對(duì)稱式三輥剪板機(jī)的設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 本設(shè)計(jì)是關(guān)于對(duì)稱式三輥卷板機(jī)的設(shè)計(jì)，主要對(duì)卷板機(jī)上、下輥及減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。 設(shè)計(jì)前部分詳細(xì)闡述了卷板機(jī)上、下輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和受力分析。板機(jī)結(jié)構(gòu)型式為三輥對(duì)稱式 , 在該結(jié)構(gòu)中上輥下壓提供壓力 ,兩下輥?zhàn)鲂D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ,為卷制板材提供扭矩。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、經(jīng)濟(jì)、等優(yōu)點(diǎn)。動(dòng)力源則選擇了 列 6 型電機(jī)，其工作特性優(yōu)于 Y 系列電機(jī)，適用于有輕微震動(dòng)，正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速不高的場(chǎng)合。 總體設(shè)計(jì)后部分所涉及的減速器采用了三級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪結(jié)構(gòu)。 齒輪材料為40經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬 火。校核齒輪、軸、鍵、軸承確保了設(shè)計(jì)的實(shí)際可行性。 關(guān)鍵詞 : 卷板機(jī) ；電動(dòng)機(jī)；減速器；鍵；齒輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 is up of s of is of to of a of as so is as as of is is of 0Cr so to is ey 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 第 2 章 方案的論證及確定 5 案的論證 5 案的確定 7 章小結(jié) 7 第 3 章 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 8 3 1 傳動(dòng)方案的分析 8 輪傳動(dòng) 8 帶傳動(dòng) 8 3 2 傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 9 傳動(dòng)的確定 9 傳動(dòng)的確定 9 3. 3 本章小結(jié) 9 第 4 章 動(dòng)力的設(shè)計(jì) 10 電機(jī)選擇和計(jì)算 10 下輥的參數(shù)選擇 10 電機(jī)的功率確定 10 輥的校核 19 輥結(jié)構(gòu)及受力圖 20 度校核 20 輥強(qiáng)度校核 21 勞強(qiáng)度安全校核 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 輥在卸料時(shí)的校核 22 輥的校核 22 輥結(jié)構(gòu)及受力圖 23 輥剛度校核 24 輥彎曲強(qiáng)度校核 24 輥疲勞強(qiáng)度校核 24 章小結(jié) 26 第 5 章 減速器的設(shè)計(jì) 27 5 1 傳動(dòng)方案的分析和擬定 27 5 2 減速器傳動(dòng)比的分配與計(jì)算 27 的傳動(dòng)比 27 動(dòng)比的分配 27 5 3 減速器傳動(dòng)裝置總的傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 27 軸轉(zhuǎn)速 28 軸功率 28 軸轉(zhuǎn)矩 28 5 4 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 29 一級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 29 二級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 33 三級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 36 5 5 蝸輪、蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 38 料的選擇 39 數(shù)的選擇 39 5. 6 軸的設(shè)計(jì)校核計(jì)算 40 個(gè)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 41 的校核計(jì)算 42 5 7 軸承校核 45 數(shù) 46 軸承受到的徑向力 46 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 算軸承壽命 46 5 8 鍵的校核 46 5 9 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 和齒輪、軸承的潤(rùn)滑 47 體參數(shù) 47 速器齒輪、軸承的潤(rùn)滑 47 本章小結(jié) 47 結(jié)論 49 參考文獻(xiàn) 50 致謝 51 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 第 1 章 緒 論 述 機(jī)械加工行業(yè)在我國(guó)有著舉足輕重的地位，它是國(guó)家的國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈。作為 整個(gè)工業(yè)的基礎(chǔ)和重要組成部分的機(jī)械制造業(yè)，任務(wù)就是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)提供先進(jìn)的機(jī)械裝備和零件。它的規(guī)模和水平是反映國(guó)家的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志，因此非常值得重視和研究。 卷板機(jī)是一種將金屬板材卷彎成筒形、弧形或其它形狀工件的通用設(shè)備。根據(jù)三點(diǎn)成圓的原理，利用工件相對(duì)位置變化和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使板材產(chǎn)生連續(xù)的塑性變形，以獲得預(yù)定形狀的工件。該產(chǎn)品廣泛用于鍋爐、造船、石油、木工、金屬結(jié)構(gòu)及其它機(jī)械制造行業(yè)。 卷板機(jī)作為一個(gè)特殊的機(jī)器，它在工業(yè)基礎(chǔ)加工中占有重要的地位。凡是鋼材成型為圓柱型，幾乎都用卷板機(jī)輥制 。其在汽車，軍工等各個(gè)方面都有應(yīng)用。根據(jù)不同的要求，它可以輥制出符合要求的鋼柱，是一種相當(dāng)實(shí)用的器械。 在 國(guó)外一般以工作輥的配置方式來(lái)劃分。國(guó)內(nèi)普遍以工作輥數(shù)量及調(diào)整形式等為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)行混合分類，一般分為： 1、三輥卷板機(jī)：包括對(duì)稱式三輥卷板機(jī)、非對(duì)稱式三輥卷板機(jī)、水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)、傾斜下調(diào)式三輥卷板機(jī)、弧形下調(diào)式三輥卷板機(jī)和垂直下調(diào)式三輥卷板機(jī)等。 2、四輥卷板機(jī)：分為側(cè)輥傾斜調(diào)整式四輥卷板機(jī)和側(cè)輥圓弧調(diào)整式四輥卷板機(jī)。 3、特殊用途卷板機(jī)：有立式卷板機(jī)、船用卷板機(jī)、雙輥卷板機(jī)、錐體卷板機(jī)、多輥卷板機(jī)和多 用途卷板機(jī)等。 卷板機(jī)采用機(jī)械傳動(dòng)已有幾十年的歷史，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，造價(jià)低廉，至今在中、小型卷板機(jī)中仍廣泛應(yīng)用。在低速大扭矩的卷板機(jī)上，因傳動(dòng)系統(tǒng)體積龐大，電動(dòng)機(jī)功率大，起動(dòng)時(shí)電網(wǎng)波動(dòng)也較大，所以越來(lái)越多地采用液壓傳動(dòng)。近年來(lái)，有以液壓馬達(dá)作為源控制工作輥移動(dòng)但主驅(qū)動(dòng)仍為機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)液混合傳動(dòng)的卷板機(jī)，也有同時(shí)采用液壓馬達(dá)作為工作輥旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的全液壓式卷板機(jī)。 卷板機(jī)的工作能力是指板材在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時(shí)最小卷筒直徑的能力。國(guó)內(nèi)外采用冷卷方法較多。冷卷精度較高，操作工藝 簡(jiǎn)便，成本低廉，但對(duì)板材的質(zhì)量要求較高（如不允許有缺口、裂紋等缺陷），金相組織一致性要好。當(dāng)卷制板厚較大或彎曲半徑較小并超過(guò)設(shè)備工作能力時(shí)，在設(shè)備允許的前提買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 下可采用熱卷的方法。有些不允許冷卷的板材，熱卷剛性太差，則采用溫卷的方法。 板機(jī)的原理 板機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式 卷板機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式可以分為主運(yùn)動(dòng)和輔運(yùn)動(dòng)兩種形式的運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)是指構(gòu)成卷板機(jī)的上輥和下輥對(duì)加工板材的旋轉(zhuǎn)、彎折等運(yùn)動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)完成卷板機(jī)的加工任務(wù)。輔運(yùn)動(dòng)是卷板機(jī)在卷板過(guò)程中的裝料、下料及上輥的升降、翹起以及倒頭架的翻轉(zhuǎn)等形式的運(yùn)動(dòng)。 該機(jī) 構(gòu)形式為三輥對(duì)稱式 ,上輥在兩下輥中央對(duì)稱位置作垂直升降運(yùn)動(dòng) ,通過(guò)絲桿絲母蝸桿傳動(dòng)而獲得 ,兩下輥?zhàn)餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ,通過(guò)減速機(jī)的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合 ,為卷制板材提供扭矩。 圖 輥卷板機(jī)工作原理圖 由 圖 運(yùn)動(dòng)指上輥繞 輥分別繞 順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。輔運(yùn)動(dòng)指上輥的上升或下降運(yùn)動(dòng)，以及上輥在 直平面的上翹、翻邊運(yùn)動(dòng)等。 曲成型的加工方式 在鋼結(jié)構(gòu)制作中 彎制成型的加工主要是卷板（滾圓）、彎曲（煨彎）、折邊和模具壓制等幾種加工方法。彎制成型的加工工序是由熱加工 或冷加工來(lái)完成的。 滾圓是在外力的作用下，使鋼板的外層纖維伸長(zhǎng)，內(nèi)層纖維縮短而產(chǎn)生彎曲變形（中層纖維不變）。當(dāng)圓筒半徑較大時(shí)，可在常溫狀態(tài)下卷圓，如半徑較小和鋼板較厚時(shí)，應(yīng)將鋼板加熱后卷圓。在常溫狀態(tài)下進(jìn)行滾圓鋼板的方法有：機(jī)械滾圓、胎模壓制和手工制作三種加工方法。機(jī)械滾圓是在卷板機(jī)（又叫滾板機(jī)、軋圓機(jī)）上進(jìn)行的。 在卷板機(jī)上進(jìn)行板材的彎曲是通過(guò)上滾軸向下移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力來(lái)達(dá)到的。它們滾圓工作原理如圖 示 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 a） b） c） a） 對(duì)稱式三輥卷板機(jī) b） 不對(duì)稱式三輥卷板機(jī) c） 四輥卷板機(jī) 圖 圓機(jī)原理 圖 用三輥彎（卷）板機(jī)彎板，其板的兩端需要進(jìn)行預(yù)彎，預(yù)彎長(zhǎng)度為 3050） 為下輥中心距）。預(yù)彎可采用壓力機(jī)模壓預(yù)彎或用托板在滾圓機(jī)內(nèi)預(yù)彎（圖 1.3）a） b） a） 用壓力機(jī)模壓預(yù)彎 b） 用托板在滾圓機(jī)內(nèi)預(yù)彎 圖 板預(yù)彎示意 圖 板機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 加入 我 國(guó)卷板機(jī)工業(yè)正在步入一個(gè)高速發(fā)展的快道，并成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要產(chǎn)業(yè)，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)和提高人民生活質(zhì)量的作用也越來(lái)越大。預(yù)計(jì)“十五”期末中國(guó)的卷板機(jī)總需求量為 600 萬(wàn)輛，相關(guān)裝備的需求預(yù)計(jì)超過(guò) 1000 億元。到 2010年，中國(guó)的卷板機(jī)生產(chǎn)量和消費(fèi)量可能位居世界第二位，僅次于美國(guó)。而其在裝備工業(yè)上的投入力度將會(huì)大大加強(qiáng)，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也愈演愈烈，產(chǎn)品的更換也要求卷板機(jī)裝備工業(yè)不斷在技術(shù)和工藝上取得更大的優(yōu)勢(shì)： 板機(jī)工業(yè) 1000 萬(wàn)以上投入的項(xiàng)目達(dá)近百項(xiàng)； 生一個(gè)很大的用戶群； 使各地政府都紛紛投資（國(guó)家投資、外資和民間資本）卷板機(jī)制造。其次，跨國(guó)公司都開(kāi)始將最新的車型投放到中國(guó)市場(chǎng)，并計(jì)劃在中國(guó)加大投資力度，擴(kuò)大產(chǎn)能，以爭(zhēng)取中國(guó)更大的市場(chǎng)份額。民營(yíng)企業(yè)的崛買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 起以及機(jī)制的敏銳使其成為卷板機(jī)工業(yè)的新寵，民營(yíng)企業(yè)已開(kāi)始成為卷板機(jī)裝備市場(chǎng)一個(gè)新的亮點(diǎn) 。 卷板機(jī)制造業(yè)作為機(jī)床模具產(chǎn)業(yè)最大的買方市場(chǎng)，其中進(jìn)口設(shè)備 70%用于卷板機(jī)，同時(shí)也帶動(dòng)了焊接、涂裝、檢測(cè)、材料應(yīng)用等各個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展。卷板機(jī)制造業(yè)的技術(shù)革命，將引起裝備市場(chǎng)的結(jié)構(gòu)變化：數(shù)控技術(shù) 推動(dòng)了卷板機(jī)制造企業(yè)的歷史性的革命，數(shù)控機(jī)床有著高精度、高效率、高可靠性的特點(diǎn)，引進(jìn)數(shù)控設(shè)備在增強(qiáng)企業(yè)的應(yīng)變能力、提高產(chǎn)品質(zhì)量等方面起到了很好的作用，促進(jìn)了我國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。因此，至 2010 年，卷板機(jī)工業(yè)對(duì)制造裝備的需求與現(xiàn)在比將增長(zhǎng) 12%左右，據(jù)預(yù)測(cè)，卷板機(jī)制造業(yè)：對(duì)數(shù)控機(jī)床需求將增長(zhǎng) 26%； 對(duì)壓鑄設(shè)備的需求將增長(zhǎng) 16%；對(duì)纖維復(fù)合材料壓制設(shè)備的需求增長(zhǎng) 15%；對(duì)工作壓力較高的擠或沖壓設(shè)備需求增長(zhǎng) 12%；對(duì)液壓成形設(shè)備需求增長(zhǎng) 8%；對(duì)模具的需求增長(zhǎng) 36%；對(duì)加工中心需求增長(zhǎng) 6%；對(duì)硬車削和硬銑消機(jī)床的需 求增長(zhǎng) 18%；對(duì)切割機(jī)床的需求增長(zhǎng) 30%；對(duì)精密加工設(shè)備的需求增長(zhǎng) 34%；對(duì)特種及專用加工設(shè)備需求增長(zhǎng) 23%；對(duì)機(jī)器人和制造自動(dòng)化裝置的需求增長(zhǎng) 13%；對(duì)焊接系統(tǒng)設(shè)備增長(zhǎng) 36%；對(duì)涂裝設(shè)備的需求增長(zhǎng) 8%，對(duì)質(zhì)檢驗(yàn)與測(cè)試設(shè)備的需求增長(zhǎng) 16%。 在今后的工業(yè)生產(chǎn)中，卷板機(jī)會(huì)一直得到很好的利用。它能節(jié)約大量的人力物力用以彎曲鋼板?？梢哉f(shuō)是不可缺少的高效機(jī)械。時(shí)代在發(fā)展，科技在進(jìn)步，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展將對(duì)這個(gè)機(jī)械品種提出越來(lái)越高的要求， 將促使這個(gè)設(shè)計(jì)行業(yè)的迅速發(fā)展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 第 2 章 方案的論證及確定 案的論證 一般情況下，一臺(tái)卷板機(jī)所能卷制的板厚，既工作能力，是指板材在冷態(tài)下，按規(guī)定的屈服極限卷制最大板材厚度與寬度時(shí)的最小卷桶直徑的能力，熱卷可達(dá)冷卷能力的一倍。但近年來(lái)，冷卷的能力正日益提高。 結(jié)合上章卷板機(jī)的類型， 擬訂了以下幾種方案，并進(jìn)行了分析論證。 案 1 雙輥卷板機(jī) 雙輥卷板機(jī)的原理 如 圖 示： 圖 輥 卷板機(jī) 工作原理圖 上輥 是鋼制的剛 性 輥 ，下 輥 是一個(gè)包有彈性的 輥 ，可以作垂直調(diào)整。當(dāng)下 輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，上輥及送進(jìn)板料在壓力作用下，壓人下輥的彈性層中，使下輥 發(fā)生彈性變形。但因彈性體的體積不變，壓力便向四面?zhèn)鬟f，產(chǎn)生強(qiáng)度很高，但分布均勻的連續(xù)作用的反壓力，迫使板料與剛性 輥 連續(xù)貼緊，目的是使它隨著旋轉(zhuǎn)而滾成桶形。上 輥 壓人下輥 的深度，既彈性層的變形量，是決定所形成彎曲半徑的主要工藝參數(shù)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)研究，壓下量越大，板料彎曲半徑越??；但當(dāng)壓人量達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，彎曲半徑趨于穩(wěn)定，與壓下量幾乎無(wú)關(guān)，這是雙 輥 卷板機(jī)工藝的一個(gè)重要特征。 雙輥 卷板機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn) ： 此生產(chǎn)率高； 器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)： 要跟換相適應(yīng)的上棍，因而不適用多品種，小批量生產(chǎn)。 前一般只能1 2 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 用于 10下的板料。 案 2 三輥 卷板機(jī) 三輥 卷板機(jī)是目前最普遍的一種卷板機(jī)。利用三輥 滾彎原理，使板材彎曲成圓形，圓錐形或弧形工作。 板機(jī) 特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，質(zhì)量輕、易于制造、維修、投資小、兩側(cè)輥 可以做的很近。形成較準(zhǔn)確，但剩余直邊大。一般對(duì)稱三輥 卷板機(jī)減小剩余直 邊比較麻煩 。 板機(jī) 特點(diǎn) 剩余邊小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但坯料需要調(diào)頭彎邊，操作不方便，輥 筒受力較大，彎卷能力較小。所謂理論剩余直邊，就是指平板開(kāi)始彎曲時(shí)最小力臂。其大小與設(shè)備及彎曲形式有關(guān)。如圖 示： 圖 輥卷板機(jī)工作原理圖 對(duì)稱式三輥卷板機(jī)剩余直邊為兩下輥 中心距的一半。但為避免板料從滾筒間滑落，實(shí)際剩余直邊常比理論值大。一般對(duì)稱彎曲時(shí)為板厚 6 20 倍。由于剩余直邊在校圓時(shí)難以完全消除，所以一般應(yīng)對(duì)板料進(jìn)行預(yù)彎，使剩余直邊接近理論值。 不對(duì)稱三輥卷板機(jī)，剩余直邊小于兩下 輥 中心的一半，如圖 示，它主要卷制薄筒（一般在 323000 以下） 。 案 3 四輥 卷板機(jī) 其原理 如圖 輥 卷板機(jī) 對(duì)稱彎曲時(shí) 不對(duì)稱彎曲時(shí) t1 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 它有四個(gè)輥，上輥是主動(dòng)輥，下輥 可上下移動(dòng)，用來(lái)夾緊鋼板，兩個(gè)側(cè)輥可沿斜線升降，在四 輥 卷板機(jī) 上可進(jìn)行板料的預(yù)彎工作，它靠下輥的上升，將鋼板端頭壓緊在上、下輥 之間。再利用側(cè)輥的移動(dòng)使鋼板端部發(fā)生彎曲變形，達(dá)到所需要。 它的特點(diǎn)是：板料對(duì)中方便，工藝通用性廣，可以校正扭斜，錯(cuò)邊缺陷，可 以既位裝配點(diǎn)焊。但滾筒多。質(zhì)量體積大，結(jié)構(gòu) 復(fù)雜。上下輥夾持力使工件受氧化皮壓傷嚴(yán)重。兩側(cè)輥 相距較遠(yuǎn)，對(duì)稱卷圓曲率不太準(zhǔn)確， 操作 技術(shù)不易掌握，容易造成超負(fù)荷等誤操作。 案的確定 通過(guò)上節(jié)方案的分析，根據(jù)各種類型卷板機(jī)的特點(diǎn) ，再根據(jù)三輥 卷板機(jī)的不同類型所具有的特點(diǎn)，最后形成我的設(shè)計(jì)方案， 122000 對(duì)稱上調(diào)三輥 卷板機(jī)。 雙輥卷板機(jī) 不需要預(yù)彎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但彎曲板厚受限制，只適合小批量生產(chǎn) 。四輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜造價(jià)又高。雖然三輥卷板機(jī)不能預(yù)彎，但是可以通過(guò)手工或其它方法進(jìn)行預(yù)彎。 章小結(jié) 通過(guò)幾種運(yùn)動(dòng)方案的分析， 雙輥卷板機(jī)雖然不需要 預(yù)彎，但只適合小批量生產(chǎn)，而且彎曲板厚受限制。 四輥卷板機(jī)通用性廣，但其質(zhì)量體積大而且操作技術(shù)不易掌 握 。對(duì)稱三輥卷板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量輕、易于制造等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)相比較下 最終決定采用三輥 卷板機(jī)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 第 3 章 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 對(duì)稱上調(diào)式三輥卷板機(jī) 如圖 示 ： 圖 稱上調(diào)式三輥卷板機(jī) 它是以兩個(gè)下輥為主動(dòng)輪 ，由主動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器及開(kāi)式齒輪副驅(qū)動(dòng)。上輥工作時(shí)，由于鋼板間的摩擦力帶動(dòng)。同時(shí)作為從動(dòng)軸，起調(diào)整擠壓的作用。由單獨(dú)的傳動(dòng)系統(tǒng)控制，主要組成 是：上輥升降電動(dòng)機(jī)、減速器、蝸輪副、螺母。工作時(shí)，由蝸輪副轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪內(nèi)螺母，使螺桿及上輥軸承座作升降運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)下輥可以正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在上輥的壓力下下輥經(jīng)過(guò)反復(fù)的滾動(dòng)，使板料達(dá)到所需要的曲率，形成預(yù)計(jì)的形狀。 動(dòng)方案的分析 卷板機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分為兩種方式： 輪傳動(dòng) 電動(dòng)機(jī)傳出的扭距通過(guò)一個(gè)有保護(hù)作用的聯(lián)軸器，傳人一個(gè)有分配傳動(dòng)比的減速器，然后功過(guò)連軸器傳人開(kāi)式齒輪副，進(jìn)入帶動(dòng)兩軸的傳動(dòng)。 如圖 示。 圖 輪式傳動(dòng)系統(tǒng)圖 這種傳動(dòng)方式的特點(diǎn)是：工作可靠，使用壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，功率和速度適用范圍廣等。 帶傳動(dòng) 由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距通過(guò)皮帶傳人減速器直接傳人主動(dòng)軸。 如圖 示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 圖 帶式傳動(dòng)系統(tǒng)圖 這種傳動(dòng)方式具有傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音下的特點(diǎn)，同時(shí)以起過(guò)載保護(hù)的作用，這種傳動(dòng)方式主要應(yīng)用于具有一個(gè)主動(dòng)輥的卷板機(jī)。 動(dòng)系統(tǒng)的確定 鑒于上節(jié)的分析，考慮到所 設(shè)計(jì) 的 是三輥卷板機(jī)， 具有兩個(gè)主動(dòng)輥，而且要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)準(zhǔn)確，所以 選用齒輪傳動(dòng)。 傳動(dòng)系統(tǒng) 的確定 傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 示 ： 圖 動(dòng)系統(tǒng)圖 所以 選用了圓柱齒輪減速器，減速比 i=速器通過(guò)聯(lián)軸器和齒輪副帶動(dòng)兩個(gè)下輥工作。 傳動(dòng)系統(tǒng) 的確定 為調(diào)整上下輥間距，由上輥升降電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速 器，蝸輪副傳動(dòng)蝸輪內(nèi)螺母，使螺桿及上輥軸承座升降運(yùn)動(dòng)，為使上輥、 下輥軸線相互平行，有 牙嵌 離和器以備調(diào)整，副傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 示。 需要卷制錐筒時(shí)，把離和器上的定位螺釘松開(kāi)，然后使蝸輪空轉(zhuǎn)達(dá)到只升降左機(jī)架中升降絲桿的目的。 章小結(jié) 收集資料對(duì)各種運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行分析，在 結(jié) 合三輥卷板機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 和工作的可靠性，最后主傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)，副傳動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)。 上輥傳動(dòng)壓下系統(tǒng) 下輥?zhàn)鲃?dòng)系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 第 4 章 動(dòng)力設(shè)計(jì) 電機(jī)的選擇和計(jì)算 下輥的參數(shù)選擇計(jì)算 1. 已知設(shè)計(jì)參數(shù) 加工 板料： 屈服強(qiáng)度 ： s=235 抗拉強(qiáng)度 ： b=420材： 50 屈服強(qiáng)度 ： s=930 抗拉強(qiáng)度 ： b=1080度 ： 29 厚： 6 12s 板寬： b=2000滾筒與板料間的滑動(dòng)摩擦系數(shù) ： 18.0m 滾筒與板料間的滾動(dòng) 摩擦系數(shù)： f =油潤(rùn)滑軸承的滑動(dòng)摩擦系數(shù) ： m 板料截面形狀系數(shù) ： K 板料相對(duì)強(qiáng)化系數(shù) ： E=106板速度 ： 6V m/. 確定卷板機(jī)基本參數(shù) 14 下輥中心矩： 012 =390 上輥直徑： 111 . 3 1 . 1 =300輥直徑： D 240 上輥軸直徑： d 180輥軸直徑： d 130 最小卷圓直徑： D 600 體回彈前內(nèi)徑： 121 2 / 2 K （ ）=電機(jī)的 功率確定 因在卷制板材時(shí)，板材不同成形量所需的電機(jī)功率也不相同，所以要 確定主電機(jī)功率，板材成形 需 按四次成形計(jì)算 ： 1 成形 40%時(shí) 1） 板料變形為 40%的基本參數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 0 . 40 . 4 1 2 6 6 . 5 1 8 1 2 6 3 9 . 2 5 922 . 40 . 439022s i n 0 . 2 3 56 3 9 . 2 5 9 6 1 2 0 22 R 0 22） 板料由平板開(kāi)始彎曲時(shí) 的 初始彎矩 711 1 . 5 4 . 8 1 0 2 3 5 1 . 6 9 2 1 0 W 為 板材的抗彎截面模量。 22 42 0 0 0 1 2 4 . 8 1 066 3） 板料變形 40%時(shí)的最大彎矩 0 . 4 10 . 4()2 s 41 1 . 6 1 2( 1 . 5 ) 4 . 8 1 0 2 3 52 6 3 9 . 2 5 9 0 ） 板 料 從0 . 4 1 M 卷 制 到 時(shí) 的 變 形 彎 矩1 1 0 . 4 0 . 4 011( ) ( ) 4 M 761 1 2 4 0(1 . 6 9 2 1 . 8 1 5 ) 1 0 3 . 2 9 2 1 06 3 9 . 2 5 9 4 輥受力 ： 750 . 40 . 40 . 4 0 . 42 2 1 . 8 1 5 1 0 2 . 3 2 5 1 06 3 9 . 2 5 9 6 0 . 2 4 22t g 輥受力 ： 750 . 40 . 40 . 4 0 . 41 . 8 1 5 1 0 1 . 1 9 7 1 06 3 9 . 2 5 9 6 0 . 2 3 52 i n ） 消耗于摩擦的摩擦阻力矩22 0 . 4 0 . 42 2 a c a c f P P m P m P 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 5 5 51 8 0 2 4 00 . 8 2 . 3 2 5 1 . 1 9 2 2 1 0 0 . 0 6 2 . 3 2 5 1 0 0 . 0 6 1 . 1 9 7 1 0 1 3 02 3 0 0 = 0 ） 板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩 2 2a c f P P m P D 55 1 8 0 2 4 00 . 8 3 . 2 9 2 2 . 3 2 5 2 1 0 0 . 0 6 3 . 2 9 2 1 0 2 3 0 0 0 ） 拉力在軸承中所引起的摩擦阻力矩3 1 5531303 2 . 9 2 1 3 . 8 1 1 0 0 . 0 6 1 . 5 1 9 1 0240n T cn m ）卷板機(jī) 送進(jìn)板 料 時(shí) 的總力矩 1 8 1 . 1 9 7 1 0 2 4 0 5 . 1 7 1 1 0p c cM m P D ）卷板機(jī) 空載時(shí) 的 扭矩41G ： 板料重量 2261 7 . 8 1 02 2 2 2 2266 0 0 1 2 6 0 0 1 2 2 0 0 0 7 . 8 1 0 5 8 8 . 1 0 62 2 2 2 G ： 聯(lián)軸器 的 重 量8 : 選 G =下輥重量 : 263 2402 2 7 . 8 1 0 2 5 0 0 1 7 6 4 . 3 1 82G 4 1 2 3 2 cn dM m G G G 31300 . 0 6 5 8 8 . 1 0 6 1 8 0 . 9 1 7 6 4 . 3 1 8 9 . 8 8 1 02 0）卷板時(shí) 板料不打滑的條件 ： 14n T n M M 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 6 6 314 3 . 2 9 2 1 0 1 . 3 8 1 1 0 9 . 8 8 1 0n T M 0 5 1 1 0 為14n T n M M ，所以滿足 。 11） 驅(qū)動(dòng)功率 ： 61 2 3 4 5 . 7 6 9 1 0n n n n M M M 2qn P f D （ ） 65 2 0 . 1 5 . 7 6 9 1 0 3 . 5 2 2 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 7 . 9 5 42 4 0 0 . 8 （ ）. 成形 70%時(shí) 1） 板料成型 70%的基本參數(shù) 0 . 7 5 0 6 . 6 0 7 7 2 3 . 7 2 40 . 7 0 . 7 0 . 70 . 7 3 6 7 . 8 6 22 . 70 . 7390220 . 3 9 53 6 7 . 8 6 2 6 1 2 0 22 i n 0 92）板料變形 70%時(shí)的最大彎矩 0 0 . 70 . 71 1 . 6 1 21 . 5 4 . 8 1 0 2 3 5( 2 ) 2 3 6 7 . 8 6 2 0 50 . 70 . 70 . 7 0 . 72 2 1 . 9 0 5 1 0 2 . 3 7 6 1 012( 3 6 7 . 8 6 2 ) 0 . 4 2 922 g 0 . 70 . 70 . 7 0 . 71 . 9 0 5 1 0 1 . 2 8 9 1 012( 3 6 7 . 8 6 2 ) 0 . 3 9 522 i n ） 板料從0 . 4 0 . 7 1 到 時(shí) 的 板 料 變 形 彎 矩買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 761 1 2 4 01 . 8 5 1 1 . 9 0 5 1 0 2 . 6 0 1 1 03 6 7 . 8 6 2 6 3 9 . 2 5 9 4 ） 消耗于摩擦的扭矩2 2 2 2 a c a c f P P M P M P 5 5 51 8 0 2 4 00 . 8 2 . 3 7 6 2 1 . 2 8 9 1 0 0 . 0 6 2 . 3 7 6 1 0 0 . 0 6 1 . 2 8 9 1 3 0 1 02 3 0 0 0 ） 板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩 2 2 a c f P P M P D 5 5 61 8 0 2 4 00 . 8 ( 2 . 7 3 6 2 1 . 2 8 9 ) 1 0 0 . 0 6 2 . 7 3 6 1 0 1 . 4 2 3 1 02 3 0 0 ） 拉力在軸承中所引起的摩擦損失3 6631 1302 . 6 0 1 1 0 1 . 4 2 3 1 0 0 . 0 6 240cn n M m D 0 ） 機(jī)器送進(jìn)板料 時(shí) 的總力矩 1 8 1 . 2 8 9 1 0 2 4 0 5 . 5 6 8 1 0p c P D ）卷板機(jī) 空載時(shí) 的 扭矩 34 9 1 0） 板料不打滑的條件 6 3 614 2 . 6 0 1 1 0 9 . 8 8 1 0 1 . 4 2 3 1 0n n M 0 14n n T M M ，所以滿足。 10） 驅(qū)動(dòng)功率 1 2 3 4n n n n M M M 66( 2 . 6 0 1 2 . 4 2 8 0 . 1 3 0 8 0 . 0 0 9 8 8 ) 1 0 5 . 1 6 9 1 0 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 22qn P f D （ ） 65 2 0 . 1 5 . 1 6 9 1 0 3 . 6 6 5 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 7 . 4 0 82 4 0 0 . 8 （ ）0%時(shí) 1） 板料成型 90%的基本參數(shù) 0 . 9 5 0 6 . 6 0 7 5 6 2 . 8 9 90 . 9 0 . 9 0 . 9 5 6 2 . 8 9 9 1 2 2 8 7 . 4 52R . 90 . 92 0 . 4 7 2 22 i n 0 52） 板料變形為 90%時(shí)的最大彎矩 00 . 9 10 . 91 1 . 6 1 21 . 5 4 . 8 1 0 2 3 52 2 2 8 7 . 4 5 0 50 . 90 . 90 . 9 0 . 92 2 1 . 9 6 5 1 0 2 . 5 0 3 1 012( 2 8 7 . 4 5 ) 0 . 5 3 522 g 50 . 90 . 90 . 9 0 . 91 . 9 6 5 1 0 1 . 4 1 9 1 012( 2 8 7 . 4 5 ) 0 . 4 7 222 i n ） 板料從0 . 7 0 . 9 1 到 時(shí) 的 板 料 變 形 彎 矩 1 0 . 7 0 . 90 . 9 0 . 7114 7 1 1 2 4 0(1 . 9 0 5 1 . 9 6 5 ) 1 0 2 8 7 . 4 5 3 6 7 . 8 6 2 4 0 ） 消耗于摩擦的扭矩2紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 2 2 2 a c a c f P P m P m P 5 5 51 8 0 2 4 00 . 8 2 . 5 0 3 1 . 4 1 9 2 1 0 0 . 0 6 2 . 5 0 3 1 0 0 . 0 6 1 . 4 1 9 1 0 1 3 02 3 0 0 0 ） 板料送進(jìn)時(shí)的摩擦阻力矩 2 2a c f P P m P D 45 1 8 0 2 4 00 . 8 2 . 5 0 3 1 . 4 1 9 2 1 0 0 . 0 6 2 . 5 0 3 1 0 2 3 0 0 0 ） 拉力在軸承中所引起的摩擦損失3 1 631301 . 7 6 6 1 . 5 0 9 1 0 0 . 0 6240n T cn M 0 ） 機(jī)器送進(jìn)板料 時(shí) 的總力矩 1 8 1 . 1 4 9 1 0 2 4 0p c P D 0 ）卷板機(jī) 空載時(shí) 的 扭矩4 1 0）卷制時(shí) 板料不打滑的條件 ：14n T n M M 6 6 3 614 1 . 7 6 6 1 0 1 . 5 0 9 1 0 9 . 8 8 1 0 3 . 2 8 5 1 0n T M 4 4 1 014n n T M M ，所以滿足。 10） 驅(qū)動(dòng)功率 1 2 3 4n n n n M M M 5(1 7 . 6 6 2 6 . 1 5 1 . 0 6 4 0 . 0 9 8 8 ) 1 0 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 22qn P f D （ ） 65 2 0 . 1 4 . 4 9 7 1 0 4 . 4 6 8 1 0 0 . 8 0 . 0 6 7 5 7 . 1 5 12 4 0 0 . 8 （ ） 成形 100%時(shí) 1） 板料成型 100%的基本參數(shù) 1 5 0 6 7D 1 2 5 9 4R . 01 . 02 0 . 5 0 6 22 i n 1 72） 板料變形為 100%時(shí)的最大彎矩 0 2 1 1 . 6 1 2( 1 . 5 ) 4 . 8 1 0 2 3 52 2 5 9 . 3 0 4 0） 板料從0