小型戶用清糧機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯  前  言  在農(nóng)業(yè)脫粒生產(chǎn)中，當(dāng)脫出物中的長莖稿分離出去后，谷粒中尚有短稿穎殼等夾雜物（合起來稱為谷?；旌衔铮?，而將這些夾雜物清除出去，同時(shí)要使谷粒的清潔率不低于95損失率 也不能太高，就是設(shè)計(jì)清糧機(jī)的目的。 目前市場(chǎng)上的清糧機(jī)械種類不是很多，適合農(nóng)民，特別是 適合經(jīng)濟(jì) 條件不算是太好的農(nóng)民的清糧機(jī)械就更不多了，所以，本設(shè)計(jì)本著省材、經(jīng)濟(jì)、高效的目的，主要體現(xiàn)了為農(nóng)戶考慮的特點(diǎn)。由于要求結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)主要應(yīng)用了輪系對(duì)各個(gè)動(dòng)力需求處進(jìn)行傳動(dòng)。在設(shè)計(jì)中，皮帶輪的傳動(dòng)采用了二級(jí)傳動(dòng)，這樣使得該機(jī)械更加緊湊，提高了效 率 ；篩子的驅(qū)動(dòng)采用了偏心輪軸 機(jī)構(gòu)，使機(jī)器在工作時(shí)的震動(dòng) 得到很大程度上的抵消：風(fēng)機(jī)采用的是大眾型農(nóng)用清糧風(fēng)機(jī)；清糧方式是風(fēng)選與篩選 （兩層篩：上篩為魚鱗篩，下篩為長孔篩  ） 結(jié)合的方式。本設(shè)計(jì)因?qū)嶒?yàn)條件的欠缺，所以主要是根據(jù) 前人的設(shè)計(jì)和現(xiàn)有的文獻(xiàn)資料，進(jìn)行的理論設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)了整體機(jī)構(gòu)和部分主要的零件。  關(guān)鍵詞 ：清糧機(jī) ； 篩 ； 風(fēng)機(jī) ； 傳動(dòng)  買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 目  錄  1 緒論  . 3 研究工作在國民經(jīng)濟(jì)中的實(shí)用價(jià)值與理論意義  . 3 研究主題范圍內(nèi)國內(nèi)已有資料綜述  . 3 論文所要解決的問題  . 3 2 工作原理與總體布置 . 3 作原理  . 3 子布置  . 3 體布置示意圖  . 3 3. 各部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 4 步選擇電動(dòng)機(jī)  . 4 角膠帶的設(shè)計(jì)計(jì)算  . 4 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 5 輪布置  . 7 心機(jī)構(gòu)  . 8 間軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算  . 9 的配合設(shè)計(jì)  . 10 糧篩  .機(jī)設(shè)計(jì)  . 本設(shè)計(jì)相關(guān)問題參數(shù)討論  . 11 糧風(fēng)機(jī)相關(guān)參數(shù)的討論  .量 Q .機(jī)全壓  . 12 機(jī)的功耗和效率  . 12 粒在篩面上的運(yùn)動(dòng)和篩子參數(shù)的選擇  . 12 總  結(jié)  . 16 致  謝  . 17 參考文獻(xiàn)  . 18 買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 1 緒論  研究工作在國民經(jīng)濟(jì)中的實(shí)用價(jià)值與理論意義  本研究工作的內(nèi)容就是設(shè)計(jì)小型的戶用清糧機(jī)。當(dāng)今中國的廣大農(nóng)村，經(jīng)濟(jì)還不是很發(fā)達(dá)，收入水平相對(duì)于發(fā)達(dá)國家還是比較低下的，他們很難支付聯(lián)合收獲 機(jī)昂貴的費(fèi)用，因此小型的戶用清糧機(jī)的價(jià)格符合他們的購買力，設(shè)計(jì) 也就具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。另外，農(nóng)村不比農(nóng)場(chǎng)，農(nóng)場(chǎng)都是大地塊，農(nóng)村大多是小地塊，農(nóng)民不具備使用聯(lián)合收獲機(jī)的條件，他們大多采用先收割，再場(chǎng)上脫粒、清糧，所以小型的 農(nóng)用清糧機(jī)很符合他們的實(shí)際情況，具有廣闊的市場(chǎng)前景，設(shè)計(jì)之同時(shí)也具有一定的經(jīng)濟(jì)意義。  研究主題范圍內(nèi)國內(nèi)已有資料 綜述  在農(nóng)用機(jī)械行業(yè)中，清糧機(jī)已經(jīng)不是什么新的話題，很早就有人去設(shè)計(jì)生產(chǎn)，隨著我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展，清糧機(jī)也得到了長足的發(fā)展，改革開放以來，出現(xiàn)了很多類型的清糧機(jī)，但是大多是大中型的，主要是為大中型農(nóng)場(chǎng)服務(wù)的，也就是說很少有農(nóng)戶直接使用的， 因此 很長時(shí)間以來， 很多地方的小農(nóng)戶 都是人工清糧，效率極其低下！  論文所要解決的問題  本論文所要解決的問題就是，設(shè)計(jì)一種小型的戶用清糧機(jī)，并在實(shí)驗(yàn)樣 機(jī)實(shí)驗(yàn)后，修改設(shè)計(jì)中的不足之處。在論文中將闡述：這種清糧機(jī)的生產(chǎn)率大約 2 噸每小時(shí)； 需要解決的問題有 動(dòng)力的輸出與傳遞問題；清糧篩子和風(fēng)機(jī)的參數(shù)討論問題等。  2 工作原理與總體布置  作原理      本清糧機(jī)所 處理的谷物是大豆和玉米，因?yàn)楣?物 混合物中含有較多的輕雜物，而且體積大，所以采用的形式是氣流篩選 式， 先由風(fēng)機(jī)將作物進(jìn)行風(fēng)選，經(jīng)過風(fēng)選后的作物落在篩面上進(jìn)行進(jìn)一步篩選，經(jīng)過兩層篩子的篩選后，作物方能達(dá)到清理的目的   子布置   上下兩篩式：上篩清除穎殼等夾雜物；下篩清除草籽、癟粒等比谷物小的雜物  體布置示意圖  圖 2體布置示意圖  買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 3. 各部分設(shè)計(jì)與計(jì)算  步選擇電動(dòng)機(jī)  根據(jù)中國廣大農(nóng)民的實(shí)情，初步擬定該清糧機(jī)的生產(chǎn)率為 2t/h。經(jīng)過粗略的計(jì)算和以前的經(jīng)驗(yàn)，選擇額定功率為 率為 83%，型號(hào)為 電動(dòng)機(jī)；其轉(zhuǎn)速為 50r/機(jī)軸基準(zhǔn)直徑為 D=22照此確定電機(jī)皮帶輪的孔徑） 。  角膠帶的設(shè)計(jì)計(jì)算   （ 1） 確定計(jì)算功率 ，并考慮到載荷性質(zhì)和每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長短等因素的影響而確定的，即：  c a  P      k w（ 3 式中： P 傳遞的額定功率      作狀況系數(shù)，取 ：   . 3 4 . 0 5 . 2     k w （ 2） 選擇帶型  根據(jù)計(jì)算功率n ，選定帶型為 B 型普通 V 帶。驗(yàn)算帶速9 5 m /  00 0 9501801436 0 00 01 . ，滿足條件。  其中： 180 為電動(dòng)機(jī)帶輪的基準(zhǔn)直徑（初步選定的）  1n 9 5 0 r/m 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速   設(shè)傳動(dòng)比為 i ，則由21D  3 得：           1 400i 180中間大輪轉(zhuǎn)速為：  '21950 4 2 4 / m i   驗(yàn)算   2 2 1 424D i D 1 8 0 3 7 8 m ，根據(jù)機(jī)械手冊(cè)上的數(shù)據(jù)選定 00：中間大帶輪的基準(zhǔn)直徑。  （ 3） 確定中心距  初定中心距：0 1 2A ( 0 . 7 2 ) ( D D ) 4 0 6 1 1 6 0 m m 取 450帶長度：  20 1 2 1 2 02L 2 A ( D D ) / 2 ( D D ) / 4  5 0 3 . 1 4 5 8 0 / 2 ( 4 0 0 - 1 8 0 ) / ( 4 4 5 0 )1836 根據(jù)實(shí)用機(jī)械手冊(cè)，確定帶長之尺寸。     8 3 6 m m 8 0 0 m m準(zhǔn)確中心距為：  買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 2 )4 4 21 8 3 6 3 . 1 4 2 9 0 1 8 3 6 3 . 1 4 2 9 0 1 2 1 0 0()4 4 2436 其中：  9 02 21 ，      2212 121004 )( （ 4） 驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角（即小帶輪包角 1 ）  020160819180 ./)(  查表得：包角系數(shù)（ 5） 確定三角帶根數(shù) z  z )( （ 3 式中： 帶的基本額定功率，取 帶額定功率的增量，取 度系數(shù)，取 而可計(jì)算出 162z . 根，取 3根  （ 6） 計(jì)算預(yù)緊力 ，當(dāng)考慮離心力的不利影響時(shí)，單根帶所需的預(yù)緊力 2fv ，用 代入前式，并考慮包角對(duì)所需預(yù)緊力的影響，可將 算式子寫為：  22 0F ).(（ 3 式中： q為 m 將數(shù)據(jù)代入 (4)式，  15 9 5529583 5 . 2500F 2o .).(.  （ 7） 稱壓軸力） Q 為了設(shè)計(jì)安裝帶輪的軸和軸承，必須確定帶傳動(dòng)作用在軸上的力 Q，如果不考慮帶兩邊的拉力差，則壓軸力可以近似的按帶的兩邊的預(yù)緊力 i n 8 015158322s i n2 z FQ .                      （ 3 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)   設(shè)計(jì) 量小，結(jié)構(gòu)工藝性好，無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力，轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過平衡，輪槽工作面要精細(xì)加工（表面粗糙度一般為 3.2 m ），以減少帶的磨損，各槽的尺寸應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。依照此要求，作出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下：  電動(dòng)機(jī)帶輪：選用 180 的腹板輪，根據(jù)電機(jī)軸的直徑確定各相關(guān)尺寸（電機(jī)軸直徑為 22。 . 中間大輪：選用直徑為 400 的六孔板輪。  風(fēng)機(jī)帶 輪：選用直徑為 180 的腹板輪。  各輪具體尺寸如圖 3 3 買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 1圖 3帶輪  電機(jī)帶輪：                     風(fēng)機(jī)帶輪：  d 22                            22d      4688 .                   408 .  762                       555 .   180D                           180D       18 72e                 18 72e  5216102 )()(   5216102 )()(  13s                                13s    槽寬  313b .                        槽寬   313b .                                 6K                               6K      大帶輪 因?yàn)槌叽绫容^大，所以采用六孔板輪的形 式，其具體尺寸如圖 3 買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 1圖 3帶輪  中間大帶輪：  22d                      16s      408 .              313b .  555 .                  400D                     6K  40 72200h       5216102 )()(   輪布置  因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的速度比較高，但是篩箱的振動(dòng)頻率比較 低（即偏心輪的轉(zhuǎn)速比較低），造成傳動(dòng)比較大，如果采用一級(jí)傳動(dòng)，會(huì)造成傳送帶較長，從而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)顯的不緊湊，所以采用二級(jí)傳動(dòng)，在中間加上一個(gè)兩個(gè)同軸的一大一小皮帶輪，這樣可以縮短輪的中心距，使機(jī)構(gòu)變的比較緊湊，而且有利于保證傳動(dòng)的有效性，各輪的中心距為 436 其中中間小輪、風(fēng)機(jī)輪為同樣的輪 。  帶輪傳動(dòng)布置方式如圖 4。   2偏心軸小帶輪   3 偏心軸大帶輪   4風(fēng)機(jī)帶輪  圖 3輪傳動(dòng)布置方式示意圖  買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 心機(jī)構(gòu)  根據(jù)篩孔分離率與振幅頻率關(guān)系曲線，選 擇篩子的震動(dòng)頻率為 400幅為 9 圖 3心機(jī)構(gòu)  圖 3心機(jī)構(gòu)  設(shè) 定底架 45心距 桿 架桿 40 ,則  2 2 22 8 6 . 6 2 4 5 2 4 6 . 5c o  6 . 6 2 4 5c o s 0 . 1 5 3 2672222 8 6 . 6 2 4 5 2 4 0c o  6 . 6 2 4 5c o s 0 . 4 76 1 . 4 8買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 震動(dòng)角度為 5 ,由此計(jì)算 振幅 5 . 1 22 s i n 2 4 028 . 5 6誤差在允許范圍，因此，假定尺寸符合設(shè)計(jì)要求。  間 軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算  （ 1） 選擇軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表得：       b s - 1 15 9 0 M P a  2 9 5 M P a 2 5 5 M P a 1 4 0 M P a ， ， ，（ 2） 初步確定軸端直徑  取系數(shù) 03，軸的輸入端直徑為 6 7 m  4041 0 33 . ，取 22（ 3） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  取軸肩處的直徑為 25 ，軸頸處配合為 a .,，軸的結(jié)構(gòu)草圖見圖 3 計(jì)算支承反力、彎矩及扭矩。（圖 3 1）支承反力  z F ( a b ) z F c 281R 3 1 5 8 . 1 5 3 0 2  4 1               1121z .                2）彎矩  0Ax z F a 3 1 5 8 . 1 5 1 0 8M 2 4 . 2 N  0 0 1 0 0 0 0Bx z F c 3 1 5 8 . 1 5 9 5M 1 0 0 N  0 0 1 0 0 0 3）扭矩（取扭矩折合系數(shù) 為  中間大帶輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： 49 5 5 0 5 0T 1 .（ 3 4）計(jì)算彎矩?fù)?jù)已求出的彎矩圖和扭矩圖，求出計(jì)算彎矩 2 . 8 7 222 ).()(                （ 3 5）校核軸的強(qiáng)度  買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 對(duì)危險(xiǎn)截面 A 處進(jìn)行校核，先求出軸的抗彎截面模量  。   13 M P 00087102 .                            （ 3  M P 40W T . .                                  （ 3 式中： T 扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，   T 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，取 30很明顯，所選軸的強(qiáng)度滿足工作要求，因?yàn)榇溯S為一級(jí)傳動(dòng)軸，是最容易出現(xiàn)疲勞磨損的零件，所以其它零件也滿足強(qiáng)度要求，故在此省略其校核過程。  圖 3軸 受力分析圖  對(duì)正常工作條件下的滑動(dòng)軸承，給定的間隙必須保證形成良好的潤滑油層，形成液體摩擦狀態(tài)。因此，所選配合的最小間隙 應(yīng)大于形成最小油層的厚度，而最大間隙則應(yīng)保證軸承機(jī)構(gòu)有足夠的同軸度、旋轉(zhuǎn)精度和使用壽命等。鑒于此，查機(jī)械手冊(cè)，確定了軸與滑動(dòng)軸承的配合為，基孔制 H8/在查表確定 22 H8/ 基本尺寸 22屬于大于 18 30尺寸段，查表得 3 m ， 2 m  對(duì)于基準(zhǔn)孔 I=0，其 I+33 m  對(duì)于 表得 20 m ,其  ei=2072 m  所以 033002222H 8 . ， 020007202222. 皮帶輪內(nèi)孔與軸徑處配合，采用基孔制，公差等級(jí) 便于拆裝，選取較松的過買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 渡配合， H8/ 糧篩  為了使本清糧機(jī)能夠適應(yīng)較寬的范圍，上篩即穎殼篩選用開度可調(diào)的魚鱗篩。 因?yàn)樗旧砭途哂休^大的下移能力，而且還有氣流的吹送，故篩面選擇上 傾，下 傾角為正 值，這樣可 以增加篩落強(qiáng)度，取 1=2o；下篩即谷粒篩傾角很小，選擇下傾， 2=用長孔篩 ， 篩長 L 600篩寬 400  篩子的驅(qū)動(dòng)：  上下篩組成一篩箱，一起由偏心軸連桿機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)，二者慣性力得以平衡。  篩箱振動(dòng)頻率 與大帶輪轉(zhuǎn)速相同均 為 424 次 /分鐘， 振幅 9 機(jī)設(shè)計(jì)  根據(jù)以往清糧機(jī)風(fēng)機(jī) 設(shè)計(jì)， 采用 大眾性 農(nóng) 用清糧型風(fēng)機(jī)，它的特點(diǎn)是風(fēng)壓低，流量大，機(jī)構(gòu)簡單，出口處風(fēng)速均勻 。此風(fēng)機(jī)風(fēng)扇寬度較大， 葉片數(shù)較少（ 4z ）葉片為后向直葉片 ，外形為矩形 ，傾 角葉片能使寬 度較大的風(fēng)機(jī)出口處氣流速度不均勻性 得到改善。 風(fēng)機(jī)中間采用鏤空設(shè)計(jì)方式，減輕了機(jī)體重量。  圖 3風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu) 圖  葉片的畫法：本設(shè)計(jì)中風(fēng)機(jī)葉片采 用的是后向直葉片， 初步確定了為 需要說明的是，本設(shè)計(jì)中的清糧風(fēng)機(jī) 是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的，在以后將通過試驗(yàn)進(jìn)行修正。  4. 本設(shè)計(jì)相關(guān)問題參數(shù)討論  糧風(fēng)機(jī)相關(guān)參數(shù)的討論  表示風(fēng)機(jī)工況的主要參數(shù)為流量 O。 在清 糧機(jī)上，出風(fēng)口處氣流速度 一個(gè)重要參數(shù)，但是在風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸已定時(shí)， 具有確定的關(guān)系 。  量 Q   空氣流量可按下式進(jìn)行計(jì)算：  2                                         （ 4 式中：    B 風(fēng)機(jī)出口寬度  S 風(fēng)機(jī)出口高度  蘇聯(lián) 爾賓教授建議以下式計(jì)算 2V   C o sS i k m )(                               （ 4 式中： 豆、玉米為 . ）   篩片與水平面的夾角   谷粒與篩片的摩擦角  買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 空氣密度      m  現(xiàn)知玉米、大豆與鋼板的摩擦角為 若取  ，將以上數(shù)據(jù)代入  （ 4 式，有： m . ，取平均值    /.    32Q B S V 0 . 4 7 0 . 1 5 1 0 . 8 0 . 7 6 4 m / s 機(jī)全壓 P  計(jì)算公式：（ 4 式中： ，若以  /. 代入，則：  2d ，因 2V 為平均速度，而且出口處的速度之均勻性較差，故動(dòng)壓 ，若取 051. 則： 2d .。  來克服氣流通過篩子和清糧室的阻力和運(yùn)送輕雜物，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械手冊(cè)根據(jù)前蘇聯(lián)的資料，建議雙篩結(jié)構(gòu)，取 2s  5  6P /  風(fēng)機(jī)全壓 2ds . 清糧室作為氣流通道，其阻力甚小，風(fēng) 機(jī)出口處動(dòng)壓在清糧室中有一部分轉(zhuǎn)換成靜壓后可用于克服清糧室阻力，所以在出風(fēng)管處氣流靜壓很小。  機(jī)的功耗和效率  （ 1）  有效功率  Q 2 6 9 . 5 3 1 8 . 5N N 0 . 7 6 4 0 . 2 0 0 . 2 4 k  0 0 1 0 0 0 （ 4 （ 2） 軸功率 N  軸功率就是風(fēng)機(jī)軸上的輸入功率，若風(fēng)機(jī)的全壓效率為 則：   . 2 0 . 2 4N 0 . 2 7 0 . 3 2 k  7 3                               （ 4 （ 3） 電機(jī)功率風(fēng)機(jī)需要的電機(jī)功率）                                                           （ 4 式中： m風(fēng)機(jī)傳動(dòng)效率  （取 840. ）  K 電機(jī)容量儲(chǔ)備系數(shù)（取 51. ）  m 0 . 2 3 0 . 3N 1 . 5 0 . 3 2 0 . 3 8  8 4 k ，取 粒在篩面上的運(yùn)動(dòng)和篩子參數(shù)的選擇  在本設(shè)計(jì)中采用的是偏心輪連 桿機(jī)構(gòu)，為了便于分析討論，現(xiàn)將其簡化為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，則曲柄圓心到 偏心輪 圓心 的偏心距，即：  谷粒在篩面上，必須對(duì)篩面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能落入篩孔，而這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)是由篩體運(yùn)動(dòng)傳來的。本清糧機(jī) 的篩體是由雙偏心輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。  買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 圖 4子的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)  曲柄中心與連桿在篩體上的鉸接點(diǎn)的連線即篩子的運(yùn)動(dòng)方向，其余水平方向的夾角 叫振動(dòng)方向角，以逆時(shí)針方向?yàn)檎?，順時(shí)針為負(fù)。篩面與水平面的夾角為 ， 小于谷粒與篩面的摩擦角 設(shè)篩體的兩吊桿長度相等且互相平行，吊桿長度 和連桿長度遠(yuǎn)大于篩子的振幅，則篩上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，并近似于一直線。因此可將篩體 運(yùn)動(dòng)看作簡諧運(yùn)動(dòng)。設(shè)篩子的運(yùn)動(dòng)以 向?yàn)檎?，谷粒沿篩面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以沿篩面向上為正，則篩子的運(yùn)動(dòng)可用下式表示：  位移                          速度                        加速度                        式中     r 曲柄半徑   曲柄角速度  t 時(shí)間  在 232 時(shí)間內(nèi)篩體的加速度為負(fù)值，方向向左，在 2523 時(shí)間內(nèi)，加速度為正值，方向向右。慣性力 I 則與加速度方向相反。  設(shè)曲柄 P 位于 I 、 限時(shí)，加速度為正指向右方，此時(shí)作用于谷粒 M 的力有重力 篩面法向反力 N ，慣性力 ，其中 )( I S i nm g C o   設(shè)谷粒沿 向上滑動(dòng)的加速度為2，則：  Fm g S i  o )(                                    （ 4 化簡后可得：  )()( Co s)S i n (s 22                     （ 4 設(shè) C o sC o s )( ，則：  )( Co s)S i n (2                             （ 4 當(dāng)   >)( >0,谷粒將沿篩面上滑，當(dāng) 1買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 時(shí)，即可求出谷粒的上滑的極限角速度。即  )( Co s)  令   ，)( 1K，則 1 時(shí)谷粒將向上滑動(dòng)，因此可 得使谷粒向上移動(dòng)的曲柄極限轉(zhuǎn)速為：  )( r C os)n(304  當(dāng)曲柄位于  限內(nèi)時(shí)，篩體具有負(fù)加速度，使谷粒沿 面向下移動(dòng)的力為： m g S i  o )(                              （ 4 將  o     t a  i  o  o t a  )(  代入上式，有  C o sS i o s)C o s (o 2 (                     （ 4 令 C o s )C o s(，則上式可寫作  )()( Co sS i o 2                            （ 4 （ 4與（ 4的不同點(diǎn)在于 前是負(fù)號(hào)，而 是向 下的。由于 ，在左向時(shí)限內(nèi)篩體的加速度為負(fù)， 最小值為 1 ，故在)( )( C o sS 對(duì)加速度等于零。令此時(shí)的 為 2 ，則被篩物沿篩面向下移動(dòng)的篩體運(yùn)動(dòng)體制限界指標(biāo)2K 為：  )()(Co sS i                      （ 4   當(dāng) 0 時(shí)， )(  。  當(dāng) 2時(shí)，谷粒才能向下滑動(dòng)，此時(shí)曲柄的極限轉(zhuǎn)速為  )( r C os)n(304 當(dāng) 0 時(shí)，  )(   由于 )( I S i nm g C o 當(dāng) 0N 時(shí)谷粒被拋起，即 )( 即  ：              )S i n (g C o  o 因?yàn)?最大值為 1，當(dāng))(  時(shí)，谷粒即被拋起。  買文檔就送您 紙 全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 令)( K，則3谷粒將被拋起。  谷粒在篩面上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)取決于篩子的運(yùn)動(dòng)指數(shù) K 與 1K 、 2K 間的關(guān)系。隨著相互關(guān)系的不同，可能有下列不同的狀態(tài)：  2， 1            相對(duì)靜止  21               僅向下運(yùn)動(dòng)，只有后移無前移  12               僅向上運(yùn)動(dòng)，只有前移無后移  213 可向上和向下運(yùn)動(dòng)，下滑 >上滑  12               可向下和向上運(yùn)動(dòng)，上滑 >下滑  經(jīng)過以上的分析可以得出拋離條件為：拋離只能出現(xiàn)在右半周內(nèi)即在232 內(nèi)，即在后移過程中， 3K )( ，脫出物拋離篩面。拋離極限轉(zhuǎn)速為3。  在本設(shè)計(jì)中，所設(shè)計(jì)的是清糧篩，要求無拋離，后移大于前移，運(yùn)動(dòng)特征值狀態(tài)為：213 ，所取參數(shù)值為：   ，  ， &