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文檔簡介

1、FANUC 控制器 常用參數(shù)說明,2007/06/29 /06/29,2,大綱說明,一、FTP 網(wǎng)路設(shè)定 二、手輪相關(guān)參數(shù) 三、硬體AMP參數(shù)說明網(wǎng)路 四、伺服常用參數(shù)說明 五、主軸常用參數(shù)說明 六、機臺共振說明 七、第二行程保護 八、光學(xué)尺設(shè)定,3,九、客戶經(jīng)常使用的功能 (1)、顯示工件數(shù)及加工時間 (2)、主軸及三軸的監(jiān)視畫面 (3)、螢?zāi)槐Wo (4)、第四軸移除說明 (5)、加工程式保護,4,一、FTP網(wǎng)路設(shè)定 (一),控制器方面的設(shè)定- Board,EMBEDD,PCMCIA 電腦FTP軟體設(shè)定 - FileZilla,ceaserftp,SER_U 網(wǎng)路線配置 - 注意網(wǎng)路線 -

2、跳線,非跳線,5,一、FTP網(wǎng)路設(shè)定 (二),控制器方面的設(shè)定,6,一、FTP網(wǎng)路設(shè)定 (三),FileZilla軟體,7,二、手輪相關(guān)參數(shù),8,三、硬體AMP參數(shù)說明,P1920 P1921 P1922,龍門機臺有80/160 AMP 時,避免設(shè)錯AMP,9,四、伺服常用參數(shù)說明,P2000#0 初始化設(shè)定 P2020 馬達(dá) ID P2001 P1820 指令/檢測單位 P2084 齒輪比 (分子) P2085 齒輪比 (分母) P2022 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向 P2023 速度脈波數(shù) P2024 位置脈波數(shù) P1821 參考計數(shù)值,10,五、主軸常用參數(shù)說明,11,六、機臺共振說明 (一),消除靜

3、止間共振,250992HZ 0100 中心頻率 濾波寬度 衰減係數(shù) P2113 P2177 P2359 P2360 P2361 P2362 P2363 P2364 P2365 P2366 P2367 P2368,12,消除全閉迴路共振 消除移動中伺服震動,13,七、第二行程保護,參數(shù)說明 1300.0=0 第二行程極限禁區(qū)為內(nèi)部 1310.0=1 第二行程極限有效 (三軸) 1320: 第一行程極限+方向 1321: 第一行程極限-方向 1322: 第二行程極限+方向 1323: 第二行程極限-方向,14,範(fàn)例,1300.0=0 第二行程極限禁區(qū)為內(nèi)部 1310.0=1 第二行程極限有效 #1

4、323 X= - 360000 Y= - 518000 Z= - 618000 #1322 X= 12000 Y= 12000 Z= - 325000,15,八、光學(xué)尺設(shè)定,FANUC (安裝光學(xué)尺LC192F ) P1815.1=0 P2084 P2085 P2078 P2079,16,FANUC 分離式Encoder,17,九、客戶經(jīng)常使用的功能 (顯示工件數(shù)及加工時間),Total = P6712 ( 099999999 ) REQUIRED = P6713 ( 0 9999 ) COUNT = P6711 ( 099999999 ),POWER ON =P6750 OPERATING

5、TIME = P6751 CUTTING TIME = P6753 FREE PURPOSE = P6756 CYCLE TIME = P6757 DATE = 控制器系統(tǒng)日期/時間,18,九、客戶經(jīng)常使用的功能 (主軸及三軸的監(jiān)視畫面),P3111.5=1 畫面才可顯示 P3151 =1 (X軸) 指定軸向 P3152 =2 (Y軸) P3153 =3 (Z軸) P3154 =4 (A軸) 主軸速度 P3111#6=1 才顯示, 如顯示錯誤, 檢查P3741 P3744 主軸最大速度,19,九、客戶經(jīng)常使用的功能 (螢?zāi)槐Wo),手動保護螢?zāi)? 啟動 Hold 按 按 2 恢復(fù)方式 :鍵盤任一按鍵 自動保護螢?zāi)?1 P3208#1=0 (功能啟動) 2 P3123= 1 to 255 min (時間設(shè)定) 3 恢復(fù)方式 : 鍵盤任一按鍵 手動/自動 只能擇一功能,20,九、客戶經(jīng)常使用的功能 (第四軸移除說明),第四軸,21,22,九、客戶經(jīng)常使用的功能 (加工程式保護),P3202#0 = 0 (1:禁止

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