實驗四 四節(jié)傳送帶的模擬控制_第1頁
實驗四 四節(jié)傳送帶的模擬控制_第2頁
實驗四 四節(jié)傳送帶的模擬控制_第3頁
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文檔簡介

1、實驗四 四節(jié)傳送帶的模擬控制一、實驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)容1 控制要求(選做其中之一)(1)可以自行擬定傳送帶的工作模式,并編程實現(xiàn)(2)起動后,先起動最末的皮帶機(M4),1s后再依次起動其它的皮帶機;停止時,先停止最初的皮帶機,1s后再依次停止其它的皮帶機;當某條皮帶機發(fā)生故障時,該機及前面的應(yīng)立即停止,以后的每隔1s順序停止。2I/O分配輸入輸出起動按鈕: I0.0 M1:Q0.1 停止按鈕: I0.5 M2:Q0.2 負載或故障A:I0.1 M3:Q0.3 負載或故障B:I0.2 M4:Q0.4 負載或故障C:I0.3負載或故障D:I0.43梯形圖輸入程序。4調(diào)

2、試并運行程序。圖6-1 四節(jié)傳送帶控制示意圖三、四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制語句表1LDI0.036LDT4171RQ0.3,12OM0.137RQ0.3,172=M1.33AI0.538=M0.673LDM1.34ANI0.139LDM0.674TONT47,+105ANI0.240TONT42,+1075LDT476ANI0.341LDT4276RQ0.4,17ANI0.442RQ0.4,177LDI0.38SQ0.4,143LDI0.178OM0.49=M0.144OM0.779ANI0.010LDM0.145ANI0.080RQ0.1,111TONT37,+1046RQ0.1,181RQ0.

3、2,112LDT3747=M0.782RQ0.3,113SQ0.3,148LDM0.783=M1.414=M0.249TONT43,+1084LDM1.415LDM0.250LDT4385TONT48,+1016TONT38,+1051RQ0.2,186LDT4817LDT3852=M1.087RQ0.4,118SQ0.2,153LDM1.088LDI0.419=M0.354TONT44,+1089OM1.520LDM0.355LDT4490ANI0.021TONT39,+1056RQ0.3,191RQ0.1,122LDT3957=M1.192RQ0.2,123SQ0.1,158LDM1.193RQ0.3,124LDNI0.559TONT45,+1094RQ0.4,125OM0.460LDT4595=M1.526ANI0.061RQ0.4,127RQ0.1,162LDI0.228=M0.463OM1.229LDM0.464ANI0.030TONT40,+1065RQ0.1,131LDT4066RQ0.2,132RQ0.2,167=M1.233=M0.568LDM1

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