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1、2010級(jí)PLC課程設(shè)計(jì) PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告書課題名稱箱體加工專用機(jī)床的PLC控制姓 名學(xué) 號(hào)院、系、部電氣工程系專 業(yè)自動(dòng)化指導(dǎo)教師2013年 1 月10日摘要PLC使用在專用機(jī)床控制上是最合適不過(guò)了,如下圖所示為箱體加工專用機(jī)床的結(jié)構(gòu)加工示意圖。該機(jī)床是用來(lái)專門加工箱體兩側(cè)的,其加工方法是先將箱體通過(guò)夾緊裝置夾緊,再由兩側(cè)左、右動(dòng)力頭對(duì)箱體進(jìn)行加工。當(dāng)加工完畢,動(dòng)力頭快速回原位,此時(shí)在松開加工件,又開始下一個(gè)循環(huán)。目錄1設(shè)計(jì)目的12設(shè)計(jì)要求13I/O分配表和接線圖2 3.1I/O分配表2 3.2I/O接線圖34.PLC程序設(shè)計(jì)4 4.1梯形圖設(shè)計(jì)4 4.2指令語(yǔ)句表65.設(shè)計(jì)總結(jié)76.參考

2、文獻(xiàn)71設(shè)計(jì)目的通過(guò)生產(chǎn)線PLC控制的設(shè)計(jì)實(shí)踐,了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過(guò)設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí),達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和工藝的要求,因此,設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過(guò)程,在此過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主,在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí),還應(yīng)注意其他幾個(gè)方面能力的培養(yǎng)與提高,如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力;綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力,解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力:查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書的能力;書寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。2設(shè)計(jì)要求圖中,左、右動(dòng)力頭主軸

3、電動(dòng)機(jī)為2.2kw,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由液壓驅(qū)動(dòng),液壓泵電動(dòng)機(jī)為3kw。動(dòng)力和夾緊裝置的動(dòng)作由電磁閥控制,電磁閥通斷情況如表1。表1 箱體加工機(jī)床電磁閥通斷情況表左動(dòng)力頭右動(dòng)力頭夾緊裝置YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7上、下料快進(jìn)+工進(jìn)+停留+快退+ 專用機(jī)床的工作步驟如下: 1、按下啟動(dòng)按鈕,夾緊裝置將被加工工件夾緊,夾緊后發(fā)出信號(hào)。 2、左、右動(dòng)力頭同時(shí)快進(jìn),并同時(shí)啟動(dòng)主軸。 3、到達(dá)工件附件,動(dòng)力頭快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)加工。 4、加工完畢后,左、右動(dòng)力頭暫停2s后分別快速退回原位。 5、夾緊裝置松開被加工工件,同時(shí)主軸停止。 以上15步驟連續(xù)工作,實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)循環(huán)。在工件夾緊、動(dòng)力頭快進(jìn)、動(dòng)力頭快

4、退及電源接通均有信號(hào)顯示。 3I/O分配表和接線圖 3.1I/O分配表輸入X0:?jiǎn)?dòng)按鈕SB1 X1:停止按鈕 SB2X2:夾緊開關(guān)信號(hào) SP X3:松開開關(guān)信號(hào) SQ7X4:左動(dòng)力頭行程開關(guān)SQ1X5:左動(dòng)力頭行程開關(guān) SQ3 X6:左動(dòng)力頭行程開關(guān)SQ5X7;右動(dòng)力頭行程開關(guān)SQ2X10:右動(dòng)力頭行程開關(guān) SQ4X11:右動(dòng)力頭行程開關(guān)SQ6X12:半自動(dòng)/自動(dòng)開關(guān) IO.0輸出Y0:工作夾緊指示 QO.0Y1:左動(dòng)力頭快進(jìn)指示 QO.1Y2:右動(dòng)力頭快進(jìn)指示 QO.2Y3:左動(dòng)力頭快退指示 QO.3Y4:右動(dòng)力頭快退指示 QO.4Y5:左主軸電動(dòng)機(jī)接觸器 KM1Y6:油泵電動(dòng)機(jī)接觸器 K

5、M2Y7:電磁閥YV1Y10:電磁閥YV2Y11:電磁閥YV3Y12:電磁閥YV4Y13:電磁閥YV5Y14:電磁閥YV6Y15:電磁閥YV7 3.2I/O接線圖4.PLC程序設(shè)計(jì) 4.1梯形圖設(shè)計(jì)4.2指令語(yǔ)句表5.設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)本次PLC課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí),我對(duì)具體問(wèn)題的PLC設(shè)計(jì)過(guò)程有了初步了解,特別是步進(jìn)指令的設(shè)計(jì)編程,理解頗深。在機(jī)床行業(yè)中,多工步機(jī)床由于其工步及動(dòng)作多,控制較復(fù)雜,采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí),需要的繼電器多,接線復(fù)雜,因此,故障多,維修困難,費(fèi)工費(fèi)時(shí),不僅加大了維修成本,而且影響了設(shè)備的工效。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué),并向老師請(qǐng)教等方式,使自己學(xué)到了不少知識(shí),也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹立了對(duì)自己工作能力的信心,相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力,使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好,但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富,使我終身受益。6.參考文獻(xiàn)1、郁漢祺.電氣控制與PLC應(yīng)

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