鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式[課資內(nèi)容]

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 及基本形式,1,資料類,教學(xué)目標(biāo): 讓學(xué)生了解鉸鏈四桿組成, 掌握 其基本形式。,能力目標(biāo): 讓學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)能夠熟練分析各 種運(yùn)動(dòng)形式的運(yùn)動(dòng)原理及其應(yīng)用。,情感目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械行業(yè)的興趣； 提高學(xué)生安全生產(chǎn)的意識(shí)。,2,資料類,教學(xué)重點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式,教學(xué)難點(diǎn)：各種基本形式的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),教學(xué)內(nèi)容：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式,3,資料類,復(fù)習(xí)回顧：,1、什么叫機(jī)構(gòu)？,機(jī)構(gòu)是人工的物體組合，它的各部分之間具 有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但它不能做機(jī)械功也不能 轉(zhuǎn)換機(jī)械能。,2、機(jī)構(gòu)的作用是什么？,用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或改變運(yùn)動(dòng)形式。,4,資料類,新課導(dǎo)入： 我們知道任

2、何機(jī)器都是由機(jī)構(gòu)組成的，為了使我們更好的掌握機(jī)械的傳動(dòng)原理，我們今天就來(lái)學(xué)習(xí)一下生產(chǎn)中用的較多的機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,5,資料類,一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的定義及組成,機(jī)架,連桿,曲柄,搖桿,1、定義：,由四個(gè)構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)叫 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,2、組成：,連架桿,6,資料類,二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：,對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架和連桿總 是存在的，因此可以按曲柄的存在可將其分 為三種基本形式:,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),7,資料類,1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu),在兩連架桿中，一個(gè)為曲柄， 另一個(gè)為搖桿。,一般曲柄主動(dòng)，將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖桿的擺動(dòng)，也可將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。,2

3、)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：,1)定義：,8,資料類,3）應(yīng)用實(shí)例：,剪板機(jī),碎石機(jī),曲柄為主動(dòng)件,9,資料類,搖桿為主動(dòng)件,10,資料類,2、雙曲柄機(jī)構(gòu) 1）、定義： 兩連桿架均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),11,資料類,運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄勻速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速回轉(zhuǎn),2)、應(yīng)用舉例：,（1）兩曲柄長(zhǎng) 度不等：,12,資料類,（2）兩曲柄相等同向：當(dāng)兩曲柄的長(zhǎng)度相等且 平行時(shí)，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：兩曲柄旋轉(zhuǎn)方向相同角速度相等。,13,資料類,應(yīng)用：如圖所示的機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是平行雙 曲柄機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用。它能保證被聯(lián)動(dòng)的各輪與主 動(dòng)輪作相同的運(yùn)動(dòng)。,14,資料類,（3）兩曲柄相等、反向： 雙曲柄機(jī)構(gòu)如果

4、對(duì)邊桿 長(zhǎng)度都相等，但互不平行，則稱為反向雙 曲柄機(jī)構(gòu)。,運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：兩曲柄旋轉(zhuǎn)方向相反角速度不等,15,資料類,應(yīng)用：如圖所示的車門啟閉機(jī)構(gòu)，就是反向雙曲柄 機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用。它能保證兩扇車門同時(shí)開(kāi)啟和關(guān) 閉。,16,資料類,3.雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連桿架均為搖桿的鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu),17,資料類,應(yīng)用：,自卸載貨汽車的翻斗機(jī),港口起重機(jī),18,資料類,三、小結(jié)： 本節(jié)課主要講述了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本 形式及其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，使我們更深刻的體會(huì) 了機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或改變運(yùn)動(dòng)形式的 含義，我們重點(diǎn)要掌握每種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特 點(diǎn)，為以后工作中的應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。,19,資料類,四、練習(xí) 分析下列機(jī)構(gòu)各應(yīng)用了鉸鏈四桿的哪些基本形式？,雷達(dá)天線仰俯機(jī)構(gòu),飛機(jī)起落架,20,資料類,五、作業(yè)： 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本組成部分有哪些？ 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？ 3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分別是什么？,21,資料類,六、板書設(shè)計(jì)： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的定義及組成 1、定義：由四個(gè)構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu) 2、組成：機(jī)架、連桿、連架桿（曲柄、搖桿） 二、鉸