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1、(9-1),第九章 繼電器與接觸器 控制,(9-2),第九章 繼電器與接觸器控制,9.1 低壓電器簡介 9.2 基本控制環(huán)節(jié) 9.3 電動機的保護,(9-3),低壓 電器,配電 電器,控制 電器,開關(guān) 熔斷器 ,接觸器 繼電器 起動器 ,時間繼電器 熱繼電器 ,9.1 低壓電器簡介,(9-4),9.1.1 刀閘開關(guān),控制對象:380V, 5.5kW 以下小電機,考慮到電機較大的起動電流,刀 閘的額定電流值應(yīng)如下選擇: (35)*異步電機額定電流,電路符號,QS,(9-5),9.1.2 熔斷器,作用:用于短路保護。,異步電機的起動電流 Ist=(57) 額定電流。,(9-6),9.1.3 控制按
2、鈕,(9-7),9.1.4 行程開關(guān),用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。,(9-8),9.1.5 接觸器,(9-9),接觸器有關(guān)符號:,(9-10),簡單的接觸器控制,A,B,C,M 3,刀閘起隔離作用,自保持,停止 按鈕,起動 按鈕,特點:小電流控 制大電流。,(9-11),9.1.6 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于,觸發(fā)器 的主觸頭可以通過大電流,而繼電器的 觸頭只能通過小電流。 所以,繼電器只能用于控制電路中。,(9-12),發(fā)熱元件,功能:過載保護,熱繼電器,結(jié)構(gòu):,I,常閉觸頭,(9-13),熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,(9
3、-14), 電機起動、停車(點動、連續(xù)運行、多地點 控制、順序控制等) 電機正反轉(zhuǎn)控制 行程控制 時間控制 速度控制 ,9.2 基本控制環(huán)節(jié),(9-15),9.2.1 異步機的直接起動,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,一、點動控制,動作過程,控制電路,主電路,(9-16),二、電動機連續(xù)運行,自保的作用,(9-17),KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,QS,KH,電流成回路, 只要接兩相就可以了。,三、異步機的直接起動 + 過載保護,(9-18),例如:甲、乙兩地同時控制一臺電機。,方法:兩起動按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。,四、多地點控制,(9-19),
4、QS,KH,方法一:用復(fù)合按鈕。,五、點動+連續(xù)運行,主電路,控制電路,(9-20),SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二:加中間繼電器(KA)。,(9-21),以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、 又能連續(xù)運行,思考,不能點動!,(9-22),9.2.2 電機的正反轉(zhuǎn)控制,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,(9-23),電機的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖,互鎖作用:正轉(zhuǎn)時,SBR不起作用;反轉(zhuǎn) 時,SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,(9-24),KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KM
5、R,KMF,電機的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖,(9-25),9.2.3 行程控制,(9-26),行程控制電路(1),(反向運行同樣分析),(9-27),行程控制(2) -自動往復(fù)運動,正程,逆程,電 機,工作要求:1. 能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回,(9-28),自動往復(fù)運動控制電路,(9-29),時間繼電器 定時類型:,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式 數(shù)字式,9.2.4 定時控制,。,(9-30),空氣式時間繼電器的工作原理,(9-31),時間繼電器觸頭類型,通 電 式,瞬 時 動 作,延 時 動 作,常閉觸點,常開觸點,常開 通電后 延時閉合,常閉 通電后 延時斷開,(9-32)
6、,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,主電路,定時控制例一: 電機的Y起動,(9-33),Y 轉(zhuǎn)換完成,(9-34),控制要求: 1. M1 起動后,M2才能起動 2. M2 可單獨停,定時控制例二:順序控制,(9-35),順序控制電路(1):兩電機只保證起動的先后順序, 沒有延時要求。,控制電路,(9-36),不可以 ! 兩電機各自要有獨立 的電源;這樣接,主觸頭 (KM1)的負荷過重。,主電路,控制電路,(9-37),KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,順序控制電路(2):M1起動后,M2延時起動。,SB2 ,主電路同前,控制電路,(9-38),實
7、現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制,用以下電路可不可以?,不可以! 繼電器、 接觸器的線 圈有各自的 額定值, 線圈不能串 聯(lián)。,(9-39),9.2.5 速度控制,速度繼電器,(9-40),速度控制反接制動電路,KM1,R,KM2,KS,(9-41),9.3 電動機的保護,電動機保護 的類型:,失壓保護:采用繼電器、接觸器控制,短路保護:加熔斷器,過載保護:加熱繼電器,(9-42),KM,FU,QS,9.3.1 失壓保護,方法:采用繼電器、接觸器控制。,(9-43),9.3.2 短路保護,頻繁起動 的電機:,異步電動機的起動電流 ( Is t)約為額定電流(IN)的 (57)倍。選擇熔體額定電流 ( )時,必須 躲開起動電流,但對短路電流仍能起保護作用。通常用以下關(guān)系:,一般電機:,方法:加熔斷器。,(9-44),電機工作時,若因負載過重而使電流增大,但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用,應(yīng)加熱繼電器,進行過載保護。,9.3.3
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