具里面，完成卸料動(dòng)作鏟斗就恢復(fù)到接料狀態(tài)，（即 3 號電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期就斷開） 3 號電動(dòng)機(jī)就斷開，于此同時(shí) 1 號電動(dòng)機(jī)接通開始往回勻速運(yùn)動(dòng)，往回走時(shí)刮板把模具盒里的粉末刮平，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到小車碰到右端的行程傳感器時(shí)， 1 號電動(dòng)機(jī)開關(guān)斷開，小車回到右端的接料位置，開始接料，傳感器開始計(jì)時(shí)，達(dá)到預(yù)設(shè)接料時(shí)間時(shí)，小車運(yùn)動(dòng) .作。（參照表 2表 2 表 2個(gè)步進(jìn)電機(jī)連接的部件以及實(shí)現(xiàn)的功能 所選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 與該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接的部件 該部件的功能作用 1 號步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 皮帶輪，小車 驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行往返運(yùn)料工作 2 號步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 凸輪，脫模瓶 完成對模具進(jìn)行噴脫模劑的工作 3 號步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 四桿機(jī)構(gòu)，鏟斗 完成對稀土永磁體粉末的接料和卸料工作 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 表 2號步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在各個(gè)階段運(yùn)動(dòng)的情況 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的號數(shù) 接料時(shí) 接料 噴脫模劑時(shí) 噴脫模劑時(shí) 噴脫模劑 卸料時(shí) 卸料時(shí) 卸料 接料時(shí) 1 號步進(jìn)電動(dòng) 機(jī) 停止 轉(zhuǎn)動(dòng) 停止 轉(zhuǎn)動(dòng) 停止 轉(zhuǎn)動(dòng) 2 號步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 停止 停止 轉(zhuǎn)動(dòng) 停止 停止 停止 3 號步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 停止 停止 停止 停止 轉(zhuǎn)動(dòng) 停止 第三種方案：在第二種設(shè)計(jì)方案中的其他各部分都不變，只是把 1 號電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過皮帶來驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)的裝置改換為 1 號電動(dòng)機(jī)通過齒輪來帶動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)（即把皮帶傳動(dòng)改為齒輪傳動(dòng)）。 第四種方案：在第二種設(shè)計(jì)方案的中的其他部分不變，由 3 號電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 2 號凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)來控制鏟斗完成卸料動(dòng)作的裝置改變?yōu)橛?3號電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)大凸輪 來完成鏟斗卸料動(dòng)作，當(dāng)鏟斗與凸輪最大半徑處接觸時(shí)為卸料狀態(tài)，當(dāng)鏟斗與凸輪最小半徑接觸時(shí)為鏟斗的恢復(fù)接料狀態(tài)。（用凸輪代替了四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)）。 種方案進(jìn)行比較 （ 1）第一種方案中的時(shí)間控制所具有的優(yōu)點(diǎn)是： 接的時(shí)間任意可以調(diào)，而且它的控制誤差 124，初步選連桿 L 為 126后進(jìn)行驗(yàn)算，看是否符合四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)要求，如果符合要求，那么就取此值。 稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)中四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)料和卸料裝置的急回運(yùn)動(dòng)和機(jī)構(gòu)中的參數(shù)變化。 第一種情況：最短桿 原動(dòng)件，當(dāng) 動(dòng)到與 同一條直線上時(shí)的第一種極限位置，在此時(shí)刻為四桿機(jī)構(gòu)的最好卸料極限角度，角度之間關(guān)系的 ，四桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3一種運(yùn)動(dòng)極限情況 2a r c c 124)12617(24012412617a r c c 22 =r c c =015 第二種情況：最短桿 為原動(dòng)桿，當(dāng) 到另一個(gè)方向上的重合時(shí)為第二極限位置，此時(shí)鏟斗隨著四桿機(jī)構(gòu)恢復(fù)到另外一個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍的極限位置，他的各連桿之間的關(guān)系為（如下圖 3色虛線結(jié)構(gòu)圖），此時(shí)連桿 水平角度方向成 90度角，那么此時(shí)此刻與四桿機(jī)構(gòu)相連的鏟斗剛好是處于水平方向，為最好的接料位置，之間關(guān)系的 ： 1 2 4)171 2 6(2401 2 4)171 2 6(ar s)(2)(ar s 222222r c c =c os=021 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3二種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 極位夾角 = AD=急回運(yùn)動(dòng) (行程速比系數(shù) ): 定的急回運(yùn)動(dòng)，也就是說在一個(gè)周期之中，卸料的時(shí)間變得更長，超過了半個(gè)周期，那樣更有利于磁體粉末的卸下，卸的更加干凈，有利于提高效率。 （ 1）在稀土永磁體產(chǎn)品生產(chǎn)線改造自動(dòng)化進(jìn)料系統(tǒng)中四桿機(jī)構(gòu)中，如果不考慮各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力及構(gòu)件重力和慣性力的影響，則由最短桿 遞到連架桿 中的 C 點(diǎn)上的力 F，它的方向方向與 同，力 F 和在 C 點(diǎn)上的速度的正向方向的夾角是這個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角 下圖所示），而下圖的兩桿 連架桿 桿之間的所夾角的角 叫做四 桿機(jī)構(gòu)在這個(gè)位置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。而且在同一個(gè)位置的壓力角和傳動(dòng)角是相互間互余的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的四桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的過程中，這個(gè)曲柄搖擺四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的是在最短連架桿 機(jī)架 同一條直線上的兩種情況中的一種，在這兩種情況中當(dāng) 的最小那個(gè)即為最小傳動(dòng)角。 第一種情況，（如上圖 3虛線部分所示），原動(dòng)連架桿 動(dòng)到機(jī)架 同一條直線上的時(shí)候，求他此時(shí)的傳動(dòng)角的大?。?)(222 = 62 )171 2 4(401 2 6222 = 1 5 2 7 0 2 4 5 7 0 3 =052 第二種情況，如下圖 3線所示部分，當(dāng)原動(dòng)連架桿 最短桿 動(dòng)到四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架桿 延長線上時(shí)，出現(xiàn)另外一個(gè)極其重要的傳動(dòng)角，求他此時(shí)此刻的傳動(dòng)角的大小 180 - )(222 = 180 - 62 )171 2 4(401 2 6222 = 180 - 0 1 5 2 0 2 7 0 3 = 180 - 077 因?yàn)?180 - 以就有 以此四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角為 052 圖 3桿機(jī)構(gòu)的第二種極限位置 因?yàn)榇怂臈U機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角為 052 ，因?yàn)閭鲃?dòng)角愈大，對機(jī)構(gòu)的傳力就愈好 00 可以保證機(jī)構(gòu)傳力性能的良好，并不等于 0，所以不會出現(xiàn)死點(diǎn)，也不會發(fā)生自鎖，這個(gè)四桿機(jī)構(gòu)可以正常的工作，并完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)功能。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 因?yàn)樗臈U機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角是互余的，所以當(dāng)傳動(dòng)角達(dá)到最小時(shí)它的壓力角為： = 90 000 485290 卸料料時(shí)擺桿擺過的角度： 接料時(shí)擺桿所處位置時(shí)與連架桿的角度 2)( 222 = r c c o 2 8 05 6 0 5a r c c o 12 1 2 61 4 140 222 =059 卸料時(shí)最終位置擺桿與連架桿的角度： 2)( 222 =71 24(21 2640)171 24( 222 = r c c 6 02 82 7a r c c = 0109 000 5059109 從接料狀態(tài)的位置轉(zhuǎn)過 050 到達(dá)卸料的最終位置，通過實(shí)驗(yàn)證明，這一傾斜角度完全可以使鏟斗上的磁體粉末卸完，所以這一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的長度設(shè)計(jì)是符合功能要求的，所以設(shè)計(jì)這一四桿機(jī)構(gòu)的長度為，曲柄 7，連桿 26,擺桿 0,連架桿24. 原動(dòng)件（即偏心原動(dòng)轉(zhuǎn)盤）的連接是通過平鍵來連接的，所以要進(jìn)行鍵尺寸的計(jì)算和連接鍵強(qiáng)度參數(shù)的計(jì)算。 （ 1） 楔鍵尺寸的選擇 由圖 3以知道，連接的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸直徑 d 為 8 毫米，然后進(jìn)行查表，由機(jī)械設(shè)計(jì)教科書第八版的 106 頁中的表 6通平鍵和普通楔鍵的主要尺寸）可以查得：鍵寬 b 鍵高 h=3 3。因?yàn)樗臈U機(jī)構(gòu)裝置中的原動(dòng)件的轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)軸選擇的材料都是鋼，它們的連接工作方式為靜連接，它的載荷性質(zhì)為輕微沖擊，進(jìn)行查表，由機(jī)械設(shè)計(jì)教科書第八版的 106 頁中的表 6鍵連接的許用擠壓應(yīng)力、許用壓力）可得 p =100 120文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3接圖 （ 2）四桿機(jī)構(gòu)裝置的電動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系為 M=95493M 電動(dòng)機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)矩，它的單位為 P 代表的是電動(dòng)機(jī)的額定功率，它的單位是 n 代表的是電動(dòng)機(jī)的額定功率時(shí)的額定轉(zhuǎn)速，它的單位是 r/擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號為： 56數(shù)為 2，步距角是 電流 ，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)量 460g/質(zhì)量 1入公式（ 3以算得它的轉(zhuǎn)矩為： P=549= = 3）普通圓頭平鍵連接強(qiáng)度的計(jì)算： 普通圓頭平鍵連接的強(qiáng)度條件為 102 3 pp (3把以上數(shù)據(jù)代入公式 (3得 : 8)( 0 0 )(123440 100 所以就解得 l=后進(jìn)行查表，由機(jī)械設(shè)計(jì)教科書第八版的 106頁中的表 6通平鍵和普通楔鍵的主要尺寸）可以查得： 它的長度 L=8T 代表傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位是 k 代表普通圓頭平鍵與鍵槽的接觸高度 ， k=的單位是 d 代表轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸的直徑，單位是 l 代表普通圓買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 頭平鍵的總長度，它的工作長度為 位是 p是普通圓頭平鍵連接的許用擠壓應(yīng)力，單位是 以普通圓頭平鍵的尺寸為：長 l=8，寬 b=3，鍵高h(yuǎn)=示： 圖 3接鍵的三視圖 輪裝置設(shè)計(jì) 能 當(dāng)自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)料小車滿載著稀土永磁粉末材料運(yùn)動(dòng)到卸料位置的左端時(shí)，就會碰到左端的行程控制開關(guān)，這時(shí)控制帶動(dòng)凸輪完成脫模瓶完成噴脫模劑的電動(dòng)機(jī)就會接上開關(guān)，電動(dòng)機(jī)開始工作，帶動(dòng)凸輪裝置運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)兩個(gè)周期，擠壓脫模瓶完成兩次噴脫模劑，然后就斷開電動(dòng)機(jī)的開關(guān)連接。在這一個(gè)裝置中運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)裝置來控制脫模瓶的運(yùn)動(dòng)是十分方便和十分精確的，只要我適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使脫模瓶的擠壓桿得到預(yù)期的工作規(guī)律，而且它的擠壓動(dòng)作響應(yīng)快速，這個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊。 凸 輪機(jī)構(gòu)主要有 點(diǎn)接觸、面接觸、線接觸，但是本設(shè)計(jì)的控制脫模瓶完成噴脫模劑的凸輪裝置是選擇線接觸的。 凸輪機(jī)構(gòu)按照它的推桿形狀的不同可以分為以下三種凸輪機(jī)構(gòu)：尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。由于脫模瓶的瓶口擠壓段是平底的，所以本設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)選擇的為平底凸輪推桿機(jī)構(gòu)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 控制脫模瓶完成噴脫模劑的凸輪裝置的尺寸的設(shè)計(jì)和參數(shù)的計(jì)算 （ 1）它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為周期性的，間歇性，反應(yīng)快，運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)震動(dòng)小，輕載荷的工作條件。這一凸輪裝置在運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期以內(nèi)它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是：凸輪的厚度為 15 毫米，第一階段 凸輪運(yùn)動(dòng) 90 度時(shí)，脫模瓶噴頭端的擠壓桿被壓縮 10 毫米；第二階段凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)過 90 度時(shí)，脫模瓶噴頭端的擠壓桿的長度沒有變化，就是保持在第一階段的末期不變；第三階段凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)過 90 度角時(shí)，脫模瓶噴頭端的擠壓桿的恢復(fù)到自然狀態(tài)，就是處于沒有被擠壓狀態(tài)，擠壓桿向外伸出 10 毫米。第四階段就是在剩下的 90 度角的運(yùn)動(dòng)過程中，脫模瓶噴頭端的擠壓桿的長度沒有發(fā)生變化（可以參照圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 凸輪機(jī)構(gòu)的俯視圖 凸輪機(jī)構(gòu)的左視圖 圖 3輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) （ 2）確定凸輪的基本尺寸：首先確定凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的基圓的尺寸直徑為 40 毫米，與推桿成為線性接觸，由于它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為高速輕載，周期性，間歇性的運(yùn)動(dòng)，所以它的加速度要求比較大和它的慣性要求比較小，那樣才可以保持推桿的擠壓和恢復(fù)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和工作精度。第一階段（推程階段）選用三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律中的正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；第二階段（遠(yuǎn)休止階段）為勻速圓弧運(yùn)動(dòng)規(guī)律；第三階段（回程階段）采用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律；第四階段（近休止階段）它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為勻速圓弧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（如下圖3示） 圖 3凸輪的結(jié)構(gòu)圖 （ 3）控制脫模瓶完成噴脫模劑的凸輪裝置中凸輪輪廓線的確定：由于這一個(gè)凸輪裝置是對心直動(dòng)推桿盤形凸輪裝置機(jī)構(gòu)，對它建立坐標(biāo)系，轉(zhuǎn)軸中心為原點(diǎn)，建立在 以就有方程組為： X=（0s+s） （ 3 Y=（0s+s） （ 3 0S= 220 （ 3 e 為偏距 （ 4） 由于本 凸輪裝置機(jī)構(gòu)為對心直推桿機(jī)構(gòu)，所以它的偏距 e 為 0，有以上公式計(jì)算得0s = 0r （ 0r 為它的基圓的半