現場總線技術及其應用.ppt

1、1,第三章 現場總線技術及其應用,2,現場總線技術(fieldbus)是80年代末、90年代初國際上發(fā)展形成的，用于過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領域的現場智能設備互連通信網絡，它是一種開放式、新型全分布控制系統(tǒng)。這項以智能傳感、控制、計算機、數字通信為主要內容的綜合技術，己受到世界范圍的關注而成為自動化技術發(fā)展的熱點，并將導致自動化系統(tǒng)結構與設備的深刻變革。 通常將用于樓宇自動化領域的現場總線，如LonWorks、EIB、CAN、BACnet、DeviceNet、Modbus等總線，稱之為建筑電氣總線。,3.1 概述,3,3.1.1 現場總線的演變過程,20世紀70年代以前，控制系統(tǒng)中

2、多采用模擬量對傳輸及控制信號進行轉換、傳遞。由于其精度差、受干擾信號影響大，因而整個控制系統(tǒng)的控制效果及系統(tǒng)穩(wěn)定性都很差。 70年代末，隨著大規(guī)模集成電路的出現，微處理器技術得到很大發(fā)展。微處理器功能強、體積小、可靠性高、通過適當的接口電路用于控制系統(tǒng)，控制效果得到提高，但是盡管如此，還是屬于集中式控制系統(tǒng)。,4,20世紀80年代初期，計算機和微處理器有了突破性的發(fā)展，產生了直接數字技術（Direct Digital Control，DDC）技術。隨后在計算機網絡技術的帶動下，產生了各種以DDC技術為基礎的集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System，DCS）。 隨著控制

3、技術、計算機網絡技術和通信技術的成熟和發(fā)展，數字化作為一種趨勢正在從工業(yè)生產過程的決策層、管理層、監(jiān)控層和控制層一直滲透到現場設備。從而形成了新型的網絡集成式全分布控制系統(tǒng)現場總線控制系統(tǒng)FCS（Fieldbus control system）。,5,3.1.2 現場總線技術的技術特點,1. 現場總線是開放互連網絡 2. 現場總線是現場通信網絡 3. 現場總線是數字通信網絡 4. 現場總線是現場設備互連網絡 5. 現場設備的互操作性與互用性 6. 現場總線是結構和功能高度分散的系統(tǒng) 7. 對現場環(huán)境的適應性,6,3.1.3 現場總線技術的優(yōu)點,現場總線具有的數字化、開放性、分散性、互操作性和互

4、換性及對現場設備環(huán)境的適應性等特點決定和派生了其一系列優(yōu)點： 1.節(jié)省硬件數量與投資 2.節(jié)省安裝費用 3.節(jié)省維護開銷,7,4系統(tǒng)具有優(yōu)異的遠程監(jiān)控功能和強大的（遠程）故障診斷功能 5用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動權 6現場設備更換和系統(tǒng)擴展更為方便 7提高系統(tǒng)的準確性與可靠性 8易于系統(tǒng)調整 9為企業(yè)信息系統(tǒng)的構建創(chuàng)造了重要條件,8,3.1.4 現場總線技術的網絡結構,現場總線是控制(Control)技術、計算機(Computer)與通信(Communication)（即3C技術）發(fā)展匯聚的結果。 現場總線的網絡拓撲結構有點對點方式、樹型方式、帶橋方式3種。 其結構如圖3-1所示。,9,圖3-

5、1 現場總線的幾種連接方式,10,1. 點對點方式 每個現場儀表，包括智能變送器、支持維護的裝置及手持通信器等，單獨接到低速(31.25kbps)現場總線H1上，用于現場儀表比較分散或傳輸信息量大的場合，接法與420mA接線方式相似。 2. 樹形方式 幾個現場儀表，一般按地理區(qū)域進行集中，接到一根“局部運行” 的現場總線上，然后再引到控制室中去。 3. 帶橋方式 接到低速總線H1上的現場設備，通過“橋”和多路轉換器合并接到高速總線H2上，然后再接到控制室中去。,11,3.1.5 現場總線的通信模型,現場總線網絡互連模型既參照ISOOSI模型（如圖3-2所示），又具有自己的特點。協(xié)議是分層的，但

6、層次之間的調用關系不一定象OSI那樣嚴格，層次也可簡化，以提高協(xié)議的工作效率；既要遵循OSI模型體系結構原則，又要考慮FCS的特點，滿足FCS的特殊要求；在現場總線參數模型中，既遵循開放系統(tǒng)集成的原則，又充分體現FCS的特點和特殊要求。,12,圖3.3 典型的現場總線協(xié)議模型,圖3.2 ISO/OSI模型,13,典型的現場總線協(xié)議模型（見圖3-3）采用OSI模型中的三個典型層：物理層、數據鏈路層和應用層，在省去36層后，考慮到現場總線的通訊特點，設置一個現場總線訪問子層。它具有結構簡單、執(zhí)行協(xié)議直觀、價格低廉等優(yōu)點，也滿足工業(yè)現場應用的性能要求。與OSI參考模型的相應層次相比，現場總線標準的物

7、理層、數據鏈路層與其有相同的含義。從總線訪問子層看，現場總線有很大特色。,14,1. 物理層 該層規(guī)定了現場總線的傳輸介質、傳輸速率、每條線路可接儀表數量、最大傳輸距離、電源、連接方式及信號類型等。 2. 數據鏈路層 該層規(guī)定了物理層和應用層間的接口，其中包括：數據結構、傳輸差錯控制、多主站使用的規(guī)范化等。該層將通過幀數據檢驗保證信息傳輸的正確性及完整性。,15,3. 總線訪問子層 該層定義了過程控制的基本內容。其中，包括現場總線內部信息的存取方法及信息在網內同一節(jié)點或不同節(jié)點的其它設備間的傳送方法?，F場總線結構的基礎是功能塊，由各功能塊完成數據采集、控制或輸出。每個功能塊都包含一個算法功能和

8、運算中所需的數據庫以及由用戶定義的該功能塊的唯一標識符。 4. 應用層 它向用戶提供了一個簡單的接口，其中定義了讀、寫、解釋或執(zhí)行一個信息或一條命令的方法。其中很大部分是定義信息的語法。此外，應用層還定義了信息傳輸的方式，如：周期式、立即響應式、一次性方式及使用者請求方式等。,16,現場總線的通信模型具有結構簡單、 執(zhí)行協(xié)議直觀、價格低廉等優(yōu)點，也滿足 工業(yè)現場應用的性能要求。,17,3.2 建筑電氣總線技術,自80年代以來，有幾種類型的現場總線技術 已經發(fā)展成熟并且在一些特定的應用領域顯示了 其自身的優(yōu)勢。這些現場總線具有各自的特點， 有的已經逐漸形成自己的產品系列，占有相當大 的市場分額，

9、顯示了較強的生命力。對現場總線 技術的發(fā)展已經發(fā)揮并將會繼續(xù)發(fā)揮較大的作 用。 以下就是目前幾種主要的建筑電氣總線。,18,3.2.1 LonWorks總線,LonWorks是局域操作網絡（Local Operating Network）的簡稱， 是又一具有強勁實力的現場總線技術。它由美國埃斯郎（Echelon）公司推出并由它與摩托羅拉、東芝公司共同倡導，于1990年正式公布而形成的。 它采用了ISOOSI模型的全部7層通訊協(xié)議，采用面向對象的設計方法，通過網絡變量把網絡通信設計簡化為參數設置，其通訊速率從 300bps至 15M bps不等，最遠通信距離可達2700m（通信速率為78kbps

10、，雙絞線），節(jié)點總數可達32000個。,19,支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電力線等多種通信介質，并開發(fā)了相應的本質安全防爆產品，被譽為通用控制網絡。 LonWorks技術自1991年推出后，發(fā)展很快，到1996年已有2600家生產商，使用并且安裝了200多萬個節(jié)點，遠遠超過了任何其他測控現場總線，其應用范圍包括工業(yè)控制，樓宇自動化，航空/航天等，幾乎囊括了測控應用的所有范疇，在其銷售額中，40%是工業(yè)控制，30%是樓宇自動化 。,20,3.2.2 EIB總線,1990年，以ABB、SIEMENS、MERTEN、GIRA、JUNG等共七家歐洲著名的電氣產品制造商為核心組成聯(lián)盟，制定

11、了EIB技術標準并成立了中立的非商業(yè)性組織EIBA（EIB Associate，歐洲安裝總線協(xié)會），總部設在比利時的布魯塞爾。 該協(xié)會的成立極大的推動了EIB標準的發(fā)展，迄今為止，已有一百多家制造商成為了EIBA的會員，按照開放的EIB標準生產能夠相互兼容和交互操作的各種元器件，各類產品品種多達4000多種，幾乎覆蓋了建筑中各個行業(yè)和各種用途的需要。,21,EIB和其它現場總線協(xié)議一樣，采用的是串行異步的傳輸方式，為了提高可靠性和達到最大傳輸速率，EIB應用了CSMA/CA（具有避免沖突的載波偵聽多路訪問），通過這種總線訪問技術，使得在多個總線元件同時發(fā)送信號時就不會發(fā)生信號丟失現象，而且EI

12、B有自己的優(yōu)先權定義以保證信號按照一定的次序先后傳送。 EIB總線目前可支持雙絞線（Twist Pair）、電力線（Power Line）、無線電（Radio）和紅外線（Infrared ）四種傳輸介質。 目前在中國市場上提供的主要以雙絞線系統(tǒng)為主。,22,經過對這些年EIB在中國的應用情況的分析，可以看出它主要適用于： 住房建筑尤其是獨立型住宅如別墅等 公用建筑中的部分單體建筑如報告廳、會議室、大堂等 大空間的單體建筑如影劇院、體育場館等 大范圍公共區(qū)域的電氣控制如住宅小區(qū)、廣場等 橋梁、道路等遠距離照明控制,23,3.2.3 CAN總線,CAN是控制器局域網絡(Control Area N

13、etwork)的簡稱，它最早是由德國的Bosch公司及幾個半導體生產商開發(fā)出來的，起初它是為汽車的檢測和控制而設計的，后來逐步發(fā)展到用于其它工業(yè)部門，值得指出的是，CAN是目前唯一被批準為國際標準的現場總線，得到了Motorola、Intel、Philip、NEC等公司的支持，并廣泛應用在離散控制領域。,24,1.CAN總線網絡的主要特點, CAN協(xié)議遵循 ISO/OSI模型，采用了其中的物理層，鏈路層與應用層的三層結構。 CAN的最高通信速率為1Mb/s（通信距離為40m），其最遠通信距離可達10km（通信速率為5kbps），最多可掛接設備數達110個。傳輸介質可以是雙絞線，光纖等。 CAN

14、的信號傳輸采用短幀結構，每一幀有效字節(jié)數為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低，每幀信息均有CRC效驗和其他檢錯措施，通信誤碼率極低。,25, CAN采用點對點，一點對多點及全局廣播幾種發(fā)送和接收數據方式，可實現全分布式多機系統(tǒng)，且無主從之分。 CAN總線可以工作在多主方式，網絡上任一節(jié)點均可以在任意時刻向其他節(jié)點發(fā)送信息，從不分主從，通信方式靈活。 CAN采用非破壞性的總線仲裁技術。 CAN不能支持防爆區(qū)。,26,2. CAN總線的控制方式,CAN自誕生以來，以其獨特的設計思想，良好的功能特性和極高的可靠性越來越受到工業(yè)界的青睞。 CAN總線作為一種建筑電氣總線在智能樓宇中的控制方式見圖3-

15、4。,27,圖3-4 CAN總線控制方式,28,3.2.4 BACNET總線,BACnet是A Data Communication Protocol for Building Automation and Control Network的簡稱，是一種為樓宇自控網絡制定的數據通訊協(xié)議。 1987年，美國暖通空調工程師協(xié)會組織（ASHARE）的標準項目委員會調集了全球20多位業(yè)內著名專家，經過8年半時間，在1995年6月，ASHARE正式通過全球首個樓宇自控行業(yè)通訊標準BACnet 。 BACnet標準的目的是為計算機控制暖通空調和制冷系統(tǒng)及其他系統(tǒng)規(guī)定通信服務和協(xié)議，從而使不同廠家的產品可以在

16、同一個系統(tǒng)內協(xié)調工作。,29,BACnet是一個開放的建筑電器氣總線，選用一種成熟的局域網技術，其標準是遵從和參照國際標準化組織的開放系統(tǒng)互聯(lián)模型，采用了4層結構：應用層、網絡層、數據鏈路層和物理層。 BACnet標準體系結構與OSI/ISO的參照圖，如圖3-5所示。,30,圖3-5 BACnet體系結構與OSI/ISO的參照圖,31,1. BACnet的基本內容,樓宇設備的表示模型對象 用來表示樓宇設備（如輸入/輸出，控制環(huán)等）和與控制過程有關的邏輯實體（如數據文件、應用程序等）。 訪問對象的操作服務 分為“確認服務（Confirmed Service）”和“非確認服務（Unconfirme

17、d Service）” 兩類。,32,傳輸互操作語義的通信系統(tǒng)局域網 用來傳輸BACnet服務數據單元。 BACnet標準根據性能價格比定義了4種局域網和1個遠程連接技術： ISO 8802-3（以太網），ARCNET，MS/TP，LonTalk和PTP。 BACnet標準對應的這4種局域網接口見表3-1。,33,BACnet標準的局域網（LAN）接口 表3-1,34,報文的語法與結構編碼 其作用是將信息表示成無二義性的二進制數碼“1”和“0”位串，以便在網絡傳輸介質上傳輸 。 協(xié)議的驗證和測試 一致性說明（Protocol Implementation Conformance Stateme

18、nt，PICS） 其作用是描述實現BACnet標準的設備具有哪些BACnet特性和功能的文檔。,35,2. BACnet協(xié)議與常用的網絡協(xié)議（如Ethernet和TCP/IP）的區(qū)別,BACnet協(xié)議側重與監(jiān)控設備之間的通信數據結構。 Ethernet和TCP/IP則強調網絡設備間的數據傳輸，而且Ethernet和TCP/IP可以在BACnet設備之間傳送BACnet信息。 在信息管理方面、在上層網之間的互連采用BACnet標準是最佳的方案。,36,3. BACnet的優(yōu)勢, 獨立于任何制造商，也不需要專用芯片，并得到眾多制造商的支持。 有完善和良好的數據表示和交換方法。 按BACnet標準制

19、造成的產品有嚴格的一致性等級。 產品有良好的互操作性，有利于系統(tǒng)的擴展和集成 。,37,*3.2.5 DeviceNet總線,DeviceNet是由Allen-Bradley公司（Rockwell自動化）開發(fā)的一種基于CAN的開放的現場總線標準。 DeviceNet是一個開放性的協(xié)議，每個 ODVA成員都有資格發(fā)行基于 DeviceNet標準開發(fā)的后續(xù)產品。 DeviceNet總線標準和CANopen協(xié)議相比較, 可知兩種協(xié)議可以實現相類似的功能，但是DeviceNet卻更強調不同的優(yōu)先權。,38,DeviceNet總線的特點, 采用CAN物理層和數據鏈路層規(guī)約，使用CAN規(guī)約芯片，得到國際上

20、主要芯片制造商的支持。 每個DeviceNet最多可連接64個節(jié)點，每個節(jié)點可以支持無限多的I/O。主干線/分支線結構。 使用短幀傳送，可選的數據傳輸波特率為125kbps、250kbps及500kbps。 適用于點對點、多主或主/從等各種通信方式。 帶電更換網絡節(jié)點，在線修改網絡配置。當一個節(jié)點發(fā)生嚴重錯誤時具有自動關閉輸出的功能，以免影響總線上其他節(jié)點。 一種低成本、高可靠性的數據網絡。,39, 用無破壞性的總線優(yōu)先權仲裁技術，實現按優(yōu)先級發(fā)送信息。 基于生產者/客戶網絡模式，這是最現代化的網絡技術。 支持選通、輪詢、循環(huán)、狀態(tài)變化和應用觸發(fā)的數據傳送。 電源結構的可調整性，以滿足各類應用

21、的需要以及大電流容量（每個電源最大容量可達到16A）。 適用于連接低端工業(yè)設備，又能連接像變頻器、人機終端這樣的智能設備。 具有通信錯誤分級檢測機制，通信故障的自動判別和恢復功能。,40,*3.2.6 Modbus總線,Modbus是Modicon公司為該公司生產的PLC設計的一種通信協(xié)議，從其功能上看，可以認為是一種現場總線。 Modbus通過24種總線命令實現PLC與外界的信息交換,具有Modbus接口的PLC可以很方便的進行組態(tài)。 Modbus傳輸協(xié)議定義了控制器可以識別和使用的信息結構，而不需考慮通信網絡的拓撲結構。 Modbus有兩種傳送方式 (1)RTU（Remote Termin

22、al Unit）方式 (2)ASCII方式,41,Modbus的RTU消息幀格式(見表3-2) 它沒有起始位，也沒有停止位，而是以至少3.5個字符間隔時間（T1-T2-T3-T4）標志開始和結束的，信息幀由地址域、功能域、數據域和CRC效驗域構成，所有字符由16進制組成。,RTU消息幀格式 表3-2,42,控制器與PLC之間通信,通信內容包括主站對從站的讀取和寫入 ，其數據通信的一般格式如圖3-6所示。 Modbus規(guī)定，只有主站具有主動權，從站只能被動的響應，包括回答出錯信息 。,圖3-6 Modbus通信格式,43,3.3 現場總線技術在智能建筑中的應用,智能大廈包括通訊自動化系統(tǒng)、辦公自

23、動化系統(tǒng)和樓宇管理自動化系統(tǒng)、它的發(fā)展歷程，是伴隨著現代計算機技術、現代控制技術、現代通訊技術和現代圖形顯示技術的進步，從簡單監(jiān)控發(fā)展到全面營管理的過程。,44,早期的超高層大樓一般設備非常多，諸如空調系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)、保安系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、停車場系統(tǒng)等、各種專業(yè)系統(tǒng)同時共存，僅靠中央監(jiān)控室操作和控制這些系統(tǒng)，不僅滿足不了可靠性要求，而且難以實現。 20世紀80年代開始，微電腦技術的崛起，再加上信號傳送技術的進步，基本上實現了所有設備都可以顯示于大樓內的中央監(jiān)控室，并且較容易地進行操作和管理，從而提高了效率，形成了智能大廈的雛形。,45,隨著計算機及網絡技術的發(fā)展，出現了計算機集散式

24、控制系統(tǒng)（Distribute Control System）DCS。 這種集中管理與分散控制相結合的控制方式能夠適應智能建筑“實時檢測與控制的設備品種多且分散”的特點，而且可靠性、經濟性、可擴展性等均比較強，基于這種系統(tǒng)，智能大廈得到了空前發(fā)展，國內外的智能大廈幾乎無一例外地采用了DCS系統(tǒng)。,46,由于DCS系統(tǒng)整體上采用分級控制，主站工作量仍較大，中央管理計算機擔負著整個建筑的能量控制與管理、防火與保安的監(jiān)控及環(huán)境的控制與管理等關鍵任務，24小時不間斷工作，不能失效，所以必須采用雙機冗余等措施提高主機可靠性、加之多級網絡協(xié)議不統(tǒng)一，DCS的開放性和互操作性也較差。 鑒于DCS結構存在的固

25、有缺陷，隨著現代控制技術的發(fā)展出現了現場總線控制。,47,現場總線控制系統(tǒng)的特點： 一方面突破了DCS系統(tǒng)專用通信網絡的局限，采用基于公開化、標準化的解決方案，克服了封閉系統(tǒng)所造成的缺陷。 另一方面又把DCS系統(tǒng)集中與分散相結合的集散系統(tǒng)結構變成了新型全分布式結構，把控制功能徹底下放到現場。 將現場總線技術應用于智能建筑，不僅提高了系統(tǒng)的準確性與可靠性，使用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動權，而且其設備標準化，功能模塊化，因而設計簡單，易于重構，并可節(jié)省硬件數量與投資、節(jié)省安裝費用及維護開銷，現場總線技術目前已廣泛應用于智能建筑，必將取代傳統(tǒng)的集散式控制系。,48,3.4 LonWorks技術及其應用

26、,在目前國際上40多種現場總線技術中,最適合構成智能大廈的應是Lonworks技術。 Lonworks現場總線以其獨特的特點已成為目前所有現有的現場總線網絡功能最為強大，市場效率最高的總線。,49,3.4.1 LonWorks總線技術概述,LonWorks（Local Operating Network）是全分布式監(jiān)控系統(tǒng)專用網絡，它使用了具有分布控制與通信聯(lián)網功能的大規(guī)模集成的神經芯片（neuron chips），構成各個智能監(jiān)控節(jié)點（node），通過網絡收發(fā)器（Tran Receiver）及網絡通信媒體將各種節(jié)點構成全分布式局部操作網絡（簡稱LON網）。,50,1LonWorks網絡的技木

27、特點, 智能節(jié)點作為現場總線網絡控制器 多種網絡拓撲結構：總線形、星形、環(huán)形、自由形。 多種網絡系統(tǒng)結構：主從式、對等式及 Client Server式。 多種傳輸媒體：雙絞線、動力電源線、無線、光纖、紅外、電話線等。 介質訪問方法：帶預測P堅持CSMA（Carrier Sense Multiple Access，載波監(jiān)聽多路訪問）。 網絡通信協(xié)議：基于IS0/OSI七層參考模型的網絡通信協(xié)議LonTalk通信協(xié)議，系統(tǒng)開放。 同異型網絡的互連方便。,51,LonWorks的通訊介質訪問控制方式,當某一節(jié)點有信息要發(fā)送而試圖占用通道時，首先在一個固定的周期Beta l檢測通道是否處于網絡空閑。

28、為了支持優(yōu)先級，還要增加優(yōu)先級時間片，優(yōu)先級越高的所加的時間片就越少。隨后再根據網絡積壓參數BL產生一個隨機等待時間片w，按理拾到w之間的隨機數W=BL*16。當延時結束時，網絡仍空閑，節(jié)點以概率p=1/w發(fā)送報(如圖3-7)。,圖3-7 LonWorks的優(yōu)先級帶預測P堅持CSMA概念示意圖,52,2LonWorks網絡的結構模型,LonWorks采用開放式ISO/OSI模型的全部七層通訊協(xié)議結構，具備了局域網的基本功能,與異型網的兼容性比任何現存的現場總線都好，被譽為通用控制網絡，它還提供了與LAN的接口，從而實現了二者的有機結合。 其各層功能如圖3-8所示。,53,圖3-8 LonWor

29、ks分層模型,54,（1）LonWorks節(jié)點 一個典型的現場控制節(jié)點主要包括以下幾部分功能模塊：應用CPU、I/O處理單元、通信處理器、收發(fā)器和電源。 LonWorks智能節(jié)點主要分兩種類型：以神經元芯片為核心的控制節(jié)點和采用MIP（Modular Information Processor）結構的控制節(jié)點 。 LonWorks節(jié)點軟件用Neuron C語言編寫，開發(fā)出基于通用型智能網絡節(jié)點的Agent軟件體，使其具有自主性、協(xié)作性、和適應性的特點。,3LonWorks網絡的技術組成,55,圖3-9 神經元節(jié)點的結構框圖,圖3-9為一個典型的現場控制節(jié)點。,56,（2）神經元芯片,LonWo

30、rks技術的核心是神經元芯片，它包括一套完整的通信協(xié)議，即LonTalk協(xié)議。 神經元芯片是由流水線作業(yè)的3個CPU組成，完全相同的3個8bit CPU各有分工，CPU-1負責通訊媒體訪問控制(物理層、數據鏈路層)，CPU-2負責網絡(網絡層、傳輸層、會話層、表示層)，CPU-3負責與用戶進程相接口的應用層。 神經元芯片的結構框圖如圖3-10所示,57,圖3-10 神經元芯片的結構框圖,58,幾種常見的神經元芯片比較如表3-3所示：,表3-3 幾種常見的神經元芯片比較,59,（3）LonWorks路由器,路由器是LonWorks技術的重要組成部分，也是其它現場總線所不具備的。 它使LonWor

31、ks總線突破了傳統(tǒng)現場總線的限制，使其通信不受通信介質、通信距離和通信速率的限制。 LonWorks路由器包括中繼器、橋接器等。 采用RTR-10路由器核心模塊構成的路由器框圖如圖3-11所示。,60,圖3-11 路由器框圖,61,（4）LonWorks 通信協(xié)議,LonWorks技術采用LonTalk通信協(xié)議，該協(xié)議為七層協(xié)議，通過網絡變量直接面向對象通信。該協(xié)議具有以下特點： 發(fā)送的報文都是很短的數據，一般是幾個字節(jié)到幾十個字節(jié)； 通信帶寬不高，一般從幾kb/s到20Mb/s； 網絡上各節(jié)點往往是低成本、低維護的單片機； 多節(jié)點； 多介質； 可靠性高； 實時性高。,62,LonTalk協(xié)議

32、的網絡地址采用三層結構，即：域(Domain)、子網(Subnet)和節(jié)點(Node)。 域：為第一層結構，它保證在不同域中通信的彼此獨立性。 子網：為網絡地址結構的第二層，每一個域最多有255個子網，一個子網可以是一個或多個通道的邏輯分組。 節(jié)點：為網絡地址的第三層，每個子網最多可以有127個節(jié)點。 所以一個域最多可以有255127=32385個節(jié)點。,63,（5）LonWorks 收發(fā)器,LonWorks技術的一個重要特征是它支持多種介質通信。根據通信介質的不同，LonWorks技術可分為以下多種總線收發(fā)器： 雙絞線收發(fā)器 雙絞線是使用最為廣泛的一種介質，用于雙絞線介質的收發(fā)器主要以下三種

33、：,64,直接驅動收發(fā)器 直接驅動是使用神經元芯片的通信端口作為收發(fā)器，同時加入電阻和瞬態(tài)抑制器作為電流限制和ESD保護 。 這種方式適合于網絡上的所有節(jié)點在同一個大設備中使用同一個電源。 EIA-485收發(fā)器 EIA-485接口是現場總線中常用的電氣接口，LonWorks同樣也支持該電氣接口。使用EIA-485共模電壓比直接驅動要好，但不如變壓器耦合驅動。 變壓器耦合驅動收發(fā)器 變壓器耦合驅動能滿足系統(tǒng)的高性能、高共模隔離要求，并具有噪聲隔離的作用 。目前相當多的網絡收發(fā)器采用變壓器耦合的方式。,65, 電源線收發(fā)器 電源線是指通信線和電源線纜共用一對雙絞線。使用電源線的意義在于所有節(jié)點通過

34、一個48V直流中央電源供電，這對于一些電力資源匱乏的地區(qū)具有非常重要的意義；同時采用通信線和電源線纜共用一對雙絞線可以節(jié)約一對雙絞線，也便于系統(tǒng)的安裝和維護。由于電源線收發(fā)器采用的是直流供電，可以和變壓器耦合的雙絞線直接連接。,66,電力線收發(fā)器 電力線接收器是將通信數據調制成載波信號或擴頻信號，然后通過耦合器耦合到220V或其他交直流電力線上，甚至是沒有電力的雙絞線。這種方式減少了施工布線等建設費用，是一種將神經元節(jié)點加入到電力線中簡單、有效的方法。 但該方法會遇到電力線通信的普遍問題電力線間歇性噪聲大等問題，因此需要采用一定的技術加以解決。,67, 其他收發(fā)器 除上述收發(fā)器外，LonWor

35、ks技術中還廣泛采用無線收發(fā)器、光纖收發(fā)器等，以滿足特殊情況需要。,68,（6）LonWorks開發(fā)工具,LonWorks技術包含了一系列開發(fā)工具，使節(jié)點開發(fā)和系統(tǒng)聯(lián)網開發(fā)快速有效主要有節(jié)點開發(fā)工具NodeBuilder、節(jié)點和網絡安裝工具LonBuilder、網絡管理工具LonManage和LNS技術。 節(jié)點開發(fā)工具NodeBuilder NodeBuilder只能完成節(jié)點開發(fā)的功能，不具備網絡的功能，它只有一個在線仿真器。,69, 節(jié)點和網絡安裝工具LonBuilder NodeBuilder是LonWorks技術中最主要的一個開發(fā)工具，它包括以下幾部分： 節(jié)點開發(fā)器：用于Neuron C

36、語言編程開發(fā)和網絡通信仿真等。 網絡管理器：用于現場總線風格的邏輯地址分配與連接、子網和網絡通道定義、路由器安裝、優(yōu)先級設定等網絡安裝、維護工作。 協(xié)議分析器和報文統(tǒng)計器：用于截獲網絡上所有節(jié)點的通信報文，分析當前網絡報文流量等網絡狀態(tài)信息。,70, 網絡管理工具LonManage LonManage主要由一系列的軟件開發(fā)包和接口卡組成，包括：LonManageDDE、LonManage Profile、LonMaker和LonManage協(xié)議分析儀。 LNS(LonWorks Network Service) LNS是Echelon公司最新開發(fā)出來的LonWorks總線開發(fā)工具，它為用戶提供

37、了一個強大的客戶/服務器網絡構架，是未來LonWorks總線的可互操作性基礎。,71,4網絡管理,LonWorks技術需要網絡管理工具實現其網絡安裝、網絡維護和網絡監(jiān)控等功能。 網絡安裝：主要用于網絡建設初期網絡地址的動態(tài)分配，通過網絡變量和顯示報表進行設備間的通信。 網絡維護：是指在系統(tǒng)運行過程中對設備增加或刪除的管理與實現，通過數據庫修改網絡信息即可實現設備的增減，而不必修改網絡上的其他設備。 網絡監(jiān)控：為用戶提供了一個系統(tǒng)的檢測和控制服務，用戶可以在因特網上以遠程方式監(jiān)控整個系統(tǒng)。,72,3.4.2 LonWorks技術在智能建筑中的應用,目前LonWorks技術己經被廣泛應用在智能大廈

38、、家庭自動化、保安系統(tǒng)，辦公設備、運輸設備、工業(yè)過程控制等行業(yè)，成為發(fā)展最快的現場總線之一，尤其在建筑領域，該技術已成為國際公認的標準。 由LonWorks技術構成的樓宇自動化系統(tǒng)結構如圖3-12 。,73,圖3-12 LonWorks技術構成的樓宇自動化系統(tǒng)結構,74,一種基于Lonworks的智能建筑的系統(tǒng)方案（圖3-13）:,圖3-13 基于LonWorks的智能建筑的系統(tǒng)方案示例,75,上圖所示的是兩級Lonworks網絡結構形式,一路是路由器，一路是智能節(jié)點，它將每一住戶設計為一個 Lonworks智能節(jié)點，由該智能節(jié)點對各住戶室內進行實時監(jiān)控，完成安全防范系統(tǒng)的大部分功能。 Lon

39、works 總線技術規(guī)定：一個Lonworks網絡最多可以有255個子網，而每個子網最多可以有127個節(jié)點。,76,在上述結構中，每127個節(jié)點需要一個路由器以支持更多的節(jié)點。所以Lonworks網絡其節(jié)點數最多可以達到 255 127= 32385。 雖然該系統(tǒng)結構簡單，不失為一種較好的結構形式，但也存在著一些缺點： （1）由于神經元芯片的I/O口較少，要完成每一住戶所需的所有控制功能，還必須對神經元芯片進行擴展，以增加其 I/O能力。 （2）智能節(jié)點的造價較高,相應使得整個智能社區(qū)的成本也較高。,77,基于LonWorks技術的數字化社區(qū)系統(tǒng)方案（圖3-14）,圖3-14 基于LonWor

40、ks技術的數字化社區(qū)系統(tǒng)方案示例,78,該系統(tǒng)具有以下特點: 1.每一住戶室內裝有一個用戶監(jiān)測器，負責整個住戶室內安全狀態(tài)信息的監(jiān)測和傳送。 2.對每一幢居民樓使用一個智能通信節(jié)點，主要負責采集整幢居民樓中每一住戶室內的報警信號數據以及水、電、氣三表的使用情況，并將這些數據通過LonWorks網絡上傳至中央監(jiān)控計算機。,79,3.整個系統(tǒng)還包括一個安裝在智能社區(qū)管理中心的中央監(jiān)控計算機，它主要用于負責對整個智能社區(qū)智能節(jié)點的組網、報警信息的實時顯示、報警歷史信息的查詢、三表數據的計量與統(tǒng)計以及社區(qū)住戶信息的管理等任務。 4.智能社區(qū)用戶數量最多可以達到323852568290560戶，擁有海量

41、用戶規(guī)模。,80,該系統(tǒng)的優(yōu)勢： 1.克服了分布式控制系統(tǒng)體系結構所存在的固有缺陷。 2.在網絡通信中以網絡變量的形式共享網絡數據，使得網絡上的智能節(jié)點之間的通信效率大大提高，從而提高了控制系統(tǒng)的實時性。 3.系統(tǒng)的可靠性高。 4.采用了現場總線技術，增強了系統(tǒng)的開放程度和互操作性，同時還進一步擴展了系統(tǒng)功能。,81,3.4.3 LonWorks智能樓宇自動化系統(tǒng)的設計和實施,現代智能建筑自動化系統(tǒng)是計算機、通信和自動控制技術有機結合的整體。一個智能建筑自動化系統(tǒng)往往包含成千上萬個現場傳感器、執(zhí)行器，這些傳感器、執(zhí)行器通過智能控制節(jié)點實施現場監(jiān)控。,82,1.樓宇自動化對控制系統(tǒng)的要求,樓宇自

42、動化對控制系統(tǒng)的要求包括從系統(tǒng)規(guī)模、系統(tǒng)可靠性、靈活性、系統(tǒng)性能、系統(tǒng)集成、安裝維護、診斷等各個方面對系統(tǒng)提出的要求。 系統(tǒng)規(guī)模及子系統(tǒng)連接 樓宇自動化系統(tǒng)一般包括：暖通、空調、照明、給排水、供配電、電梯，以及保安門禁、火災報警等監(jiān)測控制。系統(tǒng)規(guī)模因大廈規(guī)模及其功能要求而異。,83, 系統(tǒng)可靠性 系統(tǒng)可靠性要求包括可靠傳送信息，控制回路的可靠連接，容錯能力及故障隔離和恢復。為了能可靠地傳輸信息，系統(tǒng)結構和網絡協(xié)議需能提供多種服務，包括無確認信息服務，確認服務和發(fā)送授權。 系統(tǒng)的靈活性 系統(tǒng)的靈活性主要是指系統(tǒng)擴充和修改是否方便，對系統(tǒng)結構和網絡的要求是： 要有足夠的可擴展的編址空間，連接線纜的

43、距離容易延伸，節(jié)點連線容易，網絡拓撲結構靈活，可支持多種通信媒體(甚至可采用無線連接)，容易增減設備。,84,LonWorks的自由拓撲結構、電源線和無線通信媒體使網絡擴展和修改非常方便，采用路由器、重發(fā)器，可以非常容易地延伸網絡連接線纜(或無線連接)的距離。 此外，網絡安裝維護工具在系統(tǒng)范圍內可對節(jié)點數據庫進行更新，并對每個節(jié)點內部非易失性存儲器中保存的節(jié)點信息、節(jié)點互連關系信息等進行更新，保證其一致性。,85, 系統(tǒng)性能 系統(tǒng)性能與許多因素有關，包括:最大數據速度：根據收發(fā)器、通信媒體和藕合電路的性能價格比，數據速率能在一定范圍內進行選擇(從幾Kbps到超過1Mbps)對于大多數應用場合是

44、需要的。 系統(tǒng)集成 從系統(tǒng)集成的角度要求首先是協(xié)議的一致性，即不同廠商的設備要能夠在同一系統(tǒng)中協(xié)調運作(互操作)。還有就是應用層接口的一致性，即應用對象和配置參數均采用標準的應用層界面。此外要采用一體化的開發(fā)和安裝調試工具，即節(jié)點設計、節(jié)點互連、網絡分析均采用系統(tǒng)級的安裝調試工具來解決。,86, 系統(tǒng)安裝調試和診斷 系統(tǒng)安裝調試和診斷對于系統(tǒng)結構的要求包括：能支持各種通信媒體；實驗室安裝調試和現場安裝任務可以很靈活地分開；能方便靈活選擇安裝參數；系統(tǒng)配置參數有標準的格式；很容易增加和減少設備；能進行遠程訪問等。,87,2.LonWorks智能樓宇自動化系統(tǒng)的設計和實施, 智能節(jié)點設計 一般說來

45、，使用LonWorks技術組成的自動控制網絡中，檢測、控制點可分為四類，即數字量(開關量)輸入/輸出，模擬量輸入/輸出。在節(jié)點設計時，可以根據應用要求和器件能力，選擇各種輸入輸出的優(yōu)化組合，形成系列產品。 現以VACOM威世達公司的VCN通用智能節(jié)點系列產品為基礎分別做一簡要說明。,88, 數字量（開關量）輸入節(jié)點 這類節(jié)點在設計過程中主要考慮：如何將各種各樣的數字量和開關量轉換成Neuron芯片能夠接收的信號，并且這類信號在輸入通道上要加光電隔離器，以提高節(jié)點運行的安全性和可靠性。 數字量輸出節(jié)點 在設計這類節(jié)點時，主要是要解決外部高電壓、大電流的提供問題。在電路中，同樣也需要進行光電隔離，

46、來提高節(jié)點的可靠性和安全性。,89, 模擬量輸入節(jié)點 主要用于采集網絡中的模擬信號。 由于模擬信號種類繁多，所以節(jié)點的設計應根據不同的應用場合及其需要選擇適當的轉換器來實現模擬量到數字量的轉換。 注意：在模擬量輸入節(jié)點的前端應增加信號整理電路。 模擬量輸出節(jié)點 和模擬量輸入節(jié)點一樣。 注意：在實際的設計中還要增加輸出信號整理電路。,90,（2）智能樓宇自動化系統(tǒng)實施,建立控制邏輯 即定義監(jiān)控對象，確定監(jiān)控點，以及監(jiān)控對象與其他設備的通信方式。 選擇控制節(jié)點及其它設備 選擇節(jié)點主要考慮采用何種節(jié)點以適合應用要求。節(jié)點可分為兩大類：通用節(jié)點和專用節(jié)點。 通用節(jié)點：即可以通過使用Neuron C編程

47、監(jiān)測控制多個輸入/輸出點。 專用控制節(jié)點：即已經定義為某種專用的輸入/輸出（如DI、DO、AI、AO）。,91, 通信類型 即采用何種通信媒體（雙絞線自由拓撲結構、信道電源線、供電線、無線），要根據實際的需要和可能考慮。 網絡結構設計 即確定每一個控制節(jié)點的位置，網絡中使用節(jié)點的數量，及路由器、網橋和重發(fā)器的數量，網絡的構型，以及人機界面，是否采用主監(jiān)控PC等。 布線、安裝、調試,92,LonWorks技術體現了控制網絡技術發(fā)展的最新趨勢。由于其技術的特點，以及它被工業(yè)界的廣泛接受，成為控制網絡的實際主流標準，使得基于LonWorks平臺開發(fā)真正一體化的智能建筑管理控制系統(tǒng)，不但是現實可行的，

48、而且是具有廣闊前景的。,93,應用實例:,圖3-15為中山醫(yī)院腫瘤防治中心基于 Lonworks技術設計的BAS系統(tǒng)網絡結構圖。,94,圖3-15 中山醫(yī)院腫瘤防治中心BAS系統(tǒng)網絡結構圖,95,*3.4.4現場總線技術在科研課題中的應用實例,建筑智能化系統(tǒng)控制網絡硬件及軟件開發(fā),96,本課題由國家建設部、湖南省科技廳和建設廳作為2000年科研項目立項；從1999年11月至2000年12月，通過不懈地努力與攻關，終于完成了系統(tǒng)各個部分的研制開發(fā)和系統(tǒng)總調、測試等工作，并且初步具備了系統(tǒng)產業(yè)化的能力。該項目主要技術填補國內空白，技術水平達到國際先進，國內領先地位，系統(tǒng)的不少設計思想具有獨創(chuàng)性。,

49、97,本系統(tǒng)采用Lonworks技術作為控制網絡主干，研究、開發(fā)一系列高可靠性、低成本的網絡智能控制節(jié)點及路由器設備；同時，實現性能優(yōu)良的控制網絡應用軟件平臺，形成一套自主開發(fā)的樓宇自動化控制網絡系統(tǒng)?？膳c傳統(tǒng)的RS-485等控制設備互連，具有較強的通用性和兼容性。它可以滿足樓宇自動化和復雜的工業(yè)過程控制中多個控制點的多變量、多耦合環(huán)境，各節(jié)點具備較強的獨立控制功能；控制系統(tǒng)具有可重構性與可擴展性。,98,網絡節(jié)點由TMPN3150、PSD913、FTT-10、光電隔離外圍電路等元件構成。神經芯片TMPN3150與MC143150兼容，它是Lonworks技術的核心。該芯片內部有三個微處理器：

50、MAC處理器、網絡處理器和應用處理器。MAC處理器完成OSI 七層協(xié)議的第一、二層，即介質訪問功能。網絡處理器完成OSI 協(xié)議第3-6 層的網絡協(xié)議。應用處理器完成用戶的應用程序，其中包含用戶程序對操作系統(tǒng)的服務調用。,1.Lonworks 網絡節(jié)點：,99,神經芯片3150片內還有512字節(jié)的E2PROM、2048字節(jié)RAM可用于放置網絡配置信息和作為通訊、應用數據緩沖區(qū)等。 節(jié)點片外存儲器固化了Lontalk協(xié)議與系統(tǒng)調度固件，并下載了自主開發(fā)的系統(tǒng)節(jié)點應用程序。一個控制單元中需要有采集和控制的功能，為此在神經元芯片上特設置11有個I/O口。這11個 I/O口可以根據需要配制成RS-232

51、口、并行口、定時/計數、字節(jié)I/O、位I/O等形式。,100,PSD913在一塊芯片上集成了512KB FLASH RAM、16KB SRAM和通用可編程器件并且具有后備電源接口，取代了傳統(tǒng)的通用存儲和可編程芯片；大大地減小了節(jié)點的體積、簡化了系統(tǒng)的設計、提高了可靠性。目前國內外尚未見此種設計方式的產品。所有節(jié)點均帶后備電池，可對數據進行掉電保護。,101,Lonworks節(jié)點軟件用Neuro C語言編寫，開發(fā)出基于通用型智能網絡節(jié)點的Agent軟件體，使其具有自主性、協(xié)作性、和適應性的特點；同時，節(jié)點軟件包含PID控制、模糊控制、神經元控制等通用控制算法。節(jié)點通過網絡變量與消息的兩種數據傳遞

52、方式可以實現信息的分級傳遞。,102,Lonworks網絡節(jié)點分為三大類：開關量型節(jié)點、模擬量型節(jié)點及網絡時鐘節(jié)點。各種類型節(jié)點結構功能原理如下： 開關量型節(jié)點： 它具有八路光電隔離開關量輸入，四路光電隔離開關量輸出，四路脈沖輸入和一個通用RS-232串口；數據可掉電保護至少五年以上。如圖3-16：,103,圖3-16開關量型節(jié)點,104, 模擬量型節(jié)點： 它具有精度均為12位的A/D四路，D/A兩路；光電隔離開關量輸入八路，光電隔離開關量輸出四路；掉電數據可至少保存五年以上。模入、模出芯片均采用MAXIM公司的芯片，具有外接電路少，集成度高，穩(wěn)定可靠的特點。模擬量輸入電壓：5V,10V, 0

53、5V,010V可調；。模擬量輸出電壓：02.5V, 05V可調。如圖3-17：,105,光電隔離,MAX197,MAX530,數據鎖存器,PC0,四路模擬量輸入,兩路模擬量輸入,八路開關量輸入,雙絞線,FTT-10收發(fā)器,cp0cp4,四路開關量輸出,光電隔離,IO4IO7,TMPN3150,A0A15,D0D7,PSD913,后備電池,PC1,PC0,圖3-17 模擬量型節(jié)點,106, 時鐘節(jié)點： 它采用已解決2000年問題的時鐘芯片DS12C887，時間精度可精確到秒級；可掉電運行十年以上。如圖3-18,107,2.Lonworks路由器：,路由器在Lonworks技術中是一個主要的部分，

54、這也是其它現場總線所不具備的，它使Lonworks總線突破傳統(tǒng)現場總線的限制-不受通訊介質、通訊距離、通訊速率的限制。Lonworks路由器包括以下幾種：中繼器、橋接器、路由器。采用RTR-10路由器核心模塊構成的路由器框圖如圖3-19所示：,108,109,3.主從式RS-485控制網絡多功能節(jié)點：,其主要構成元件是Intel80C196KC單片機系統(tǒng)和RS-485電平轉換芯片MAX1487。其軟件上模仿Lonworks技術，分為通訊、系統(tǒng)調度固件和可下載的應用程序，單個節(jié)點可在線編程（IAP）。節(jié)點具備隔離八路開入、隔離四路開出、八路模擬輸入（10位精度）、三路PWM 輸出（可轉換為05V

55、D/A輸出）、四路脈沖輸入等功能。節(jié)點帶32K EPROM、32K NVRAM,因而可掉電保護數據五年以上。其功能框圖為圖3-20：,110,111,4.Lonworks網絡與主從式RS-485網網關：,網關主要由三部分組成：神經芯片3150、雙口RAM、80C196KC單片機。其中神經芯片、80C196KC分別完成同Lonworks網與RS-485網的網絡接口；雙口RAM實現兩者之間的數據傳遞。80C196KC可以通過對雙口RAM的設置，決定數據發(fā)送完或接收到神經芯片的一包有效數據。神經元芯片和80C196的通信采用查詢方式或中斷方式。功能框圖如圖3-21：,112,113,5.基于電話網絡

56、的遠程控制器：,鑒于電話網絡的普及程度，開發(fā)出由AT89C51單片機和MT8870雙音頻解碼芯片構成，通過電話或手機遠程控制空調等家電和企業(yè)生產設備啟動或停止的控制器，完善了系統(tǒng)的功能。該控制器有四路開關量輸出。功能框圖如圖3-22：,114,6.系統(tǒng)總體設計方案, 只包含Lonworks網的系統(tǒng)設計方案：,115,所有節(jié)點均采用神經芯片。網絡上傳遞的數據為：報警信號輸入（DI）、系統(tǒng)時鐘信號、三表讀數、溫度輸入等模入信號（A/D）、電壓輸出等控制信號（D/A）。數據的傳遞方式：各種不同數據可以分為不同的優(yōu)先級別；各優(yōu)先級別以不同的方式及不同的時間間隔發(fā)送。此方案的優(yōu)點是：結構單一；網絡的配置

57、與管理簡單。缺點：由于多對一通訊，容易引起網絡的阻塞。,116,117, 基于Lonworks網和由80C196節(jié)點構成的主從式RS-485網的混合設計方案：,網絡主干采用Lonworks網；支干為主從式RS-485網；Lonworks網絡與主從式RS-485網網關用作支路數據收集器。此方案的優(yōu)點是：分級數據傳遞，避免了網絡的擁擠；若需要，可進行分級控制。缺點：結構復雜化；數據多層轉發(fā)，傳輸延時加大。,118, S-485主從式：各主節(jié)點80C196按地址巡檢各從節(jié)點的數據。數據的巡檢周期：報警信號（DI）、模入和模出均為不斷巡檢；三表讀數按需要，可一天或幾天一次。RS-485主從式通訊應盡可

58、能少的傳輸數據，各房間有狀態(tài)變化時，才傳輸變化的數據。 Lonworks協(xié)議：系統(tǒng)時間、報警信號（DI）、模入和模出均為網絡變量傳遞；三表讀數為消息方式。傳輸周期參見方案一。如圖3-24：,119,120,*3.5 BACnet總線技術的應用,BACnet標準的誕生，結束了樓宇自動化領域眾多廠家各自為政的局面。BACnet作為一種標準的開放式數據通信協(xié)議，使不同廠家的樓宇設備能夠實現互操作，即在一個系統(tǒng)中，允許混用不同廠家的設備，并能為這些設備提供統(tǒng)一的數據通信的服務和協(xié)議的操作平臺。,121,分散建筑之間采用BACnet實現分布式網絡集成的典型方案如圖3-25所示。 該樓宇自動化系統(tǒng)（BAS

59、）對現場儀表盤和控制器能實現分個人的控制功能，而不再是必須依靠中央控制器。且利用集成網絡所提供的技術，快速、便利地傳遞和控制數據，通過網關在數據網絡和控制網絡之間提供界面。,122,圖3-25 采用BACnet的樓宇自動化系統(tǒng),123,*3.6 DeviceNet現場總線技術的應用,124,3.6.1 DeviceNet現場總線協(xié)議,1DeviceNet的通信模式和信息交換 DeviceNet使用先進的生產者/消費者通信模式，與傳統(tǒng)的源/目的通信模式相比，它利用很窄的帶寬就可以傳送多個消費者需要的相同的數據，提高了通信效率。,125,DeviceNet網絡的通信方式： （1）主/從通信 （2）多主通信 （3）點對點對等通信 （4）以上三種通信方式的組合形式 其中點對點數據交換，使任何DeviceNet產品都可生產和消費報文，作為生產者或消費者，或同時作為生產者和消費者，通?？蓪⒅?從通信方式定義為點對點的子集。,126,2. 非破壞性逐位仲裁機制 DeviceNet現場總線采用了CAN總線先進的非破壞性逐位仲裁機制（CSMA/NBA，Carrier Sense Multiple