可編程控制器.ppt

1、可編程控制技術(shù)-數(shù)據(jù)處理指令，可編程邏輯控制器程序中常量的表達(dá)，整數(shù)常量十進(jìn)制12 34十六進(jìn)制164EEF 160123二進(jìn)制2010100浮點(diǎn)1234.4 1.234 E3，可編程邏輯控制器程序數(shù)據(jù)的基本概念，1位二進(jìn)制數(shù)位字節(jié)由8位二進(jìn)制數(shù)1字節(jié)8位字由16位二進(jìn)制數(shù)1字16位=2字節(jié)雙字由32位二進(jìn)制數(shù)1雙字32位=2字4字節(jié)組成， 可編程邏輯控制器程序數(shù)據(jù)存取，存取過(guò)程中需要解決的問(wèn)題：(1)數(shù)據(jù)應(yīng)以位、字節(jié)、字或雙字的形式存儲(chǔ)在寄存器中？ 讀取數(shù)據(jù)時(shí)也存在此問(wèn)題。(2)寄存器中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在哪里？從寄存器讀取的數(shù)據(jù)在哪里？(3)您從哪個(gè)寄存器區(qū)域讀取或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)？例如輸入映射寄存器區(qū)、

2、輸出映射寄存器區(qū)或其他？可編程邏輯控制器程序數(shù)據(jù)訪問(wèn)，對(duì)于(1)問(wèn)題，它以位(基本形式，無(wú)標(biāo)識(shí))、字節(jié)(b)、字(w)和雙字(d)的形式表示訪問(wèn)。對(duì)于問(wèn)題(2)，采用地址。寄存器以字節(jié)為單位編號(hào)，第一個(gè)是0，第二個(gè)是1，依此類推。這個(gè)號(hào)碼既是一個(gè)地址。訪問(wèn)時(shí)，指示數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)地址(起始地址)，然后讀取數(shù)據(jù)。對(duì)于問(wèn)題(3)，訪問(wèn)時(shí)會(huì)顯示寄存器區(qū)域。例如，I表示輸入映射寄存器區(qū)、q輸出映射寄存器區(qū)、m輔助寄存器區(qū)等?？删幊踢壿嬁刂破鞒绦驍?shù)據(jù)訪問(wèn)，位訪問(wèn)格式：區(qū)域標(biāo)志位所在的字節(jié)地址。位如I0.0 Q0.1 M0.0 SM0.0，字節(jié)訪問(wèn)格式：區(qū)標(biāo)志B字節(jié)的地址如IB1 VB5 IB1由從I1.

3、0到I1.7的八位組成，VB4由從V4.0到V4.7的八位組成，可編程邏輯控制器程序數(shù)據(jù)訪問(wèn)方法，可編程邏輯控制器程序數(shù)據(jù)訪問(wèn)方法，字訪問(wèn)格式：區(qū)標(biāo)志w字的起始地址，例如，VW0 IW0 QW4 VW0由這兩個(gè)字節(jié)組成，QW4由這兩個(gè)字節(jié)組成， 其由這兩個(gè)字節(jié)組成，起始地址的第一個(gè)字節(jié)地址，第二個(gè)字節(jié)，可編程邏輯控制器程序數(shù)據(jù)訪問(wèn)方法，雙字訪問(wèn)格式：區(qū)域標(biāo)志D的雙字的字節(jié)起始地址，例如：VD0 ID0 QD4 VD0由那4個(gè)字節(jié)和那2個(gè)字組成，而QD4由那4個(gè)字節(jié)和那2個(gè)字組成。 起始地址是第一個(gè)字節(jié)地址、第四個(gè)字節(jié)、第二個(gè)字節(jié)和第三個(gè)字節(jié)。I信號(hào)(輸入過(guò)程映像寄存器)位訪問(wèn)形式：字節(jié)訪問(wèn)形式

4、：字訪問(wèn)形式：雙字訪問(wèn)形式：可編程邏輯控制器內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)和表示，輸出映射寄存器(輸出過(guò)程映射寄存器)Q和輸出繼電器對(duì)應(yīng)的224最多可配置為128位輸出點(diǎn)，如何表示其范圍？位訪問(wèn)形式：字節(jié)訪問(wèn)形式：字訪問(wèn)形式：雙字訪問(wèn)形式：可編程邏輯控制器內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)和表示，變量存儲(chǔ)區(qū)V用于存儲(chǔ)程序中操作所用的中間結(jié)果或程序中要使用的數(shù)據(jù)。224PLC由8192字節(jié)的可變存儲(chǔ)區(qū)組成。范圍是如何表達(dá)的？位訪問(wèn)形式：字節(jié)訪問(wèn)形式：字訪問(wèn)形式：雙字訪問(wèn)形式：可編程邏輯控制器內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)和表示，通用輔助繼電器M類似于輸出映射寄存器，但沒(méi)有相應(yīng)的繼電器輸出，用于保存中間狀態(tài)224PLC的256位輔助繼電器。范圍是如何表達(dá)的？位

5、訪問(wèn)形式：字節(jié)訪問(wèn)形式：字訪問(wèn)形式：雙字訪問(wèn)形式：可編程邏輯控制器內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)和表示，可編程邏輯控制器內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)和表示，特殊存儲(chǔ)器SM代表可編程邏輯控制器中央處理器或一些特殊用途存儲(chǔ)器的狀態(tài)。SMB0SMB29是一個(gè)只讀位，需要記住：當(dāng)?shù)谝淮芜\(yùn)行程序時(shí)，SM0.0總是1(開)，SM0.1可編程邏輯控制器是1(開)，然后提供周期為1分鐘的周期信號(hào)，0(關(guān))，SM0.4 1(開)，30秒，0(關(guān))，SM0.5，30秒。0.5秒為1(開)0.5秒為0(關(guān))，定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)T 256 (T0T255)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)C 256 (C0-C255)高速計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)HC 6 (HC0HC5)累加器AC 4 32位

6、累加器AC0AC3順序控制繼電器S 256位模擬輸入AI模擬輸出AQ，可編程邏輯控制器內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)和表示，數(shù)據(jù)處理指令類型，傳輸指令(分配指令)比較指令邏輯運(yùn)算指令移位指令周期運(yùn)算指令，數(shù)據(jù)處理指令類型，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)處理指令的類型，如果比較指令大于或等于x，則它可以是b(字節(jié))、I(字)、d(雙字)、r(實(shí)數(shù))和數(shù)據(jù)處理指令的類型，當(dāng)移位指令向左和向右空出的位被0填充并且字節(jié)(b)、字(w)和雙字(DW)向左和向右移位超過(guò)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí)，數(shù)據(jù)處理指令的類型， 當(dāng)循環(huán)指令的左循環(huán)和右循環(huán)中有字節(jié)(b)、字(w)和雙字(DW)時(shí)，左循環(huán)和右循環(huán)的數(shù)量超過(guò)了數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。 實(shí)際周期數(shù)/最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)處

7、理指令類型、數(shù)據(jù)運(yùn)算指令加/減/乘/除加/減/加I(16位整數(shù))可改為DI(32位整數(shù))OUT=IN1 IN2減I(16位整數(shù))可改為DI(32位整數(shù))OUT=IN1-IN2、數(shù)據(jù)處理指令類型、乘法IN1(16) IN2(16) OUT(32積)IN1(16) IN2(16) OUT(16) 數(shù)據(jù)處理指令類型、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令B_I字節(jié)字I_B字、數(shù)據(jù)處理指令類型、邏輯運(yùn)算指令字節(jié)否定字否定雙字節(jié)否定INV_B INV_W INV_DW字節(jié)和字否定雙字節(jié)求和WAND _ B WAND _ DW字節(jié)或字否定或雙字節(jié)或WOR_B WOR_W WOR_DW字節(jié)否定或字否定或雙字節(jié)否定或WXOR_B WXOR_W WXOR_DW、數(shù)據(jù)處理指令類型、累加器AC0 AC3是雙字，總共32位此時(shí)，只能訪問(wèn)第8位和第16位。通過(guò)字或字節(jié)的具體訪問(wèn)取決于指令是訪問(wèn)字節(jié)、字還是雙字。數(shù)據(jù)處理指令示例，不使用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)