儀表進(jìn)近著陸.ppt

1、終端區(qū)飛行與導(dǎo)航,供飛機(jī)由航線飛行程序順利、安全地過渡到進(jìn)近著陸程序而提供的一個(gè)飛行空域。 一般以儀表進(jìn)近程序所依據(jù)的歸航臺(tái)為中心半徑25NM的區(qū)域，外加5NM的緩沖區(qū),儀表進(jìn)近程序IAP（Instrument Approach Procedure）,根據(jù)飛行儀表提供的方位、距離和下滑信息，對(duì)障礙物保持規(guī)定的超障余度所進(jìn)行的一系列預(yù)定機(jī)動(dòng)飛行程序。 儀表進(jìn)近程序從規(guī)定的進(jìn)場(chǎng)航路點(diǎn)或起始進(jìn)近定位點(diǎn)開始，到能夠完成目視進(jìn)近著陸的一點(diǎn)為止，以后，如果不能完成著陸，則飛至使用等待或航路飛行的超障準(zhǔn)則的位置。 儀表進(jìn)近程序包括：進(jìn)場(chǎng)航段、起始進(jìn)近航段、中間進(jìn)近航段、最后進(jìn)近航段、復(fù)飛航段、等待程序 進(jìn)場(chǎng)

2、、進(jìn)近、復(fù)飛,IAF,IF,FAF : NPA FAP : PA,儀表進(jìn)近程序構(gòu)成,intermediate segment,initial segment,misapproach segment,final segment,arrival segment,stack,儀表進(jìn)近程序的構(gòu)成五個(gè)航段,IAF,IF,FAF,MAPt,跑道,VOR/NDB,返回,1.進(jìn)場(chǎng)航段Arrival Segment,航線飛行起始進(jìn)近定位點(diǎn)IAF 理順航路與機(jī)場(chǎng)運(yùn)行路線之間的關(guān)系，是航路與進(jìn)近的過渡航段 一般設(shè)置在空中交通流量較大的機(jī)場(chǎng),2.起始進(jìn)近航段Initial approach segment,起始進(jìn)近定

3、位點(diǎn)IAF中間進(jìn)近定位點(diǎn)IF或最終進(jìn)近定位點(diǎn)FAF/FAP 下降高度，通過一定的機(jī)動(dòng)飛行對(duì)準(zhǔn)中間和最后進(jìn)近航段 起始進(jìn)近航段具有很大的機(jī)動(dòng)性，一個(gè)儀表進(jìn)近程序可以建立一個(gè)以上的起始進(jìn)近程序。 當(dāng)IF為航路上兼作航路點(diǎn)時(shí)，不設(shè)起始進(jìn)近航段,3.中間進(jìn)近航段Intermediate approach segment,中間進(jìn)近定位點(diǎn)IF最終進(jìn)近定位點(diǎn)FAF/FAP 起始進(jìn)近與最后進(jìn)近的過渡 調(diào)整飛機(jī)外形、速度、位置，少量下降高度，對(duì)準(zhǔn)最后進(jìn)近航跡,4.最后進(jìn)近航段Final approach segment,最終進(jìn)近定位點(diǎn)FAF/FAP復(fù)飛點(diǎn)MAPt（Missed Approach Point） 對(duì)

4、準(zhǔn)著陸航跡，下降著陸 包括儀表（DH或MDH之上）和目視（DH或MDH之下）兩部分,按照儀表進(jìn)近程序最后航段所使用的導(dǎo)航設(shè)備及其精度，可將儀表進(jìn)近分為精密進(jìn)近程序和非精密進(jìn)近程序兩類 精密進(jìn)近程序 在儀表進(jìn)近的最后進(jìn)近航段，為飛機(jī)同時(shí)提供航向引導(dǎo)和下滑引導(dǎo)信號(hào)。 ILS、MLS、PAR 非精密進(jìn)近程序 在儀表進(jìn)近的最后進(jìn)近航段，只提供航跡引導(dǎo)。 NDB進(jìn)近（反向程序、直角航線程序）、VOR進(jìn)近、VOR/DME進(jìn)近、ILS下滑臺(tái)不工作,儀表進(jìn)近程序分類,5.復(fù)飛航段Missed Segment,從復(fù)飛點(diǎn)或者決斷高度中斷進(jìn)近開始，到航空器爬升到指定等待航線、重新開始航線飛行的高度為止。 復(fù)飛的起始

5、階段不允許轉(zhuǎn)彎，飛機(jī)直線上升到復(fù)飛程序公布的轉(zhuǎn)彎高度或者轉(zhuǎn)彎點(diǎn)上空時(shí)，方可轉(zhuǎn)向制定的航向或者位置。,儀表進(jìn)近程序的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),1、飛機(jī)分類 2、進(jìn)近各航段的速度限制 3、轉(zhuǎn)彎坡度或轉(zhuǎn)彎率 4、最小超障余度（MOC） 5、下降梯度或下降率 6、最低下降高度和決斷高度,儀表進(jìn)近飛機(jī)分類表,儀表進(jìn)近飛機(jī)分類標(biāo)準(zhǔn)：著陸入口速度Vat 著陸入口速度Vat ：某型飛機(jī)在著陸形態(tài)下以最大允許著陸重量著陸時(shí)失速速度的1.3倍， 即Vat1.3Vs。,在設(shè)計(jì)儀表進(jìn)近程序時(shí)，各類飛機(jī)在不同航段的安全保護(hù)區(qū)根據(jù)每類飛機(jī)速度范圍(IAS)的最大值設(shè)計(jì)。 飛行實(shí)施中應(yīng)注意：所飛機(jī)型的進(jìn)近速度(IAS)不能超過所屬飛機(jī)分類

6、各航段的最大速度限制，以保證飛機(jī)在安全保護(hù)區(qū)內(nèi)飛行。,速 度 限 制,轉(zhuǎn)彎坡度或轉(zhuǎn)彎率,飛機(jī)轉(zhuǎn)彎要求：用標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)彎率3/s對(duì)應(yīng)的坡度轉(zhuǎn)彎，但是一般等待和起始進(jìn)近平均坡度25 目視盤旋20復(fù)飛15 。 實(shí)際使用： TAS170Kt(315Km/h)， 取25 ； TAS170Kt(315Km/h)，用3/s對(duì)應(yīng)的坡度轉(zhuǎn)彎。,轉(zhuǎn)彎諸元的計(jì)算,轉(zhuǎn)彎時(shí)的真空速TAS、轉(zhuǎn)彎坡度、轉(zhuǎn)彎率、轉(zhuǎn)彎半徑R、轉(zhuǎn)彎角度、轉(zhuǎn)彎時(shí)間稱為轉(zhuǎn)彎諸元 轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎率的大小，將直接影響到機(jī)動(dòng)飛行所占的空域和時(shí)間。 為了保證飛機(jī)在儀表進(jìn)近機(jī)動(dòng)飛行中具有足夠的安全保護(hù)區(qū)，程序設(shè)計(jì)時(shí)，必須按規(guī)定轉(zhuǎn)彎坡度或轉(zhuǎn)彎率計(jì)算出轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎時(shí)

7、間,轉(zhuǎn)彎半徑的計(jì)算,其中，V: ,化為km/h,有：,轉(zhuǎn)彎時(shí)間的計(jì)算,設(shè)轉(zhuǎn)彎角為ZW,轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)為S,有 可得 其中R: m , V: km/hr,單位時(shí)間內(nèi)飛機(jī)轉(zhuǎn)過的角度稱為轉(zhuǎn)彎率 下面公式中v的單位為km/h,轉(zhuǎn)彎率的計(jì)算,飛機(jī)以TAS180km/h、坡度15進(jìn)近轉(zhuǎn)彎，計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑和60轉(zhuǎn)彎的時(shí)間及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎率。,最小超障余度（MOC）,起始進(jìn)近航段，主區(qū)300m； 中間進(jìn)近航段，主區(qū)150m； 最后進(jìn)近航段，非精密進(jìn)近有FAF為75m，無FAF為90m；精密進(jìn)近用高度表余度或高度損失代替。,注：副區(qū)的超障余度逐漸遞減為零。,下降梯度或下降率,下降梯度（Gr）：指飛機(jī)在下降時(shí)的高距比，用百

8、分比表示。 儀表進(jìn)近各航段的下降梯度 對(duì)于反向和直角程序，不同類別的飛機(jī)出航和入航的實(shí)際航跡長(zhǎng)度不同，因此用最大下降率進(jìn)行限制。,返回,最低下降高度和決斷高度,MDA：非精密進(jìn)近程序的著陸標(biāo)準(zhǔn)（最低下降高度、云高、能見度）之一，飛機(jī)下降至MDA若不能取得目視參考，或處于不能正常著陸位置時(shí)，則平飛至復(fù)飛點(diǎn)再復(fù)飛。 DA：精密進(jìn)近程序的著陸標(biāo)準(zhǔn)（決斷高度、跑道視程）之一，飛機(jī)下降至DA若不能取得目視參考，或處于不能正常著陸位置時(shí)，則立即復(fù)飛。 MDA/DA以平均海平面為基準(zhǔn)，高度表調(diào)QNH；若機(jī)場(chǎng)使用QFE，則公布MDH/DH。,儀表進(jìn)近程序的四種基本型式 根據(jù)起始進(jìn)近航段劃分,直線航線程序 直角

9、航線程序 反向航線程序 推測(cè)航跡程序,或者,返回,飛機(jī)沿規(guī)定的直線航跡或DME弧直接下降到中間進(jìn) 近的起始高度。 適用于機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航設(shè)施分布和地形條件好,返回,機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航設(shè)施比較少。 受地形條件影響需要消失高度。 等待程序。,45/180,80/260,進(jìn)場(chǎng)方向和著陸方向相反 我國民航目前僅公布和設(shè)計(jì)基線轉(zhuǎn)彎程序,返回,起始進(jìn)近切入中間進(jìn)近前，采用一段推測(cè)航跡的進(jìn)近程序,通過雷達(dá)引導(dǎo)縮減飛機(jī)在機(jī)場(chǎng)上空的飛行時(shí)間和空域，便于管制員利用有限的飛行空域進(jìn)行沖突排序，一般應(yīng)用于繁忙機(jī)場(chǎng),返回,機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航設(shè)施比較少。 受地形條件影響需要消失高度。 等待程序。,沿直角航線起始進(jìn)近方法,直角航線程序的構(gòu)成 直角航線

10、程序的無風(fēng)數(shù)據(jù) 沿直角航線程序起始進(jìn)近實(shí)施程序和步驟 直角航線程序的實(shí)施方法 等待程序,一、直角航線程序的構(gòu)成,開始點(diǎn)是一個(gè)導(dǎo)航臺(tái)或定位點(diǎn)，由出航轉(zhuǎn)彎、出航航段（MC出）、入航轉(zhuǎn)彎、入航航段（MC入）構(gòu)成。 t出規(guī)定：13分鐘，以0.5分鐘為增量；中國民航按A/B類和C/D類飛機(jī)予以公布。 出航計(jì)時(shí)的規(guī)定：開始點(diǎn)為電臺(tái)時(shí)，從轉(zhuǎn)至出航航向或正切電臺(tái)時(shí)開始，以晚到為準(zhǔn)；開始點(diǎn)為定位點(diǎn)時(shí)，從轉(zhuǎn)至出航航向開始計(jì)時(shí)。,MC入,跑道,二、直角航線程序的無風(fēng)數(shù)據(jù)儀表進(jìn)近圖公布的數(shù)據(jù),一個(gè)時(shí)間：t出，根據(jù)所飛 機(jī)型決定； 兩個(gè)航跡：MC入和MC出； 三個(gè)高度：起始進(jìn)近高度、入航轉(zhuǎn)彎高度、第二次過臺(tái)的高度。,1

11、80,IAF,360,二、直角航線程序的無風(fēng)數(shù)據(jù)結(jié)合機(jī)型的計(jì)算數(shù)據(jù),幾何數(shù)據(jù)：R出、R入，L出 出航下降率：RD 三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的無線電方位,2R出,入,IAF,L出,4,MC入,RB切,RB入,RB4,Nm,Nm,幾個(gè)關(guān)鍵位置的無線電方位（右程序）,正切點(diǎn)： RB切90，QDM切MC出90 入航轉(zhuǎn)彎開始點(diǎn)： RB入180入，QDM入 MC入入 四轉(zhuǎn)彎開始點(diǎn)： RB490 4，QDM4 MC入 4,課堂練習(xí)TB20飛機(jī)飛某程序，出航轉(zhuǎn)彎TAS100Kt、坡度15，出航速度95Kt，入航轉(zhuǎn)彎90Kt、坡度15，計(jì)算機(jī)型數(shù)據(jù)。,R出 , R入 ，L出 ; RD ; 入 , 4 ; RB入 ，QDM入

12、， RB4 ，QDM4 。,返回,0.54Nm,0.44Nm,2.37Nm,3.9m/s,25,9 ,155,335,81,351,三、沿直角航線程序起始進(jìn)近 實(shí)施程序和步驟,取得進(jìn)場(chǎng)許可和進(jìn)場(chǎng)條件后，沿指定的進(jìn)場(chǎng)航線飛向IAF，進(jìn)行直角航線的計(jì)算重點(diǎn)為風(fēng)的分解計(jì)算，按規(guī)定的高度和方法加入直角程序； 完成180出航轉(zhuǎn)彎后，正切電臺(tái)計(jì)時(shí)，保持計(jì)算的下降率下降，利用出航時(shí)間、徑向線/方位線或DME距離限制控制入航轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)； 按規(guī)定高度進(jìn)入入航轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎后半段利用儀表指示控制四轉(zhuǎn)彎開始時(shí)機(jī)，并在四轉(zhuǎn)彎過程中及時(shí)檢查和修正轉(zhuǎn)彎的偏差； 改出四轉(zhuǎn)彎后，計(jì)時(shí)、并向管制員報(bào)告，控制飛機(jī)沿五邊進(jìn)近著陸。,扇區(qū)

13、劃分,2、各扇區(qū)的加入方法,扇區(qū)平行加入 扇區(qū)偏置加入 扇區(qū)直接加入,1平2偏3直接,扇區(qū)的加入平行加入,飛機(jī)到達(dá)定位點(diǎn)后，轉(zhuǎn)至出航航向飛行適當(dāng)時(shí)間，然后左轉(zhuǎn)（右程序）或右轉(zhuǎn)（左程序）切入入航航跡 向臺(tái)飛行，二次過臺(tái)后作正常轉(zhuǎn)彎加入直角程序。,返回,MC入,MC出,扇區(qū)的加入偏置加入,飛機(jī)到達(dá)定位點(diǎn)后，向程序一側(cè)轉(zhuǎn)彎，與入航航跡成30偏置飛行一定時(shí)間，然后轉(zhuǎn)彎切入入航航跡向臺(tái)飛行，二次飛越定位點(diǎn)后，作正常轉(zhuǎn)彎加入直角程序。,返回,MC出,30,扇區(qū)的加入直接加入,飛機(jī)到達(dá)定位點(diǎn)后，直接轉(zhuǎn)至出航航跡方向，加入直角航線程序。對(duì)于這種加入方法，應(yīng)注意根據(jù)飛機(jī)的實(shí)際進(jìn)入方位控制進(jìn)入時(shí)可能造成的偏差。,

14、返回,MC入,7.2 沿修正角航線起始進(jìn)近,修正角航線的構(gòu)成 儀表進(jìn)近圖公布的無風(fēng)數(shù)據(jù) 結(jié)合機(jī)型計(jì)算的無風(fēng)數(shù)據(jù) 沿修正角航線起始進(jìn)近的實(shí)施程序 沿修正角航線起始進(jìn)近的實(shí)施方法,一、修正角航線的構(gòu)成,出航時(shí)間的規(guī)定：計(jì)時(shí)從IAF點(diǎn)（必須是一個(gè)導(dǎo)航臺(tái)）開始，1到3分鐘，以0.5分鐘為增量，根據(jù)飛機(jī)分類（A/B、C/D）分別予以公布。,返回,IAF,二、儀表進(jìn)近圖公布的無風(fēng)數(shù)據(jù),一個(gè)時(shí)間出航時(shí)間t出； 兩個(gè)航跡出航航跡MC出、入航航跡MC入； 三個(gè)高度起始進(jìn)近高度、入航轉(zhuǎn)彎高度、 第二次過臺(tái)高度。,返回,290,三、沿修正角航線起始 進(jìn)近的實(shí)施程序, 取得進(jìn)場(chǎng)許可和進(jìn)場(chǎng)條件后，沿指定的進(jìn)場(chǎng)航線飛向I

15、AF，進(jìn)行修正角航線的計(jì)算重點(diǎn)為風(fēng)的修正，按規(guī)定的高度和方法加入修正角程序；, 飛機(jī)過臺(tái)計(jì)時(shí)，保持計(jì)算的下降率下降，利用出航時(shí)間、徑向線/方位線或DME距離限制控制入航轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)；, 按規(guī)定高度進(jìn)入入航轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎后半段利用儀表指示控 制四轉(zhuǎn)彎開始時(shí)機(jī)，并在四轉(zhuǎn)彎過程中及時(shí)檢查和修正 轉(zhuǎn)彎的偏差；, 改出四轉(zhuǎn)彎后，計(jì)時(shí)、并向管制員報(bào)告，控制飛機(jī)沿五邊進(jìn)近著陸。,返回,修正角航線的加入方法,2、配合等待程序加入,1、沿加入扇區(qū)加入 扇區(qū)范圍：30時(shí)為60 ， 30時(shí)為（30 ）,返回,返回,非精密進(jìn)近的實(shí)施程序 五邊向臺(tái)航跡的控制 五邊進(jìn)近高度的控制 復(fù)飛點(diǎn)確認(rèn)及正確決斷 進(jìn)近圖,7.4 非精密進(jìn)近

16、程序的五邊進(jìn)近,一、非精密進(jìn)近的實(shí)施程序,脫離航路進(jìn)場(chǎng),返回,機(jī)動(dòng)飛行過渡到五邊,五邊進(jìn)近下降著陸,中斷進(jìn)近復(fù)飛,完成進(jìn)場(chǎng)、進(jìn)近檢查單,完成著陸前檢查單,（或者）,二、五邊向臺(tái)航跡的控制,五邊向臺(tái)航跡偏差的判斷 1、判斷原理（同航線飛行） 用QDM和MC入比較，向大偏左、小偏右。 2、儀表應(yīng)用 根據(jù)地面導(dǎo)航臺(tái)的設(shè)置和機(jī)載設(shè)備，可以采用RBI（ADF指示器）、RMI、CDI和HSI進(jìn)行偏差的判斷。,五邊向臺(tái)航跡偏差的修正,1、固定角切入法：固定以10切入，采用固定航向MH切MC入10的方法，適用于TKD較小或飛機(jī)處于上風(fēng)面時(shí)。 2、倍角切入法：取2TKD，這種方法適用于TKD較大或飛機(jī)處于下風(fēng)面

17、，希望盡快回到五邊時(shí)。 3、變換角切入法：當(dāng)TKD較大時(shí)，逐漸減小切入角分段切入，便于掌握轉(zhuǎn)彎的提前量。,返回,三、五邊進(jìn)近高度的控制,五邊進(jìn)近高度的控制方法有： 1、根據(jù)飛機(jī)的地速調(diào)整下降率 2、根據(jù)DME距離控制五邊高度 3、根據(jù)過臺(tái)高度控制五邊進(jìn)近高度 4、根據(jù)目視進(jìn)近坡度指示系統(tǒng)進(jìn)行控制,返回,1、根據(jù)飛機(jī)的地速調(diào)整下降率,非精密進(jìn)近圖剖面圖公布有最后進(jìn)近航段的Gr，表格中公布有GS對(duì)應(yīng)的RD和飛行時(shí)間。 RD和GS的關(guān)系為：RDGSGr。,返回,MAPt,返回,2、根據(jù)DME距離控制五邊高度,返回,Gr,3、根據(jù)過臺(tái)高度控制五邊進(jìn)近高度,返回,4、根據(jù)目視進(jìn)近坡度指示系統(tǒng)進(jìn)行控制,返

18、回,四.復(fù)飛點(diǎn)確認(rèn)及正確決斷,1、復(fù)飛點(diǎn)確認(rèn) 復(fù)飛點(diǎn)即航圖中標(biāo)注有MAPt或復(fù)飛點(diǎn)的位置，主要有三種：電臺(tái)上空；交叉定位點(diǎn)；距離FAF的一個(gè)點(diǎn)。我國公布的主要為前兩種。 2、繼續(xù)進(jìn)近或中斷進(jìn)近復(fù)飛的決斷,返回,平均海平面,MDH,MDA,復(fù)飛點(diǎn),精密進(jìn)近程序的五邊進(jìn)近,精密進(jìn)近程序：在最后進(jìn)近航段，利用儀表著陸系統(tǒng)或者精密進(jìn)近雷達(dá)，為飛機(jī)提供航向道和下滑道的信息，引導(dǎo)飛機(jī)沿著預(yù)定的路徑下滑著陸。 ILS,1949 ICAO規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)近和著陸設(shè)備 功用：精密進(jìn)近著陸系統(tǒng)，能在復(fù)雜氣象條件為航空器進(jìn)近提供航向引導(dǎo)和垂直引導(dǎo)，確保飛機(jī)安全進(jìn)近和著陸。 工作頻率： 航向信標(biāo)：108.00111.95

19、MHz十分位為奇數(shù)位 下滑信標(biāo)：329.15335MHz，與航向信標(biāo)配對(duì)使用 指點(diǎn)標(biāo)工作頻率：75MHz 精密進(jìn)近等級(jí),第二節(jié) ILS系統(tǒng)的組成、原理,RVR (m),ILS系統(tǒng)組成 航向信標(biāo)（Localizer）：提供航向引導(dǎo) 下滑信標(biāo)（Glide slope）：提供垂直引導(dǎo) 指點(diǎn)標(biāo)（Marker）：提供距離信息，提醒飛行員注意檢查高度和飛機(jī)姿態(tài),ILS工作原理,150 hz modulation predominates,90 hz modulation predominates,LOC,90 hz modulation predominates,GP,LOC aerial,extende

20、d runway centre line,glide path,150 hz modulation predominates,指點(diǎn)標(biāo)信號(hào),LOCALIZER COVERAGE (MINIMUM RANGES),17 Nm,10,25 Nm,10,LOC,25,a,azimuth,ECL,300 m,600 m,7,LOC,elevation,25 Nm,20000 ft,coverage sector,course sector,l,300 m,highest point within the IF and FAF segments,not mandatory,10 Nm,17 Nm,10 N

21、m,LOC signal constraint,10 Nm,secteur daligneent,horizontal,vertical,G,8,8,G,ECL,glide slope,GLIDE COVERAGE,qd,1.75 qd,0.45 qd,0.24 qd,glide path sector,Coverage sector,0.24 qd,精密進(jìn)近飛行引導(dǎo)與實(shí)施程序,實(shí)施程序 脫離航路進(jìn)場(chǎng) 在取得進(jìn)場(chǎng)許可和進(jìn)場(chǎng)條件后，調(diào)諧、收聽并識(shí)別所需導(dǎo)航臺(tái)，計(jì)算沿航線下降的開始時(shí)刻和位置。 由航路下降點(diǎn)沿規(guī)定的進(jìn)場(chǎng)路線（STAR）飛行起始進(jìn)近定位點(diǎn)。,LOC,procedure turn,1200 ft,300 ft,extended runway centre line, 4 Nm,OM,GP,holding point VOR/DME/NDB,150 m,2,IM,stack or holding pattern,6000 ft,2500 ft,ILS APPROACH PROCE