基于plc自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

1、基于PLC的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計,12機(jī)制班,熊妙虎,指導(dǎo)老師：尉蓉,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則：,（1） 最大限度地滿足被控對象的控制要求。,（2） 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求 使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。,（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。,（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進(jìn)， 在選擇PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。,PLC的組成,自動售貨機(jī)的控制要求,（1）投幣類型分為1元、5元、10元、20元、50元。 （2）各種紙幣一個投錢處。 （3）分為五種飲料汽水、可樂、牛奶、咖啡、紅茶。價格分別為3元、4元、5元、6元、7元。 （4）當(dāng)錢數(shù)大于3時汽水燈亮。 （5）當(dāng)錢數(shù)大于4時汽水

2、、可樂燈亮。 （6）當(dāng)錢數(shù)大于5時汽水、可樂、牛奶燈亮等等。 （7）按下飲料的按鈕，電動機(jī)得電指示燈亮，相應(yīng)飲料的燈閃，錢數(shù)減去飲料錢數(shù)，等閃爍3秒，出貨結(jié)束。 （8） 按下退幣按鈕退幣。,三菱FX2N-32型PLC自動售貨機(jī)流程圖,I/O分配表,硬件接線圖,程序設(shè)計可分為6個部分。分別為：1啟動清零部分、2投幣部分、3表示可購買顯示部分、4選擇飲料部分、5貨幣相減部分和6退幣部分,程序設(shè)計,1、 啟動清零,M8002為初始脈沖。當(dāng)PLC從STOP撥到RUN時接通瞬間。自動初始清零。,2 投幣部分,用PLS上升沿觸發(fā)投幣。用ADD指令作加法運算。,3 表示可購買顯示部分,用 D1 K3 比較指

3、令，當(dāng)D1K3輸出。,4 飲料選擇部分（購買、出貨）,Y0：可購買汽水 X5：選擇汽水 Y5：輸出汽水。當(dāng)按下購買的按鈕之后，相應(yīng)的商品指示燈閃爍，同時排出商品。3秒后，貨物排出完畢、相應(yīng)指示燈停止閃爍。,5 貨幣相減部分,這里使用了SUB減法運算用于計算投幣額與商品價格之差。,6 退幣部分,按下退幣按鈕X12（機(jī)械自鎖按鈕）后，當(dāng)D1大于1時，M61得電。D1等于1時，M62得電。執(zhí)行DECP指令（減1）、并輸出。退幣線圈Y12得電。退幣完成后，把X12按鈕復(fù)位，完成售貨。,系統(tǒng)調(diào)試,調(diào)試的設(shè)備,硬件調(diào)試,1 按照相關(guān)的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機(jī)。 2 檢查繼電器的觸點是否有問題。沒有問題正確接線。 3 檢查電機(jī)是否能夠正常運轉(zhuǎn)。把熱繼電器連入電路中。,軟件調(diào)試,1 運行PLC，D1自動清零。 2 按下1元投幣開關(guān)X0和5元投幣開關(guān)X1后，表示投了6塊錢。然后汽水顯示燈（Y0）、可樂顯示燈（Y1）、牛奶顯示燈（Y2）、咖啡顯示燈（Y3）亮。表示可以購買。 3 按下可樂購買開關(guān)（X6），后可樂顯示燈（Y2）閃爍，同時可樂輸出線圈（Y6）亮。三秒后完成。說明可樂排出！按下找零按鈕