自由度的詳解和計算

1、第一章：機構的組成及其自由度的計算，1.1機構的組成1.2機構運動示意圖1.3確定機構運動的條件1.4平面機構自由度的計算1.5組成原理及結構分析，本章主要內容，1。機構組成的主要內容及其確定運動的條件，機構運動示意圖及其繪制機構組成原理和結構分類，2。具有確定平面機構運動和自由度條件的關鍵機構的組成分析和層次判別。3.困難虛擬約束的判別、1。機制的組成，1 .構成部分2。運動副3。運動鏈4。機構、組件，機構是如何組成的？連接：運動副運動單元：部件運動單元連接到運動鏈齒條機構。運動副：的兩個部件直接接觸并產生相對運動的一些可移動連接。參與兩個部件接觸的運動副的表面稱為運動副元件，運動副的元件是

2、點、線和表面。運動副的分類：空間和平面運動副、平面運動副、空間運動副、平面運動副、平面運動副、低運動副、表面接觸運動副(旋轉和移動副)、具有：點和線接觸的高運動副、平面運動副的符號。運動鏈成為機構的條件：運動鏈的一個成員是固定的，當運動鏈的一個或幾個成員獨立運動時，其他成員必然運動，運動鏈成為機構。顯然，不能運動或不規(guī)則運動的運動鏈不能成為一種機制。為了使運動鏈獲得確定的相對運動，部件的總數、運動副的類型和數量以及獨立運動的數量必須符合一定的關系，這將在自由度的計算中討論。1.2機構運動示意圖，在分析現有機器或設計新機器時，需要繪制機構運動示意圖。1.機構運動圖的定義根據機構的運動大小，按照一

3、定的比例確定每個運動副的位置，采用運動副符號和部件以及常用機構運動圖的表示方法，給出機構運動傳遞的簡化圖。該機構的原理圖并不是嚴格按照比例繪制的，而只是機械結構的草圖。機構運動圖的繪制、繪制方法和步驟：(1)找出機械的結構和運動，找出部件的數量、運動副沿運動傳遞路線的類型和位置；(2)選擇視圖平面；(3)選擇合適的比例尺，制作出每個運動副的相對位置，然后畫出每個運動副和機構的符號，最后用簡單的直線連接得到機構的運動圖。例1小型壓力機，例2內燃機，例1.3機構具有確定運動的條件，構件自由度：構件具有獨立運動參數的數量，機構自由度：具有獨立運動參數的數量，一個構件在平面運動中具有三個自由度而沒有約

4、束。平面機構自由度的計算公式為1.4。如果有n個可移動構件(不包括框架)，p1個低對和p個高對，則計算自由度的公式為3360f=3n-(2plph)，例3，機構具有確定運動的條件，原動機的數量=機構的自由度。復合鉸鏈：由轉動副并聯的兩個或多個構件的局部自由度：機構中一個構件產生的局部運動不影響整個機構中其他構件的運動虛擬約束：機構中某些運動副或某些運動副與構件的組合形成的約束與其他約束重復，不再起作用、例4，虛擬約束中的注意事項，兩個構件連接前后兩點之間的距離是恒定的。兩個組件形成多個移動對。兩個部件形成多個旋轉副，不會影響機構運動的重復部分。1.5組成原理和結構f=3n-2pl=0級：n 2 4 pl 3 6、結構分類：桿組是什么級？什么形式？例如，類別組：兩個桿和三對，外部對：與桿組之外的構件連接的運動副：與桿組內部的構件連接的運動副，例如，類別組：三個桿和六對特征：一個構件有三個內部對，例如，5，結構分析：從遠離原始移動零件的構件開始，盡可能分割成最低的桿。當拆卸其余的桿組時，它們仍將從最遠的一端拆卸，每次拆卸時，它們將從最低的桿組開始。如果無法拆卸，請再次嘗試拆卸較高的桿組。在拆除的桿組中，最高的桿組是該機構的桿組級。顎式破碎機機構圖和杠桿組拆卸方法，組