機電傳動控制復(fù)習(xí)總結(jié).ppt

1、機電傳動控制復(fù)習(xí)總結(jié),本課程主要講述了以下內(nèi)容： 第二章 機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ) 第三章 直流電機的工作原理及特性 第四章 機電傳動系統(tǒng)的過渡過程 第五章 交流電機的工作原理及特性 第八章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 第十三章 步進電動機傳動控制系統(tǒng) 第十四章 機電傳動控制系統(tǒng)中的電動機選擇,第二章,機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ),本章主要學(xué)習(xí)內(nèi)容 2.1 機電傳動系統(tǒng)的運動方程式 2.2 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算 2.3 生產(chǎn)機械的機械特性 2.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件,基本要求 1. 掌握機電傳動系統(tǒng)的運行方程式，并學(xué)會用它來分析與判別機電傳動系統(tǒng)的運行狀態(tài)； 2. 了解在多軸拖動系統(tǒng)

2、中為了列出系統(tǒng)的運動 方程式，必須將轉(zhuǎn)矩等進行折算，掌握其折算 的基本原則和方法； 3. 了解幾種典型生產(chǎn)機械的機械特性； 4. 掌握機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件，并學(xué)會用它來分析與判別系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點。,第二章 機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ),第二章 機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ),重點與難點 1.運用運動方程式分別判別機電傳動系統(tǒng)的運行狀態(tài)。 2. 運用穩(wěn)定運行的條件來判別機電傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行點。,練習(xí)題,1.試分析下圖中機電運動的運行狀態(tài)是加速、減速還是勻速？ （圖中TM：電動機轉(zhuǎn)矩；TL：負載轉(zhuǎn)矩；n：電動機轉(zhuǎn)速）,2.如圖所示，曲線1和2分別為電動機和負載的機械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點

3、？哪些不是？,第三章,直流他勵電機的工作原理及特性,3.1 直流電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,3.2 直流發(fā)電機,3.3 直流電動機的機械特性,3.4 直流他勵電動機的啟動特性,3.5 直流他勵電動機的調(diào)速特性,3.6 直流他勵電動機的制動特性,重點和難點 重點 機械特性是分析啟動、調(diào)速和制動特性的依據(jù)，所以機械特性是電動機內(nèi)容的重中之重 他勵直流電動機的啟動特性 他勵直流電動機的調(diào)壓調(diào)速特性,第三章 他勵直流電機的工作原理及特性,電動機在各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩 TM、負載轉(zhuǎn)矩TL、 轉(zhuǎn)速n、電樞電流Ia和電勢E等符號的確定,難點,思考題： 1.直流電動機啟動時，能否直接啟動？為什么？ 2.直流電

4、動機的啟動方法有（ ）和（ ）。 3.直流電動機常用的調(diào)速方法有哪些？ 4.直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變（ ）。若想采用恒功率調(diào)速，則可改變（ ）。 5.直流電動機制動時所采用的方法有哪些？,改變磁通，改變電樞電壓，電樞回路串電阻,不能。因為n=0，E=0，Ist=U/Ra 很大。對電網(wǎng)運行有害， 使電動機換向器產(chǎn)生火花,電壓,勵磁磁通,降壓啟動,電樞回路外串啟動電阻,反饋制動，反接制動，能耗制動。,例題,第四章,機電傳動系統(tǒng)過渡過程,本章學(xué)習(xí)內(nèi)容：,4.1 研究機電傳動系統(tǒng)過渡過程的實際意義,4.2 機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析,4.3 機電時間常數(shù),4.4 加快機電傳動系

5、統(tǒng)過渡過程的方法,第四章 機電傳動系統(tǒng)的過渡過程,了解過渡過程產(chǎn)生的原因 1）機械慣性：反映在J或GD2上，使轉(zhuǎn)速n不能突變； 2) 電磁慣性： 反映在電樞回路電感和勵磁繞組電感上， 電樞回路電流和勵磁磁通不能突變。 3) 熱慣性： 反映在溫度上，使溫度不能突變。 2.加快過渡過程的方法 減少系統(tǒng)的飛輪矩GD2（采用細長圓柱形轉(zhuǎn)子）； 增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td； 采用多極電動機（極對數(shù)p多的）； 減少回路電阻Ra（減少功率放大器內(nèi)阻）； 選用機械特性硬度大的電動機（斜率K小，就小，特性硬）； 力矩慣量比大的電動機,第五章,交流電動機的工作原理及特性,本章學(xué)習(xí)內(nèi)容,5.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理

6、,5.2 三相異步電動機的定子和轉(zhuǎn)子電路,5.3 三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩與機械特性,5.4 三相異步電動機的啟動,5.5 三相異步電動機的調(diào)速,5.6 三相異步電動機的制動,5.7 單相異步電動機,5.8 同步電動機的工作原理、特點及應(yīng)用,第五章 交流電動機的工原理及特性,基本要求 了解異步電動機的基本結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生； 掌握異步電動機的工作原理，機械特性，以及啟動、調(diào)速及制動的各種方法、特點與應(yīng)用： 掌握單相異步電動機的工作原理和啟動方法： 了解同步電動機的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、運行特性及啟動方法。,掌握異步電動機的人為機械特性，因為它是分析異步電動機啟動、調(diào)速、制動工作狀態(tài)的依據(jù)； 對異步

7、電動機銘牌數(shù)據(jù)、額定值的含義要非常熟悉： 掌握異步電動機直接啟動和 Y-降壓啟動的條件和優(yōu)缺點，線繞式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻的啟動、調(diào)速和制動，以及各種啟動方法的應(yīng)用場合： 掌握異步電動機變頻調(diào)速和變極對數(shù)調(diào)速的特性與優(yōu)缺點。,重點,1. 異步電動機，同步電動機依據(jù)什么特征而得名？ 2. 三相鼠籠式異步電動機的啟動方法有（）和（） 3. 三相鼠籠式異步電動機的降壓啟動方法有（）、（）和（） 4.三相鼠籠式異步電動機的調(diào)速法有（ ），（ ）和（ ） 5.三相鼠籠式異步電動機的制動方式有（ ），（ ）和（ ） 6.單相異步電動機為什么沒有啟動轉(zhuǎn)矩？常采用哪些啟動方法？,全壓啟動和降壓啟動,定子串電阻

8、，星形-三角形，自耦變壓器。,思考題：,變極調(diào)速，變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速,反饋制動，反接制動和能耗制動,異步電動機的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n電動機旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速no, 同步電動機的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n=電動機旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速no。,因單相交流電產(chǎn)生脈動磁場，不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場， 所以起動轉(zhuǎn)矩為0，常采用電容分相式和罩極式兩種啟動方法。,課后習(xí)題講解：,5.6 有一臺三相異步電動機，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。,試求: (1) 線電壓為380V時，三相定子繞組應(yīng)如何接法？ (2) 求n 0 ，p ，S N ，T N ，T st ，T max ，I st ； (3) 額定負載時電動機的輸入功率是多少？,(3),本章學(xué)習(xí)內(nèi)容 8.

9、1 常用控制電器與執(zhí)行電器 8.2 繼電器-接觸器控制的常用基本線路 8.3 生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法,第八章,繼電器-接觸器控制系統(tǒng),第八章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng),熟練掌握基本控制環(huán)節(jié)和基本控制方法(原則)。 (l)基本控制環(huán)節(jié)：啟動、正反轉(zhuǎn)、點動、各種聯(lián)鎖及順序(程序)運轉(zhuǎn)等的控制。 (2)基本控制方法主要有：按行程原則、時間原則、速度原則和電流原則等實現(xiàn)控制的方法。 掌握常用的保護裝置 短路保護、長期過載保護、和各種連鎖保護等，各種保護需要采用不同的保護電器，,重點,分析控制原理電路圖的一般步驟,M1啟動后，延時3秒M2啟動；,M1、M2同時停車； 兩臺電動機均有短路、長期過載

10、保護。當(dāng)任何一臺電動機過載，則兩臺電動機都自動停機。,試設(shè)計一條自動運輸線，有兩臺電動機， 1M拖動運輸機，2M拖動卸料機。要求：,第十四章,機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇,14.1 電動機容量選擇的原則 14.2 電動機的發(fā)熱與冷卻 14.3 不同工作制下電動機容量的選擇 14.6 電動機的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)型式的選擇,本章學(xué)習(xí)內(nèi)容,第十四章 機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇,基本要求 1.了解電動機的容量選擇應(yīng)該考慮哪些因素 2.掌握三種工作制下的電動機容量的選擇，特別注意電動機運行時的允許溫度、過載能力和啟動能力；,有一生產(chǎn)機械的實際負載轉(zhuǎn)矩曲線如圖所示，生產(chǎn)機械 要求的轉(zhuǎn)速nN=1450r/min，試選一臺容量合適的交流 電動機來 拖動此生產(chǎn)機械。,選 ， 的電動機，并查出電動機的過載能力系數(shù) 及啟動系數(shù),校驗最大轉(zhuǎn)矩及啟動轉(zhuǎn)矩是否大于最大負載轉(zhuǎn)矩TLmax,第十三章,步進電動機傳動控制系統(tǒng),13.