單片機原理及應(yīng)用

1、第4章 匯編語言程序設(shè)計,教學(xué)目標(biāo) 4.1 計算機編程語言概述 4.2 匯編語言程序設(shè)計基本概念 4.3 匯編語言程序設(shè)計 4.4 實用程序舉例 4.5 實訓(xùn)指導(dǎo) 本章小結(jié) 思考題與習(xí)題,教學(xué)目標(biāo),通過本章教學(xué)，要求達(dá)到以下目標(biāo)： 1. 熟悉匯編語言的語句結(jié)構(gòu)； 2. 了解手工匯編，計算偏移量及轉(zhuǎn)移地址的 方法； 3. 了解程序設(shè)計的步驟，會畫程序流程圖； 4. 掌握順序程序、分支程序、循環(huán)程序等基 本程序的編制方法，重點掌握分支、循環(huán) 程序中的一些典型和常用子程序的編制方法。,4.1 計算機編程語言概述,4.1.1 機器語言 機器語言就是用二進(jìn)制編碼表示每條指令。因為計算機只能識別二進(jìn)制數(shù)，

2、所以計算機能夠直接執(zhí)行用機器語言編出的機器碼程序。不同種類的計算機，由于其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不完全相同，它的機器碼指令也不一定相同。,4.1.2 匯編語言 匯編語言是符號化的機器語言。它用一些容易理解和記憶的符號代替機器碼指令，因此又把匯編語言稱為助記符語言，也就是說助記符指令與機器碼指令是一一對應(yīng)的。匯編語言同機器語言一樣，不同結(jié)構(gòu)的計算機，它的匯編指令也不相同。例如，要求“8+7”的結(jié)果，用AT89C51匯編語言可寫成： MOV A，#08H ADD A，#07H,對比機器碼，匯編語言克服了機器語言的缺點，方便了用戶記憶指令和編寫程序，但用匯編語言編寫的源程序畢竟不是計算機能直接識別的機器碼，需用匯

3、編程序“翻譯”成機器碼后方可執(zhí)行。 采用匯編語言編寫程序，可以直接訪問和操作單片機中的寄存器及存儲器單元，對數(shù)據(jù)的處理表述的非常具體。因此，在計算機實時測試和控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。,4.1.3 高級語言 高級語言是接近自然語言和數(shù)學(xué)語言的算法語言，具有直觀、通用等特點。相對于高級語言，機器語言和匯編語言屬于低級語言。用低級語言編寫程序需要完全了解CPU硬件結(jié)構(gòu)，對程序設(shè)計人員要求較高，且程序不能移植。,4.2 匯編語言程序設(shè)計基本概念,4.2.1 匯編語言格式 匯編語言直接面向機器，它的格式因機器不同而不同。我們先看一段用AT89C51指令編寫的匯編程序。,例4.1 將40H、41H兩個單

4、元中的大數(shù)送入 A中。 MOV A，40H CJNE A，41H，BIG BIG： JNC OVER ；40H單元值大則結(jié)束 MOV A，41H ；41H單元值小則送入 ；累加器A中 OVER： RET,由上例可見，AT89C51單片機匯編語言 指令格式如下： 標(biāo)號： 操作碼 操作數(shù) ；注釋 其中 的部分為可選項，操作碼必不可少！ (1) 標(biāo)號是表示該指令位置的符號地址。 (2) 操作碼指出了指令所要實現(xiàn)的操作功能。,(3) 操作數(shù)指出了參與操作的數(shù)據(jù)來源(源 操作數(shù)) 、和操作結(jié)果存放的目的單元 (目的操作數(shù))。 (4) 注釋是對一條指令或一段程序的解釋和說 明，目的是方便程序的閱讀。,4.

5、2.2 程序設(shè)計的一般步驟,1. 完成任務(wù)分析,（1）功能要求 （2） 技術(shù)指標(biāo) （3）硬件資源和工作環(huán)境,2. 進(jìn)行算法優(yōu)化,（1） 速度 （2） 內(nèi)存使用,3. 程序總體設(shè)計及繪制流程圖 清晰的流程圖是正確編制應(yīng)用程序的基礎(chǔ) 和條件。流程圖是用各種圖形、符號、有向線 段（如表4.1所示）來直觀地表示程序執(zhí)行的步 驟和順序。它可使人們通過流程圖的基本線 索，對全局有完整的了解。,（1）總流程圖: 程序的邏輯結(jié)構(gòu)，各程序模塊 間的相互關(guān)系。 （2）局部流程圖: 程序模塊的具體實施細(xì)節(jié)。,表4.1 常用流程圖符號及說明,4. 編寫源程序,根據(jù)流程圖各部分功能，用匯編語言指令實現(xiàn)流程圖的每一個具體

6、步驟，也即編寫出具體的匯編語言源程序。所編寫的源程序要求簡單明了，層次清晰。 5. 調(diào)試、測試程序 調(diào)試是利用仿真器等開發(fā)工具，采用單步、設(shè)斷點、連續(xù)運行等方法排除程序中的錯誤，完善程序的功能。,4.2.3 程序編制的方法和技巧,1. 采用模塊化程序設(shè)計方法,(1) 主程序、子程序，如：發(fā)送、接收、 延時、打印和顯示等。,(2) 模塊化的優(yōu)點, 便于程序設(shè)計和調(diào)試； 便于程序優(yōu)化和分工； 提高程序閱讀性和可靠性。,2. 盡量采用循環(huán)結(jié)構(gòu)和子程序,(1) 長度減少、內(nèi)存空間減少；,(2) 避免 “死循環(huán)，注意循環(huán)初值和結(jié)束條件;,(3) 子程序用到的寄存器內(nèi)容應(yīng)壓棧保護(hù)， 并注意堆棧操作的壓入和

7、彈出的平衡；,(4) 中斷處理子程序除了要保護(hù)程序中用到的 寄存器外，還應(yīng)保護(hù)標(biāo)志寄存器。,1手工匯編 手工匯編是通過手工方式查指令編碼表，逐個把助記符指令“翻譯”成機器碼的過程。 2機器匯編 機器匯編是在機器上使用匯編程序自動地進(jìn)行源程序的匯編，最后得到機器碼表示的目標(biāo)程序。匯編與反匯編過程如圖4.1所示。,4.2.4 源程序的匯編,匯編（匯編程序） 源程序 目標(biāo)碼 （匯編語言） （機器語言） 反匯編（匯編程序）,圖4.1 匯編和反匯編示意圖,4.3 匯編語言程序設(shè)計,4.3.1 順序程序設(shè)計 順序程序指無分支、無循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。其設(shè)計是最基本的程序設(shè)計。它是按照指令排列的先后順序依次執(zhí)行，

8、每條指令都必須執(zhí)行，且只執(zhí)行一遍。順序程序設(shè)計一般比較單一、簡單，常常作為復(fù)雜程序的一部分。,1. 數(shù)據(jù)傳送 例4.2 內(nèi)部RAM的2AH2EH單元中存儲的數(shù)據(jù)如圖4.2所示。試編寫程序?qū)崿F(xiàn)圖示的數(shù)據(jù)傳送結(jié)果。,圖4.2 數(shù)據(jù)傳送示意圖,方法1： MOV A，2EH ；2字節(jié)，1個機器周期 MOV 2EH，2DH ；3字節(jié)，2個機器周期 MOV 2DH，2CH ；3字節(jié)，2個機器周期 MOV 2CH，2BH ；3字節(jié)，2個機器周期 MOV 2BH，#00H ；3字節(jié)，2個機器周期,方法2： CLR A ；1字節(jié)，1個機器周期 XCH A，2BH ；2字節(jié)，1個機器周期 XCH A，2CH ；2

9、字節(jié)，1個機器周期 XCH A，2DH ；2字節(jié)，1個機器周期 XCH A，2EH ；2字節(jié)，1個機器周期,方法1：14個字節(jié)，9個機器周期； 方法2：9個字節(jié)，5個機器周期。,2. 查表程序 例4.3 在片內(nèi)RAM的20H單元有一變量，其取值范圍為00H05H。試編程，根據(jù)變量值求其平方值，并存入片內(nèi)RAM的21H單元。程序如下： ORG 1000H START：MOV DPTR，#TAB MOV A，20H MOVC A，A+DPTR MOV 21H，A SJMP $ ORG 2000H TAB：DB 00，01，04，09，16，25 END,圖4.3 查表程序框圖,(1) MOVC A

10、，A+ DPTR，用DPTR指向表首址，則變量與DPTR之和的地址單元中的內(nèi)容就是變量的平方值。,(2) MOVC A，A+PC 不破壞DPTR的內(nèi)容，從而可以減少保護(hù) DPTR的內(nèi)容所需的開銷。 表格存放在該指令后的256字節(jié)內(nèi)。,也可采用如下專用指令實現(xiàn)查表功能,3. 簡單運算 對于多字節(jié)的相加運算必須從低位字節(jié)開始分字節(jié)進(jìn)行。除最低字節(jié)可以使用ADD指令外，其他字節(jié)相加時要使用ADDC指令。,例4.4 現(xiàn)將兩個雙字節(jié)無符號數(shù)相加。設(shè)被加數(shù)存放在內(nèi)部RAM的51H、50H單元，加數(shù)存放在內(nèi)部RAM的61H、60H單元，相加的結(jié)果存放在內(nèi)部RAM的51H、50H單元，進(jìn)位存放在位尋址區(qū)的00

11、H位中。（程序見下頁）,ORG 0100H MOV R0，50H ；被加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV R1，60H ；加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV A，R0 ；取被加數(shù)低字節(jié) ADD A，R1 ；加上加數(shù)低字節(jié) MOV R0，A ；保存低字節(jié)相加結(jié)果 INC R0 ；指向被加數(shù)高字節(jié) INC R1 ；指向加數(shù)高字節(jié) MOV A，R0 ；取被加數(shù)高字節(jié) ADDC A，R1 ；加上加數(shù)高字節(jié)（帶進(jìn)位加） MOV R0，A ；存高字節(jié)相加結(jié)果 MOV 00H，C ；保存進(jìn)位 。 END,4.3.2 分支程序設(shè)計,可分成a)單分支、b)雙分支和c)多分支幾種 ：,條件成立？,程序段A,下條指令,程序段B,條件成

12、立？,程序段A,K=0?,K=1?,K=2?,Y,分支0,Y,分支1,Y,分支2,N,N,N,a),b),c),圖4.4 分支程序結(jié)構(gòu)示意圖,例4.5 片外RAM 2000H、2001H單元分別存放兩個數(shù)，判斷這兩個數(shù)是否相等，如果相等，則位地址7FH置1，否則清零。 若判斷兩個數(shù)相等使用比較轉(zhuǎn)移指令很容易實現(xiàn)該題中的要求，程序流程如圖4.5所示。,圖4.5 判斷兩個數(shù)相等的程序流程圖,程序如下： ORG 0100H MOV DPTR，#2000H；地址指針指向片外2000H單元 MOVX A，DPTR；(2000H)A MOV R0，A；AR0 MOV DPTR，#2001H ；地址指針指向

13、2001H單元 MOVX A，DPTR；(2001H)A MOV 30H，R0 CJNE A，30H，NE；若兩個數(shù)不相等，則轉(zhuǎn)NE SETB 7FH ；若兩個數(shù)相等，則7FH單元置1 AJMP OVER ；轉(zhuǎn)OVER NE： CLR 7FH；7FH單元清零 OVER：RET,例4.6 設(shè)VAR 單元內(nèi)有一自變量X，請按如下條件編程求函數(shù)值Y并存入FUNC單元中。,1 X0 Y = 0 X = 0 -1 X0,圖4.6 按條件求函數(shù)Y的流程圖,程序如下： ORG 0100H VAR EQU 30H FUNC EQU 31H MOV A， VAR ； XA JZ DONE ； 若X=0，則轉(zhuǎn)DO

14、NE JNB ACC.7，POSI ； 若X0，則轉(zhuǎn)POSI MOV A，#0FFH ； 若X0，則-1A， FFH為-1的補碼 SJMP DONE ； 轉(zhuǎn)DONE POSI: MOV A，#01H ; 1A DONE: MOV FUNC ，A ; 存Y值 RET,循環(huán)程序一般由四個主要部分組成: (1) 初始化部分: 為循環(huán)程序做準(zhǔn)備, 如規(guī)定循環(huán)次數(shù)、 給各變量和地址指針預(yù)置初值。 (2) 處理部分: 為反復(fù)執(zhí)行的程序段, 是循環(huán)程序的實體, 也是循環(huán)程序的主體。 (3) 循環(huán)控制部分: 這部分的作用是修改循環(huán)變量和控制變量, 并判斷循環(huán)是否結(jié)束, 直到符合結(jié)束條件時, 跳出循環(huán)為止。 (

15、4) 結(jié)束部分: 這部分主要是對循環(huán)程序的結(jié)果進(jìn)行分析、 處理和存放。,4.3.3 循環(huán)程序,循環(huán)程序的結(jié)構(gòu),有先執(zhí)行后判斷和先判斷后執(zhí)行兩種結(jié)構(gòu) ：,圖4.7 循環(huán)程序結(jié)構(gòu)示意圖,例4.7 試編制一個 50ms延時程序。設(shè)晶振頻率為12Hz， 則一個機器周期為1s。執(zhí)行一條DJNZ 指令需要 2個機器周期，即 2s。采用循環(huán)計數(shù)法實現(xiàn)延 時，循環(huán)次數(shù)可以通過計算獲得，并選擇先執(zhí)行后 判斷的循環(huán)結(jié)構(gòu)。程序段如下： DEL： MOV R7，#200 ；1 s DEL1：MOV R6，#123 ；1 s NOP ；1 s DEL2：DJNZ R6，DEL2 ；2s，計（2123）s DJNZ R7

16、，DEL1 ；2s， RET 共計 (21232 2)200+1 s，即50.001ms,例4.8 將內(nèi)部RAM中起始地址為data的數(shù)據(jù)串傳送到外部RAM中起始地址為buffer的存儲區(qū)域內(nèi)，直到發(fā)現(xiàn)$ 字符停止傳送。由于循環(huán)次數(shù)事先不知道，但循環(huán)條件可以測試到。所以，采用先判斷后執(zhí)行的結(jié)構(gòu)比較適宜。 MOV R0，#data MOV DPTR，#buffer LOOP0：MOV A，R0 CJNE A，#24H，LOOP1 ；判是否為 $ 字符 SJMP LOOP2 ；是 $ 字符，轉(zhuǎn)結(jié)束 LOOP1：MOVX DPTR，A ；不是 $ 字符，執(zhí)行傳送 INC R0 INC DPTR SJ

17、MP LOOP0 ；傳送下一數(shù)據(jù) LOOP2： ,4.3.4 子程序設(shè)計及其調(diào)用,子程序是指能完成明確任務(wù)、具有獨立功能且能被其它程序反復(fù)調(diào)用的程序段。調(diào)用子程序的源程序稱為主程序。,將通用性問題設(shè)計成子程序形式，可使程序結(jié)構(gòu)緊湊、縮短程序長度，同時也方便程序調(diào)試。,1. 子程序設(shè)計要點,(1) 子程序的首地址必須要用標(biāo)號，該標(biāo)號就是 這個子程序的名稱。子程序的最后一定要設(shè)置 一條返回指令RET。 (2) 盡可能編成浮動地址程序，以便于存放在存儲 區(qū)的任意位置。 (3) 為了方便使用，每個子程序都要有使用說明： 如子程序功能的簡要說明、入口參數(shù)、出口參數(shù)及所占用的寄存器和存儲單元等。,2. 子

18、程序調(diào)用注意事項,用戶在調(diào)用子程序時，應(yīng)注意現(xiàn)場保護(hù) 和主程序與子程序的參數(shù)傳遞兩個問題。,(1) 現(xiàn)場保護(hù)與恢復(fù) 子程序經(jīng)常用到R0R7、A、DPTR，以及PSW 等。而這些單元中的內(nèi)容在調(diào)用結(jié)束后的主程序中仍有用，所以需要進(jìn)行保護(hù)(即現(xiàn)場保護(hù))。,在執(zhí)行完子程序，返回繼續(xù)執(zhí)行主程序前恢復(fù)其原內(nèi)容，稱為現(xiàn)場恢復(fù)。保護(hù)與恢復(fù)的方法有兩種： 一是 在主程序中實現(xiàn)；二是在子程序中實現(xiàn)。, 在主程序中實現(xiàn) PUSH PSW ；保護(hù)現(xiàn)場 PUSH ACC PUSH B MOV PSW，#10H ；換當(dāng)前工作寄存器組 LCALL addr16 ；子程序調(diào)用 POP B ；恢復(fù)現(xiàn)場 POP ACC POP

19、 PSW 特點是結(jié)構(gòu)靈活。, 在子程序中實現(xiàn) SUB1：PUSH PSW ；保護(hù)現(xiàn)場 PUSH ACC PUSH B MOV PSW，#10H ；換當(dāng)前工作寄存器組 POP B ；恢復(fù)現(xiàn)場 POP ACC POP PSW RET 程序規(guī)范、清晰。要注意保護(hù)與恢復(fù)的順序。,(2) 參數(shù)傳遞 傳遞參數(shù)的方法有三種：, 利用累加器或寄存器 先把子程序需要的數(shù)據(jù)送入A或指定的工作 寄存器中； 當(dāng)子程序執(zhí)行時，可從指定的單元中取得 數(shù)據(jù)，執(zhí)行運算子程序也可以用同樣的方法 把結(jié)果傳送給主程序。,例4.9 編寫程序，實現(xiàn)c=a2+b2 。設(shè)a，b，c分別存 于內(nèi)部RAM的30H，31H，32H三個單元中。

20、START：MOV A，30H ；取a ACALL SQR ；調(diào)用查平方表 MOV R1，A ；a2 暫存于R1中 MOV A，31H ；取b ACALL SQR ；調(diào)用查平方表 ADD A，R1 ；a2+b2 存于A中 MOV 32H，A ；存結(jié)果 SJMP $ SQR ： MOV DPTR，#TAB ；子程序 MOVC A，A+DPTR RET TAB ： DB 0，1，4，9，16 ，25，36，49，64，81, 利用存儲器 數(shù)據(jù)量比較大時，利用存儲器實現(xiàn)參數(shù)的傳遞， 先建立一個參數(shù)表，用指針指示參數(shù)表所在位置。 a) 參數(shù)表建立在內(nèi)部RAM時，用R0或R1作指針。 b) 參數(shù)表建立在

21、外部RAM時，用DPTR作指針。,例4.10 將R0和R1指向的內(nèi)部RAM 中兩個3字節(jié)無符號整數(shù)相加，結(jié)果送到由R0指向的內(nèi)部RAM中。入口時，R0和R1分別指向加數(shù)和被加數(shù)的低位字節(jié)；出口時，R0指向結(jié)果的高位字節(jié)。低字節(jié)在高地址，高字節(jié)在低地址。,實現(xiàn)程序： NADD：MOV R7，#3 ；三字節(jié)加法 CLR C NADD1：MOV A，R0 ；取加數(shù)低字節(jié) ADDC A，R1 ；被加數(shù)低字節(jié)加A MOV R0，A ； DEC R0 DEC R1 DJNZ R7，NADD1 INC R0 RET,利用堆棧 堆棧傳遞參數(shù)是在子程序嵌套中常采用的一種方法。 例4.11 把內(nèi)部RAM中20H單

22、元中的1個字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為2位ASCII碼，存放在R0指示的兩個單元中。,MAIN：MOV A，20H SWAP A PUSH ACC ；參數(shù)入棧 ACALL HEASC POP ACC MOV R0，A ；存高位十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果 INC R0 ；修改指針 PUSH 20H ；參數(shù)入棧 ACALL HEASC POP ACC MOV R0，A ；存低位十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果 SJMP $,HEASC：MOV R1，SP ；借用R1為堆棧指針 DEC R1 DEC R1 ；R1指向被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) XCH A，R1 ；取被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) ANL A，#0FH ；取一位十六進(jìn)制數(shù) ADD A，#2 ； 所加

23、值為MOVC與DB間字節(jié)數(shù) MOVC A，A+PC ；查表 XCH A，R1 ；1字節(jié)指令，存結(jié)果于堆棧 RET ；1字節(jié)指令 ASCTAB：DB 30H，31H，32H，33H， 34H DB 35H，36H，37H，38H，39H DB 41H，42H，43H，44H，45H，46H,（1）數(shù)據(jù)較少時，采用寄存器傳遞方式 可以獲得較快的傳遞速度； （2）數(shù)據(jù)較多時，宜采用存儲器或堆棧 方式傳遞； （3）若是子程序嵌套，宜采用堆棧方式。,參數(shù)傳遞三種方法的選用原則,4.4 實用程序舉例,4.4.1 算術(shù)運算程序 1. 多字節(jié)數(shù)的加、減運算 合理地運用進(jìn)位（借位）標(biāo)志,例4.12 多字節(jié)無符號

24、數(shù)的加法運算舉例。 設(shè)兩個N字節(jié)的無符號數(shù)分別存放在內(nèi)部 RAM中以DATA1和DATA2開始的單元中。相加 后的結(jié)果要求存放在DATA2數(shù)據(jù)區(qū)。,MOV R0，#DATA1 MOV R1，#DATA2 MOV R7，#N ；置字節(jié)數(shù) CLR C LOOP： MOV A，R0 ADDC A，R1 ；求和 MOV R1，A ；存結(jié)果 INC R0 ；修改指針 INC R1 DJNZ R7， LOOP,點擊觀看仿真演示,例4.13 多字節(jié)無符號數(shù)的減法運算舉例。 設(shè)兩N字節(jié)數(shù)分別放在內(nèi)部RAM中以DATA1和DATA2開始的單元中。相減后的結(jié)果要求存放在DATA2數(shù)據(jù)區(qū)。 MOV R0，#DATA

25、1 MOV R1，#DATA2 MOV R7，#N ；置字節(jié)數(shù) CLR C LOOP：MOV A，R0 ；被減數(shù)送A SUBB A，R1 ；求差 MOV R1，A ；存結(jié)果 INC R0 ；修改指針 INC R1 DJNZ R7，LOOP,2雙字節(jié)無符號數(shù)乘法運算程序 例4.14 已知在寄存器R4R5和R2R3中分別存放有雙字節(jié)的被乘數(shù)和乘數(shù)(R5、R3存放低8位，R4、R2存放高8位)，試編程求積并存入BLOCK開始的連續(xù)四個存儲單元(低字節(jié)在前，高字節(jié)在后)。 AT89C51乘法指令只能完成兩個8位無符號數(shù)相乘，因此16位無符號數(shù)求積必須將它們分解成四個8位數(shù)相乘來實現(xiàn)，其方法是邊乘邊加。

26、原理和過程如圖4.8所示。,圖4.8 雙字節(jié)無符號數(shù)乘法原理圖,圖中ab為16位被乘數(shù)，cd為16位乘數(shù)(a、c代表高8位，b、d代表低8位)，而其后跟H表示乘積后的高8位，跟L表示乘積后的低8位。 ORG 1000H BLOCK EQU 30H MOV R0，#BLOCK ; 指向積單元首址 MOV A，R5 MOV B，R3 MUL AB ; bd MOV R0，A ; 保存bdL MOV A，B INC R0 MOV R0，A ; 保存 bdH,MOV A，R4 MOV B，R3 MUL AB ; ad ADD A，R0 ; bdH+adL MOV R0，A INC R0 MOV A，B

27、 ADDC A，#00H ; adH+進(jìn)位 MOV R0，A DEC R0 MOV A，R5 MOV B，R2,MUL AB ; bc ADD A，R0 ; bcL與bdh、adL、進(jìn)位累加 MOV R0，A MOV A，B INC R0 ADDC A，R0；bcH與adH、進(jìn)位累加 MOV R0，A INC R0 CLR A ADDC A，#00H MOV R0，A ；保存進(jìn)位,MOV A，R4 MOV B，R2 MUL AB；ac DEC R0 ADD A，R0；acL與adH、bcH、進(jìn)位累加 MOV R0，A MOVA，B INC R0 ADDC A，R0；ac與進(jìn)位累加 MOV R0

28、，A RET,1. 十六進(jìn)制數(shù)與ASCII碼間的轉(zhuǎn)換 十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼間的算法: （1）數(shù)在09之間時，ASCII碼值為該數(shù)加30H （2）數(shù)在AF之間時，ASCII碼值為該數(shù)加37H,4.4.2 碼型轉(zhuǎn)換,例4.15 將1位十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的ASCII碼。設(shè)十六進(jìn)制數(shù)存放在R0中，轉(zhuǎn)換后的ASCII 碼存放于R2中。,HASC：MOV A，R0 ；取4位二進(jìn)制數(shù) ANL A，#0FH ；屏蔽掉高4位 PUSH ACC ；4位二進(jìn)制數(shù)入棧 CLR C ；清進(jìn)（借）位位 SUBB A，#0AH ；用借位位的狀態(tài)判斷該數(shù)在09 ；還是AF之間 POP ACC ；彈出原4位二進(jìn)制數(shù)

29、JC LOOP ；借位位為1，跳轉(zhuǎn)至LOOP ADD A，#07H ；借位位為0，該數(shù)在AF之間， ；加37H LOOP：ADD A，#30H ；該數(shù)在09之間，加30H MOV R2，A ； ASCII碼存于R2 RET,2單字節(jié)二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD數(shù) 例4.16 已知20H單元存放一個二進(jìn)制數(shù)，編程將它轉(zhuǎn)換為BCD數(shù)，百位送入FIRST單元的低4位，十位和個位分別送入SECOND單元的高4位和低4位。 算法:只需將20H單元中的內(nèi)容除以100，得到的商就是百位BCD數(shù)，然后用余數(shù)除以10，其結(jié)果中，商為十位BCD數(shù)，余數(shù)為個位BCD數(shù)。,ORG0100H FIRSTDATA 30H SEC

30、ONDDATA 31H MOV A，20H ；被除數(shù)送A MOV B，#64H；除數(shù)100送B DIV AB；A除以B MOV FIRST，A；百位BCD數(shù)送FIRST MOV A，B；余數(shù)送A MOV B，#0AH；除數(shù)10送B DIV AB；A除以B SWAP A；十位BCD數(shù)送高4位 ORL A，B ；十位和個位BCD數(shù)組合 ; 成一個字節(jié) MOV SECOND，A ；送入SECOND單元 SJMP $ ；結(jié)束 END,4.4.3 數(shù)據(jù)處理 1查詢 例4.17 在外部RAM 1000H開始的地址單元中存放30個數(shù)據(jù)，找出其中的奇數(shù)存入內(nèi)部RAM 20H開始的存儲單元中，并統(tǒng)計奇數(shù)的個數(shù)，

31、存入3FH單元。 用位操作指令對操作數(shù)最低位進(jìn)行判斷，若為1即為奇數(shù)。本題中，DPTR是片外數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址指針，R0是片內(nèi)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址指針。,ORG 0030H MOV DPTR，#1000H ；指向片外緩沖區(qū)首地址 MOV R0，#20H；指向片內(nèi)緩沖區(qū)首地址 MOV R7，#30H；循環(huán)次數(shù)送入R7 MOV 3FH，#00H；清零 LP:MOVX A，DPTR；取數(shù) JNB ACC.0，EVEN ；偶數(shù)轉(zhuǎn)EVEN MOV R0，A；奇數(shù)保存 INC R0；修改片內(nèi)地址 INC 3FH；修改統(tǒng)計個數(shù) EVEN:INC DPTR ；修改片外地址 DJNZ R7，LP ；控制循環(huán) RET,2排

32、序 例4.18 將片內(nèi)RAM 30H開始的連續(xù)16個單元的數(shù)據(jù)按從小到大的順序排序。 此題采用的是冒泡排序法，即對這16個數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)串，依次將相鄰兩數(shù)分別進(jìn)行比較，若后面的數(shù)小于前面的數(shù)，則比較的相鄰兩數(shù)互換，且置位地址單元7FH為1。若這組數(shù)據(jù)比較完后，相鄰兩數(shù)有交換(即交換標(biāo)志位7FH為1)，則再重新進(jìn)行兩兩比較，直到16個數(shù)已從小到大排序，相鄰兩數(shù)比較后不再交換為止。交換標(biāo)志位7FH用來控制是否再需要重新兩兩比較。程序流程如圖4. 8所示。,圖4.9 排序程序流程圖,程序如下： ORG 2000H SORT： MOV R1，#30H ；指向數(shù)據(jù)塊首地址 MOV R7，#10H ；數(shù)據(jù)

33、塊長度送R7 CLR 7FH ；交換標(biāo)志位清零 DEC R7 ；塊長減1為比較次數(shù) LOOP1：MOV A，R1 ；取相鄰兩數(shù)中的前一個數(shù) MOV 20H，A INC R1 MOV A，R1 ；取相鄰兩數(shù)中的后一個數(shù) CJNE A，20H，LOOP ；相鄰兩數(shù)比較,LOOP: JNC NEXT ；前者小于后者轉(zhuǎn)至NEXT XCH A，20H ；前者大于后者，相鄰兩數(shù)互換 MOV R1，A DEC R1 MOV R1，20H INC R1 ；恢復(fù)數(shù)據(jù)塊指針 SETB 7FH ；置1標(biāo)志位 NEXT： DJNZ R7，LOOP1 ；所有相鄰兩數(shù)未比較完， ；轉(zhuǎn)至LOOP1 JB 7FH，SORT

34、；交換標(biāo)志位為1，轉(zhuǎn)至SORT RET,4.5 實訓(xùn)指導(dǎo),實訓(xùn)4 .1 順序程序設(shè)計（拆字和拼字） 1. 實訓(xùn)目的 掌握匯編語言程序設(shè)計和調(diào)試方法，以及拆字和拼字程序的作用與編程實現(xiàn)。 2. 實訓(xùn)內(nèi)容 (1) 拆字：把7000H單元中的內(nèi)容拆開，高4位送7001H的低4位，低4位送7002H的低4位，7001H、7002H的高4位清零。例如：若（7000H）=34H，程序執(zhí)行后，（7001H）=03H，（7002H）=04H。一般本程序用于把數(shù)據(jù)送顯示緩沖區(qū)。,(2) 拼字：把7000H、7001H的低4位相拼后送入 7002H單元，即7002H單元的高4位為7000H的低4 位，7002H的

35、低4位為7001H的低4位。拼字與拆字的 過程恰好相反。一般本程序用于把顯示緩沖區(qū)的數(shù) 據(jù)取出拼裝成一個字節(jié)。 3.程序框圖(如圖4.10、圖4.11所示),4實訓(xùn)步驟 (1) 連接并啟動實驗儀與PC機。運行DVCC 實驗軟件，編寫源程序； (2) 按實訓(xùn)內(nèi)容的要求，分別給相應(yīng)單元預(yù) 置數(shù)； (3) 運行程序，檢查相應(yīng)單元的內(nèi)容是否達(dá) 到實訓(xùn)內(nèi)容的要求。 5. 參考源程序 (見后附） (1) 拆字程序 (2) 拼字程序 6. 編寫實訓(xùn)報告,(1) 拆字程序 ORG 0050H CORD:MOV DPTR, #7000H MOVX A, DPTR MOV B, A SWAP A ANL A, #

36、0FH INC DPTR MOVX DPTR, A INC DPTR MOV A, B ANL A, #0FH MOVX DPTR, A SJMP $ END,拼字程序 ORG 0100H PORD:MOV DPTR, #7000H MOVX A, DPTR SWAP A ANL A, #0F0H MOV B, A INC DPTR MOVX A, DPTR, ANL A, #0FH ORL A, B INC DPTR MOVX DPTR, A SJMP $ END,實訓(xùn)4 .2 循環(huán)程序設(shè)計（流水燈） 1. 實訓(xùn)目的 掌握P1口的簡單使用，及延時子程序的 編寫和應(yīng)用。 2. 實訓(xùn)內(nèi)容 編寫程

37、序，使P1口所接的8個發(fā)光二極管 逐個循環(huán)點亮，形成跑馬燈。每個發(fā)光二極 管點亮?xí)r間約100200ms。,3. 實訓(xùn)連線 4. 實訓(xùn)步驟 (1) 連接并啟動實驗儀與PC機，按實驗 連線要求進(jìn)行連接；,P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7,L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8,(2) 運行DVCC實驗軟件，編寫源程序； (3) 運行程序，查看實驗儀發(fā)光二極管 L1L8的點亮次序。 5. 思考題 (1) 如要使流水燈的點亮次序相反，程序應(yīng) 如何修改？ (2) 假如要將流水燈的流動速度（每個發(fā)光二 極管點亮?xí)r間）升高或降低，應(yīng)如何修改程序？ 6. 編寫實訓(xùn)報告,

38、附：流水燈參考源程序 ORG 0100H MOV A，#01H LOOP: MOV P1， A ；循環(huán)程序 LCALL DEY RL A SJMP LOOP DEY： MOV R7，#100 ; 100ms延時子程序 LP1： MOV R6，#50 DJNZ R6 $ DJNZ R7 LP1 RET END,實訓(xùn)4.3 代碼轉(zhuǎn)換程序設(shè)計與實現(xiàn) 1. 實訓(xùn)目的 （1）了解代碼間轉(zhuǎn)換原理。 （2）掌握代碼轉(zhuǎn)換程序的設(shè)計方法和技巧。 （3）掌握編寫和運行子程序的方法。 （4）進(jìn)一步實踐程序的調(diào)試和運行。 2. 實訓(xùn)內(nèi)容 （1）將任意一位16進(jìn)制數(shù)的ASCII碼轉(zhuǎn)換為4位 二進(jìn)制數(shù)。,圖4.12 AS

39、CII碼轉(zhuǎn)成二進(jìn)制數(shù)流程圖,3. 轉(zhuǎn)換流程圖,4實訓(xùn)步驟 (1) 將任意一個0F的16進(jìn)制ASCII碼數(shù)轉(zhuǎn)換為 4位二進(jìn)制數(shù)，可參考以下步驟： 根據(jù)流程圖4.12 編寫程序，檢查無誤經(jīng)匯編 后輸入單片機內(nèi)存。 在20H單元中送入一個數(shù)37H，即7的ASCII碼。 執(zhí)行上述程序，核對結(jié)果，若有問題，則用單 步運行或設(shè)置斷點的方法反復(fù)調(diào)試程序，直到程序完 全正確。 在20H單元送入41H(A的ASCII碼)，重復(fù)第 步。,參考源程序：（設(shè)待轉(zhuǎn)換數(shù)存于片內(nèi)RAM20H單 元，轉(zhuǎn)換結(jié)果存到B中。） ORG 0100H CRL C ；進(jìn)位位清0 MOV A, 20H ；取待轉(zhuǎn)換數(shù) SUBB A, #30

40、H ；待轉(zhuǎn)換數(shù)30H CJNE A, #0AH, M1 ；A 1010，轉(zhuǎn)M1 M1: JC M2 ；C =1（A10）轉(zhuǎn)M2 SUBB A, #07H ；（A 10），再減7H M2： MOV B， A ；存轉(zhuǎn)換結(jié)果 RET,本章小結(jié),1. 匯編語言的語句結(jié)構(gòu)由4個部分組成：標(biāo)號：操作碼 （目的操作數(shù)），（源操作數(shù)）；注釋。其中標(biāo)號是指令的符號地址；操作碼表示指令的操作功能，它是匯編語言指令中唯一不可缺省的部分；操作數(shù)是參加操作的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)地址；注釋是指令功能的說明。在匯編語言指令中，除操作碼之外，其它3個部分有時可缺省。,2.用匯編語言編寫的源程序不能為單片機所接受，必須將其轉(zhuǎn)換為由二進(jìn)制代碼組成的目標(biāo)程序后才能被單片機識別和執(zhí)行。完成匯編任務(wù)有手工匯編和機器匯編兩種方法。了解手工匯編、計算偏移量及轉(zhuǎn)移地址的方法有助于進(jìn)一步理解匯編語言程序設(shè)計。,3.分析問題，確定算法或解題思路、畫流程圖、編寫源程序，是程序設(shè)計中最關(guān)鍵的幾步。其中確定設(shè)計方案，是程序設(shè)計的基礎(chǔ)；采用由各種圖形、符號及指向線來說明程序執(zhí)行過程的流程圖能充分表達(dá)程序的設(shè)計思路，可幫助設(shè)計程序、閱讀程序和查找程序中的錯誤；用匯編語言指令實現(xiàn)流程圖的每一個具體步驟，也即編寫出具體的匯編語言源程序是能否充分發(fā)揮單片機各種優(yōu)越功能的