三菱PLC梯形圖編程方法.ppt

1、梯形圖設(shè)計語言,梯形圖概念,是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形,如：,梯形圖基本畫法,梯形圖中的圖形符號 常開觸點(diǎn)： 常閉觸點(diǎn)： 線圈：,梯形圖的書寫規(guī)則,始于左母線，終于右母線,接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上,遵循左重右輕、上重下輕,不宜使用雙線圈輸出 觸點(diǎn)可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并 線圈右邊無觸點(diǎn) 輸出線圈不能不經(jīng)過任何接點(diǎn)直接接在兩個邏輯電源線之間。 觸點(diǎn)、線圈都應(yīng)有編號，以相互區(qū)別 程序結(jié)束以“END”為標(biāo)記,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,梯形圖基本畫法,1、自鎖程序,2、互鎖程序1,基本程序段,（啟保停程序）,（線圈常閉觸點(diǎn)

2、構(gòu)成）,基本程序段,2、互鎖程序2,（啟動按鈕常閉觸點(diǎn)構(gòu)成）,4、定時程序,基本程序段,3、振蕩程序,（定時器通電延時程序）,基本程序段,（斷電延時程序）,（計數(shù)器構(gòu)成通電延時程序）,定時范圍的擴(kuò)展,基本程序段,基本程序段,5、二分頻程序,6、順序控制程序1,6、順序控制程序2,1、明白控制要求 2、確定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、設(shè)計、整理輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系 5、畫外圍連線圖 6、編寫梯形圖程序 7、檢查修改和完善程序,梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計方法（步驟）,梯形圖設(shè)計,設(shè)計一個三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng) 功能要求 接上電源時，電動機(jī)M不動作 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2

3、后，電機(jī)M正轉(zhuǎn)； 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)； 按停止按鈕SB1后，電機(jī)M停轉(zhuǎn) 熱繼電器觸點(diǎn)FR動作后，電機(jī)M因過載保護(hù)而停止,梯形圖設(shè)計電氣控制圖,輸入/輸出端口設(shè)置 輸入： 正轉(zhuǎn)起動按鈕： SB2 X000 反轉(zhuǎn)起動按鈕：SB3 X001 停止按鈕： SB1 X002 熱繼電器觸點(diǎn)：FR X003 輸出： 正轉(zhuǎn)接觸器：KM1 Y001 反轉(zhuǎn)接觸器：KM2 Y002,梯形圖設(shè)計,電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,四人搶答器,控制要求： 出題人出問題，答題人按動開關(guān)搶答，只有最早按動的人有輸出，除此沒有。出題人按復(fù)位開關(guān)時，引出下一個問題。 I/O點(diǎn)數(shù) 輸入 輸出 答題人A：X0 搶答指示：Y0 答題人B：X1 搶答指示：Y1 答題人C：X2 搶答指示：Y2 答題人D：X3 搶答