三環(huán)減速器畢業(yè)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 一 三環(huán)式變速傳動(dòng) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 介介 紹紹 我們所設(shè)計(jì)的三環(huán)減速器是一種新型通用的減速裝置，是屬于 本發(fā)明提供了一種減速 (或增速 )傳動(dòng)裝置，本發(fā)明專(zhuān)利獨(dú)創(chuàng)了 “ 平行軸 動(dòng)軸 ” 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其產(chǎn)品由一根低速軸、二根高速軸和三片傳動(dòng)環(huán)板構(gòu)成。兩根高速軸保持三片環(huán)板呈 120相位差作平面運(yùn)動(dòng)，并與低速軸上的齒輪內(nèi)接，通過(guò)多對(duì)齒與齒或針?shù)N與齒相嚙合，形成大的傳動(dòng)比，同時(shí)能經(jīng)受較高的荷載與過(guò)載。該專(zhuān)利的通用產(chǎn)品，簡(jiǎn)稱(chēng)三環(huán)減速器，同現(xiàn)有的減速器相比，比相同承載能力的普通多級(jí)圓 柱齒輪減速器的體積小 1 3 1 2；質(zhì)量輕1 2 1 3；比相同體積的擺絲針輪減速器的承載能力多 50%；比相同功率蝸桿減速器效率高 10 35%；比硬齒面減速器造價(jià)低50%以上。此種減速器是節(jié)材、節(jié)能的新型通用減速器 ，其構(gòu)造原理正確，結(jié)構(gòu)新穎。該裝置采用 “ 平行軸 ” 動(dòng)軸 ” 傳動(dòng)，兼有二者的主要優(yōu)點(diǎn)，具有承載能力高、傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量輕、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平衡、可以由幾個(gè)軸端同 時(shí)傳遞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn) 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 該型減速器的基本型構(gòu)造組成如下圖所示，其中兩根互相平行且各具三個(gè)偏心的高速軸 1為輸人軸，動(dòng)力通過(guò)其中任一軸或兩 軸同時(shí)傳輸，三片傳動(dòng)內(nèi)齒圈 2通過(guò)轉(zhuǎn)臂軸承 6裝在兩根高速軸上，一根帶齒的低速軸 3(輸出軸 )與高速軸平行，各軸均通過(guò)軸承 4支承在機(jī)體 5上，內(nèi)齒圈與低速軸的外齒嚙合運(yùn)動(dòng)，形成大傳動(dòng)比。三片內(nèi)齒圈同時(shí)與低速軸嚙合，嚙合的瞬時(shí)相位差呈120度角。高速軸與低速軸的回轉(zhuǎn)方向相反。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 二二 傳傳 動(dòng)動(dòng) 原原 理理 其基本型主要由一根低速軸，二根高速軸，和三片傳動(dòng)環(huán)板構(gòu)成。各軸均平行配置。相同的兩根高速軸帶動(dòng)三片傳動(dòng)環(huán)板呈1200相位差作平面運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)板內(nèi)圓與低速軸的外圓內(nèi)接，通過(guò)齒與齒或針?shù)N與齒相嚙合， 形成大傳動(dòng)比。各軸的軸端可以單獨(dú)或同時(shí)傳輸動(dòng)力。該傳動(dòng)裝置因采取簡(jiǎn)巧獨(dú)特的 “ 平行軸 三環(huán)式傳動(dòng)原理，基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和受力均衡，又充分地運(yùn)用了功率分流和多齒內(nèi)嚙合，故具有外形小，傳動(dòng)比大，承載能力強(qiáng)、過(guò)載性能好，效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)及多軸端傳輸動(dòng)力，制造與維修簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 三環(huán)減速器基本型的工作原理如圖所示，由一根具有外齒輪套接的低速軸 1、二根由三個(gè)互呈 120度偏心的高速軸 2和三片具有內(nèi)齒輪的環(huán)板 3組成。減速時(shí)，高速軸 2作為輸入軸，帶動(dòng)環(huán)板3上的內(nèi)齒輪做平面運(yùn)動(dòng)，靠?jī)?nèi)齒輪與低速軸 1上的 齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)大速比。齒型一般為漸開(kāi)線齒型，各輸入軸的軸端可單獨(dú)或同時(shí)輸入動(dòng)力。 如要求增速，則軸 1（外齒輪軸）作輸入軸，軸 2作輸出軸。其傳動(dòng)比的計(jì)算公式為： i - (式中 外齒輪齒數(shù)； 內(nèi)齒輪齒數(shù)； 負(fù)號(hào)表示回轉(zhuǎn)方向相反，三片內(nèi)齒圈類(lèi)似于 3個(gè)行星輪，因由外齒輪直接輸出，故沒(méi)有一般行星齒輪傳動(dòng)的行星架或少齒差傳動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，卻仍保留了同軸線動(dòng)軸傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)比大和結(jié)構(gòu)緊揍的特點(diǎn)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 如圖，中間是節(jié)圓直徑為 線是固定的 ，外齒輪只能繞 外齒輪嚙合的是節(jié)圓直徑為 齒環(huán)用滾動(dòng)軸承裝在兩根倔心軸上，兩根偏心軸的軸線在軸的偏心距相同為 2，偏心的方向也相同，內(nèi)齒環(huán)和兩根偏心軸組成平行四連桿機(jī)構(gòu)如圖，當(dāng)偏心軸回轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)齒環(huán)作平動(dòng)，齒環(huán)上任何一點(diǎn)都有相同的軌跡和速度，內(nèi)外齒輪直徑與偏心距之間有下列關(guān)系： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 但外置偏心軸少齒差行星傳動(dòng)，各參致限制條件較多，計(jì)算極為復(fù)雜，如果參數(shù)選擇不當(dāng)，不能滿(mǎn)足全部的限制條件，就會(huì)發(fā)生種種干涉現(xiàn)象，導(dǎo)致 三環(huán)減速器質(zhì)量差、壽命短。為了保證內(nèi)嚙合傳動(dòng)的強(qiáng)度和正確嚙合，避免內(nèi)齒輪副干涉，必須通過(guò)大量計(jì)算、比較來(lái)選擇得到最佳的方案。 a三環(huán)減速器的嚙合效率 a=1/(1+|(1(1- g) g=1- )( 2f+ 2a+1- f ) 取 嚙入重合度 f=z2(tg a - tg (2 ) 嚙入重合度 f=z1(tg tg a)/(2 ) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 三三 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 原原 理理 及及 特特 點(diǎn)點(diǎn) 漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)按傳動(dòng)形式可分為 2類(lèi)， 三環(huán)減速器，如圖 1所示 :兩根互相平行且各具有 3個(gè)偏心軸頸的高速軸 3，動(dòng)力通過(guò)其中任一軸或兩軸同時(shí)傳輸， 3個(gè)傳動(dòng)內(nèi)齒輪 1通過(guò)軸承 2裝在軸上，外齒輪 7的軸 4為低速軸，其軸線與高速軸 3的軸線平行，低速軸通過(guò)軸承 5支承在機(jī)架 6上， 3個(gè)內(nèi)齒輪 1與外齒輪 7嚙合，嚙合瞬時(shí)相位差呈 120。其傳動(dòng)原理為輸入 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪 (內(nèi)齒輪 1)不是作擺線運(yùn)動(dòng)，而是通過(guò)一雙曲柄機(jī)構(gòu) (具有偏心軸頸的高速軸 )引導(dǎo)作圓周平動(dòng) 。 圖 1 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 四四 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 約約 束束 條條 件件 1、內(nèi)齒輪頂圓應(yīng)大于基圓 2、齒頂不變尖 3、內(nèi)外齒圈不產(chǎn)生過(guò)渡曲線干涉 4、切制內(nèi)齒圈不產(chǎn)生頂切現(xiàn)象 5、內(nèi)嚙合齒輪副的置合度約束條件 6、不發(fā)生齒廓重疊干涉的約束條件（下頁(yè)圖） 7、齒輪模數(shù)的約束條件： 按模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)系列取值 (從數(shù)據(jù)庫(kù)中選取 )。 8、強(qiáng)度約束條件：在三環(huán)減速器少齒差行星傳動(dòng)中，由于內(nèi)齒田與低速釉的外齒為內(nèi)接觸，其兩齒康的曲率中心在同一 方向，而且兩曲率半徑相差甚小，因此相互的接觸面積大，接觸應(yīng)力較小。所以，對(duì)于三環(huán)減速器，其主要的失效形式一股為輪齒折斷和轉(zhuǎn)臂軸承的疲勞破壞，而不會(huì)產(chǎn)生齒面點(diǎn)蝕破壞，故在此僅需進(jìn)行齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算和轉(zhuǎn)臂軸承壽命計(jì)算，不需要驗(yàn)算其齒面接觸強(qiáng)度。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 五五 單單 軸軸 輸輸 入入 時(shí)時(shí) 的的 受受 力力 分分 析析 三片內(nèi)齒圈在嚙合過(guò)程中相位差僅為 120度角，在一周范圍內(nèi)其受力情況是完全一樣的，故只分析其中的一片即可。取單片內(nèi)齒圈為隔離，其受力如圖 意轉(zhuǎn)角為時(shí)， B， 方向如圖 2所示，伏在同國(guó)外齒輪傳給內(nèi)齒圈的力 向嚙合點(diǎn)，因內(nèi)齒圓做勻速平動(dòng)，根據(jù)平面物體的靜力平衡方程可列出： X = FA r FA t 0 + FB Fn ) = 0 （ 1） Y = FA r FA t 90 o+ ) + FB Fn ) = 0 （ 2） FB 2 l + Fn ) ) r b Fn ) ) = 0 （ 3） 從（ 3）式可解得： ) - r b/ l 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 將 1)(2)式得 FA t= FA r= - (r b/ l - + ) 當(dāng) = r b/ l 時(shí)，在 =0點(diǎn)， 從上面 FA r 、 = 0 o （或 360 o）， 180 o 時(shí)， 0 ，則 FA r 、 于無(wú)窮大，此時(shí)不能傳遞力距。因而單向內(nèi)齒圈 在一周范圍內(nèi)由外齒輪傳遞給它的力 有當(dāng) 有可能使 FA r 、 0 o （或 360 o）， 180 判斷這些特殊點(diǎn)的極值是否存在桌需 求出FA r 、 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 六 設(shè)計(jì)計(jì)算 這種三環(huán)減速器的原動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)速是 1500r/定功率是 傳動(dòng)比是 969。 分兩級(jí)傳動(dòng)，按照級(jí)數(shù)系列選取： 一級(jí)傳動(dòng)中： 7 二級(jí)傳動(dòng)種： 7 （ 1） 首先計(jì)算兩齒輪的齒數(shù) 按公式 (17 3=51 一級(jí)傳動(dòng)采用三齒差行星齒輪傳動(dòng)減速，有 1+3=51+3=54 又查表，按齒數(shù)差 ，初選嚙合角 =32O,齒頂高系數(shù) h*2=文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 2） 按此三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)尺寸，選用 40,從而 m=54240 =標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列，選 =(3)壓力角 =200 （ 3） 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a=2m(4 4） 中心距 a = a=00320 a =(5)精確計(jì)算嚙合角 =aa ) =32015 (6)由計(jì)算法得 是齒，根據(jù)無(wú)側(cè)隙嚙合方程可求得內(nèi)齒輪的變位系數(shù)： 2 ( )+2025154（ +(= 3(買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 =7)中心距分離系數(shù) y= =8)齒頂高變動(dòng)系數(shù) y =9)分度圓直徑 d1=51=229.5 d2=54=243 (10)基圓直徑 = =243 11)齒頂圓直徑 m(h*a+(=h*12)齒頂壓力角 1a=3019 2a= 4058 (13)驗(yàn)算重合度 =21( + 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 = (14)驗(yàn)算齒廓不重疊干涉系數(shù) 由于 =1221222 = 22 = 1a =2221222 = 22 = 2 = = Gs=z1(a +1 )a +2 )+( = 由以上計(jì)算可知，所選參數(shù)完全符合要求 (15) 根據(jù)對(duì)三環(huán)減速器效率分析表查得 =a= b= =a b =文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 1） 計(jì)算兩齒輪的齒數(shù) 按公式 z1=i (57 1=57 z2=58 再查表 ,據(jù)齒數(shù)差 初選嚙合角 =530 齒頂高系數(shù) h*1a= h*2a=2)據(jù)此三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)尺寸，選用 00 m=22標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列選取 m=7 (3)壓力角 =200 (4)標(biāo)準(zhǔn)中心距 a=2m(58心距 a = a=00530 a =5)精確計(jì)算嚙合角 =aa )=3016 (6)由計(jì)算法得 是，根據(jù)無(wú)側(cè)隙嚙合方程可求得內(nèi)齒輪的變位系數(shù) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 ( )+2025758(7)中心距分離系數(shù) y= =7 =8)齒頂高變動(dòng)系數(shù) y =85714 =9)分度圓直徑 d1= 57=399 d2= 58=406 (10)基圓直徑 =399 =406 11)齒頂圓直徑 m(h*1a+399+2 7（ =h*24067（ =12)齒頂壓力角 1a= 22049 2a=17019 (13)驗(yàn)證重合度 =21( + =1 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 14）驗(yàn)算齒廓不重迭干涉系數(shù) 由 =1221222 = 22 =以 1 =130。 76710 =2221222 = 22 = =以 = =以 Gs=z1(1 )2 )+( = 由以上計(jì)算得知，所選各參數(shù)完 全符合要求 （ 15）根據(jù)我們對(duì)三環(huán)減速器效率分析表查得 當(dāng) =a= b= =a b =文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 (16)確定各零件尺寸 1） 選 42表 得 b=750 b 5)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初選軸的最小直徑查表得 A=95 d A3 70于 80 00校核計(jì)算 一級(jí)傳動(dòng) 1 選定齒輪傳動(dòng)類(lèi)型 材料 確定需用應(yīng)力。 此傳動(dòng)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，材料選用 45 鋼，利用調(diào)質(zhì)熱處理方式。擦 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（張建中編）（簡(jiǎn)稱(chēng)（機(jī)基） 表 7 =647 S =373文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 29 286 由表 7級(jí)精度制造 查圖 7a）知 =1600 =850一般可靠度 故 H =850 F =1600校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 m3 211 2 1） 1 4 d=(表 72） ） 計(jì)算載荷系數(shù) K (表 7出故 V =1m/s V 101Z =1*1051=V=(圖 7a) a=1Z +21Z ) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 =41511 )*1= = （圖 7 K = 7 K= =1*)查取復(fù)合齒形系數(shù) 1（圖 7 5） 算大小齒輪的 進(jìn)行比較 11= 002 002 6)計(jì)算重合度系數(shù) YY=a)m 31211 2 = 3 271600*51*0* = m= 幾何尺寸計(jì)算 d1=1* d2=4*43 a=2m(4b= b1= 角和齒面接觸疲勞強(qiáng)度 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ZZ 211 )1(2 表 7 (圖 7Z = 434 a 864 H =9*0 10*8 27 =849 H =850觸疲勞強(qiáng)度足夠 二級(jí)傳動(dòng) 1 選擇齒輪傳動(dòng)類(lèi)型、精度等級(jí)、材料、熱處 理方式、確定需要應(yīng)力。 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 此減速器的功率中等 ,可以大小齒輪都選用硬齒面。選大小齒輪的材料均為 45 鋼滲碳淬火，硬度為 56輪按 8級(jí)精度制造 =900 =650H= (圖 7故 H =1800=900文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 F =1650=650 按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè) 按式（ 7算齒輪的模數(shù) m 31211 2 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1 7 8 d= 107N M 3 (7初估 V =6m/s V 101z =61057=V= (表 7a） ) a= (圖 7 K= (圖 7K= V KK= 查得 (圖 75 11 22 計(jì)算 Y 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 Y= 設(shè)計(jì)計(jì)算 m 31211 2 =取 m=8 3 幾何尺寸計(jì)算 d1=56d2=64mm a=m/2(4mm b=d456=取 64mm b1=354 54 校核接觸疲勞強(qiáng)度 ZZ 211 )1(2 表 7 (圖 7Z = 434 a 864 H =*64 10* 27 =898 H =900觸疲勞強(qiáng)度足夠 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 七 效率分析及計(jì)算 現(xiàn)在來(lái)分析三環(huán)減速器的效率，三環(huán)減速器的效率主要有兩部分組成，即嚙合效率及轉(zhuǎn)臂軸承的效率。因三環(huán)減速器的嚙合效率同一般少齒差行星傳動(dòng)的嚙合效率完全一樣，在此就不再贅述。主要分析轉(zhuǎn)臂軸承的效率。 1、轉(zhuǎn)臂軸承的效率分析 三連減速器的內(nèi)齒圈每片通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承與輸入軸相連，用偏心套形成轉(zhuǎn)臂，三片的效率是完全一樣的，設(shè) A=2 ，由于轉(zhuǎn)臂軸承只隨轉(zhuǎn)軸作偏心運(yùn)動(dòng)，本身不自轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)臂軸承的轉(zhuǎn)速即為輸入軸的轉(zhuǎn)速為 1，設(shè)軸承內(nèi)徑為 r，滾動(dòng)磨擦系數(shù)為 f,因摩擦而損耗的功率： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 九 設(shè)計(jì)總結(jié) 一、國(guó)內(nèi)外內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的現(xiàn)狀 齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。 國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸 齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未解決好。 最近報(bào)導(dǎo)，日本住友重工研制的 高精度減速器，美國(guó)司研制的 減速器，在傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)上與本項(xiàng)目類(lèi)似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。 當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效 率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一例。 減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開(kāi)拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。 目前，超小型的 減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國(guó)和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍，如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)使用的大型減速器（ 500多從國(guó)外（如丹麥、德國(guó)等）進(jìn)口，花去不少的外匯。 60 年代開(kāi)始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn) 。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過(guò)大的功率，功率一般都要小于 40于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒(méi)有突破，因此，沒(méi)能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 90 年代初期，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率 /體積（或重量）比值仍小。且 其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。 北京理工大學(xué)研制成功的內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率 /重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。 國(guó)內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過(guò)一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開(kāi)展了一些工作。 二、平動(dòng)齒輪減速器工作原理簡(jiǎn)介 平動(dòng)齒輪減速器是指一對(duì)齒輪傳動(dòng)中，買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 一個(gè)齒輪在平動(dòng)發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)下作平面平行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒廓間的嚙合，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的作用。平動(dòng)發(fā)生器可采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，或正弦機(jī)構(gòu)或十字滑塊機(jī)構(gòu)。本成果采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為平動(dòng)發(fā)生器。平動(dòng)發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，也可以是實(shí)體的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)。 有實(shí)用價(jià)值的平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)和外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩種情況。 外平動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)，其內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。該機(jī)構(gòu)亦稱(chēng)三環(huán)（齒輪）減速器。由于內(nèi)齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能解決體積較大的問(wèn)題。 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速，其外齒 輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。由于外齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部，大大減少了機(jī)構(gòu)整體尺寸。 由于內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應(yīng)用前景。 三、本項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù) 本新型的 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 與國(guó)內(nèi)外已有的齒輪減速器相比較，有如下特點(diǎn)： （ 1）傳動(dòng)比范圍大，自 I=10 起，最大可達(dá)幾千。若制作成大傳動(dòng)比的減速器，則更顯示出本減速器的優(yōu)點(diǎn)。 （ 2）傳遞功率范圍大：并可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)成一體制造。 （ 3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重 量輕。比現(xiàn)有的齒輪減速器減少 1/3左右。 （ 4）機(jī)械效率高。嚙合效率大于 95%，整機(jī)效率在 85%以上，且減速器的效率將不隨傳動(dòng)比的增大而降低，這是別的許多減速器所不及的。 （ 5）本減速器的輸入軸和輸出軸是在同一軸線上。 由圖 2 可知， 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 是由內(nèi)齒輪 齒輪 的傳動(dòng)原理是：電機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，外齒輪作平行移動(dòng)，其圓心的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)圓，與之嚙合的內(nèi)齒輪則作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橥恺X輪作平行移動(dòng)，所以稱(chēng)謂平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的平行移動(dòng)需要有輔助機(jī)構(gòu) 幫助實(shí)現(xiàn)的，可采用（ 612副）銷(xiāo)軸、滾子作