西威變頻器培訓(xùn)資料.ppt

1、2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,門區(qū)控制和提前開門功能,抱閘反饋檢測功能,接觸器反饋檢測功能,補償起動轉(zhuǎn)矩功能,加擴展卡APC-100Y卡可以實現(xiàn)自動?？抗δ?SIEI變頻器的主要功能介紹,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,標(biāo)識代碼: Avy3110-XXX-AC4 AvyDrive L 電梯專用型變頻器 三相輸入 3外殼尺寸標(biāo)識 110電機額定輸出=11KW X=KCS LED模塊 K=可編程KBS控制面板 X=無內(nèi)部制動單元 B=帶有內(nèi)部制動單元 X=標(biāo)準(zhǔn)軟件 L=電梯軟件(提升控制特殊應(yīng)用) AC=異步電機軟件 BR=同步電機軟件 4=硬件標(biāo)準(zhǔn)/外部邏輯控制

2、風(fēng)扇和應(yīng)急模塊,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,SIEI變頻器端子圖,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,SIEI變頻器端子圖,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,SIEI變頻器時序圖,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,無齒輪編碼器接線示例圖：注：編碼器型號Heidehain（海德漢）ERN 1387 分辯率：2048 速 度：015000rpm 供應(yīng)電源：5V5% max 150mA（with no load） 20起動轉(zhuǎn)矩： 0.01Nm 編碼器分布圖:,編碼器選擇與接線,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,注：Pin1pi

3、n13為變頻器編碼器接口端 同步電機變頻器的跳線為：S11S16為ON，S18S23跳為A（對SESC型 的編碼器）。,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,對異步電機的編碼器接線：（建議使用內(nèi)密控SBH-1024-2MD編碼器）,注：如需要接C相則變頻器S17跳線為ON，如編碼器無C相， 則變頻器S17跳線為OFF(以上編碼器都是15針的VGA),2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,制動電阻的選擇,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,主要應(yīng)用參數(shù),MONITOR（監(jiān)控菜單） Drive status（驅(qū)動器狀態(tài)） 在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器輸出的電壓、

4、電流、頻率、功率、轉(zhuǎn)矩、速度和內(nèi)部使能命令等。 I-O status（輸入輸出狀態(tài)） 在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器各個模擬和數(shù)字輸入輸出口的狀態(tài)。“1”表示有信號，“0”表示無信號。,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Advance status（高級參數(shù)監(jiān)控） 在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器的直流母線電壓、勵磁（給定）電流、轉(zhuǎn)矩（給定）電流、（給定）磁通、電機過載率、編碼器檢測速度和編碼器位置等。 Drive ID status（驅(qū)動器規(guī)格參數(shù)） 此菜單用于察看變頻器的型號，如額定電流、額定功率及軟件版本信息。,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Mains

5、voltage 單 位： V 主電壓 數(shù)值范圍: 0（230V） Switching freq 單 位： kHz 開關(guān)頻率 數(shù)值范圍：0（8kHz） Spd ref/fbk res 單 位： rpm 速度反饋精度 工廠設(shè)置：0.125rpm 同步電梯設(shè)置為0.03125rpm,Start菜單參數(shù),2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,注：以下為異步電機參數(shù) Rated voltage 單 位： V 額定電壓 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致 Rated frequency 單 位： Hz 額定頻率 工廠設(shè)置： 與變頻器率大一致 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致

6、Rated current 單 位： A 額定電流 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致 Rated speed 單 位： rpm 額定速度 設(shè) 置： 與變頻器功率大小一致 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Rated power 單 位： kw 額定功率 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致 Cosfi 單 位： 1 功率因數(shù) 工廠設(shè)置： 0.85 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致 Efficiency 單 位： 1 效率 工廠設(shè)置： 0.96 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致,2020/9/13,杭州通靈自動化系

7、統(tǒng)有限公司,注：以下為同步電機的參數(shù) Rated voltage 單 位： V 額定電壓 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致 Rated current 單 位： A 額定電流 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Rated speed 單 位： rpm 額定轉(zhuǎn)速 工廠設(shè)置： 與變頻器功率大小一致 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致 Pole pairs 極對數(shù) 工廠設(shè)置： 4 Torque constant 單 位： Nm/A 轉(zhuǎn)矩常數(shù) 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致 EMF constant 單 位：

8、V.S 反電勢常數(shù) 調(diào)整設(shè)置： 與電機銘牌一致,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Stator resistance 單 位： ohm 定子阻值 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致 LsS inductance 單 位： H 阻抗值 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致 注：如果EMF constant電機銘牌上未知時，在設(shè)置的時設(shè)置為0，設(shè)置有效后，變頻器會根據(jù)其他電機參數(shù)自動進行計算出一個正常的值。Stator resistance、LsS inductance電機銘牌未知時，保持默認(rèn)設(shè)置。,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Travel units sel 單位選擇 數(shù)值范圍：

9、 0（轉(zhuǎn)速）1(毫米） Gearbox ratio 單 位： 1 齒輪箱減速比 數(shù)值范圍： 1100 調(diào)整數(shù)值： 與曳引機機銘牌一致 Pulley diameter 單 位： mm 曳引輪直徑 數(shù)值范圍： 1002000 調(diào)整數(shù)值： 與曳引機機銘牌一致,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Full scale speed 單 位： rpm 最大轉(zhuǎn)速范圍 調(diào)整數(shù)值： 最大系統(tǒng)速度 Cabin weight 單 位： kg 空轎廂重量 調(diào)整數(shù)值： 與轎廂重量大致相同 Counter weight 單 位： kg 對重重量 調(diào)整數(shù)值： 與對重重量大致相同 Load weight 單 位：

10、 kg 額定載重量 調(diào)整數(shù)值： 與對重重量大致相同,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Rope weight 單 位： kg 鋼絲繩重 調(diào)整數(shù)值: 與鋼絲繩重量大致相同 Motor inertia 單 位: kgm2 電機慣量 Gearbox inertia 單 位: kgm2 齒輪箱慣量 建議:小電機7.5KW15KW一般為0.05 15KW18.5KW一般為0.1 22KW37KW一般為0.2,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Landing control 數(shù)值范圍： 0（Disable） 1（Enable） 門區(qū)?？抗δ?Landing init src 工

11、廠設(shè)置： 電梯平層監(jiān)控 門區(qū)?？恐噶钤?Landing distance 單 位： mm 門區(qū)停靠距離 數(shù)值范圍： 101000 工廠設(shè)置： 10 Landing ratio 數(shù)值范圍： 090（%） 門區(qū)速度的爬行距離 工廠設(shè)置： 50,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Pos P gain 數(shù)值范圍： 0100（%） 門區(qū)運行P增益 工廠設(shè)置： 1 Pos speed lim 單 位： rpm 門區(qū)運行速度限制 工廠設(shè)置： 200 Speed fbk sel 編碼器設(shè)置 工廠設(shè)置： 0 (標(biāo)準(zhǔn)接口編碼器) Std enc type 數(shù)值范圍： 0 (正弦編碼器) 編碼器類型

12、1 (增量編碼器) 工廠設(shè)置： 1 (增量編碼器),2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Std enc pulses 單 位： ppr 編碼器脈沖數(shù) 數(shù)值范圍： 5129999 Std enc supply 單 位： V 編碼器電源電壓 數(shù)值范圍： 0 (5.41V ) 工廠設(shè)置： 0 (5.41V ) Regulation mode 電機控制模式 同步設(shè)置: Brushless 異步設(shè)置: Field oriented BU resistance 單 位: ohm 制動電阻 BU res cont pwr 單 位: KW 制動電阻功率,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公

13、司,SETUP MODE/Autotune（自學(xué)習(xí)） Cur reg autotune（電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí)） Flux reg autotune at standstill（磁場靜態(tài)自學(xué)習(xí)（不打開抱閘電機靜止） Flux reg autotune Shaft rotating（磁場旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)（打開抱閘，電機將旋轉(zhuǎn)） Complete still autotune（完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)） Complete rot autotune（完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)） 完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)等效于電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí) + 磁場靜態(tài)自學(xué)習(xí) 完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)等效于電流標(biāo)準(zhǔn)自學(xué)習(xí) + 磁場旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí),電機自學(xué)習(xí),2020/9/13,杭州通

14、靈自動化系統(tǒng)有限公司,A：異步電動機的自學(xué)習(xí) 1：在設(shè)置或修改驅(qū)動器或電機參數(shù)后必須進行自學(xué)習(xí)。 2：可以先進行電流自學(xué)習(xí)，再進行磁場自學(xué)習(xí)，或直接進行完整的自學(xué)習(xí)。 3：最好進行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)；在不允許電機轉(zhuǎn)動時（如鋼絲繩不能取下）應(yīng)進行靜態(tài)自學(xué)習(xí)。 4：在進行自學(xué)習(xí)時，應(yīng)將變頻器的Enable（12端子）與+24V（19端子）短接，并使輸出接觸器吸合；若進行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)時，還應(yīng)取下鋼絲繩，并打開抱閘。 5：在自學(xué)習(xí)完畢后，應(yīng)先斷開Enable，再切斷接觸器和抱閘。,異步電機自學(xué)習(xí),2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,永磁同步電動機的自學(xué)習(xí) 1：在設(shè)置或修改驅(qū)動器或電機參數(shù)后必須進行自

15、學(xué)習(xí)。 2：由于轉(zhuǎn)子是永磁的，不需要進行磁場自學(xué)習(xí)，只要進行電流自學(xué)習(xí)即可。 3：在進行自學(xué)習(xí)時，應(yīng)將變頻器的Enable（12端子）與+24V（19端子）短接，并使輸出接觸器吸合。 4：在自學(xué)習(xí)完畢后，應(yīng)先斷開Enable，再切斷接觸器和抱閘 Load setup 將設(shè)置的參數(shù)載入驅(qū)動器 在自學(xué)習(xí)完成后必須進入Load setup菜單將參數(shù)載入變頻器，否則自學(xué)習(xí)結(jié)果隨時可能丟失而導(dǎo)致需重新自學(xué)習(xí),同步電機自學(xué)習(xí),2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,1：進入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜單，將參數(shù)Modify Test

16、Gen Mode設(shè)為 4 Magn curr ref. 2：進入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg菜單，設(shè)置參數(shù)Gen hi ref 5000 cnt 和Gen low ref 5000 cnt，這兩個參數(shù)的設(shè)定值必須使變頻器在Enable后的輸出電流接近或等于電機的額定電流（可通過MONITOR菜單進行監(jiān)控）。 3：Enable變頻器，電機將運行并停止在某一個固定的位置。此時可通過機械方式(A)或軟件方式(B)來完成相位調(diào)整(C)自動定位,編碼器零點定位,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,A：機械定位 4：查看菜單SERVI

17、CE/Brushless中變量Sin-Cos Res pos的值。 5：松開固定編碼器的部件，小心旋轉(zhuǎn)編碼器的角度，直到 Sin-Cos Res pos=0 6：此時固定號編碼器，相位調(diào)整完成。 7：Disable變頻器，將菜單REGULATION PARAM/Test generator中參數(shù)Test gen mode重新設(shè)為0 -off。,機械定位,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,B：軟件定位 4：反復(fù)Disable、Enable變頻器幾次，直到電機不再運動。 5：直接將菜單SERVICE/Brushless中變量Int calc offset的值填寫到變量Sin-Cos

18、Res off 中。 6：Disable變頻器，將菜單將菜單REGULATION PARAM/Test generator中參數(shù)Test gen mode重新設(shè)為0-off。 7：保存參數(shù)。 C: 自動定位 在service菜單的Brushess菜單及Regulation param的Flux config主菜單的Magnetiz config中的Autophasing都可以實現(xiàn)自動定位，當(dāng)按了Autophasing之后再給定使能和方向信號，不能給了方向和使能信號之后再按Autophasing（順序不能反,以上的參數(shù)不需要設(shè)置）。,軟件定位,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Tr

19、avel菜單參數(shù),Smooth start spd 單 位： mm/s 平滑起動速度 工廠設(shè)置： 0 Mullti speed0 單 位： rpm 多段速0 工廠設(shè)置： 0 Mullti speed1 單 位： rpm 多段速1 工廠設(shè)置： 0 Mullti speed2 單 位： rpm 多段速2 工廠設(shè)置： 0,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Mullti speed3 單 位： rpm 多段速3 工廠設(shè)置： 0 Mullti speed4 單 位： rpm 多段速4 工廠設(shè)置： 0 Mullti speed5 單 位： rpm 多段速5 工廠設(shè)置： 0 Mullti sp

20、eed6 單 位： rpm 多段速6 工廠設(shè)置: 0,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Mullti speed7 單 位： rpm 多段速7 工廠設(shè)置: 0 MR0 acc ini jerk 單 位： rpm/s2 開始加速時的加加速度 工廠設(shè)置： 1000 MR0 acceleration 單 位： rpm/s 加速度 工廠設(shè)置： 500 MR0 acc end jerk 單 位： rpm/s2 結(jié)束加速時的加加速度 工廠設(shè)置： 1000,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,MR0 dec ini jerk 單 位： rpm/s2 開始減速時的減減速度 工廠設(shè)置：

21、 1000 MR0 deceleration 單 位： rpm/s 減速度 工廠設(shè)置： 500 MR0 dec end jerk 單 位： rpm/s2 結(jié)束減速時的減減速度 工廠設(shè)置： 1000 MR0 end decel 單 位： rpm/s 運行結(jié)束時的減速度 工廠設(shè)置： 1000,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Cont close delay 單 位： ms 接觸器閉合延時 數(shù)值范圍： 06553 工廠設(shè)置： 200 Brake open delay 單 位： ms 抱閘打開延時 數(shù)值范圍： 065535 工廠設(shè)置： 0.00 Smooth start delay 單

22、 位： ms 平滑起動延時 數(shù)值范圍： 065535 工廠設(shè)置： 0.00,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Brake close delay 單 位： ms 抱閘閉合延時 數(shù)值范圍： 065535 工廠設(shè)置： 200 Cont open delay 單 位： ms 接觸器打開延時 數(shù)值范圍： 065535 工廠設(shè)置： 200 Seq start mode 數(shù)值范圍： 0 Start fwd/rev 起動模式 1 Enable（使能） 工廠設(shè)置： 0 fwd/rev（啟動正轉(zhuǎn)/反 轉(zhuǎn)）,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Mlt spd s 0 src 工廠設(shè)置：

23、Null 多段速0選擇 Mlt spd s 1 src 工廠設(shè)置： Null 多段速1選擇 Mlt spd s 2 src 工廠設(shè)置： Null 多段速2選擇,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,SpdP1 gain% 數(shù)值范圍：0100 (高速) 速度比例增益 SpdI1 gain% 數(shù)值范圍： 0100(高速) 速度積分增益 SpdP2 gain% 數(shù)值范圍：0100(中速) 速度比例增益 SpdI2 gain% 數(shù)值范圍： 0100(中速) 速度積分增益,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,SpdP3 gain% 數(shù)值范圍：0100（低速） 速度比例增益 SpdI

24、3 gain% 數(shù)值范圍： 0100（低速） 速度積分增益 Spd0 enable 數(shù)值范圍：0（Disable 禁止） 零速段速度增益使能 1（Enable as spd 0） 2 （Enable as start) 工廠設(shè)置： 0（Disable 禁止） Spd0 P gain% 數(shù)值范圍： 0100 零速段速度比例增益,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Spd0 I gain% 數(shù)值范圍： 0100 零速段速度積分增益 Spd0 ref thr 單 位： rpm 零速參考閥值 工廠設(shè)置： 30 Spd0 ref delay 單 位： ms 零速參考延時 數(shù)值范圍： 0300

25、00 工廠設(shè)置： 1000 Spd0 speed thr 單 位： rpm 零速閥值 工廠設(shè)置： 30,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Spd0 spd delay 單 位： ms 零速延時時間 數(shù)值范圍： 030000 工廠設(shè)置： 1000 SGP tran21 h thr 數(shù)值范圍：0100 SGP 21 閥值 工廠設(shè)置：15 SGP tran32 I thr 數(shù)值范圍：0100 SGP 32 閥值 工廠設(shè)置：0 SGP tran 21 band 數(shù)值范圍：0100 SGP 21 帶寬 工廠設(shè)置：10 SGP tran 32 band 數(shù)值范圍：0100 SGP 32 帶寬 工廠設(shè)置：0,2020/9/13,杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司,Int Pre-torque% 數(shù)值范圍: 0100 初始預(yù)轉(zhuǎn)矩 工廠設(shè)置: 0 Pre-torque time 單 位: sec 預(yù)轉(zhuǎn)矩提供時間 數(shù)值范圍: 0.015 工廠設(shè)置: 0.5 Pre-torque gain% 數(shù)值范圍: 04 預(yù)轉(zhuǎn)矩增益 工廠設(shè)置: 1.0 Pre-torque type 數(shù)值范圍: 0 (Ramp 斜坡曲線) 預(yù)轉(zhuǎn)矩類型 1 (Costant ) Pre-torque src 工廠設(shè)置: Int Pre-torque 預(yù)轉(zhuǎn)矩指令源,2020/9/13,