雙軸編碼驅(qū)動(dòng)電機(jī)v2 0_W

1、公司產(chǎn)品名稱杭州納茵特科技有限公司雙軸編碼驅(qū)動(dòng)電機(jī)FOR M4G V2.0產(chǎn)品編碼手冊(cè)版本N-D-360-9/450-31.0發(fā)布日期企業(yè)網(wǎng)站2019 年 12 月www.RobotE雙軸編碼驅(qū)動(dòng)電機(jī) FOR M4G V2.0產(chǎn)品手冊(cè)納茵特機(jī)器人配件-雙軸編碼驅(qū)動(dòng)電機(jī)FOR M4G V2.01. 簡(jiǎn)介雙軸編碼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，專為機(jī)器人競(jìng)賽而設(shè)計(jì)，雙軸電機(jī)具有很好的同步性， 轉(zhuǎn)彎靈活，扭力大，安裝方便，電機(jī)前后軸間距經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試設(shè)計(jì)出最佳間距， 電機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定，配置編碼后，移動(dòng)更加準(zhǔn)確，可實(shí)現(xiàn)編碼走距離、編碼轉(zhuǎn)角度等功能，擺脫之前時(shí)間走距離、時(shí)間轉(zhuǎn)角度的不穩(wěn)定性、不確定性。特性 1：電機(jī)

2、自帶驅(qū)動(dòng)；特性 2：電機(jī)帶編碼信號(hào)反饋功能； 特性 3：前后輪中心距9.5cm；2.參數(shù)說(shuō)明3. 布局和連接納茵特教育機(jī)器人-人工智能從小培養(yǎng)www.RobotE 共 4 頁(yè) 第2頁(yè) 保護(hù)安裝孔電機(jī)驅(qū)動(dòng)：1 路編碼讀?。? 路電機(jī)焊腳霍爾傳感器：?jiǎn)瓮ǖ罊z測(cè)磁環(huán)：16 級(jí)納茵特機(jī)器人配件-雙軸編碼驅(qū)動(dòng)電機(jī) FOR M4G V2.0-技術(shù)指標(biāo)產(chǎn)品編碼： N-D-360-9/450-3固定孔徑：3額定電壓：DC 9V空轉(zhuǎn)電流： 1.2A堵轉(zhuǎn)電流： 19A輸出轉(zhuǎn)速：450RPM編碼信號(hào)：?jiǎn)瓮ǖ罊M向孔軸：80mm輸出軸長(zhǎng)度：13.5mm重量：200g制動(dòng)剎車功能：有編碼信號(hào)：TTL 電平外觀

3、尺寸：125.0mm*28.5mm*9.5mm；用途： 輪輸出編碼信號(hào)，2 個(gè)信號(hào)/度，360 度/圈，中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽-綜合技能機(jī)器人專用；配件：6 芯杜邦線 具體說(shuō)明見(jiàn)布局和連接圖；納茵特機(jī)器人配件-雙軸編碼驅(qū)動(dòng)電機(jī)FOR M4G V2.0 電機(jī)接口：6 芯接頭(PH-AW2.0)。 電機(jī)焊腳：直接焊接連接電機(jī)焊腳。 保護(hù)安裝： 保護(hù)編碼盤及霍爾傳感器。4. 編碼數(shù)組說(shuō)明u32 SuDu4;信號(hào)數(shù)由中斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，并存放于內(nèi)部數(shù)組中，其中 SuDu0對(duì)應(yīng)電機(jī) 0 口的編碼數(shù)；SuDu1 對(duì)應(yīng)電機(jī) 1 口的編碼數(shù)；SuDu2 對(duì)應(yīng)電機(jī) 2 口的編碼數(shù)；SuDu3 對(duì)應(yīng)電機(jī) 3 口的編碼數(shù)；

4、若要對(duì)其信號(hào)數(shù)復(fù)位，只需對(duì)其相應(yīng)變量賦零即可，即 SuDui=0;。 5. 控制例程設(shè)：連接到納茵特機(jī)器人 M4G 主機(jī)的 BM12 端口。納茵特教育機(jī)器人-人工智能從小培養(yǎng)www.RobotE 共 4 頁(yè) 第3頁(yè) #include “main.h”int main()RobotInit();/*該函數(shù)用于機(jī)器人初始化，請(qǐng)勿刪除！*/ SPI_OLED_LED_HIGH();motor(0,500) while(1)Printf(LCD,0,0,”R=%4d”,SuDu0);RobotEnd();引腳說(shuō)明(左至右)：PWM+、PWM-、VCC、BM_S、Vi、GNDPWM+PWM-VCCBM_SViGND電機(jī)+電機(jī)-5V編碼盤信號(hào)輸出口驅(qū)動(dòng)模塊電源輸入模擬地納茵特機(jī)器人配件-雙軸編碼驅(qū)動(dòng)電機(jī)FORM4GV2.0附錄 A：產(chǎn)品手冊(cè)版本歷史版本 1.0（2019 年 12 月 1 日）本產(chǎn)品手冊(cè)第一版?？蛻糁С旨{茵特產(chǎn)品的用戶可以通過(guò)以下渠道獲得幫助： 電話技術(shù)支持206） 公司網(wǎng)站（www.RobotEdu.