自動控制原理CHAPTER1.ppt

1、自動控制原理,課時：64學(xué)時 課程性質(zhì)：必修課，考研課程 考核方法： 平時 20% + 期末考試 80%,第一章 自動控制的基本概念,1-1 概述 1-2 自動控制的基本方式 1-3 自動控制的分類 1-4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 1-5 自動控制系統(tǒng)中的常用術(shù)語,1-1 概述,自動控制原理-自動控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論 經(jīng)典控制理論 傳遞函數(shù) 現(xiàn)代控制理論 矩陣?yán)碚?1-2 自動控制的基本方式,給定值,比較、計算,測量,測量,受控對象,被控量,自動控制應(yīng)具備三條基本功能： 測量， 比較分析， 執(zhí)行 參與控制的信號來自三條通道： 給定值，干擾和被控量,一 開環(huán)控制之一：按給定值操作,需要控制的只是受

2、控對象的被控量； 測量的只是給定值； 抗干擾能力差,二開環(huán)控制之二：按干擾補(bǔ)償,按干擾補(bǔ)償,三閉環(huán)（反饋）控制：按偏差調(diào)節(jié),四自動控制系統(tǒng)示例（一）溫度控制系統(tǒng),V,熱電偶,T,煤氣,混 合 器,空氣,電動機(jī),閥門,烘爐,指定電位計,工件,（二）位置隨動系統(tǒng),1-3 自動控制的分類,一、按輸入信號特征分類 （1）恒值控制系統(tǒng) （2）程序控制系統(tǒng) （3）隨動系統(tǒng),二、按所使用的數(shù)學(xué)方法分類 （一）線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) 1、線性系統(tǒng)疊加性和均勻性,2、非線性系統(tǒng)參數(shù)隨變量大小而變化， 不滿足疊加原理,（二）連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng) 1、連續(xù)系統(tǒng)： 系統(tǒng)中各元件的輸入量和輸出量均為時間t的連續(xù)函數(shù)； 運(yùn)動

3、規(guī)律可用微分方程描述。 2、離散系統(tǒng)； 系統(tǒng)中只要有一個地方的信號是脈沖序列或數(shù)字編碼； 運(yùn)動規(guī)律可用差分方程描述。,（三）定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng) 1、定常系統(tǒng)：參數(shù)不隨時間變化 2、時變系統(tǒng)；參數(shù)是時間t 的函數(shù),1-4 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),一、穩(wěn)定性 系統(tǒng)穩(wěn)定是系統(tǒng)正常工作的基本條件,二、過渡過程指標(biāo) 表示對自動控制系統(tǒng)動態(tài)性能的要求,三、穩(wěn)態(tài)誤差 系統(tǒng)要求（或希望）的輸出量與實(shí)際輸出量之差稱為誤差； 誤差的穩(wěn)態(tài)分量稱為穩(wěn)態(tài)誤差； 穩(wěn)態(tài)誤差表示到達(dá)平衡狀態(tài)（過渡過程結(jié)束）的精度。,1-5 自動控制系統(tǒng)中的常用術(shù)語,本門課程的意義及在專業(yè)中的位置,需要有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及前續(xù)課程的知識； 專業(yè)入門課程； 一門基礎(chǔ)課；,參考書,沈紹信等：自動控制原理，大連理工大學(xué)出版社 楊自厚：自動控制原理，冶金工業(yè)出版社 戴忠達(dá)：自動控