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1、復(fù) 合 材 料 力 學(xué),第二課,簡(jiǎn)單層板的宏觀力學(xué)性能,引 言,簡(jiǎn)單層板:層合纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的基本單元件 宏觀力學(xué)性能:只考慮簡(jiǎn)單層板的平均表觀力學(xué)性能,不討論復(fù)合材料組分之間的相互作用 對(duì)簡(jiǎn)單層板來(lái)說(shuō),由于厚度與其他方向尺寸相比較小,因此一般按平面應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行分析,只考慮單層板面內(nèi)應(yīng)力,不考慮面上應(yīng)力,即認(rèn)為它們很小,可忽略 在線彈性范圍內(nèi) Anisotropic Isotropy Orthotropy Failure Criterion,傳統(tǒng)材料,對(duì)各向同性材料來(lái)說(shuō),表征他們剛度性能的工程彈性常數(shù)有:E,G,v E:拉伸模量 G:剪切模量 V:泊松比 其中,獨(dú)立常數(shù)只有2個(gè),各向異性材料

2、的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,應(yīng)力應(yīng)變的廣義虎克定律 對(duì)簡(jiǎn)單層板來(lái)說(shuō),由于厚度與其他方向尺寸相比較小,因此一般按平面應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行分析 只考慮單層面內(nèi)應(yīng)力,不考慮單層面上應(yīng)力,應(yīng)力分量,剛度矩陣,應(yīng)變分量,柔度矩陣,各向異性材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,簡(jiǎn)寫了表達(dá)符號(hào),幾何方程,彈性力學(xué)知識(shí),x,y,z,六個(gè)應(yīng)力分量,主應(yīng)力和主方向 材料往往在受力最大的面發(fā)生破壞,物體內(nèi)每一點(diǎn)都有無(wú)窮多個(gè)微面通過(guò),斜面上剪應(yīng)力為零的面為主平面,其法線方向?yàn)橹鞣较?,?yīng)力為主應(yīng)力,三個(gè)主應(yīng)力,包括最大和最小應(yīng)力,柔度分量、模量分量,各向異性體彈性 力學(xué)基本方程,彈性體受力變形的位移與應(yīng)變關(guān)系 本構(gòu)方程,3,6,連續(xù)性方程或變形協(xié)調(diào)方程,6

3、,彈性力學(xué)問(wèn)題的一般解法 六個(gè)應(yīng)力分量 六個(gè)應(yīng)變分量 三個(gè)位移分量,幾何關(guān)系(位移和應(yīng)變關(guān)系) 物理關(guān)系(應(yīng)力和應(yīng)變關(guān)系) 平衡方程 15個(gè)方程求15個(gè)未知數(shù)可解 難以實(shí)現(xiàn) 簡(jiǎn)化或數(shù)值解法,各向異性材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,回來(lái)繼續(xù)關(guān)注剛度矩陣,36個(gè)分量,證明:Cij的對(duì)稱性,在剛度矩陣Cij中有36個(gè)常數(shù),但在材料中,實(shí)際常數(shù)小于36個(gè)。首先證明Cij的對(duì)稱性: 當(dāng)應(yīng)力i作用產(chǎn)生di的增量時(shí),單位體積的功的增量為:dw= i di 由i= Cij dj得:dw= Cij dj di 積分得:w=1/2 Cij j i,Cij的腳標(biāo)與微分次序無(wú)關(guān): Cij=Cji 剛度矩陣是對(duì)稱的,只有21個(gè)常數(shù)

4、是獨(dú)立的,同理,各向異性的、全不對(duì)稱材料21個(gè)常數(shù),單對(duì)稱材料,如果材料存在對(duì)稱面,則彈性常數(shù)將會(huì)減少,例如z=0平面為對(duì)稱面,則所有與Z軸或3正方向有關(guān)的常數(shù),必須與Z軸負(fù)方向有關(guān)的常數(shù)相同 剪應(yīng)變分量yz和xz僅與剪應(yīng)力分量yzxz有關(guān),則彈性常數(shù)可變?yōu)?3個(gè),單對(duì)稱材料,單對(duì)稱材料,y=0,正交各向異性材料,隨著材料對(duì)稱性的提高,獨(dú)立常數(shù)的數(shù)目逐步減少 如果材料有兩個(gè)正交的材料性能對(duì)稱面,則對(duì)于和這兩個(gè)相垂直的平面也有對(duì)稱面(第三個(gè))正交各向異性9個(gè)獨(dú)立常數(shù),正應(yīng)力與剪應(yīng)變之間沒(méi)有耦合,剪應(yīng)力與正應(yīng)變之間沒(méi)有耦合 不同平面內(nèi)的剪應(yīng)力和剪應(yīng)變之間也沒(méi)有相互作用,橫觀各向同性材料,如果材料中

5、每一點(diǎn)有一個(gè)方向的力學(xué)性能都相同,那么為橫觀各向同性材料5個(gè)獨(dú)立常數(shù) 常常用來(lái)描述各向異性纖維和單向復(fù)合材料的彈性常數(shù),根據(jù)純剪切和拉伸與壓縮組合之間的等效推導(dǎo)而出,1-2平面 1,2可互換,各向同性材料,如果材料完全是各向同性的,則2個(gè)獨(dú)立常數(shù),應(yīng)變-應(yīng)力關(guān)系(柔度矩陣),與剛度矩陣一樣有相似的性質(zhì) 剛度矩陣與柔度矩陣互為逆矩陣,正軸、偏軸和一般情況,總結(jié),各向異性材料的性質(zhì)更多地取決于非零分量的個(gè)數(shù),正交各向異性材料的工程常數(shù),工程常數(shù): 可以用簡(jiǎn)單試驗(yàn)如拉伸、壓縮、剪切、彎曲等獲得 具有很明顯的物理解釋 這些常數(shù)比Cij或Sij中的各分量具有更明顯的物理意義、更直觀 最簡(jiǎn)單的試驗(yàn)是在已知

6、載荷或應(yīng)力的條件下測(cè)量相應(yīng)的位移或應(yīng)變,因此柔度矩陣比剛度矩陣更能直接測(cè)定,正交各向異性材料用工程常數(shù)表示的柔度矩陣,E1、E2、E3為1,2,3方向上的彈性模量 ij為應(yīng)力在i方向上作用時(shí)j方向的橫向應(yīng)變的泊松比 G23,G31,G12為2-3,3-1,1-2平面的剪切應(yīng)變,ij為應(yīng)力在i方向上作用時(shí)j方向的橫向應(yīng)變的泊松比,正交各向異性材料只有九個(gè)獨(dú)立常數(shù),現(xiàn)在有12個(gè)常數(shù) 根據(jù)S矩陣的對(duì)稱性,有:,12和21 (讀音: /nu:/),1,2,L,L,應(yīng)力作用在2方向引起的橫向變形和應(yīng)力作用在1方向引起的相同,剛度矩陣與柔度矩陣互為逆矩陣,彈性常數(shù)的限制各向同性材料,為保證E和G為正值,即

7、正應(yīng)力或剪應(yīng)力乘以正應(yīng)變或剪應(yīng)變產(chǎn)生正功,對(duì)于各向同性體承受靜壓力P的作用,體積應(yīng)變可定義為:,如果K為負(fù),靜壓力將引起體積膨脹,彈性常數(shù)的限制正交各向異性材料,情況很復(fù)雜,從熱力學(xué)角度來(lái)講,所有應(yīng)力做功的和應(yīng)為正值,聯(lián)系應(yīng)力應(yīng)變的矩陣應(yīng)該是正定的,正定矩陣的行列式為正,彈性常數(shù)的限制正交各向異性材料,C為正,也可得到,彈性常數(shù)的限制正交各向異性材料,為了用另外兩個(gè)泊松比表達(dá)21的界限,繼續(xù)轉(zhuǎn)化,對(duì)3213可得相似的表達(dá)式,彈性常數(shù)的限制作用,突破傳統(tǒng)材料的概念,大膽設(shè)計(jì)復(fù)合材料 可以用來(lái)檢驗(yàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù),看他們?cè)跀?shù)學(xué)彈性模型的范圍內(nèi)是否與實(shí)際一致 解微分方程時(shí),確定合適的工程實(shí)用解,平面應(yīng)力狀態(tài)

8、與平面應(yīng)變狀態(tài),1,3,2,3,1,2,正交各向異性材料平面應(yīng)力問(wèn)題的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,1,2,3,只有三個(gè)應(yīng)力分量1212不為零 柔度矩陣可簡(jiǎn)化為:,正交各向異性材料平面應(yīng)力問(wèn)題的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,如果想求3的話,還必須知道1323工程常數(shù),1,2,引起的,推導(dǎo),正交各向異性材料平面應(yīng)力問(wèn)題的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,利用疊加原理:,正交各向異性材料平面應(yīng)力問(wèn)題的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,正交各向異性材料平面應(yīng)力問(wèn)題的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,4個(gè)獨(dú)立的常數(shù),E1,E2,12和G12,對(duì)于各向同性材料,已知T300/648單層板的工程彈性常數(shù)為,試求它的正軸柔量和正軸模量。,令,例題,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,上述的是定義

9、在正交各向異性材料的主方向上的,但材料的主方向往往和幾何上適應(yīng)解題要求的坐標(biāo)軸方向不一致 斜鋪或纏繞,1,2,y,x,+,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,用1-2坐標(biāo)系中的應(yīng)力來(lái)表示x-y坐標(biāo)系中的應(yīng)力的轉(zhuǎn)換方程為,轉(zhuǎn)換的只是應(yīng)力,而與材料的性質(zhì)無(wú)關(guān),同樣:,很麻煩!,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,我們引入Router矩陣,方便!,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,對(duì)于材料主軸和坐標(biāo)系一致的特殊的正交各向異性簡(jiǎn)單層板,不一致時(shí),可簡(jiǎn)寫,Q的轉(zhuǎn)換矩陣,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,九個(gè)非零分量,四個(gè)獨(dú)立常數(shù),但是廣義的正交各向異性層板 剪應(yīng)變和正應(yīng)力,剪應(yīng)力和正應(yīng)變存在

10、耦合,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,我們也可以用應(yīng)力來(lái)表示應(yīng)變,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,對(duì)各向異性簡(jiǎn)單層板,同廣義正交各向同性簡(jiǎn)單層板相類似,新的工程常數(shù)相互影響系數(shù),第一類相互影響系數(shù):表示由ij平面內(nèi)的剪切引起i方向上的伸長(zhǎng),第二類相互影響系數(shù):表示由i方向上的正應(yīng)力引起ij平面內(nèi)的剪切,復(fù)合材料的偏軸向(非材料主方向)拉伸引起軸向伸長(zhǎng)和剪切變形,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,其他的各向異性彈性關(guān)系可以用來(lái)定義欽卓夫系數(shù),其定義為:,系數(shù)滿足互等關(guān)系:,該系數(shù)是對(duì)剪應(yīng)力和剪應(yīng)變的,而泊松比是對(duì)正應(yīng)力和正應(yīng)變的,在平面應(yīng)力情況下,欽卓夫系數(shù)不影響簡(jiǎn)單層板的面內(nèi)性

11、能。,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,非主方向的xy坐標(biāo)系下受力的正交各向異性簡(jiǎn)單層板的表觀工程常數(shù)為:,簡(jiǎn)單層板在任意方向上的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,通過(guò)上述分析可見(jiàn): 正交各向異性簡(jiǎn)單層板在與材料主方向成一定角度方向上受力時(shí),表觀各向異性彈性模量是隨角度變化的 瓊斯法則:材料性能的極值(最大值或最小值)并不一定發(fā)生在材料主方向 設(shè)計(jì)材料,正交各向異性簡(jiǎn)單層板的不變量性質(zhì),剛度矩陣分量是四個(gè)獨(dú)立常數(shù)和角度的復(fù)雜函數(shù) Tsai & Pagano利用三角恒等式對(duì)剛度變換進(jìn)行了有創(chuàng)造性的改造 S.W.Tsai, N.J.Pagano. Invariant pro

12、perties of composite materials. Composite materials workshop, ed S.W.Tsai, H.C.Halpin, N.J.Pagano, Technomic (1968), p.233,正交各向異性簡(jiǎn)單層板的不變量性質(zhì),利用三角恒等式:,正交各向異性簡(jiǎn)單層板的不變量性質(zhì),正交各向異性簡(jiǎn)單層板的不變量性質(zhì),在繞垂直于簡(jiǎn)單層板的軸旋轉(zhuǎn)時(shí),其剛度分量的部分值是不變的,U1 U2 U5為常數(shù)項(xiàng),不隨角度變化,有一定的含義,如拉伸模量,剪切模量等,舉例:,Q11,常數(shù),低頻變量,高頻變量,不隨角度的變化,是剛度的有效量值,Tsai & Paga

13、no還提出:,以后還要介紹,正交各向異性簡(jiǎn)單層板的強(qiáng)度,強(qiáng)度:重要概念 復(fù)雜,在實(shí)際應(yīng)用中,幾乎沒(méi)有單純使用單層板的,主要是因?yàn)樗鼈兊臋M向拉伸與剪切強(qiáng)度和剛度太弱,尤其是強(qiáng)度,因此,多一層合板的的形式應(yīng)用,即需要不同角度鋪層的單層板,簡(jiǎn)單層板的強(qiáng)度分析是基礎(chǔ)。 目的:要用材料主方向上的特征表征任意方向上的特征(不同于傳統(tǒng)材料的方法) 實(shí)際應(yīng)力場(chǎng)和許用應(yīng)力場(chǎng) 剛度方面的研究工作可以用來(lái)計(jì)算實(shí)際應(yīng)力場(chǎng) 現(xiàn)在要研究確定許用應(yīng)力場(chǎng),正交各向異性簡(jiǎn)單層板的強(qiáng)度,基本強(qiáng)度定義材料主方向上 Xt縱向拉伸強(qiáng)度 Xc縱向壓縮強(qiáng)度 Yt橫向拉伸強(qiáng)度 Yc橫向壓縮強(qiáng)度 S面內(nèi)剪切強(qiáng)度 與4個(gè)工程彈性常數(shù)一起,稱為復(fù)

14、合材料的9個(gè)工程常數(shù) 強(qiáng)度是應(yīng)力方向上的函數(shù),正交各向異性簡(jiǎn)單層板的強(qiáng)度,各向同性材料的強(qiáng)度指標(biāo)用于表示材料在簡(jiǎn)單應(yīng)力下的強(qiáng)度 塑性材料:屈服極限或條件屈服極限 脆性材料:強(qiáng)度極限 剪切屈服極限 疲勞等 正交各向異性材料 強(qiáng)度隨方向不同變化 拉伸和壓縮失效的機(jī)理不同 面內(nèi)剪切強(qiáng)度也是獨(dú)立的,示例,考慮單向纖維簡(jiǎn)單層板,假設(shè)強(qiáng)度為:,其應(yīng)力場(chǎng)為:,最大主應(yīng)力低于最大強(qiáng)度,但2比Y大,在2方向上破壞,正交各向異性簡(jiǎn)單層板的強(qiáng)度,材料主方向上的剪切強(qiáng)度和拉伸與壓縮性能的差別無(wú)關(guān),對(duì)于拉伸和壓縮性能不同的材料,不管剪應(yīng)力是正還是負(fù),都具有相同的最大值 非材料主方向的剪應(yīng)力的最大值依賴于剪應(yīng)力的符號(hào) 對(duì)

15、于作用在與材料主方向成45o的正和負(fù)的剪應(yīng)力的表觀剪切強(qiáng)度和剛度是不同的 材料主方向上的基本資料如何轉(zhuǎn)換到其他有用的依賴于所考慮的應(yīng)力場(chǎng)坐標(biāo)的方向,正交各向異性簡(jiǎn)單層板的強(qiáng)度,1,2,1,2,1,2,1,2,+,-,+,-,材料主方向上的剪應(yīng)力,與材料主方向上成45度角的的剪應(yīng)力,強(qiáng)度和剛度的試驗(yàn)確定,基本強(qiáng)度特性 Xt縱向拉伸強(qiáng)度;Xc縱向壓縮強(qiáng)度 Yt橫向拉伸強(qiáng)度;Yc橫向壓縮強(qiáng)度 S面內(nèi)剪切強(qiáng)度 剛度特性為: E11-方向上的彈性模量;E22-方向上的彈性模量 12-2/1,當(dāng)1= ,而其他應(yīng)力皆為零; 21-1/2,當(dāng)2= ,而其他應(yīng)力皆為零; G12在1-2平面內(nèi)的剪切模量,強(qiáng)度和剛

16、度的試驗(yàn)確定,試驗(yàn)的基本原則 當(dāng)載荷從零增至極限載荷或破壞載荷時(shí),材料的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系也應(yīng)該是線性的。 一般來(lái)講,拉伸試驗(yàn)的線性保持很好,而壓縮和剪切,尤其是剪切對(duì)大多數(shù)復(fù)合材料來(lái)說(shuō),是非線性的 試驗(yàn)中的關(guān)鍵,是使試件承受均勻的應(yīng)力,這對(duì)各向同性材料是容易的,強(qiáng)度和剛度的試驗(yàn)確定,正應(yīng)力和剪應(yīng)變 剪應(yīng)力和正應(yīng)變 正應(yīng)力和彎曲曲率 彎曲應(yīng)力和正應(yīng)變,耦合影響,對(duì)正交各向異性材料當(dāng)載荷作用在非材料主方向時(shí),正交各向異性性能常常導(dǎo)致:,強(qiáng)度和剛度的試驗(yàn)確定,單向增強(qiáng)簡(jiǎn)單層板在1-方向上的單向拉伸試驗(yàn),測(cè)量1、2,強(qiáng)度和剛度的試驗(yàn)確定,單向增強(qiáng)簡(jiǎn)單層板在2-方向上的單向拉伸試驗(yàn),測(cè)量1、2,剛度性能必

17、須滿足互等關(guān)系式:,測(cè)量的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確; 進(jìn)行的計(jì)算有錯(cuò)誤 材料不能用線彈性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式描述,如果不滿足,強(qiáng)度和剛度的試驗(yàn)確定,單向增強(qiáng)簡(jiǎn)單層板在和1-方向成450角的單向拉伸試驗(yàn),測(cè)量x,G12是推導(dǎo)量,根據(jù),強(qiáng)度和剛度的試驗(yàn)確定,無(wú)端部效應(yīng),端部受到限制,強(qiáng)度和剛度的試驗(yàn)確定,對(duì)于剪切強(qiáng)度,不存在像剛度一樣的關(guān)系式,不能依賴于本試驗(yàn)來(lái)決定極限剪應(yīng)力S,因?yàn)榘殡S的剪切破壞并不引起純剪切變形,要考慮其他方法,測(cè)量剪切強(qiáng)度的方法,強(qiáng)度和剛度的試驗(yàn)確定,惠特尼、帕加諾和派普斯描述的管子扭轉(zhuǎn)試驗(yàn),x,y,T,T,t,xy,強(qiáng)度和剛度的試驗(yàn)確定,惠特尼、斯坦斯巴杰和豪厄爾(Whitney, Stan

18、sbarger,Idowell)所描述的軌道剪切試驗(yàn),端部效應(yīng) 比實(shí)際值低 廣泛應(yīng)用,軌道剪切試驗(yàn)-雙軌或三軌,強(qiáng)度和剛度的試驗(yàn)確定,肖克提供的十字梁試驗(yàn),中心局部有剪切 不太合適,Iosipescu剪切試驗(yàn),中間斷面剪應(yīng)力平均分布 而不是拋物線分布 缺口沒(méi)有應(yīng)力集中,正交各向異性簡(jiǎn)單層板的二向強(qiáng)度理論,上述方法,多是在單向應(yīng)力狀態(tài)下 實(shí)際使用過(guò)程中,物體所受三向或雙向載荷的作用 通過(guò)聯(lián)合或多向加載試驗(yàn)獲得強(qiáng)度包絡(luò)線,通過(guò)變換,形成破壞準(zhǔn)則 破壞準(zhǔn)則僅僅是預(yù)測(cè)破壞的 發(fā)生,而不是實(shí)際上的破壞模型,不能從機(jī)理上闡述破壞,正交各向異性簡(jiǎn)單層板的二向強(qiáng)度理論,x,y,試驗(yàn)破壞數(shù)據(jù),破壞,屈服,最大應(yīng)

19、力理論,單層板在平面應(yīng)力狀態(tài)下,主方向的任意一個(gè)分量達(dá)到極限應(yīng)力時(shí),就發(fā)生破壞或失效 失效準(zhǔn)則有3個(gè)相互不影響,各自獨(dú)立的表達(dá)式組成的,實(shí)際上有三個(gè)分準(zhǔn)則 必須轉(zhuǎn)換成材料主方向上的應(yīng)力 理論預(yù)報(bào)與材料試驗(yàn)值吻合的不好,最大應(yīng)力理論,拉伸時(shí),壓縮時(shí),最大應(yīng)變理論,單層板在平面應(yīng)力狀態(tài)下,主方向的任意一個(gè)分量達(dá)到極限應(yīng)變時(shí),就發(fā)生破壞或失效 失效準(zhǔn)則有3個(gè)相互不影響,各自獨(dú)立的表達(dá)式組成的,實(shí)際上有三個(gè)分準(zhǔn)則 必須轉(zhuǎn)換成材料主方向上的應(yīng)變 和最大應(yīng)力理論相比,在最大應(yīng)變準(zhǔn)則中包含了泊松比項(xiàng),也就是說(shuō),最大應(yīng)變理論中考慮了另一彈性主方向應(yīng)力的影響,如果泊松比很小,這個(gè)影響就很小 與試驗(yàn)結(jié)果偏差也較大

20、,最大應(yīng)變理論,拉伸時(shí),壓縮時(shí),最大應(yīng)變理論,蔡-希爾理論(Tsai-Hill),Hill對(duì)各向異性材料,提出了屈服準(zhǔn)則:,在彈性范圍內(nèi),可以作為各向異性材料的強(qiáng)度準(zhǔn)則,屈服強(qiáng)度F,G,H,L,M,N是各向異性材料的破壞強(qiáng)度參數(shù)。,復(fù)合材料屆傳奇人物,Stephen W. Tsai 蔡為侖 (Steve),John C. Halpin Air Force Materiel Command at Wright Patterson AFB,Nicholas J. Pagano Air Force Research Laboratory,James M. Whitney University of Dayton,蔡-希爾理論(Tsai-Hill),如果只有12作用在物體上 如果只有1作用在物體上 如果只有2作用在物體上 如果只有3作用在物體上,蔡-希爾理論(Tsai-Hill),對(duì)于纖維在1-方向的簡(jiǎn)單層板在1-2平面內(nèi)的平面應(yīng)力,,蔡-希爾理論,一個(gè)破壞準(zhǔn)則 強(qiáng)度隨方向角的變化是光滑的,沒(méi)有尖點(diǎn) 單向強(qiáng)度隨角從0增加而連續(xù)減小而不是像最大應(yīng)力和最大應(yīng)變兩個(gè)準(zhǔn)則那樣增加 理論與試驗(yàn)之間的一致性比原先的好,最大應(yīng)力和應(yīng)變準(zhǔn)則在30時(shí)的誤差是100% 在蔡希爾準(zhǔn)則中破壞

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